机床电气控制技术.docx

1、机床电气控制技术机床电气控制技术目 录第一章 常用低压电器 1第一节接触器 1第二节 继电器 3第三节 熔断器 6第四节 开关与主令电器 11第五节 电磁铁和电磁离合器 14第二章 继电器-接触器基本控制电路 17第一节 电气控制系统图、文字符号 第二节 三相电动机单向控制 17 实验一，三相异步电动机点动、长动控制 20第三节 三相异步电动机可逆旋转控制电路 23 第四节 组合机床控制电路的基本环节 26 第五节 三相异步电动机减压起动控制电路 29 第六节 三相异步电动机变速控制电路 32 实验二 三相异步电动机正反转控制电路 35 第八节 三相异步电动机制动控制电路 38实验三 三相异步

2、电动机Y- 起动控制电路 41第三章 机床电气控制 44 第一节 卧式车床电气控制 44 第二节 铣床电气控制 47第三节 组合机床电气控制 50第四节 磨床电气控制 53第五节 摇臂钻床电气控制 56第六节 起重机电气控制 59 第七节 机床电气控制电路的故障及处理 62 三速异步电动机控制电路 65顺序控制电路的设计 67 期末复习一 69期末复习二 71期末复习三 73第一章 常用低压电器 第一节 接触器授课班级授课时间第 周/第 次授课地点主要教学方法问题教学法+讲授法课业内容一 接触器的主要结构， 二 接触器的工作原理三 接触器的型号与技术参数， 四 接触器的选择及使用方法，课 型理

3、实教学目标知识：1 熟悉接触器的结构功能，辨别类型，型号意义及符号，2 能分析工作原理及作用，3 能分析故障原因及处理方法技能：1 分忻各部件的功能，2 能选择及合理使用接触器3 分析故障原因及处理方法态度：具有理论与实践相结合的严谨求实作风。教学重点接触器的结构功能、原理、符号意义、选用方法，故障分析及处理，教学难点功能原理分析及故障原因分析，教学资源与工具交流和直流接触器。教学步骤教 学 设 计（含教学内容梗概、方法、手段、活动、任务、资料、教具、评价等）时间分配（分钟）引言电器是接通、断开电路或调节、控制和保护电路与设备的电工器具和装置。(演示观察交流接触器和直流接触器)3布设问题一 接

4、触器的作用及种类有哪些？二 接触器有哪些部件组成？各部件的功能是什么？符号意义是什么？三 如何分析接触器的工作原理？四 如何选用接触器？五 接触器常见故障有哪些？如何分析其原因及处理？5指导学生活动1 学生分学习小组阅渎教材P1-122 指定学习小组回答上述内容，其它小组加以补充，3 教师将学生回答的重点内容板书，20归纳讲解演示讲解：一 1 作用：自动控制和切换电路。欠压、失压保护。 2 种类：直流接触器，特点：整块铁心，电阻较大。 交流接触器，特点：硅钢片叠加而成的铁心，防涡流，电阻较小二 1 电磁系统：由铁心、衔铁、线圈和释放弹簧组成，功能：产生电磁力 2 触点系统：由主触点和辅助触点组

5、成，功能：接通和断开电路， 3 灭弧装置：灭弧方法见P5-7， 4其它部件及功能见P7，三 工作原理：当励磁线圈通电时，产生磁场，吸引衔铁，接通或控制电路 当励磁线圈断电时，磁场消失，反作用弹簧使衔铁回位，切断电路，符号和型号意义(略)，技术参数见P9-10四 选用方法：1 确定电流等级，2 选择线圈参数，3 据工作环境选产品，五 分析故障原因及处理方法(见P12)17知识应用例1 能否将直流接触器接到交流电路中和交流接触器接到直流电路中？为什么？(学习小组讨论后回答，教师归纳讲解)答案：都不能，如果将直流接触器接到交流电路中会在铁心中产生涡流，损坏接触器，。如果将交流接触器接到直流电路中，因

6、电阻很小会引起短路，例2 接触器线圈过热的原因有哪些？如何处理？答案：原因 1 电源电压过高或过低， 2 操作频率过高， 3 铁心极面不平或气隙过大， 处理：1 调整电源电压，2 按使用条件选用接触器3 修理或更换铁心，例3 接触器主触点使用中过热的主要原因是什么？应如何排除？答案：原因 1 过载使用，2 触点弹簧压力过小，动、静触点间的电阻过大排除 1 据使用条件选用接触器， 2 调整弹簧压力25随堂练习1 交流接触器在使用中应注意哪些问题？2 试分析交流接触器在使用中发现有振动声是什么原因？应如何处理？(指定学生回答)10课堂考核坪价与总结1 考查各学习小组提问答问情况,对每个学习小组给予

7、合理的表彰和建议2 对学习兴趣高的同学给予表扬，激发整体学习动机，3 评价记分。知识小结：(学生总结)1 接触器结构功能及工作原理2 接触器的选用方法3 分析故障原因及处理方法10作业P45 1-1 1-2课后小结与体会学生学习积极性高，但回答问题不够全面，阅读能力较差，在教学中注重综合能力的培养。第一章 常用低压电器第二节 继电器授课班级授课时间第5 周/第 2 次第 1 周/第 2 次第 9 周/第 2 次第 周/第 次授课地点主要教学方法任务引导课业内容一电磁式继电器(电流继电器，电压继电器)，二 时间继电器，三 热继电器，四 速度继电器课 型理实课教学目标知识：1 熟悉电压继电器、电流

8、继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、速度继电器的结构特点和作用2 会分析各继电器的动作原理和动作值的整定方法，3 熟悉各继电器的符号意义及使用方法，技能：1 会对电磁式继电器的动作值进行整定。2 合理选用各继电器，态度：具有分工合作、严谨求实的学习态度。教学重点各继电器的结构特点，作用，动作原理，符号意义，使用方法教学难点分析各继电器的动作原理教学资源与工具电压继电器，电流继电器，中间继电器，时间继电器，热继电器，速度继电器，教学步骤教 学 设 计（含教学内容梗概、方法、手段、活动、任务、资料、教具、评价等）时间分配（分钟）引言及告知继电器是根据输入信号变化来换接执行机构的电器，实现自动

9、控制和保护电路，学习内容：1电磁式继电器的结构特点，作用，动作原理，符号及使用方法， 2时间继电器的结构特点，作用，动作原理，符号及使用方法 3热继电器及速度继电器的结构特点，作用，动作原理，符号及使用方法2任务布置每学习小组桌前摆放各继电器，对照实物，通过阅读完成下列任务，1电磁式继电器的结构特点，作用，动作原理，使用方法(第一学习小组)2时间继电器的结构特点，作用，动作原理，符号及使用方法(第二学习小组)3热继电器的结构特点，作用，动作原理，符号及使用方法(第三学习小组)4速度继电器的结构特点，作用，动作原理，符号及使用方法(弟四学习小组)5教学步骤教 学 设 计时间分配（分钟）引导学生活

10、动1 学生分组阅读布置任务，2 分组讨论，3 各组写出学习内容，4 教师检查后，给各组进行坪价，23各学习小组代表讲述各任务内容，教师归纳一 归纳第一学习小组学习内容(板书如下)1 电压继电器：1结构特点 线圈匝数多，导线截面积小，阻抗大， 2作用 对控制电路的过电压或欠电压保护。 3动作原理：过电压继电器，当电路电压U达到整定值，衔铁吸合，触点断开，切断电路，欠电压继电器，当电路电压U为(0.4-0.7)UN，衔铁释放，触点断开，切断电路， 4使用方泫：与破控制电咯并联，2 电流继电器：1结构特点 线圈的匝数少，寻成截面积大，阻抗小，2作用 过电流或欠电流保护，3动作原理 当I为(1.1-1

11、.4)IN时，衔铁吸合触点K断开，当I为(0.14-0.2)IN时，衔铁释放，触点K断开。4使用方法，与被控制电路串联。3 中问继电器：结杓与使用与电压继电器基本相同，不同处，触点对数乡，容量较犬，在电路中赶中间放大与转换作用4 符号意义，(略)5 动作值的整定方法，1) 圾会动作值整定，2) 释放值整定，(瑞禾)见教材P14二 归纳第二、三、四学习小组学习内容1 肘问继电器：1) 类型 通电延时器，断电延时器(演示电磁机构翻180庚) 2) 结构 由电磁系统、触点系统、延时机构组成， 3) 符号意义 (略) 4) 功作原理 见P192 热继电器： 1) 结构特点，见P22，(演示讲解) 2)

12、 作用，过载保护，断相保护， 3) 符号意义，(略) 4) 动作原理，见P234 速度继电器：1) 结杓 转子、定子、触点三部分， 2) 作用 对笏型异步电动机反接制动， 3) 符号 (略) 4) 原理 见P2430教学步骤教 学 设 计时间分配（分钟）知识应用(难点)例1 如何从结构上区别是电压继电器还是电流继电器？能否将电流继电器并联在电路中？为什么？1各学习小组讨论后回答2 教师对各小组绘予评价表彰，3 归纳讲解答案：因为电压继电器线圈匝数多，导线截面积小，阻抗犬，而电流继电器相反，可以用万用表测其电阻来判别。不能将电流继电器并联在电路中，会引起短铭，损坏电流继电器。例2 过电压继电器和

13、久电压继电器，它们吸合值与释放值和电路的额定值有什么关系？如何调整它们的圾合值与释放值？例3 简述电磁式时间继电器获得延时的工作原理？如何调整其延时时间？15随堂练习1中问继电器与电压继电器在结构上有哪些异同点？在电路中各起什么作用？2 叙述热继电器有唧些部分组成？各部分有什么作用？10课堂评价与小结1 评价各学习小组的学习情况，给予怆当的表彰和建议，考核记分。2 所学内容进行口述总结，5作业P46 1-14 1-16课后小结与体会教学直观，通过阅读、讨论、学生讲述，发挥了学生的主观能动性，达到了教学目标。 第一章 常用低压电器第三节 熔断器，授课班级授课时间第 5 周/第 3 次第 2 周/

14、第 1 次第 9 周/第 3 次第 周/第 次授课地点主要教学方法任务引导课业内容一 熔断器的结构及工作原理，二 熔断器的主要参数和型号，三 熔断器的选用，四 RL系列熔断器及其安装使用课 型理实课教学目标知识：1 熟悉其结构和功能，符亏2 会分析它们的动作原理，3 能合理选用和安装熔断器技能：会选用和安装熔断器态度：具有分工合作，认其求实的学习作风。教学重点熔断器的结构功能，动作原理，符号及选用和安装方法，教学难点各种型号熔断器的选用和安装方法教学资源与工具各种型号的熔断器，教学步骤教 学 设 计（含教学内容梗概、方法、手段、活动、任务、资料、教具、评价等）时间分配（分钟）任务布置1 RL系

15、列熔断器的结杓及工作原理，2 ,熔断器的主要参数及意义，3熔断器的型号及适应场合，4熔断器的选用及安装方法5引寺学生活动(演示各系列熔断器)，1 各学习小组阅读相关内容，2 分组讨论后归纳3教师巡视指导，给予合理的评价，20教学步骤教 学 设 计时间分配（分钟）学生讲述教师归纳一熔所器的结构及工作原哩， 1) 结构：熔断体、载熔件、底座。2) 符号3) 作用：短路保护和严重过载保护，4) 原理，当短路或严重过载时，电流过大，温度升高且高于熔体的熔点，使熔体熔断，切斩电路，二 熔断器的主要参数，1 额定电压：长期工作时和分断后能够承受的电压，其量值等于或大于电气设备的额定电压。2 额定电流：长期

16、通过的不超过允许温升的最大工作电流。3 极限分断能力：能可靠分断的最大短路电流。4 熔体额定电流：通过熔体不熔断的最大电流。5 熔断电流：通过熔体并使其熔断的最小电流。提问：这几种电流的关系如何？型号及适应场合，见教材P28-29三 选用，见P29 1 熔断器的保护特性要同保护对象的过载能力相匹配，2 各级熔断器之间应协调配合，使下一级比上一圾熔断器先熔断。3 用于电动机过电流保护用的熔断器应选用熔化系数小的低熔点熔体的熔断器。4 选择熔断器的种类、额定电压、额定电流及熔体额定电流值。四、RL系列熔断器安装使用，1 适应场合，机床控制电路过载和短路保护。2 安装及连接方式：与被控制电赂串联，安

17、装时，应上下方向安装，下接线端应在上方，出线端均安装在瓷座上。20应用讲解例1 选用熔断器，1 RCIA系列瓷插式熔断器，用于_，(工矿企业和民用照明)2 容量不大的电网电路选用_熔断器，(RM7 RM10)3 机床控制电路多选用_熔断器，(RL系列)4 大容量的电网多选用_熔断器，(RT系列)5 整流电路选用_熔断器，(RS系列)6 电子电路多选用_熔断器，(NT、NGT系列)例2熔断器的额定电流、熔体的额定电流和熔断器的极限分断电流，三者有什么区别？1 各学习小组讨论后回答，2 教师给各小组进行评价20教学步骤教 学 设 计时间分配（分钟）随堂练习1 简述各系列熔断器的适应场合。2 简述熔

18、断器的作用及工作原哩。3 简述熔断器选用方法和安装要求。15课堂考核及评价1 阅读，讨论情况评价，考核记分，2 学生提问，答问评价记分3 学生训练评价记分见综合考核记录册5知识小结1 学生总结，2 教师总结，5作业P46 1-21 1-22课后小结与体会理论联系实际提高学生对知识的应用的能力，激发了学生的学习积极性。第一章 常用低压电器第四节 开关与主令电器授课班级机电0901授课时间第 6 周/第 1 次第 2 周/第 2 次第 10 周/第 1 次第 周/第 次授课地点主要教学方法任务引导课业内容一 刀开关，二 转换开关，三 万能转换开关，四主令控制器与凸轮控制器，五 断路器，六 按钮和行

19、程开关课 型理实课教学目标知识：1 熟悉其结构和功能，符亏2 会分析它们的动作原理，3 能合理选用和操作各电器，技能：会选用和操作各电器态度：具有分工合作，认其求实的学习作风。教学重点各电器的结构功能，动作原理，符号及选用和操作方法，教学难点分析其功能原理，教学资源与工具刀开关，转换开关，万能转换开关，断路器，按钮，行程开关教学步骤教 学 设 计（含教学内容梗概、方法、手段、活动、任务、资料、教具、评价等）时间分配（分钟）学习告知1 各电器的结构功能，符号，作用，2 分析其动作原理，3 合理选用和操作方法2任务布置1 刀开关、转换开关、万能转换开矢作用，符亏，原理，2 主令控制器，凸轮控制器的

20、结构，作用，符亏，原理3 断路器，控制按钮，行程开关的结构功能，作用，原理，符号3引寺学生活动1 各学习小组阅读相关内容，2 分组讨论后归纳3 根据上交的字习内容教师给予合理的评价，20学生讲述教师归纳一刀开关1结构功能(演示)，手柄、刀片、触点、底板。2 符号，3 选用和安装，根据电路中的额定电流选用，安装时，电源线接静触点，不可倒装和平装，3 注意事项 a 不允许随意放在地上操作， b 不许面对着开关操作，二 转换开关1 结构功能，静、动触点，方形转轴，手柄，定位机构，外壳。2 符号，3 原理，动触点随转轴转动，接通或断开电路，4 应用，机床引入开关或直接括制电路，三 万能转换开关1 结构

21、功能，见P322 作用，高压断路总操作机构的合闸与分闸，各种控制电路的转换，四 主令控制器1 结构，见P33 转轴，凸轮块，动、静触点，定位机构，手柄，2 作用，用于电力拖动装置的控制，3 原理，见P33五 凸轮控制器的纭构，符号，作用，见P34六 断路器的结构，作用，原理，符号，参数，见P35七 括制按钮的结构，作用，符号，见P37八 行程开关的结构，作用，符号，参数，见P39-4120知识应用(难点)例1 简述断路器各脱扣机构的工作原理，答案：1 当电路正常时，自由脱扣器机构将主触点锁在合闸位置上，电路接通，2 正常切断电路时，应操作分励脱扣器，使自由脱扣机构动作，并自动脱扣，主触点断开，

22、分断电路。3当电路短路时，过电流脱扣器的衔铁被吸合，使自由脱扣机构动作，4 当电路过载时，热脱扣器的热元件产生的热量增加，温度上升，使双金属片向上弯曲变形，推动自由脱扣机构动作。5 当失电压时，失电压脱扣器的衔铁释放，使自由脱扣机构动作，主触点断开分断电路例2 简述控制按钮的结构，在电路中起什么作用？例3简述行程开关的结构，在电路中起什么作用？1 让学生回答，2 教师归纳总结20随堂练习1 分别叙述热继电器与熔断器的工作原理和在电路中的作用，它们之间能否替代？为什仫？2 万能转换开关 主令控制器 凸轮控制器三者有哪些异同点？3 熔断器的额定电流、熔体的额定电流和熔断器的极限分断电流三者之间有什

23、么区别？15课堂评价1 学生阅读考核记分占20%，2 学生讨论提问情况考核记分占20&，3 学生训练情况考核记分占20%。给各学习小组进行评价记分。5知识小结1 刀开关、转换开关、万能转换开矢作用，符亏，原理，2 主令控制器，凸轮控制器的结构，作用，符亏，原理3 断路器，控制按钮，行程开关的结构功能，作用，符号，原理，5作业P46 1.18 1.22课后小结与体会成功之处：通过实物演示观察，能激发其学习积极性，并能通过阅读初步掌握各电器的结构功能，原理，作用及使用方法。不足之处：加强实际应用的训练。第五节 电磁铁和电磁离合器 授课班级机电0901机电0941授课时间第 6 周/第2 次第3周/

24、第 1 次第 10 周/第 2 次第 周/第 次授课地点主要教学方法任务引导课型理论课业内容第五节 电磁铁和电磁离合器训练任务分析电磁铁和电磁离合器的动作原理，故障原因及处理方法教学目标知识1 熟悉电磁铁和多片式电磁离合器的结构功能，符号，作用，2 能分析其动作原理并能查阅参数，3 能分析其故障原因并会处理。技能1 查阅参数合理选用，2 分析故障原因及处理，态度具有理论联系实际的学习态度，教学重点电磁铁和电磁离合器的结构功能，符号，动作原理，合理选用，故障原因及处理方法，教学难点分析动作原理和故障原因，教学资源与工具电磁铁，多片式电磁离合器，教学步骤教 学 设 计时间分配（分钟）学习告知1 电

25、磁铁的结构功能，种类，符号，作用，动作原理，参数意义及合理选用，2 多片摩擦式电磁离合器的结构功能，作用，符号，动作原理，参数意义及合理选用，3 分析其故障原因及处理方法，3任务布置(板书)一 电磁铁 二 多片式电磁离合器 三 故障原因及处理方法 1 结构功能： 1 结构功能： 1 常见的故障及原因2 动作原理： 2 动作原理： 2 处理方法3 种类及符号： 3 符号及作用：4 参数及选用 4 参数意义：7 第一章 常用低压电器引导学生活动1 各学习小组学生阅读教材P41-452 各组讨论并写出学习内容，3 上交学习内容，4 教师给各小组进行简单评价，20归纳讲解(重点)一 电磁铁1 结构功能

26、：线圈、铁心，功能是，产生电磁吸力。衔铁，功能是操动和牵引机械装置，2 动作原理：利用线圈通电后使铁心磁化，产生吸力，吸引衔铁来操动牵引机械装置，3 种类：牵引电磁铁，制动电磁铁，交流电磁铁，直流电磁铁，符号(略)4 参数 见P43选用，根据机械负载的具体要求，选用参数，确定型号。二 多片式电磁离合器1 结构功能：主动轴、从动轮、线圈、衔铁、主动摩擦片、从动摩擦片、集电环、铁心、套筒，其各部件的功能见P442 动作原理：主动摩擦片随主轴一起转动，从动摩擦片随从动轮一起转动，当线圈通电时，摩擦片被铁心吸住，衔铁被吸住并紧紧压住各摩擦片，通过主动与从动摩擦片之间的摩擦力使从动轮随主动轴一起转动。线

27、圈断电时，弹簧的弹力使衔铁和摩擦片复位，从动轮停转。3 作用：机械传动系统中传递力矩。符号，见P444 参数意义，见P45三 故障原因及处理方法1 故障现象及原因见P452 处理方法，见P4525知识应用(难点)例1 分析牵牵引电磁铁和制动电磁铁的工作原理，1 学生分组讨论后回答，2 教师评价，3 归纳讲解例2 简述多片式电磁离合器的工作原理例3 分析电磁离合器的噪声大的原因有哪些？如何处理？答案：原因 1动、静铁心端面接触不良或有油垢等异物，2 交流电磁铁心上的短路环断裂，3 电源电压过低，4铁心卡住，不能完全吸合，处理 1 清除端面异物，增大端面接触面，2 更换短路环，3调整电源电压，4 修整铁心等运动部件，使其灵活动作。，20随堂练习1 电磁铁由哪几种形式？各有什么作用？2 电磁离合器的线圈过热的主要原因有哪些？如何处理？10课堂评价与知识小结一 评价各学习小组的学习情况，给予表彰和建议，并进行考核记分，二 知识小结，1 电磁式电器都有共同的结构特征：利用电磁线圈通电后，产生磁力，吸引衔铁，牵动机械传动装置，来控制或切换电路2。所学的低压电器的结构特征，功能原理，符号，作用，3 低压电器的技术参数及使用方法，4 低压电器的故障分析及处理方法，5作业P46 1-23 1-24课后小结与体会部分学生阅渎能力较差，找不出重点，在教学中需改进方法。