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智能交通系统在出租车行业应用可行性研究报告.docx

1、智能交通系统在出租车行业应用可行性研究报告智能交通系统在出租车行业应用可行性研究报告前 言近年来, 随着社会经济的发展l、城市化进程加速l、人口迅速向城市迁移聚集.人口、车辆数量不断的增长l、但是有限的可用土地以及经济要素的制约却使得城市道路扩建增容有限l、因此不可避免的带来一系列的交通问题.当今世界各地的大中城市无不存在着交通问题的困扰.交通拥堵使得人们每天将大量宝贵的时间消耗在路上、车中l、同时也导致商业车辆在交通运输中延误l、增加了运输成本.交通事故率也不断上升l、每年都会带来巨大的人员伤亡和经济损失.为解决日益严重的交通问题l、政府采取各种措施l、如对汽车课以重税限制汽车的数量l、实施

2、交通管制等来加强管理.但是在做过各种尝试l、花费了巨大的管理成本后l、交通状况依然难有根本改观.人们逐渐认识到交通系统是一个复杂的综合性系统l、单独从道路或车辆的角度来考虑l、都将很难解决交通问题l、必须把车辆和道路综合起来l、考虑如何在有限的道路资源条件下l、提高道路资源的利用率l、这才是解决问题的关键.同时自上世纪后期以来信息技术的迅猛发展和广泛应用也给以上的解决思路提供了有效的技术手段支持.在这样的背景下l、智能交通的概念应用而生l、成为研究应用的热点.所谓的智能交通系统是指将先进的信息技术、电子通讯技术、自动控制技术、计算机技术以及网络技术等有机地运用于整个交通运输管理体系而建立起的一

3、种实时、准确、高效的交通运输综合管理和控制系统.它是由若干子系统所组成的l、通过系统集成将道路、驾驶员和车辆有机地结合在一起l、加强三者之间的联系.借助于系统的智能技术将各种交通方式的信息及道路状况进行登记、收集、分析l、并通过远程通讯和信息技术l、将这些信息实时提供给需要的人们l、以增强行车安全l、减少行车时间l、并指导行车路线.同时管理人员通过采集车辆、驾驶员和道路的实时信息来提高其管理效率l、以达到充分利用交通资源的目的.出租车作为整个城市交通的重要组成部分l、随着经济的发展l、社会的进步l、人民生活水平的不断提高l、同时也为出租车行业发展创造了有利条件.城市出租车数量近年来增长迅速l、

4、但是行业管理的相对落后带来了种种弊端:效率低l、费用高l、实时性差l、调度分散l、资源浪费l、行业发展受阻.加上近年来出租车抢劫案件显著增加l、给驾驶员人身安全和财产造成严重威胁.为了适应城市交通的不断发展和社会治安的改善l、出租车的现代化管理已提上议事日程l、建立一个统一、高效、通畅、覆盖范围广、通用性强的能够实现出租车监控管理、电召调度、信息管理和方便出租公司开展增值业务的运用平台就显得尤其紧迫和重要;以现代信息技术为手段l、逐步改造出租汽车运营方式和监管模式l、加快推进出租汽车服务管理信息系统建设l、提升服务质量l、强化市场监管l、促进节能减排l、保障驾驶员安全l、缓解城市拥堵l、全面提

5、升出租汽车行业服务水平和管理水平l、促进出租汽车行业转型升级和健康、稳定、有序发展l、为社会公众提供更安全、更便利、更优质的出行服务.为建立科学、高效的出租汽车运行监测、监管及应急机制l、为行业宏观调控提供决策支持.慧视通科技以市场需求为导向l、随需而动l、秉承服务大众的理念l、精心打造了集监控管理、电召调度、信息管理等为一体的出租车行业监控调度系统l、为出租车行业快速健康的发展提供了全套的运营管理解决方案.一、 公司概述深圳市慧视通科技股份有限公司l、隶属赢时通科技(深圳)有限公司旗下的全资子公司l、注册资金6000万元l、公司现有员工500多人l、其中专业技术人员超过1/3.公司目前在全国

6、50多个大中城市设立了分公司或办事处l、提供区域性的综合服务l、已基本构建完成全国服务网络.是国内规模最大的集成定位技术、信息传输技术及数据分析处理为一体的提供位置服务整合信息化服务和应用解决方案公司之一.是综合性运输企业运营信息化服务领域全国市场占有率排名第一.在全国60多个大中城市有出租汽车项目.是国内规模最大的集研发、生产、销售、服务于一体的大型位置服务专业领域综合运营服务提供商之一.慧视通曾圆满完成国家“0951”工程的研制开发建设任务l、02年又推出了专为现代企业设计的GPS/GPRS车辆动态管理服务系统l、并得到深圳市政府的大力支持l、被列为工商业重点建设项目;07年l、荣获深圳市

7、交通局颁发的“深圳市交通运输行业GPS监管平台四星级接入单位”荣誉称号l、成为国家经济动员办公室和信息产业部军工电子局直接指导下的GPS行业国家重点企业.08年获得国家级高新技术企业证书.慧视通公司在全国成立了50多家分公司l、在重庆、四川、安徽、河南、湖北、山东、辽宁、江苏、陕西、山西、黑龙江、青海、湖南等地建立了一级平台和二级平台l、客户遍布全国l、在网客户车辆有5万多部;建立了覆盖全国的1000多个代理商服务渠道.深入出租车、公交车、物流车、危险品车、汽车租赁、长途客运、私家车等多个行业领域l、并开发了上海大众、芜湖中集瑞江汽车制造有限公司等前装市场.10年的行业应用经验l、积累了丰富的

8、行业经验和大量的应用案例.为了使用户获得全面的应用服务体验l、架设了全新的中国B/S网络服务系统平台l、保证全国用户同时在线l、并可为用户提供独立的系统操作平台l、倡导个性化的全新服务理念.慧视通在全国已有多项成功的出租车项目案例l、如广东深圳出租、河北石家庄出租、海南海口出租、山东青岛出租、青海西宁出租、安徽滁州出租车、湖北宜昌、江西丰城出租、吉林通化出租、黑龙江齐齐哈尔出租、辽宁盘锦出租、调兵山出租、内蒙古赤峰出租、新疆喀什出租车、黑龙江省鹤岗出租、河南南阳出租、四川遂宁出租、云南呈贡、甘肃白银、陕西榆林、山西河津、湖南浏阳、广西贺州、福建泉州、浙江瑞安、等均使用慧视通监控调度系统和终端.

9、慧视通相信只有将技术与服务完美结合l、才能为用户创造恒久的价值.为企业及行业用户提供综合信息技术服务与专业的位置导航技术支持l、是慧视通科技稳步发展的动力与使命.二、 行业背景交通运输部2011年“十二五”规划要求l、规范发展城市出租车业l、建立完善出租汽车政策法规体系.制订出租汽车服务质量信誉考核办法l、建立出租汽车企业、驾驶员服务质量信誉考核体系l、形成优胜劣汰的市场机制.制订出租汽车从业资格管理规定l、建立出租汽车驾驶员准入与退出机制.推进城市出租汽车服务管理信息系统建设.并决定选择北京等15个城市开展出租汽车服务管理信息系统试点工程建设l、并由交通运输部补助工程建设费用.通过试点工程建

10、设推动整个出租汽车行业的健康发展l、改变以往的扫街式的运营模式l、提高运输效率、提高司机的服务质量、让公众出行更利、实现节能减排、绿色交通.为指导各地出租汽车信息化建设l、大力推进出租汽车服务管理信息系统建设.据2011年初的不完全统计l、全国333个大中城市拥有出租汽车120多万辆l、企业8000多家l、从业人员200多万人l、年客运量达364亿人次l、当今不仅在全国的省市县甚至经济发达地区的乡镇都有出租汽车运营.出租汽车已成为人们出行的重要交通工具之一.在公路水路交通运输信息化“十二五”规划中l、城市出租汽车信息化建设列入重点领域的示范试点工程l、通过更新改造出租汽车智能车载终端设备(MC

11、U)l、整合建设出租汽车电召服务和监控指挥中心l、实现电召服务、监控调度、市场监管、运行分析等功能l、提升出租汽车行业管理水平和服务水平l、缓解道路拥堵l、降低能源消耗l、减少尾气排放.介于该行业的发展趋势l、对GPS车载终端和GPS监控管理指挥系统提出的相关功能需求l、2011年慧视通公司出租车智能服务终端(MCU)通过了交通部出租车部标认证l、是全国目前少数几家通过该认证的车载终端l、且终端设备功能超出部标标准要求l、慧视通出租车综合信息管理系统结合车载智能服务终端具有强大的管理监控功能l、可实现车辆实时监控调度、服务质量评价、智能电召、营运数据的采集和收集、任意时间段车辆行驶数据回放、各

12、类报警紧急报警、切断油路、区域线路管理、车辆严格操作权限管理、电话反向监听、车辆跟踪、电子地图标注功能、提供实时空重车占有比例、有无线免提对讲、年月查询统计报表、行驶安全监控等多种功能.三、 解决方案慧视通科技根据出租车行业的需要l、结合部标的功能要求l、量身定做的出租车综合信息管理系统l、为企业提供车辆准确定位、监控调度、信息服务和危机处理等服务;系统的使用将增进企业的信息化l、提高企业的现代化管理水平l、降低企业运行成本l、使企业为自身和社会创造更大的效益.3.1系统设计 利用无线通信网络和卫星定位l、通过车载终端实现对车辆的实时调度监控l、防劫防盗报警l、提高车辆运行的安全性和处理突发事

13、件的能力l、加强对车辆和司机的管理. 利用卫星定位和语音卡技术l、实现开展电召运营业务l、方便市民的同时为司机提供车辆信息服务l、减少车辆的空载率l、最大限度的调配利用资源;提高企业信息化管理水平和工作效率l、树立良好行业形象. 利用无线技术实时通报路况信息、天气信息及行业或公司报告l、失物信息等l、通过数据业务完全改变以前落后的运作模式. 出租车行业的高危险行l、系统可以提供司机的安全保证l、在车辆被劫后可以通过隐蔽报警按钮实现报警l、使出租车的安全得到提高. 使用行驶记录仪设备实时记录车辆的运行轨迹及车辆行驶状态l、做到车辆运营过程可监控l、事后可分析. 实行一个驾驶员一张IC登签卡l、登

14、记驾驶员的资料信息l、实现司机的上岗规范l、加强企业对驾驶员的管理.3.2系统组成慧视通出租车综合信息管理系统l、以现代信息技术为手段l、主要包括:出租汽车运营专用设备、数据资源中心、监控指挥中心、电召服务中心;各组成部分依托统一的数据采集、传输、存储、交换和发布体系l、实现互联互通、数据共享; 慧视通出租车综合信息管理系统的网络结构见下图:出租车综合信息管理系统的网络结构图3.2.1三个中心(1) 出租汽车监控指挥中心出租汽车监控指挥中心l、为行业管理提供技术平台l、实现对出租汽车日常运营状况的监测与管理l、提高出租汽车市场监管能力和运营应急事件处置能力.通过实时对出租汽车的营运情况的监控l

15、、及时监测和预警非法聚集、非法停运等影响行业稳定和群众出行的异常情况l、并在突发事件时进行应急处置和信息发布l、保障营运安全.同时汇总车载服务评价器的数据l、同投诉系统数据融合l、对驾驶员和企业进行考核l、为行业文明创建活动提供数据和技术支持;通过发放IC卡从业资格证l、实现对驾驶员的动态监管l、并可以利用LED屏l、定时定点显示稽查密码l、实现对非法营运车辆的稽查和打击l、维护行业稳定和健康发展.(2) 出租汽车数据资源中心出租车数据资源中心是用户监管中心与车载设备间的核心数据管理平台l、具有数据的收发、处理、贮存、查询、维护、交换、管理等功能.其中包括:数据通讯服务程序、通讯服务程序、终端

16、接入服务程序、数据库等程序;系统通过慧视通车辆数据服务平台实现车辆管理系统所特有的车辆数据集中管理、用户数据分发的特别功能.数据服务中心通过与政府有关部门(如公安、交管、媒体)相关业务系统之间的数据整合、交换与共享提供统一的、规范的数据提取入口l、实现数据同步、交换、传输与整合l、为突发事件、盗抢报警等情况下跨部门协同配合提供技术保障.不仅可以实现各类异构数据源之间的数据交换l、还支持数据的汇总、整合和转换l、具备完善的数据资源融合与共享能力;为行业管理和政策制定提供数据支撑.(3) 出租汽车电召服务中心电召调度服务中心l、为广大乘客和驾驶员提供信息化服务:电话召车、失物查找、路径查询、路况查

17、询的服务l、提高出租汽车行业服务水平和服务质量.3.2.2系统各组成部分 慧视通出租车综合信息管理系统的各个组成部分为: 卫星定位系统 移动通信系统 数据传输网络 车辆数据服务中心 用户监管中心 车载设备 电子地图(1)卫星定位系统卫星定位系统是慧视通出租车综合信息管理系统用来确定车辆位置的手段.车载设备接收来自卫星的信号l、经数据处理l、获得车辆的实时经度、纬度位置数据.目前慧视通终端具备两种卫星定位设备:GPS终端和北斗终端.(2) GSM/GPRS移动通信系统(简称GSN/GPRS)通信系统是慧视通车载智能终端与慧视通车辆数据服务中心之间的双向数据交换平台.车辆数据服务中心平台通过GSM

18、/GPRS移动通信平台获得车辆的位置数据及状态信息l、用户监管中心通过车辆数据服务平台和GSM/GPRS移动通信平台下达数据或话音方式的控制、调度指挥指令.(3) 数据传输网络慧视通数据传输网络是车辆数据服务平台至通信平台交换中心、用户监管中心至车辆数据服务中心平台之间的数据交换传输网络.本系统可采用PSTN、ISDN、ADSL、DDN、Internet、卫星等各种有线和无线数据传输线路.(4) 车辆数据服务平台慧视通车辆数据服务平台是慧视通用户监管中心与慧视通车载智能设备间的核心数据管理平台l、具有数据的收发、处理、贮存、查询、维护、交换、管理功能.系统通过慧视通车辆数据服务平台实现出租车管

19、理系统所特有的车辆数据集中管理、用户数据分发的特别功能.(5)用户监管中心用户监管中心是慧视通出租车综合信息管理系统的用户管理车辆的软件l、由用户自主监控管理所辖入网车辆.用户通过慧视通用户监管中心对车辆行使查询、监视、管理、调度等功能.(6) 车载设备慧视通车载智能终端为出租车装车设备.成套车载设备包括定位天线、GSM/GPRS通信天线、主机、显示器、摄像头、LED屏、服务评价器等.(7) 电子地图慧视通车辆数据服务平台和慧视通用户监管中心配置多种比例尺的全国、省市电子地图l、为用户提供地理信息资料监视入网车辆l、在屏幕上获得受管车辆车位与地理信息的同步显示l、直观地为管理人员标注车辆当前的

20、地理位置、车辆动态轨迹和历史轨迹l、便于用户对所辖车辆进行监视、报警、处置、通信、调度、管理.深圳市慧视通科技股份有限公司可按用户需要制作慧视通系统配套的电子地图.四、 系统功能介绍慧视通用户监管平台用于与用户交互l、并通过数据服务中心平台与车载智能终端之间实时通讯;实现监控功能、报警和警情处理功能、平台接口功能、监管功能、统计分析功能、管理功能、相关业务功能等;客户端登陆界面4.1系统基本功能4.1.1实时定位慧视通出租车综合信息管理系统l、由车载设备接收卫星信号l、获得车辆实时位置(经度、纬度)l、并向用户监管中心发送时间、位置、速度、方向和状态数据、营运状态、报警状态等信息l、从而在用户

21、监管中心得知被监管车辆的地理信息和动态信息.车辆实时监控图例4.1.2车辆监控用户监管中心以电子地图为背景显示车辆动态、状态与轨迹l、由车辆管理人员对被监管车辆实施单车监控、分组监控、区域监控、设置位置汇报方案、跟踪控制.1) 单车监控系统管理人员l、可通过车辆列表l、查找到需要监控的车辆l、双击该车辆l、即可显示出该车辆的状态信息l、同时还可对车辆进行点名查看.2) 分组监控系统具有监控数以万计车辆的能力l、当车辆数量很多的情况下l、用户监管中心可设定不同的组别l、进行分组监控;同时当需要对不同的组别的一些车辆进行特殊监控时l、可以设定监时分组监控;系统还支持模糊查找功能l、支持按车牌、通讯

22、号、司机名进行查询.3) 区域监控操作管理员可通过用户监控中心系统设置临时监控区域l、针对进入该区域内的车辆进行监控.4) 位置汇报用户监管中心管理人员可自行设置车载设备的位置汇报策略.位置汇报策略包括3种方式:定时汇报、定距汇报、定时+定距汇报;5) 跟踪控制用户监管中心可对车辆进行跟踪控制、取消跟踪控制设置;跟踪控制分为:地图跟踪和临时跟踪两种. 地图跟踪:对选定车辆进行地图跟踪l、在电子地图中心显示被跟踪车辆l、跟踪的车辆间隔是根据车辆的定时回传间隔而定的;操作管理人员可同时对3台选定的车辆进行连续实时地图跟踪监视; 临时跟踪:对选定车辆进行临时跟踪l、在电子地图中心显示被跟踪车辆l、同

23、时中心会对车载设备下载监时跟踪指令l、当返回成功消息时l、临时跟踪成功;跟踪的车辆间隔和持续时间是根据操作管理人员在选项中设置的;4.1.3历史轨迹回放数据资源中心设置有各类动态和静态信息数据库l、具有足月数据信息和年数据贮存能力l、不仅适于用户系统调用、查询l、也便于为互联网授权用户访问服务.车辆数据资料长期保存l、通过用户监管中心可设置选定车辆、地图、时间段、回放速度进行历史数据轨迹回放;回放的过程中l、回放轨迹可显示停车的点信息、不定位点信息及报警的点信息等.操作管理员还可通过用户监控中心系统查看任意一台车辆的速度/时间曲线图l、对车辆的行驶过程进行分析.历史轨迹回放图例4.1.4警情处

24、理通过慧视通出租车综合信息管理系统l、设定相关的报警触发参数l、可以更加规范的管理车辆日常行为l、保障司机的人身安全;结合车载智能终端的强大功能l、可以及时掌握相关配件的工作状况l、为日常维护提供有力的帮助;1) 应急报警车辆遇险时l、驾驶人员触动车内的应急报警开关l、车载智能终端立即向用户监管中心发出应急报警信号l、同时报告车辆的位置、速度、状态等信息l、并以红色警示提醒值班人员该车遇险;如果车载智能终端连接的有摄像头和SD卡、录音麦克风;可设置当车辆应急报警后l、对该车进行图片抓拍和录音.系统收到车辆应急报警当用户监管中心收到车辆的应急报警消息后l、系统操作员可通过几种方式确认报警消息的真

25、伪性:通过回拨电话里的监听功能l、触发车载智能终端按指定的电话进行回拨l、监控人员可监听到车内的情况;同时可通过多媒体(拍照录音)功能l、掌握车内的现场情况;判断应急报警的真伪性l、从而确保司机的安全.摄像头拍照功能当确认为司机遇到危险时l、监控操作人员l、可对该条应急报警消息进行确认l、此时如果智能终端连接有LED广告屏l、LED屏会立刻显示:“我被打劫l、请报警!”字样;同时可配合公安根据警情对报警车辆采取切断油路、电路等相应处理l、止动车辆行驶l、以便公安和有关方面对报警车辆进行处置. LED屏显示报警信息2) 超速报警用户监管中心对特殊使用的车辆可设置速度限制l、超速限制包含(最高速度

26、限制和超速持续时间)一旦超过限制速度并达到持续时间l、车载智能终端会向用户监管中心自动报警l、并对车辆有超速声音提示l、监管中心人员也可向该车提示超速.超速报警提示相关图例3) 疲劳驾驶报警为限制司机因长时间驾驶产生疲劳状况l、从而引发的交通事故现象;系统可设置疲劳驾驶功能;通过设置连续驾驶时间和最少休息时间;当同一驾驶员连续驾驶超过了设定值;或者连续驾驶后l、休息未达到规定的休息;都将记录为疲劳驾驶l、系统会发出疲劳驾驶报警;监控操作人员可根据报警提示做出相应的处理.4) 当天累计驾驶时间超时报警根据不同客户的需求l、由于车辆的长时间行驶l、使车辆处于大负荷状况l、从而导致的一些车辆故障并诱

27、发交通事故;监控管理人员可以通过系统设置当天累计驾驶时间l、以ACC开的状态为检测标准l、当车辆达到规定的驾驶时间时l、车载智能终端会上报报警信息l、提示监控管理人员l、以便做出相应的处理.5) 超时停车报警用户监管中心可对车辆设置特定区域的停车时问l、当车辆在限定区域的停车时间超出设置时间l、车载设备会自动向监管中心发出停车超时报警信息l、监管中心会对该车辆发出停车超时告示.6) 设备及配件报警车载智能终端可以定时检测其自身及连接的配件的工作状况l、当出现部件异常时l、会及时将状况信息发送到用户监管中心l、用户监控中心通过报警的消息提示监控管理人员;有利于维护人员及时排查问题所在l、保障整套

28、系统的稳定运行.4.2管理平台信息当作为总平台时l、用来管理下级单位的平台信息;在添加的时候l、录入平台的接入信息;包括(平台ID、名称、用户口令、IP地址、平台联系人、电话等信息);同时为接入平台分配登陆名和密码l、可根据需求选择是否加密. 平台信息管理图例4.3管理企业信息对于新用户l、要先进行企业资料的录入.在录入的时候l、需要填写相关的内容(企业代码、企业名称、企业地址等)对录入以后的资料可以进行修改、删改和查询.在录入企业资料的过程中l、需要注意有子企业的关系l、也可以看做企业的部门l、录入后可以看到企业的树状关系l、同时在车辆列表里l、也根据企业的父子关系显示为树状的结构.企业信息

29、的维护4.4管理车辆信息车辆信息管理l、该模块是用来存储车辆的基础信息(车牌号l、通讯号l、车牌颜色等)l、当企业信息添加完成后l、需要在企业信息下添加相对应的车辆l、通过车辆资料管理模块l、添加新注册的车辆l、在录入资料的过程中l、附加该车辆所属企业l、驾驶司机等信息l、对录入以后的资料可以进行修改、删除和查询.同时l、可以对终端进行停用和启用的操作;当对终端停用时l、中心不再对客户端发送一切该终端的数据;启用后恢复.在设备注册过程中l、如若有注册不成功l、并提示该终端已经注册l、就需要对该车辆进行手动注销.车辆再次注册即可成功.车辆资料的管理4.5管理司机信息基本资料维护:含司机姓名、性别

30、、司机代码、身份证号、联系电话、驾驶车牌号、从业资格信息、准运证号等信息;司机代码l、会与车载设备中的司机代码对应;录入成功后可对对司机资料进行增加、删除、修改、查询等功能实现.全方位、多角度查询包括:按姓名、身份证号、准运证号、驾驶证号、联系电话等查询;同时支持查询已注销的司机信息.司机信息的维护4.6系统权限分配 设定严格的操作与管理权限l、根据工作的权限不同使用系统的权限不同l、由系统管理员进行统一分配. 车辆隶属:根据系统用户的所管理的车队所分配的车辆不同. 工作组权限:用户所属不同工作组.例如车辆调度员无法进行与财务相关的车辆程序. 以上信息可生成EXCEL文件l、方便查询.用户权限

31、管理图例4.7地图控制l、区域、线路管理4.7.1地图控制主界面中l、大部分区域为地图显示区域.该地图中列出了车辆所在的位置l、车辆图标的相关信息.并可以对该地图进行放大l、缩小l、平移l、滚动l、标注等操作. 可对当前地图进行无极放大与缩小操作l、以便了解整个地区的总体情况和某个区域的详细情况. 可利用鼠标的拖动来实现地图的平移. 地图上可以显示路名、建筑物名称等标注信息l、值班员可以根据需要隐藏或显示标注. 可进行地理位置、建筑物的查询l、及该位置附近所有车辆的查询. 系统具有地图打印功能. 系统具有多点间测距功能. 地图具有多个图层l、监控人员可以根据需要选取所显示的图层.4.7.2区域

32、、线路管理通过此功能对车辆行驶的范围、行驶路线有一个约束l、从而可以大大的提高车辆行驶的安全性;对有规定行驶区域和行驶线路的车辆l、行驶到区域、线路内或外时进行监控或报警提示;同时针对特定区域内的车辆l、根据特定区域的类型(普通、重点、稽查、聚集)进行特定的监控.1) 区域设置在地图上绘制需要的区域(多边形l、圆形、矩形、特定区域l、绘制完毕后自动弹出设置框)l、可对该区域进行属性的设置(限制时间、速度、警报等)l、然后选择需要规定的车辆l、进行区域限制.多边形区域设置相关图例2) 线路设置在地图上绘制相应的规定线路l、可根据需要设置线路的属性和拐点的属性(路宽、限速、超速持续时间等);然后选择需要规定的车辆l、进行线路的下发.4.8各种指令下发系统通过对车辆的调度功能l、

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