Modicon自动化系统.docx

1、Modicon自动化系统Modicon自动化系统新钢铁计量厂计算机车间目 录第一章 概述 3一、Preminu控制系统3二、Quantum控制系统4三、Modbus+网 5第二章 TSX Premium PLCs系统 7一、组成部分7二、模块介绍81、TSX Premium PLC处理器模块 82、TSX PSY电源模块 113、TSX DSY 08R5A继电器输出模块 134、TSX DEY 16D2配有螺钉端子块的输入模块 145、TSX AEY 1600模拟量输入模块 146、TSX AEY 414模拟量输入模块157、TSX ASY 410模拟量输出模块15第三章 TSX Quantu

2、m PLC系统 16一、概述16二、Quantum系列产品的特点17三、硬件概述及技术规格181、机械属性182、热插拔特性193、模块的安装/拆除194、终端条的安装205、底板216、电源模块 237、CPU模块258、I/O 模块278.1 ACO 020 00 278.2 ACI 030 00288.3 ARI 030 10288.4 DDI 353 00 298.5 DAO 842 1029第一章 概述一、Preminu控制系统：1、简介：Preminu控制系统在中高端OEM和过程控制应用中具有最为理想的特性。例如它有12种不同的通讯选件，从而在机器设计、运动控制和称重模件方面的使用

3、更具灵活性，在对这些设备进行系统集成时，不需要做大量的编程工作。透明工厂（Transparent Factory）技术和集成Web服务器模件为机械制图、诊断信息等功能提供存储和服务，并通过一个Web浏览器可直接从PLC设备上获取信息，因此，降低了成本和劳动力资源。2、配置：最多2048点I/O；现场总线I/O14114点；As-i总线I/O1984点。3、特殊功能：全功能嵌入式Web服务器、多轴运动控制、高速计数器、称重、安全模板、电子凸轮、PID、ISA贴装CPU、系统备份。4、I/O类型：8/16/32/64点数字量I/O，4/8/16点模拟量I/O。5、通信：Ethernet、Modbu

4、s TCP、Modbus、Modbus Plus、ProfiBus DP、InterBus-S、FIP、JNET、SERCOS、Asi、CAN。6、主要应用领域/客户群：机床物料传输包装装配站退火、炉窑及制冷系统中的简单过程控制汽车运输和装配水和污水处理二、Quantum控制系统：1、简介：Quantum提供一个规模可变的模块化结构的，能够非常容易地实现从单一机架系统到工厂级体系结构配置，满足最高性能品质应用的要求。透明工厂（Transparent Factory）技术提供的集成Web服务器功能使Quantum能通过标准Web浏览器为数据库信息、过程图表、过程诊断等提供存储与服务功能。它的软件

5、和网络与Momentum产品兼容。2、配置：最多64000点I/O。3、特殊功能：全功能Web服务器、多轴运动控制过程运算、高速计数器、系统热备、防腐涂层。4、I/O类型：8/16/32/64/96点数字量I/O，4/8/16点模拟量I/O。5、通信：Ethernet、Modbus TCP、Modbus、Modbus Plus、ProfiBus DP、InterBus-S、Lonworks、DeviceNet、SERCOS、Asi、Hart、Fieldbus Foundation、ASCII。6、主要应用领域/客户群：冶金自动化生产线变电站自动化食品和饮料制药化工电力市政三、Modbus+网：

6、1、MB网的特点：MB+网是Modbus Plus网络的简称，它是一个本地网络，允许主计算机、可编程控制器和其他数据源以对等方式进行通信，适用于工业控制领域。MB网具有高速、对等通信结构简单、安装费用低等特点；其通信速度为1MBps，通信介质为双绞线。MB+网的典型应用主要包括网络控制、数据采集、信号监测、程序上装/下传、远程测试编程等。标准MB网最多可支持32个对等节点，通信距离为457.2m1500英尺。一个MB网可以分成一个或多个段，段与段之间用RR85中继器连接。一个MB+网最多可以使用3个RR85，使网络最大扩展到64个节点1828.8m 6000英尺通信距离。当应用中需要访问多于6

7、4个节点或通信距离大于1828.8m时，使用BP85网桥将多个MB+网络连接在一起。拓扑形式：开放局域网络，支持冗余进出方法：令牌传递传送速度：1Mbps传送介质：双绞线，光纤网络站数：32结点(64结点，加中继器)网络长度：双绞线：450m，(1800m，加中继器)光纤：3000m，(10000m，加中继器)通过桥接器：BP85，可连接5层MB+网通过桥接器：BM85，可使MB+与4个Modbus口以RS232或485构成主/从方式可由第三厂家支持的公开协议(Modconnect计划)有基于PC到Decnet或TCP/IP以太网的网关通讯：每秒钟可传送20000寄存器(字)典型网络周期：10

8、到100ms所有Quantum控制器的标准配置2、MB+网的网络结构：MB+网上的节点均为对等逻辑关系，通过获得令牌来传递网络信息。网络中的每一个节点均分配有一个惟一的地址，一个节点拥有令牌就可以与所选的目标进行信息传递，或与网络上所有节点交换信息。MB+网的网络介质是一根屏蔽双绞线，将各节点链式联接到MB网上。与电缆连接的专用插头可插进每个节点的9针Modbus Plus口上，在一个网络的两端节点，使用专用的终端插头，在其余中间节点使用专用的在线插头。3、MB+网的主要构成部件：MB+网的构成部件主要包括可编程控制器（PLC）、RR85中继器、BP85网桥、BM85网桥多路器等。可编程控制器

9、（PLC）作为MB+网的节点部件，也是MB+网的关键部件。可编程控制器（PLC）现已广泛应用于工业控制领域。RR85中继器、BP85网桥、BM85网桥多路器是MB+网的连接部件。其中RR85中继器用于MB+网网内段与段的连接，BP85网桥则用于MB+网与MB+网之间的连接，而BM85用于MB+网与RS232接口设备的连接。第二章 TSX Premium PLCs系统一、组成部分1、基本部分TSX Premium PLCs是完全模块化的。一个PLC站是围绕以下几个基本部分组建的：标准机架：带有6、8或12个槽位，能组成一个单机架PLC站；能容纳电源模块，处理器模块和所有其它类型模块。扩展机架：带

10、有6、8或12个槽位，能组成最多达8个机架、分散在总线上的PLC站。各个机架间的总线连接由总线扩展电缆实现，其最大长度可达50米。每个机架容纳各自的电源模块，处理器模块放在其中的一个机架上，而其它模块可分布在各个机架上。电源模块：每个机架需要的电源模块取决于可得到的电源类型（AC或DC）及机架级所需电能（标准模式或双槽位模式模块）。处理器部分：每站需有一个处理器，依据需要的处理能力选择：-TSX P57-10处理器可最多运转2个扩展机架，512个开关量I/O，24个模拟量I/O，2个特殊应用模块（计数器，轴控制等）。-TSX P57-10处理器可最多运转8个扩展机架，1024个开关量I/O，8

11、0个模拟量I/O，6个特殊应用模块（计数器，轴控制等）。2、开关量I/O对于开关量I/O模块，用户有广泛的选择机会来满足其特定要求，这些模块有以下区别：模块通道：8、16、32或64个通道输入类型：-DC输入（24VDC，48VDC）-AC输入（24VAC，48VAC，110VAC，240VAC）输出类型：-继电器输出-连续直流状态输出（24VDC/0.1A0.5A2A，48VDC/0.25A1A）。-连续交流状态输出（24VAC/130VAC/1A，48VAC/240VAC/2A）。连接类型：-螺钉端子连接-HE10型连接器，使用TELEFAST2布线系统用于连接传感器和预执行器。3、模拟量

12、I/O各种模拟量I/O模块能满足用户的不同需要，用户可以有如下选择：模块通道：4、8或16个通道性能和信号范围：电压型/电流型，多量程（热电偶，温度传感器，电压/电流）。连接类型：-螺钉端子连接-25针SUB D型连接器，使用TELEFAST2布线系统以连接传感器。二、模块介绍1、TSX Premium PLC处理器模块1.1一般性说明：TSX Premium PLC处理器模块管理包括开关量I/O模块，模拟量I/O模块和特殊应用模块的整个PLC站，这些模块可分布在BusX总线上的一个或多个机架上。有两种类型的处理器以满足用户的需要：TSX P57 10处理器：可以用于管理最多2个TSK RKY

13、.E机架组成的PLC站，可包括最多512个开关量I/O，24个模拟量I/O，2个特殊应用模块（计数器，轴控制器模块，步进控制模块，通讯模块及称重模块）TSX P57 20处理器：（新钢氧气氩塔）可以用于管理最多8个TSK RKY.E机架组成的PLC站，可包括最多1024个开关量I/O，80个模拟量I/O，6个特殊应用模块（计数器，轴控制器模块，步进控制模块，通讯模块及称重模块）每个处理器模块集成有：一个盒装内部RAM，可容纳整个应用程序，并可由PCMCIA存贮卡扩展（RAM或fiash EPROM），一个内部实时时钟，各种通讯模式：-通过终端端口的通讯（UNI-TELWAY方式或字符方式）：2

14、个终端端口（TER和AUX）可同时连接两个设备（一般为一个编程终端和一个人机接口终端）。-通过PCMCIA卡的通讯：有一个槽可容纳若干种通讯卡，故通讯通道可直接连至处理器（FIPWAY，FIPIO Agent，UNITELWAY，串行连接）。1.2结构描述：1.包括4个显示灯的显示块；RUN指示灯（绿色）：表明应用程序状态 亮：程序运行正常，闪烁：程序停止或运行不正确，灭：程序遗失或无效。ERR指示灯（红色）：指示与处理器或其附属设备（存贮卡和PCMCIA通讯卡）有关的故障 亮：阻塞性故障（误动作，系统故障或电源故障），表明处理器或其上安装的设备（PCMCIA存贮卡和PCMCIA通讯卡）出错，

15、闪烁：非阻塞性故障，产生于：应用程序（遗失，无效或执行错误），PCMCIA存贮卡（误动作，类型不兼容，电池故障），PCMCIA通讯卡（误动作，类型不兼容，内部故障），灭：正常状态，无内部故障。I/O指示灯（红色）：亮：表明站上某个模块出错，闪烁：自检测运行，灭：正常状态，无内部故障。TER指示灯（黄色）：亮：终端端口在工作，数据交换处理过程中，闪烁：终端端口有信号冲突，灭：无数据交换。2.RESET按钮：按下时将引起PLC执行一次冷启动；3.TER终端端口：用于连接FTX型或PC兼容终端，也可以使用TSX P ACC 01隔离盒将PLC连至UNI-TEL WAY总线。这个端口可以向连接的设备提

16、供5V电源。4.AUX人机接口端口：用于连接人机接口终端或自带电源的打印机（此端口不提供电源）。终端端口和人机接口端口的缺省通讯方式是19200波特，UNI-TEL WAY方式，通过配置，也可以设为UNI-TEL WAY从方式或ASCII码字符方式。5.PCMCIA 1型标准存贮扩展卡用槽：如果槽内无卡，此槽必须加一个保护盖，一旦保护盖移走，处理器将停止运行，而且不保存应用内容。模块输出转为锁定方式。插入带受柄的存贮卡将引起PLC冷启动。6. PCMCIA 3型标准存贮扩展卡用槽：用于将FIPWAY，FIPIO Agent，UNI-TELWAY或串行连接通讯通道连至处理器。如果没安装此通讯卡，

17、此槽也要求加一个保护盖。1.3产品特性：处 理 器TSX P57 10TSX P57 20站特性TSX RKY.E机架28模块槽数（2）2496开关量I/O数目5121024模拟量I/O通道数目2480特殊应用模块（3）26PCMCIA1（处理器上）+1通过通讯模块网络连接FIPWAY1网络连接FIPIO Agent1特殊应用功能计数器通过特殊应用模块（2/4通道，依赖于模块，频率40kHZ）轴控制器通过特殊应用模块（2或4轴，依赖于模块）步进控制器通过特殊应用模块（1或2通道，依赖于模块）通讯Unitelway Bus：通讯终端端口；PCMCIA卡或特殊应用模块；Fipio Agent：通过

18、PCMCIA卡；Modbus：通过特殊应用模块，PCMCIA卡字符方式：通过终端端口，PCMCIA卡，特殊应用模块称重通过特殊应用模块（1个测量输入点，50次测量/秒）网络FIPWAY：通过PCMCIA卡编 程 软 件Windows 下PL7 Junior软件编 程 语 言梯形图语言，Grafcet语言，结构化文本语言，语句表等（1） 该站内由处理器模块管理的最大值（2） 对标准模块而言（3） 计数器（TSX CTY.），轴控制器（TSX CAY.），步进控制器（TSX CFY.），通讯（TSX SCY 21600），称重（TSX AWY 001）。2、TSX PSY电源模块2.1一般性说明：

19、TSX PSY电源模块用于向每个TSX RKY机架及其模块提供电源。电源模块的选择依赖于可获得的电源供应（DC或AC）以及需要的电能（标准型或双槽位型）。而且，每个电源模块有如下辅助功能：一个显示块，一个报警继电器，一个容纳电池的槽，以备份处理器RAM中的数据，一个铅笔头型按钮，按下时，将模拟一次掉电，引起程序的热启动，一个24VDC传感器电源（只在由AC供电的版本上才有）。2.2结构描述：电源单元也采用模块结构：标准型，用于TSX PSY 2600和TSX PSY 1610模块，双槽位型，用于TSX PSY 5500/3610/5520模块。1.显示块，包括：一个OK指示灯（绿），当电压正常

20、时亮；一个BAT指示灯（红），当电池失效或移走时亮；一个24V指示灯（绿），当传感器电压正常时亮，只有TSX PSY 2600/5500AC电源模块上才有。2.铅笔头型RESET按钮，按下时，引起应用程序的热启动。3.容纳电池的槽位，以便备份处理器内部RAM。4.保护模板前面板的盖。5.螺钉端子块，用于连接：至电网；至报警继电器触点；至传感器电源，用于TSX PSY 2600/5500的AC电源供应。6.电缆夹用的孔。7.置于模块底部的保险丝，用于保护：TSX PSY 3610非隔离式DC电源供应上的24V电压。另一电源上的一次电压。8.110/220V电压选择器，只在TSX PSY 5500

21、AC电源模块上有。默认在220V档。2.3产品特性：模 块 型 号TSX PSY 2600TSX PSY 5500输入特性额定电压100240VAC100120VAC200240VAC极限值85264VAC85140VAC190264VAC极限频率4763Hz可接受的AC电源微动时间10ms视在功率50VA150VA额定输入电流0.5A/100V0.3A/240V1.7A/100V0.5A/240V输出特性用电总额26W50W输出电压5V，24VR，24VC额定电流5V=5A8A24VR=0.6A0.9A传感器电源24VC=0.5A0.8A辅助功能报警继电器有有显示有有备用电池有有遵守标准IE

22、C 1131-22.4辅助功能：报警继电器这个继电器包含在各种电源模板上，具有一个电压无关的触点，可以接到模块螺钉端子块上。备用电池TSX PLP 01；亚硫酰氯化锂电池；3.6V/0.6Ah；有效期1年；关掉电源10分钟后，RAM中的数据将遗失。显示每个电源模块有一个显示块，包括：-三个指示灯（OK，BAT，24V），用于TSX PSY 2600/5500电源模块，OK指示灯（绿）：-正常操作时亮-输出电压底于门槛电压时灭BAT指示灯（红）：-正常操作时灭-电池遗失，失败，故障或类型不匹配时亮24V指示灯（绿）：-正常操作时亮-当由电源供应的24V传感器电压不在监视范围内时熄灭。RESET按

23、钮-按下时产生电源失电-松开时产生电源接通这些操作（按下和松开）产生应用程序的热启动。传感器供电TSX PSY 2600/5500 AC电源模块有一个内部集成的供电单元用于向传感器提供24V DC电压，这个传感器供电电压可在模块螺钉端子块上得到。3、TSX DSY 08R5A继电器输出模块模 块TSX DSY 08R5A电压限值DC1960VDCAC20264V电流5AAC负载阻性AC12工作制电压24V48V110V220V功率100VA（5）100VA（6）200VA（4）220VA（6）440VA（4）440VA（6）感性AC14和AC15工作制电压24V48V110V220V功率50V

24、A（4）20VA（10）50VA（8）20VA（11）110VA（7）220VA（2）20VA（11）110VA（9）220VA（6）440VA（1）DC负载阻性DC12工作制电压24V48V功率24W（6）50W（3）50W（6）100W（3）感性DC132工作制（L/R=60ms）电压24V48V功率10W（8）24W（6）24W（8）50W（6）响应时间开通10ms关断15ms工作温度060湿度5%95%无冷凝贮存温度-25+70工作高度02000m（1）0.1*106次操作 （5）0.7*106次操作 （9）3*106次操作（2）0.15*106次操作 （6）1*106次操作 （10）

25、5*106次操作 （3）0.3*106次操作 （7）1.5*106次操作 （11）10*106次操作 （4）0.5*106次操作 （8）2*106次操作 4、TSX DEY 16D2配有螺钉端子块的输入模块模 块TSX DEY 16D2额定输入值电压24VDC电流7mA传感器电源1930V输入阻抗4K滤波时间典型值4ms最大值7ms绝缘电阻10M输入类型电流漏输入的并联可以功率损耗 （No.=通道数）（1+0.15*No.）W工作温度060湿度5%95%无冷凝贮存温度-25+70工作高度02000m5、TSX AEY 1600模拟量输入模块模块TSX AEY 1600通道数16模/数变换12位

26、（电压为3719点/电流为3836点）采集扫描的配置快速：使用通道的周期采集正常：所有通道周期采集变换时间3ms/通道通道与地间的隔离1000Vrms通道间的隔离公共点总线与通道间的隔离1000Vrms最大允许的输入过电压30V，电压30mA，电流标准IEC1131电气范围10V010V05V15V020mA420mA满量程（FS）10V5V20mA分辨率5.38mV1.34mV5.21A6、TSX AEY 414模拟量输入模块模块TSX AEY 414通道数4模/数变换065535位/16位数字滤波时间550ms通道与地间的隔离1780Vrms通道间的隔离2830Vrms工作期间通道与地之间的允许共模电压240VAC或100VDC工作期间通道与通道间的允许共模电压415VAC或200VDC输入端差分方式下允许的过电压30VDC（电源开，无250外部电阻）15VDC（电源断，无250外部电阻）输入端的允许过电流25mA（电源开/断，有250外部分流器）线性化自动温度侧电流25mADC（对于100）；559A（对于1000）7、TSX ASY 410模拟量输出模块模块TSX