汽车学.docx

1、汽车学1. 汽车传动系统的基本功用是：将发动机发出的动力传给驱动车轮。p12.根据汽车传动系统中传动元件的特征，传动系的类型有： 机械式、液力式、电力式等。p33.对离合器的基本要求：分离时彻底，接合时柔和。4. 摩擦式离合器基本上是由 主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四大部分组成。5. 摩擦离合器随着所用摩擦面的数目（从动盘的数目）、 压紧弹簧的形式和安装位置以及操纵机构形式的不同，其总体构造也有差异。6.摩擦式离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面间的压紧力 、摩擦因数以及摩擦面的数目和尺寸。1.变速器的功用是： 改变传动比； 在发动机旋转方向不变的前提下，使汽车倒退行驶； 利用空挡，

2、中断动力传递 。2. 汽车变速器按传动比的变化方式，可分为有级式、无级式和综合式三种。3. 汽车变速器由变速传动机构和操纵机构组成。4. 直接操纵式变速器的操纵机构一般由变速杆、拨块、 拨叉、拨叉轴以及安全装置等组成。1. 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还加装上中间支承。2. 万向节按其在扭转方向上是否有明显的弹性，可分为刚性万向节和挠性万向节。3. 刚性万向节可分为不等速万向节、准等速万向节 和等速万向节。1. 准双曲面齿轮在汽车主减速器中得到广泛应用。这是因为它工作平稳性好，轮齿的弯曲强度和接触强度高，还具有主动锥齿轮的轴线可相对从动锥齿轮轴线偏移的特点。当主动锥齿轮轴线向下偏

3、移时，可使整车质心降低，有利于提高汽车行驶稳定性。2. 驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。3. 驱动桥的类型分为断开式驱动桥和非断开式驱动桥 两种。1. 轮式汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架 等组成。2. 边梁式车架由两根纵梁和若干根横梁组成。3. 转向轮定位参数有主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束。4. 悬架一般由弹性元件、减振器和导向机构组成 。5. 在悬架压缩行程（车桥与车架相互移近的行程）内，减振器的阻尼力应较小，以便充分利用弹性元件的弹性缓和冲击；在悬架伸张行程（车桥与车架相对远离的行程）内，减振器的阻尼力应较大，以求迅速减振。 1. 转向桥是利用车桥中

4、的转向节使车轮可以偏转一定的角度，以实现汽车转向。2.循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是蜗杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。 3. 机械转向系主要由转向操纵结构、转向器和转向传动机构三大部分组成。4. 汽车转向系可按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。5. 制动系统的类型按制动能源分类有人力制动、动力制动和伺服制动三种。6. 摩擦式制动器类型根据旋转元件的形状分为鼓式制动器和盘式 制动器。 1汽车动力性的评价指标主要有最高车速、加速时间、 最大爬坡度。2. 影响汽车行驶速度的主要因素有发动机转速n 、车轮半径r、变速器速比ig 和主减速器速比i0。（P23）3. 道路坡

5、度是以坡高与底长之比来表示的。4. 汽车通过性大致可从支撑通过性和几何通过性两个方面考虑。（绪论）5弹性车轮在松软路面上滚动时的阻力主要由压实阻力、推土阻力和轮胎弹滞损耗阻力三部分组成。6车辆挂钩牵引力为作用在车辆上的土壤推力和土壤阻力之差。7车轮的滚动半径是车轮中心到车轮运动瞬心的距离。p261汽车的制动性的评价指标主要有制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车行驶的方向稳定性。2. 高速行驶的汽车制动时, 可能发生方向不稳定。制动时方向不稳定表现为制动跑偏、后轴侧滑和转向轮失去转向能力三种形式。3. 汽车制动效能主要指制动距离、制动减速度、制动力。1除稳定性因素K外，表征汽车稳态响应的参数常

6、用的还有前、后轮侧偏角绝对值之差、转向半径之比 和静态储备系数。2. 汽车的稳态响应可以根据稳定性因素K的数值分为 不足转向、中性转向、过多转向三类。3. 轮胎侧偏特性主要指轮胎运动过程中的侧偏力、 回正力矩和侧偏角三者之间的关系。4. 影响轮胎侧偏特性的主要因素有轮胎的结构；轮胎的垂直载荷、轮胎的充气压力、路面的种类及状态、汽车的行驶速度、轮胎外倾角等。1汽车行驶过程中，引起振动的振源主要有由地面不平引起的随机干扰力和由发动机力矩不均匀造成的干扰力矩两个。2. 车辆振动过程中，人体舒适性的评价指标主要是 加权加速度均方根值，它既包含对于振动方向的加权，又包含对频率的加权。3. 试验表明，座椅

7、面垂直轴向振动对人体影响最敏感频率范围为412.5Hz，其中，48Hz范围内主要影响人的内脏器官，而812.5Hz范围内主要影响人的脊椎系统；人体承受水平振动的敏感频率范围为0.52Hz。1. 离合器分离轴承与分离杠杆内端之间的间隙是为了 D 。 A. 实现离合器踏板的自由行程 B. 减轻从动盘磨损； C. 防止热膨胀失效 D. 保证摩擦片正常磨损后离合器不失效2. 变速器保证工作齿轮在全齿宽上啮合的是 A 。 A. 自锁装置 B. 互锁装置 C. 倒档锁 D. 差速锁3. 下图所示为锁环式惯性同步器工作过程中的四个阶段，按时间先后排列，这四个阶段的正确顺序应该是C。 A. a、b、c、d B

8、. d、c、b、a C. c、d、a、b D. a、c、b、d4. 如图所示为解放CA1040系列轻型载货汽车变速器传动示意图，这种变速器的二档动力传递路线是B。A. 1、2、33、26、29、17、18、20、24、23B. 1、2、33、26、30、16、15、12、13、23C. 1、2、3、5、35、23 D. 1、2、33、26、32、8、7、5、35、23 （P40-P44）5. 单级主减速器中，从动锥齿轮两侧的圆锥滚子轴承预紧度的调整应在齿轮啮合调整 C 。 A同时进行 B之前、之后进行都可 C之前进行 D之后进行6. 分动器的操纵机构必须保证_B_。 A非先摘下前桥，不得挂上低

9、速挡；非先退出低速挡，不得接上前桥。 B非先接上前桥，不得挂上低速挡；非先退出低速挡，不得摘下前桥。 C非先摘下前桥，不得退出低速挡；非先挂上低速挡，不得接上前桥。 D非先接上前桥，不得退出低速挡；非先挂上低速挡，不得摘下前桥。7. 汽车的上坡能力是用满载（或某一载质量）是汽车在良好路面上上的最大爬坡度imax表示的，显然，最大爬坡度是指 A 时的最大爬坡度。 A、最低挡（挡）； B、最高挡； C、直接挡； D、超速挡。8. 越野汽车的前桥属于 C 。 A. 转向桥 B. 驱动桥 C. 转向驱动桥 D. 支承桥9. 设对称式锥齿轮差速器壳所得到转矩为M0，左右两半轴的转矩分别为M1、M2，则有

10、 B 。 AM1=M2=M0 BM1=M2=M0/2 CM1=M2=2M0 DM1+M2=2M01. 离合器的自由行程：离合器在接合状态下，分离轴承端面与分离杠杆内端面间的间隙。2. 直接挡：传动比为1的挡位。3整体式驱动桥：整个驱动桥通过弹性悬架与车架连接，由于半轴套管与减速器壳刚性地连成一体，因而两侧半轴和驱动轮不可能在横向平面内作相对运动。4. 全浮式半轴：半轴只承受转矩，两端均不承受任何反力和弯矩。5. 半浮式半轴：半轴内侧只承受转矩，不承受反力和弯矩。而半轴外端不仅承受转矩而且承受反力和弯矩。6. 独立悬架：两侧的车轮各自独立的与车架弹性连接。7. 非独立悬架：两侧的车轮与一根整体式

11、车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架与车架相连。（或当一侧车轮因道路不平而发生跳动时，必然引起另一侧车轮在汽车横向平面内发生摆动）。8. 最小转弯半径：当外转向轮偏转角达到最大值时，由转向中心到外转向轮与地面接触点的距离。9. 转向盘自由行程：转向盘在空转阶段中的角行程。10. 驻车制动系：用以使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。11. 行车制动系：用以使行驶的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。12. CA7220：CA代表解放，7代表轿车，22代表排量为2.2升，0代表基本型。1. 同步附着系数：线与I线交点处的附着系数称为同步附着系数。2. 滚动阻力系数：滚动阻力系数是车轮在一定条件

12、下滚动时所需之推力与车轮负荷之比，即单位汽车重力所需之推力。3. 动力因数：驱动力与空气阻力之差，除以汽车重力。或：D=(Ft-Fw)/G4. 汽车的最大爬坡度：汽车满载时用变速器最低挡位在良好路面上等速行驶所能克服的最大道路坡度。5. 发动机部分负荷特性曲线：当发动机节气门部分开启（或部分供油量位置）时，发动机的功率、转矩以及燃油消耗率与发动机曲轴转速之间的函数关系曲线称为发动机部分负荷速度特性曲线。6. 汽车的驱动力图：汽车驱动力Ft与车速ua之间的函数关系曲线,即Ft-ua图，称为汽车的驱动力图。7. 发动机的燃油消耗率b：是衡量发动机本身燃油经济性的最重要的指标，用发动机每发出单位功率

13、的燃油消耗量来表示。一般规定用每千瓦小时消耗多少克燃料来表示（g/(kWh)）。8. 制动时汽车的方向稳定性：是指制动时汽车按给定路径行驶的能力。9. 峰值附着系数：制动力系数的最大值称为峰值附着系数。10. 转向盘角阶跃输入下汽车的瞬态响应：转向盘的转角为汽车系统的输入条件，汽车系统所产生的随时间变化的响应。11. 轮胎的侧偏角：接地印迹的中心线与车轮平面的夹角称为轮胎的侧偏角。12. 车轮与路面间的相对动载：车轮与路面间的动载与车轮作用于地面的静载的比值称为相对动载。1. 离合器的基本功用是什么？答：1）确保汽车起步平稳；2）保证换挡时工作平顺；3）防止传动系统过载。2. 汽车传动系统中为

14、什么要安装离合器？答：1）确保汽车起步平稳；2）保证换挡时工作平顺；3）防止传动系统过载。3. 何谓离合器自由间隙？离合器为什么要有自由间隙？答：离合器在接合状态下，分离轴承端面与分离杠杆内端面间的间隙离合器自由间隙。因为自由间隙可以保证在摩擦片有磨损时，仍可以保证转矩输出而不打滑。4. 为保证变速器在任何情况下都能准确、安全、可靠地工作，对变速器操纵机构提出哪些要求？为满足这些要求，应分别设置哪些装置？答：1）保证变速器不自行脱挡或挂挡，由自锁装置实现；2）保证变速器不同时挂入两个档位，由互锁装置实现；3）防止误挂倒档，由倒档锁实现。5. 变速器中为什么要设置同步器？锁环式同步器为什么又叫惯

15、性式同步器？答：变速器在换档过程中，必须使所选档位的一对待齿轮的圆周速度相等，才能使之平顺地进入啮合而挂上档，否则，易使齿折。所以要设置同步器。 锁环式同步器由于惯性力矩的作用使结合套与待接合的花键齿圈在达到速度相等之前不可能接触，以避免齿间冲击和发生噪声，所以叫惯性式同步器。6. 变速器中为什么要设置同步器？为什么锁环式同步器又叫惯性式同步器？答：变速器在换档过程中，必须使所选档位的一对待齿轮的圆周速度相等，才能使之平顺地进入啮合而挂上档，否则，易使齿折，所以要设置同步器。 锁环式同步器由于惯性力矩的作用使结合套与待接合的花键齿圈在达到速度相等之前不可能接触，以避免齿间冲击和发生噪声，所以叫

16、惯性式同步器。7. 转向传动机构的功用是什么？与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括哪些零部件？答：转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括：转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、左右转向梯形臂和转向横拉杆。8. 为什么转动方向盘能使两前轮同时偏转？答：转向传动机构中转向梯形的作用，使得方向盘被转动时，两前轮会同时偏转相应的角度，应精心确定转向梯形的几何参数，使两侧车轮偏转角的关系大体上接近于理想的关系。9.何谓转向器角传动比、转向传动机构

17、角传动比和转向系统角传动比？为满足转向省力和转向灵敏的要求应采取哪些措施？答：iw1 （转向器）=（转向盘） /（转向摇臂） iw2（传动机构）=（转向摇臂 ）/（转向节） iw（转向系）=（方向盘 ）/（转向节）= iw1iw2对于转向传动机构 iw21.l,所以iw（转向系）iw1（转向器） 当iw大时，对于地面的阻力一定时，作用在方向盘上的力也就小；但当iw过大时，对于转向节一定时，方向盘转角就会过大，导致转向不灵敏。采取的措施：变传动比转向器；采用动力转向。10. 什么是制动增势蹄和减势蹄？装有此两种蹄的制动器是何种制动器？答：1）定义：制动时，制动蹄的张开方向与制动鼓的旋转方向相同的

18、蹄，由于摩擦力的作用，使其对鼓的制动有增势作用，故称为增势蹄。 而减势蹄是指制动时，制动蹄的张开方向与制动鼓的旋转方向相反，使其有松制动鼓减小制动的趋势，即具有减势作用，称为减势蹄。 2）装有此两种蹄的制动器是简单非平衡式制动器。11. 有些领从蹄式制动器的两蹄摩檫片周向尺寸设计的不相等,为什么?答：由于领蹄与从蹄所受法向反力不等，如果两蹄摩擦片工作面积相等，领蹄摩擦片上的单位压力较大，磨损就会比较严重。为了使领蹄和从蹄的摩擦片寿命接近，有些领从蹄式制动器的领蹄摩擦片的周向尺寸设计得较大。12. 何谓领从蹄式制动器？试画出领从蹄式制动器的结构示意图。答：在制动时制动蹄的张开方向与制动鼓转向相同

19、的称为领蹄，在制动时两制动蹄的张开方向与制动鼓转向相反的称为从蹄，在制动鼓正向反向旋转时，都有一个领蹄和从蹄的制动器，叫领从蹄式制动器。13. 汽车上为什么设置悬架总成？一般它是由哪几部份组成的？答：汽车的悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称，一般由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成。由于路面不可能绝对平坦，路面作用于车轮上的垂直反力往往是冲击性的，在坏路面上高速行驶时，冲击力会很大，可能引起汽车机件的早期损坏，会使驾驶员和乘员感到不适，或使货物受到损伤。而悬架中的弹性元件，使车架（或车身）与车桥（或车轮）之间成为弹性联接，会起到缓冲作用，悬架中的减振器会使

20、振动迅速衰减，起到减振的作用，从而保护汽车、驾驶员和乘员、货物免受损伤，所以汽车上要设置悬架总成。14. 双十字轴式万向节传动的等速条件是什么？答：1）第一万向节两轴间夹角1与第二万向节两轴间夹角2相等。 2）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面。15. 膜片弹簧离合器有哪些优缺点？答：膜片弹簧离合器的优点：膜片弹簧的轴向尺寸较小而径向尺寸很大，有利于在提高离合器转矩容量的情况下减小离合器的轴向尺寸；膜片弹簧离合器不需要专门的分离杠杆，使结构简化、零件数目少、重量轻；由于膜片弹簧轴向尺寸小，可以适当增加压盘的厚度，提高热容量，可以在压盘上增加散热筋及在离合器盖上开设较大的通风孔来

21、改善散热条件；膜片弹簧离合器的主要部件形状简单，可以采用冲压加工，大批量生产时可以降低生产成本；由于膜片弹簧的弹性特性，其转矩容量比螺旋弹簧要大15%左右，同时膜片弹簧离合器使踏板操纵力减小；由于膜片弹簧与压盘在整个圆周接触，压力分布均匀，与摩擦片的接触良好，磨损均匀，摩擦片的使用寿命长；膜片弹簧离合器还有高速性能好、操作运转时冲击和噪声小等优点。 膜片弹簧离合器的缺点：制造工艺（加工和热处理条件）和尺寸精度（板材厚度和离合器与压盘高度公差）等要求严格。1. 画出弹性驱动轮在硬路面上滚动时的受力图，并列出其受力平衡方程式。 答：水平方向：Fx2+Fp2=0 垂直方向：w+Fz=0 对中心取矩：

22、Tt=Fx2r+Fza2从动力性的角度分析，42型汽车发动机前置时采用前轮驱动好还是后轮驱动好，为什么？ 答：由于汽车在起步、加速、爬坡过程中，后轴负荷会加重，此时若后轮驱动易于发挥地面附着力，从而产生更大的驱动力，因此，后轮驱动好。 3. 空车、满载时汽车动力性有无变化？为什么？答题要点： 汽车的动力性指汽车在良好路面上直线行驶时，由纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。 汽车的动力性有三个指标：1）最高车速，2）加速时间，3）最大爬坡度。且这三个指标均与汽车是空载、满载有关。4. 汽车设计过程中如何确定发动机功率？p71答：设计中常先从保证汽车预期的最高车速来初步选择发动机应有的功率。最

23、高车速虽然仅是动力性中的一个指标，但它实质上也反映了汽车的加速能力与爬坡能力。发动机功率应大体等于，但不小于以预期的最高车速行驶时行驶阻力功率之和。 在实际工作中，还利用现有汽车统计数据初步估计汽车比功率来确定发动机应有功率。 5. 为什么空车行驶时，车身的固有频率比满载行驶时高？怎样保证其不变？答：因为悬架的固有频率,当悬架刚度K一定,簧载质量愈大则悬架产生的变形愈大，而固有频率愈低。 采用变刚度弹簧，可以保证弹簧质量从相当于汽车空载到满载的范围内变化时，车身固有频率保持不变或变化很小，即空车时汽车悬架刚度小，而载荷增加时，汽车悬架刚度随之增加。6汽车等速百公里燃油消耗量是指什么？它与循环工

24、况百公里燃油消耗量的概念有何区别？P46-47答：汽车等速百公里燃油消耗量是指汽车在一定的载荷下，以最高挡在水平良好路面上等速行驶100km的燃油消耗量。由于等速行驶工况不能全面反映汽车的实际运行时的停车、加速、减速等工况，因此制定了引入各种实际运行状况的循环工况，并以百公里燃油消耗量来评定相应行驶工况的燃油经济性。7什么是汽车的地面制动力、制动器制动力及附着力？汽车制动过程中三者有何关系？p90答：地面制动力是地面实际给车轮的切向反力，是使汽车制动而减速行驶的外力，FXb=T/r；在轮胎周缘为了克服制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力，F=T /r；附着力是地面切向反力的最大值，是垂直载荷

25、与附着系数的乘积，F=Fz。 当制动踏板力或制动系液压力上升时，地面制动力FXb与制动器制动力F保持相等，且共同增大；当增大到地面附着力时，制动器制动力F由于制动摩擦力矩的增长而继续引直线上升。但是，若作用在车轮上的法向载荷为常数，地面制动力FXb达到附着力F的值后就不再增加。8. 如何确定汽车变速器I挡传动比？P76-77答：就普通汽车而言，汽车变速器I挡传动比ig1与主减速器传动比i0之积就是整个传动系的最大传动比itmax。确定汽车变速器I挡传动比也就确定了整个传动系的最大传动比itmax。确定汽车变速器I挡传动比ig1时，主要考虑汽车最大爬坡度、驱动轮与地面附着力等因素。即： 同时满足

26、汽车最低稳定车速的要求。9画图说明为什么后轴侧滑比前轴侧滑危险。P102-103答：前轴侧滑时，如图a,离心力与侧滑方向相反，即起到阻止前轴侧滑的作用，因此是一种稳定工况；而后轴侧滑时，如图b,离心力与侧滑方向一致，于是惯性力加剧后轴侧滑，后轴侧滑又加剧惯性力，因此后轴侧滑是一种不稳定工况。10. 如何选择汽车传动系的最小传动比？P73-75答：传动系的总传动比是传动系中各部件传动比的乘积。普通汽车没有分动器或副变速器。传动系的最小传动比为变速器最高挡传动比与主减速器传动比的乘积。选择主减速器传动比时应考虑汽车的最高车速、后备功率、燃油经济性、驾驶性等性能。而变速器的最高挡传动比的选择需要同样

27、要考虑最高车速、后备功率、燃油经济性及驾驶性能等因素。只有当阻力功率曲线正好与发动机功率曲线交在其最大功率点上时，才可能获得最高车速，其它情况最高车速都将下降。最小传动比增大，后备功率增大，驾驶性能变好，燃油经济性变差。最小传动比减小，后备功率减小，驾驶性能变差，燃油经济性变好。实际工作中常根据不同车型的最高挡动力因素来选择，货车动力因素一般取0.040.08，轿车一般取0.10.15。11. 试解释利用附着系数与制动效率的基本涵义？ p111答：利用附着系数为对应于制动强度z时，汽车第i轴产生的地面制动力与地面对第i轴产生的法向反力之比。 制动效率为车轮不抱死的最大制动减速度与车轮和地面间摩

28、擦因素的比值。12. 画出自行车匀速直线上坡时的整车受力图。答：其中Tt为驱动力矩，Tf1、Tf2分别为前轮和后轮的滚动阻力偶矩，Fz1、Fz2分别为前后轮的法向反力，G为整车重力、?为坡度角、u为车速。13. 如何确定汽车主减速器的传动比？P73-74答：如图画了水平路面行驶阻力功率曲线，还有不同主减速器传动比i01、i02、i03所确定的发动机的功率曲线1、2、3,图中对应的功率曲线满足i01i02i03。选择主减速器传动比时应考虑汽车最高车速、汽车的后备功率、汽车燃油经济性、汽车驾驶性能等性能。当i0=i02时，最高车速相当于发动机最大功率点的车速时，达到最大。其它情况最高车速要下降。当

29、主传动比为i01时，发动机功率曲线在曲线2的右方。除了uamax1uamax2外，汽车的后备功率也比较小，即汽车的动力性比主传动比为i02时要差。但发动机功率利用率高，燃油经济性较好。当主传动比为i03时，发动机功率曲线3在曲线2的左方。此时up3uamax3，虽然uamax3uamax2，但汽车的后备功率却有较大增加，即动力性有其加强的一面，但是燃油经济性较差。14. 简述汽车的驱动与附着条件。 p32 答：汽车要想开动，保持行驶，必须有加速能力。根据汽车行驶方程式m*du/dt=Ft-（Ff+Fw+Fi）=0 即：Ft=Ff+Fw+Fi 该式称为汽车的驱动条件。汽车行驶除满足驱动条件外，还

30、要满足地面附着条件，汽车才能正常行驶。地面对驱动轮的切向反力不能大于附着力，即对于4*2型后轮驱动的汽车，行驶的附着条件为：Ft=Fz2 将以上两式连起来写，得:Ff+Fw+Fi=Ft=Fz2 此式表示了汽车直线行驶的必要和充分条件，称汽车行驶的驱动与附着条件。15. 影响汽车燃油经济性的因素有哪些？P57-63答：影响汽车燃油经济性的因素包括： 一、使用方面：1、行驶车速；2、挡位选择； 3、挂车的应用；4、正确地保养与调整。 二、汽车结构方面：1、汽车尺寸和质量； 2、发动机；3、传动系； 4、汽车外形与 轮胎。 三、使用条件：1、行驶的道路；2、交通情况； 3、驾驶习惯；4、气候状况。1

31、. 驱动桥中设置差速器的作用是什么？绘图分析对称式锥齿轮差速器中，为什么左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍？P135-136答：作用：当汽车转弯行驶或在不平路面上直线行驶时，使左右驱动轮以不同角速度滚动，以保证两侧驱动车轮与地面间作纯滚动运动。 结构简图a）直线行驶时，行星齿轮只有公转，1=2=0；图b）。转向时，行星齿轮既公转又自转时，图c）1r+2r=(0r+4r4)+(0r- 4r4)，即：1+2=20 转速分配：n1+n2=2n0，与行星齿轮的转速没有关系。其中： n1左半轴转速，n2右半轴转速 ，n0差速器壳转速 2. 什么是领从蹄式制动器？画出其结构示意图，说明其工作原理，并指出哪一蹄是领蹄？哪一蹄是从蹄？P285-286答：定义：在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。工作原理：（1）制动时，驾驶员踩下制动踏板，制动主缸中的油液便顺着油管流入轮缸，使轮缸内的油液增多压力增大，于是两制动蹄便在此液压促动力的作用下，绕着支承销向外张开，压靠到旋转的制动鼓上，这样不转的制动蹄便给旋转的制动鼓