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1、基于单片机控制的模拟电梯系统毕业论文基于单片机控制的模拟电梯系统毕业论文1.5中国电梯行业的发展势.6前 言电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。据估计，截至2002年，全球在用

2、电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。单片机汇编语言进行编程，实现运送乘客到任意楼层，并且显示电梯的楼层和上下行论文选择stc89c52为核心控制元件，设计一个七层电梯系统，使用。利用单片机控制电梯有低成本，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。 1 电梯的概述1.1电梯的定义 电梯是制动力驱动，利用沿刚导轨运行的箱体或

3、者固定线路运行的梯级（踏步）进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括载人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道等。1.2电梯的发展历史很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。公元前1100年前后，我国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品的高度。公元前236年，希腊数学家Archimedes设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置。这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1845年，威廉汤姆逊研制出1台液压驱动的升降机，其液压驱动的介质是水。尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界

4、普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第1台安全升降机诞生。1889年，升降机开始采用电力驱动，真正出现了电梯。电梯在驱动控制技术方面的发展经历了直流电机驱动控制，交流单速电机驱动控制，交流双速电机驱动控制，直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制，交流调压调速驱动控制，交流变压变频调速驱动控制，交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。19世纪末,采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。20世纪初，开始出现交流感应电动机驱动的电梯，后来槽轮式（即曳引式）驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。20世纪上半叶，直流调速系统在

5、中、高速电梯中占有较大比例。1967年，晶闸管用于电梯驱动，交流调压调速驱动控制的电梯出现。1983年，变压变频控制的电梯出现，由于其良好的调速性能、舒适感和节能等特点迅速成为电梯的主流产品。1996年，交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现，电梯技术又一次革新。由于曳引机和控制柜置于井道中，省去了独立机房，节约了建筑成本，增加了大楼的有效面积，提高了大楼建筑美学的设计自由度。这种电梯还具有节能、无油污染、免维护和安全性高等特点。电梯在操纵控制方式方面的发展经历了手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制等过程，对于多台电梯出现了并联控制、智能群控。如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行

6、电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。1.3电梯行业近年来的发展现状2000年5月，迅达电梯公司发布Eurolift无机房电梯。它采用高强度无钢丝绳芯的合成纤维曳引绳“SchindlerAramid”牵引轿厢。永磁电机无齿轮曳引机驱动。每根曳引绳大约由30万股细纤维组成，其曳引绳比传统的钢丝绳轻4倍，绳中嵌入了石墨纤维导体，使得能够监控曳引绳的轻微磨损等变化。2000年5月，据ElevatorWorld报道，意大利Maspero电梯公司在意大利伯尔尼亚冬季滑雪地安装了一台斜行电梯，轿厢在倾斜的井道中沿导轨运行，斜行电梯是一种坡道交通工具。2000年

7、，奥的斯公司发布Gen2无机房电梯。它采用扁平的钢丝绳加固胶带牵引轿厢，钢丝绳加固胶带（外面包裹着聚氨酯材料）柔性好。无齿轮曳引机呈细长形，体积小，很容易安装在井道顶部侧面的钢梁上。2002年4月1720日，三菱电机公司在第5届中国国际电梯展览会上展出了倾斜段高速运行的自动扶梯模型。可铰接伸缩的驱动齿条结构在运行时可使梯级的间隔发生变化，从而使速度也产生变化。其倾斜段的速度是出入口水平段的速度的1.5倍，这样既缩短了乘客的乘梯时间，也提高了乘客上下扶梯的安全性与平稳性。2002年，正在建设中预计2004年竣工的台北国际金融中心大厦将安装日本东芝电梯公司速度为1010m/min（16.8m/s）

8、的超高速电梯。该电梯连接地下1层和第89层观光层，提升高度为388m。2003年2月，奥的斯公司发布新型的NextStep自动扶梯，它采用Guarded踏板设计，梯级踏板和围裙板成为协调运行的单一模块；它还采用了其它一些提高自动扶梯安全性的新技术，自动扶梯技术又一次更新。1.4世界电梯行业的发展趋势一、未来无机房电梯的需求将成为电梯发展亮点，将有更多的开发商选择无机房电梯，而无机房电梯价格稳中有升，特别是安全可靠的第四代无机房电梯，将成为购买热点。同时电梯企业之间的合作将有更好的趋势。二、观光电梯的式样将一改过去半园及菱形的局面，象WALESS平面观光电梯只在原来价格上增加8000元的产品更受

9、用户欢迎，还有WALESS的1/4园无机房观光电梯可以让建筑设计与施工更简单，成本更低，成为未来观光电梯的抢手货。为此在未来观光电梯的式样将从原来2种增加到5-6种，让用户可以选择更多的观光式样，并满足低价用户选择观光电梯以及别墅观光电梯的需求。三、住宅电梯的多样性及综合成本选择为未来的发展趋势。在未来住宅电梯的多样性表现在有机房与无机房电梯并存；住宅廉价电梯与高档电梯并存；普通住宅电梯与住宅观光电梯并存的局面。同时开发商为了开发利益，在电梯井道土建设计、施工及电梯设备采购安装上将多方面考虑，为此不再只比较电梯设备的价格，而综合考虑成本将逐步成为选择住宅电梯的基本要求之一。四、未来电梯企业的广

10、告费用将比以前增多，而且将更多地考虑广告的实用性和有效性。五、电梯标准化生产将在一些企业实施，通过标准化生产来降低生产成本服务用户、提高产品质量是电梯产品发展的另外一个趋势，而这个趋势可能将从中国开始走向全球。六、安装和售后服务质量将成为未来的另外一个重要提高的趋势，而且重视培养安装队伍也将成为今后几年重要的教学重点之一。七、同时本人认为在未来一些原来的知名品牌将受到新崛起的有新技术品牌的威胁，中国电梯行业将更多地参与国际竞争，而更多的投资商将分享电梯这份蛋糕。八、节能电梯是未来几年发展的主要趋势。电梯行业发展趋势也迫使采购趋势的改变，采购趋势的更新也将迫使电梯行业发展趋势符合采购需要，在今后

11、几年无论是行业发展和采购趋势，节能电梯将成为主流趋势。1.5 中国电梯行业的发展趋势1979年以前，建国以来30年间，全国生产安装电梯约1万台。这些电梯主要是直流电梯和交流双速电梯。国电梯生产企业约10家。1980年7月4日，中国建筑机械总公司、瑞士迅达股份、香港怡和迅达（远东）股份3方合资组建中国迅达电梯。这是我国自改革开放以来机械行业第1家合资企业。该合资企业包括电梯厂和电梯厂。中国电梯行业从此相继掀起了引进外资的热潮中国电梯产业在引入外资后才进入了真正的大发展阶段，中国电梯产业的80年代以后发展史可以说就是一部外资引进的发展史，从外资进入中国电梯行业的进程来看，中外电梯合资企业大体经历了

12、如下四次发展阶段：中外合资中方控股、外方逐渐开始控股、基本由外方控股、全部为外方控股或独资。具体时间和标志如下表1-1和表1-2所示： 表1-1我国电梯年产量增长里程碑我国电梯年产量增长里程碑年份里程碑实际年产量/万台1983突破5千台0.511986突破1万台1.131993突破2万台2.411998突破3万台3.022001突破4万台4.672002突破6万台6.202003突破8万台8.202004突破11万台11.102005突破13万台13.50表1-2中国电梯行业外资引进发展历程时间标志事件第一次发展（上世纪80年代）世界电梯行业中四大家族进入中国，电梯企业以中外合资为主兼有合作企

13、业，基本为中方控股1980：中国迅达成立1981：广日电梯与日立成立中外合作企业1984：天津OTIS成立1987：三菱成立1988：迅达成立第二次发展（19901995年）世界主要电梯企业加快进入中国的速度，合资企业大幅增加，但已有外方控股的趋势1993年：OTIS成立（OTIS控股），迅达控股苏迅，永大成立（永大控股）1994年：OTIS控股天津OTIS1995年：东芝（东芝控股），崇友东芝成立（东芝、崇友各50），蒂森成立（蒂森控股）第三次发展（19961997年）世界上几乎所有大型电梯企业完全进入中国，成立合资企业，基本由外方控股为主1996年：迅达控股中国迅达，日立合资1997年：西

14、子OTIS成立，华升富士达成立（富士达控股），星玛（LG）成立（LG控股）第四次发展（1998年至今）世界主要电梯企业在中国开始增资、重组。除三菱外，所有引进品牌电梯企业都为外方控股或独资1998年：昆山通力成立（独资）2000年：上芝变为独资企业2001年：OTIS控股西奥，中国迅达变为迅达独资企业、富士达并购扶梯厂2002年：OTIS并购江南电梯、电梯1.6 产品技术的发展趋势真正含义上的电梯（用电力驱动）是20世纪初的事情，经过一百年来的发展，其主要结构和核心技术主要体现在以下几个方面：1.电力拖动系统拖动技术拖动技术从直流拖动到交流变极调速（交流双速），到交流变压调速、到目前应用最为广

15、泛的变频变压（VVVF）调速技术。2.电气控制系统信号控制通讯技术由最早的继电器逻辑控制的并行通讯，发展到目前的模糊逻辑串行通讯。随着摩天大楼的增多，控制大楼多部电梯的协调运作的系统显得尤其重要，由此产生了群控电梯的派梯技术（呼梯指令响应技术），其最具代表性的技术有奥的斯的RSR（RelativeSystemResponse）派梯系统、迅达的厅外的楼层呼叫系统(Miconic10)等。随着生活质量的提高，客户不再仅仅满足于有电梯可乘坐，对电梯使用的安全性、发现故障的及时性、解决故障的迅速程度提出了更高的要求，因此电梯远程监控技术应运而生，在这方面奥的斯的EMS和REM具有一定的代表性。3.曳引

16、导向系统曳引机制造技术曳引机从直流电机到交流电机，到无齿永磁马达技术。有齿曳引机从涡轮蜗杆减速到斜齿轮减速，到行星齿轮减速技术。目前由于对环保要求的提高，出现了复合钢带曳引技术、直线电机技术、磁悬浮应用技术等；为节省空间而引发的无机房电梯技术，包括通力的碟式马达、奥的斯的Gen2电机等。4.门系统门机制造技术由最初的手动拉闸门到电阻箱多段调速门机到目前的变频门机技术。近年来由于对安全要求的提高衍生出来的屏蔽门技术在地铁站得到应用。除了以上四类以外还有安全保护系统安全钳、限速器、缓冲器、上行超速装置等安全部件制造技术、轿厢系统隔音减震悬挂技术、重量平衡系统高层高速电梯的重量补偿技术等。2电梯设备

17、、工作状态与安全运行2.1 电梯的分类电梯的分类多种多样：（1)按用途分类： 客梯、货梯、医用梯等（2）按速度分类： 低速电梯、中速电梯、高速电梯、超高速电梯（3）按驱动电源分类： 交流电梯、直流电梯(4)按控制方式分类： 有/无司机控制、群控等；有层间控制；简易集选控制；集选控制2.2电梯的工作原理 电梯的结构包括四大空间和八大系统，其中四大空间由机房部分、井道及地坑部分、轿厢部分及层站部分组成。八大系统由拽引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统以及安全保护系统构成。 电梯的运行方式是通过拽引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在拽引绳和导向轮上，拽引电动机通过减

18、速器变速后带动拽引轮转动，靠拽引绳与拽引轮摩檫产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿拽引绳运动中的力和重量变化，使拽引电动机负载啊稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。只是呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在的楼层

19、位置。安全装置保证电梯运行安全。电梯单片机控制系统的基本结构图如图2-1所示，系统结构图如图2-2图所示。图2-1 电梯单片机控制系统的基本结构图图2-2 系统结构框图2.3电梯的常用术语1供电系统：为电梯提供电源的装置。2曳引电动机：即电梯的动力源。交流电梯用交流电动机，直流电梯用直流电动机。3操纵装置：对电梯的运行实行操纵的装置，轿厢的按钮操纵盘或手柄开关箱及厅外的呼叫按钮。4位置显示装置：即轿厢和厅门指示灯，以灯光数字显示电梯所在的楼层，以箭头显示电梯的运行方向。5机械选层器：设在机房。通常用钢带与电梯轿厢连接，模拟电梯运行状态的机械-电气装置，能指示轿厢运行位置、选层、消号确定运行方向

20、、发出换速信号等作用。6限速器：装在机房。当电梯的运行速度超过允许值时，能产生机械动作，切断控制电路，并迫使安全钳动作。7安全钳：当电梯的运行速度超过允许值时，限速器动作后，安全钳受限速器的操纵，将轿厢强行制停在导轨上。安全钳装在轿厢下边的两侧。8缓冲器：当轿厢或对重蹾底时，能吸收级量，安全制停。它有弹簧式和液压式之分。9对重：由对重架和对重块组成，其重量与轿厢载重量成一定比例，装井道通过曳引钢丝绳与轿厢做相反方向运动。10层站：在楼的各层中，电梯停靠的地点。每一楼岐最多只有一个停靠站，另外可根据需要在层楼下设站。11基站：桥厢在无指令运行时停靠的层站。一般情况下，此层站出入桥厢人数最多。对于

21、具有自动返回基站功能的集选控制电梯及并联控制电梯，合理选定基站，可提高使用效率。12顶层端站：电梯的最高停靠站。13底层端站：电梯的最低停靠站。当大楼有地下楼层时，底层端站往往不是大楼的首层。14门地坎：门地坎和门滑块是门的辅助导向组件，安装在厅门口的牛腿上，轿门地坎安装在轿门口，与门导轨和门滑轮配合，门的上、下两端均受导向和限位。门在运行时，滑块顺着地坎槽滑动。15平层：指轿厢接近停靠站时，使轿厢地坎与层门地坎达到同一平面的动作，也可理解为电梯在层站正常停靠时的慢速度动作过程。16平层准确度：指轿厢到站停靠后，轿门地坎平面对层门地坎平面垂直方向的误差值。17额定载重量：指设计规定的电梯载重量

22、，是制造厂保证电梯正常运行的允许载重量，是用户选用电梯的主要依据，它是电梯的主要参数。18额定速度：是指设计规定的电梯运行速度，也是制造厂家保证电梯正常运行的速度，单位符号是m/s，它和额定载重量一样是用户选用的主要依据，也是电梯的主要参数之一。、2.4电梯的制系统的组成 现代电梯由机械系统和电气系统两部分组成。它是机电一体化的产物。其机械部分就好比人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。各部分通过控制部分调度，密切协同，是电梯可靠运行。尽管电梯的品种繁多，但目前使用的电梯绝大多说为电力拖推动，钢丝绳引式结构，其机械部分有拽引系统，轿厢和门系统，平衡系统，导向系统以及机械安全

23、保护装置组成；而电气控制部分有电力拖动系统，运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成。2.4.1 电梯的机械系统电梯的机械系统部分有拽引系统、轿厢和门系统，平衡系统，导向系统以及机械安全保护装置组成。拽引系统： 电梯拽引系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行。主要由拽引机、拽引钢丝绳、导向轮组成。轿厢和门系统： 轿厢主要由轿厢体和轿厢架构成。高级电梯的轿厢底装有机械和电气的检测装置，可以检测电梯的载荷情况。载荷情况转化为电信号送到电气控制系统，可以避免电梯在超载的情况下运行，减少事故的发生。门机分为轿门和厅门。轿门由装在轿顶部的自动开关机来开门和关门，也称为自动门，以调速直流电动机或

24、交流电动机为动力。厅门只能由轿门通过系合装置带动开门或关门，时被动门。平衡系统： 由对重和补偿装置组成。对重时平衡轿厢重量的平衡重，与轿厢分别悬挂在拽引钢丝绳的两端。导向系统： 由导轨、导靴和导轨架组成。在井道中确定轿厢与对重的相互位置，并对他们的运动起导向作用。机械安全保护系统： 电梯的运行必须保证安全，为此设置了机械安全保护装置。机械安全保护系统包括制动器、限速器、安全钳、缓冲器等。限速器和安全钳是防止轿厢或对重装置意外坠落的安全设置之一。缓冲器设在井道坑底的地面上，若由于某种原因，当轿厢或对重装置超越极限位置发生墩底时，用来吸收轿厢或对重装置动能的制动装置。2.4.2 电梯的电气系统（1

25、） 电力拖动系统电力拖动系统由拽引电机，供电系统，速度反馈装置，调速装置等组成，它的作用是对电梯进行速度控制。拽引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或者直流电机。供电系统是为电机提供电源的装置。速度反馈系统是为调速系统提供电梯运行速度信号。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器与电机相连。调速装置对拽引电机进行控制。（2）电气控制系统电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示等部分组成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。操纵装置是有轿箱的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确

26、平层的控制装置。所谓平层，是指交响在接近某一楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。位置显示装置是用来显示电梯所在楼层位置的轿和厅门的指示灯，厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向。（3）安全保护系统安全保护系统包括机械的和电气的各种保护系统，可保护电梯安全的使用。机械方面的有：极速期和安全钳起超速保护作用，缓冲器起冲顶和撞底保护作用，还有切断总电源额极限保护装置。电气方面的安全保护在各个运行环节中都有体现。2.5 电梯的三个工作状态3.5.1 电梯的自检状态电梯的自检过程额目标是：先按下启动按钮，再按下恢复正常工作按钮，首先电梯门处于关闭状态，然后电梯自动向上运行，经过两个平

27、层点后停止。2.5.2 电梯的正常工作状态 电梯完成一个呼叫响应的步骤如下：电梯在检测到门厅或轿厢的呼叫信号后将此楼层信号与轿厢所在的楼层信号相比较，通过选向模块进行运行选向。电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿厢运动。轿厢运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。当电梯检测到目标层楼检测点产生的减速信号时，电梯进入减速状态，有中速转变为低速，并以低速运行至平层点停止。平层后，经过一定的延时后开门，直至碰到开关到位行程开关；在经过一定的延时后关闭门，直到碰到关门到位行程开关。电梯控制系统始终实时显示轿厢所在的楼层。2.5.3 电梯的强制工作状态 当电梯的初始位置需要调整

28、或电梯需要检修时，应设置一种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫，并能移动到导轨上、下行极限点间的任意位置。控制台上的消防/检修按钮按下后，使电梯立刻停止原来的运行，然后按下强迫上行（下行）按钮，电梯上行（下行）：一旦放开该按钮，电梯立刻停止，当处理完毕时可用恢复正常工作按钮来使电梯跳出强制工作状态。2.6 电梯的安全运行电梯的安全性除了在结构的合理性、可靠性、电气控制和拖动的可靠性方面充分考虑外，还针对各种可能发生的危险，设置专门的安全装置。2.6.1 防超越行程的保护 为防止电梯由于控制方面的故障，轿厢超越顶层或底层端站继续运行，必须设置保护装置以防止发生严重的后果和结构损坏。防止越程的

29、保护装置一般是由设在井道上下端站附近的强迫缓速开关、限位开关和极限开关组成。防止越程的保护装置只能防止在运行中控制故障造成的越程，若是由于拽引打滑、制动失效或制动力不足造成的轿厢越程，该保护装置无能为力。2.6.2 防电梯超速和断绳的保护电梯由于控制失灵、拽引力不足、制动器失灵或制动力不足以及超载拖动绳断裂等原因都会造成轿厢超速和坠落，因此，必须有可靠的保护措施。防超速和断绳的保护装置是全钳限速器系统。安全钳是一种使轿厢（或对重）停止向下运动的机械装置，凡是由钢丝绳或链条悬挂的电梯轿厢均应设置安全钳。当底坑下有人能进入的空间时，对重也可以设置安全钳。安全钳一般都安装在轿架的底梁上，成对地同时作

30、用在导轨上。 限速器是限制电梯运行速度的装置，一般安装在机房。当轿厢上行或下行超速时，通过电气触点使电梯停止运行，当下行超速电气触点动作仍不能使电梯停止，速度达到一定值后，限速器机械动作，拉动安全钳夹住导轨将轿厢制动；当断绳造成轿厢（或对重）坠落时，也由限速器的机械动作拉动安全钳，使轿厢制停在导轨上。安全钳和限速器动作后，必须将轿厢（或对重）提起，并经专业人员调整后方可恢复使用。2.6.3 防人员剪切和坠落的保护在电梯事故中人员被运动的轿厢剪切或坠入井道的事故所占的比例较大，而且这些事故后果都十分严重，所以防止人员剪切和坠落的保护就十分重要。防人员坠落和剪切的保护主要由门、门锁和门的电气安全触

31、点联合承担。2.6.4 缓冲装置 电梯由于控制失灵、拽引力不足或制动失灵等发生轿厢或对重蹲底时，缓冲器将吸收轿厢或对重的动能，提供最后的保护，以保证人员和电梯结构的安全。2.6.5 报警和救援装置 电梯发生人员被困在轿箱时，通过报警或通信装置应能将情况及时的通知管理人员并通过救援装置将人员安全救出轿厢。报警装置 电梯必须安装应急照明和报警装置，并由应急电源供电。救援装置 电梯困人的救援以往主要采用自救的方法，即轿厢的操纵人员从上部安全窗爬上轿顶将层门打开。随着电梯的发展，无人员操作的电梯广泛使用，再采用自救的方法不但十分危险而且几乎不可能。因此现在电梯从设计上就确定了救援必须从外部进行。救援装置包括拽引机的手动操作装置和层门人工开锁装置。2.6.6 停止开关和检修运行装置停止开关一般称急停开关，按要求在轿顶、底坑和滑轮间必须装设停止开关。检修运行是便于检修和维护而设置的运行状态，由安装轿顶或其他地方的检修运行装置进行控制。2.6.7 消防功能发生火灾时井道往往是烟气和火焰蔓延的通道，而且一般层门在70以上时也不能正常工作。为了乘客的安全，在火灾发生时必须使所有电梯停止