机械基础复习题.docx

1、机械基础复习题机械基础复习题绪论主要知识点:1、机器与机构的联系与区别2、构件与零件的区别3、运动副的定义以及分类4、机械传动的分类一、填空(每空0.5分)A1、机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。B2、机器具有的共同特征是：它是由人为实体的组合；各运动实体之间具有确定的相对运动；能代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功或实现能量的转换。A3、构件是机构中的运动单元体。A4、运动副是两构件直接接触组成的可动连接，它限制了两构件之间的某些相对运动，而又允许有另一些相对运动。按两构件的接触形式的不同，运动副可分为低副和高副两大类。A5、现代工业中主要应用的传动方式有：机械运动

2、、液压运动、气动传动和电气传动等四类。A6、机器与机构的区别在于：机器是利用机械能做有用功或实现能量的转换；机构则用于传递或转变运动的形式。A7、一般机器是由动力部分、工作部分和传动装置三部分组成。在自动化机器中，还有自动控制部分。A8、构件按其运动状况,可分为固定构件和运动构件两种。A9、高副是指两构件以点或线接触的运动副。A10、用来传递运动和动力的机械装置叫做机械传动装置。二、判断（每题1分）A（T）1、传动的终端是机器的工作部分。 A（F）2、构件是加工制造的单元，零件是运动的单元。B（T）3、构件是一个具有确定运动的整体，它可以是单一整体，也可以是几个相互之间没有相对运动的物体组合而

3、成的刚性体。A（T）4、铰链连接是转动副的一种具体形式。A（T）5、车床上的丝杠与螺母组成螺旋副。A（F）6、自行车的链轮与链条组成转动副。B（F）7、轴和滑动轴承组成高副。A（T）8、齿轮机构中啮合的齿轮组成高副。A（F）9、高副比低副的承载能力大。A（F）10、机构中所有运动副均为高副的机构才是高副机构。三、选择（每题1.5分）A1、我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组合称为（ B ）A机器 B。机构 C。机械 D机床A2、机床的主轴是机器的（ B ）A动力部分 B工作部分 C传动装置 D自动控制部分B3、下列机器中属于工作机的是（ A ）A铣床 B电动机 C空气压缩机 D内燃机A4

4、、效率较低的运动副的接触形式是（ C ）A齿轮啮合接触 B凸轮接触 C螺旋副接触 D滚动轮接触A5、低副是（ B ）接触的运动副，承载能力比高副大 A线接触 B面接触 C点接触 第一章 摩擦轮传动和带传动主要知识点：1、摩擦轮传动的工作原理和传动比2、摩擦轮传动的特点3、摩擦轮传动的类型和应用场合4、带传动的分类以及传动比5、带传动的张紧方法一、填空（每空0.5分）B1、摩擦轮传动通过两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力；带传动以带作为中间挠性件，利用带与带轮之间的摩擦力或啮合来传递运动和动力。B2、如果摩擦力小于阻力矩，两轮面接触处在传动中会出现相对滑移现象，这种现象称为打滑。A3、增

5、大摩擦力的途径，一是增大正压力，二是增大摩擦因数。A4、两轴平行的摩擦轮传动，有外接圆柱式摩擦轮传动和内接圆柱式摩擦轮传动两种。A5、平带传动有开口传动、交叉传动、半交叉传动和角度传动等四种形式。B6、包角是指带与带轮接触弧所对的圆心角。对于平带传动，一般要求包角a大于或等于15度；对于V带传动，一般要求包角a大于或等于120度。A7、带传动的张紧装置通常采用调整中心距和使用张紧轮两种方法。A8、V带传动中，带的线速度v将影响传动能力和带的使用寿命，所以v不适宜太大或过小，一般应限制在5m/s25m/s的范围内。B9、平带的开口传动用于两带轮轴线平行，且两带轮转向相同的场合；平带的交叉传动用于

6、两带轮轴线平行，且两带轮转向相反的场合。A10、若带传动传动比i不等于1，则小带轮上的包角越大，带传动的能力越强。二、判断（每题1分）A（F）1、摩擦轮传动结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较远的传动。A（F）2、一般将轮面较硬的摩擦轮作为主动轮。A（F）3、摩擦轮机构中的传动比指输出速度与输入速度的比值。A (F)4、带传动属于摩擦传动。B（F）5、普通V带有7种型号，其传递功率能力，A型V带最小，Z型V带最大。B（T）6、在相同的条件下，普通V带的传动能力约为平带传动能力的3倍。A（T）7、摩擦轮传动可以方便地实现变向、变速等运动调整。A（T）8、V带传动不能用于两轴线空间交错的传动

7、场合。A（T）9、V带传动装置必须安装防护罩B（T）10、考虑V带弯曲时横截面的变形，带轮的槽角应小于V带横截面的楔角。B（F）11、V带传动使用张紧轮的目的是增大小带轮上的包角，从而增大张紧力。三、选择（每题1.5分）A1、摩擦轮传动一般不（ D ）A应用于要求结构简单的场合 B可在运转中变速或变向 C在过载时起保护作用 D可传递较大转矩A2、属于啮合传动类的带传动是（ D ）A 平带传动 BV带传动 C圆带传动 D同步带传动B3、平带的交叉传动应用的场合是（ B ）A两带轮轴线平行，转向相同 B两带轮轴线平行，转向相反C两带轮轴线垂直相交 D两带轮轴线空间交错B4、不使用张紧轮的水平或倾斜

8、不大安装的平带开口传动，紧边适宜置于（ A ）A下方 B上方 C任意一方A5、下列选项中不是V带传动的特点是（ D ）A传动平稳 B不易振动 C传递功率大 D摩擦力小A6、为了提高平带传动的承载能力，包角不能太小，一般要求包角a大于或等于（ C ）A30度 B60度 C150度 D120度四、简答（8分）B为什么带传动要有张紧装置？常用的张紧方法有哪些？答：带传动中，由于长期受到拉力的作用，会产生永久变形而伸长，带有张紧变为松弛，张紧力逐渐减小，导致传动能力降低，甚至无法传动，因此，必须将带重新张紧。常用的张紧方法有两种，即：使用调整中心距和张紧轮装置。五、计算A1、已知一平带传动，主动轮直径

9、D1=80mm,转速n1=1450r/min,要求从动轮转速n2为290r/min。试求传动比i和从动轮直径D2的大小。（8分）解：i=D2=iD1=5=400mmB2、一对外接圆柱式摩擦轮传动，已知：主动轮半径r1=80mm,转速n1=360r/min。若要求传动比i=3，试求：（1）从动轮转速（2）从动轮半径（3）摩擦轮的圆周线速度解：（1）n2= (2) r2=ir1= (3) v=第二章 螺旋传动主要知识点：1、螺纹的形成和种类2、螺纹的应用3、普通螺纹的主要参数4、螺纹代号和标记5、螺旋传动的应用形式一、填空(每空0.5分)A1、螺距是指相邻两牙在相邻两牙在中径线上对应两点的轴向距离

10、,用代号P表示.A2、普通螺纹的完整标记由螺纹代号、螺纹公差带代号和螺纹旋合长度所组成.B3、螺旋传动是构件的一种空间运动,它由具有一定制约关系的转动和转动轴线轴线方向的移动两部分组成.A4、常用的螺旋传动有普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺旋传动。C5、填写下列各螺纹标记的含义:(1)M24 公称直径为24mm螺距为1.5mm的细牙普通螺纹;5g中径公差带代号;6g顶径公差带代号;S短旋合长度(2)Tr40 Tr40 公称直径为40mm的梯形螺纹;14(P7) 导程为14mm,螺距为7mm;8e 中径公差带代号; 140 旋合长度为140mm.A6、螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和（或）动力

11、的一种机械传动，它可以方便地把主动件的回转运动转变为从动件的直线运动。B7、普通螺旋传动是由构件螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动。其应用形式有以下四种：（1）螺母不动，螺杆回转直线运动；（2）螺杆不动，螺母回转直线运动；（3）螺杆回转，螺母直线运动；（4）螺母回转，螺杆直线运动。A8、螺纹按其用途不同，一般可分为连接螺纹和传动螺纹。A9、按螺纹牙型不同，常用的螺纹可分为三角形螺纹，矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。二、判断(每题1分)A（T）1、普通螺纹的牙型角是60度。A（T）2、两个相互配合的螺纹，其旋向相同。A（F）3、螺纹的牙型半角就是螺纹的牙侧角。A（T）4、为增强连接紧密性，连接

12、螺纹大多采用单线三角形螺纹。B（F）5、公称直径相同的粗牙普通螺纹的强度高于细牙普通螺纹。A（T）6、滚珠螺旋传动的传动效率高，传动时运动平稳，动作灵敏。B（F）7、广泛应用与传递动力或运动的螺旋机构中的梯形螺纹，牙根强度高，加工工艺性好，但螺旋副的对中性精度低。C（T）8、细牙普通螺纹M20 前者中径较小，后者中径较大。B（F）9、普通螺旋传动和差动螺旋传动中的运动副是低副，滚珠螺旋传动中的运动副是低副。A（F）10、差动螺旋传动，从动件的直线运动方向，与螺纹的回转方向有关，但与螺纹的旋向无关。三、选择（每题1.5分）A1、普通螺纹的公称直径是指（ A ）A大径 B小径 C中径 D顶径 E底

13、径A2、单向受力的螺旋传动机构广泛采用（ C ）A 三角形螺纹 B梯形螺纹 C锯齿形螺纹 D矩形螺纹A3、图2-1所示螺纹为（ D ）A单线左旋螺纹 B单线右旋螺纹 C双线左旋螺纹 D三线右旋螺纹B4、图2-2所示螺纹为（ C ）A单线左旋螺纹 B单线右旋螺纹 C双线左旋螺纹 D双线右旋螺纹B5、下列各标记中，表示细牙普通螺纹的标记是（ B ）A、M20-5H-20 B、M363-5g6g-L C、Tr40 D、G1C6、在图2-3中差动螺旋机构中，两螺旋副均为右旋，机架3固定螺母导程Ph1=4mm,活动螺母1导程Ph2=3mm。若按图示方向将螺杆2回转2周，活动螺母1的位移量和位移方向是（

14、A ）A、向左移动2mm B、向右移动2mm C、向左移动1mm D、向右移动1mmB7、普通螺旋 传动机构（ D ）A、机构复杂 B、传动效率高 C、传动精度低 D、承载能力强四、计算B1、有一普通螺旋机构,以三线螺杆驱动螺母作直线运动.已知:螺距P=3mm,转速n=46r/min.试求螺母在2min内移动的距离L.解：B2、如图所示，螺杆1可在机架3的支承内转动，I为双线左旋螺纹， II为双线右旋螺纹，螺距 PI=PII=3mm,螺母2和螺母只能沿机架3的导轨移动，不能回转。问当螺杆1按图示方向回转2周时，螺母2和螺母4分别移动了多少距离，在图中标出两螺母的移动方向。解：螺母2向右移动 螺

15、母4向左移动第三章 链传动和齿轮传动主要知识点：1、链传动及其传动比、常用类型和应用特点2、齿轮传动的应用特点和基本要求3、齿轮传动的常用类型和啮合特性4、渐开线的形成和性质5、直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算6、其他常用齿轮及其传动简介7、齿轮轮齿的加工方法和最少齿数8、渐开线圆柱齿轮精度简介9、齿轮轮齿的失效形式10、蜗杆传动一、填空A1、链传动按用途不同，链可分为传动链、输送链、曳引起重链三类。A2、对齿轮传动的基本要求是传动平稳和承载能力强A3、根据两传动轴相对位置的不同，齿轮传动可分为平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动三种B4、渐开线上各点处的齿型角不相等，对于同一基

16、圆的渐开线，离基圆越远之点处的齿型角越大，基圆的渐开线等于零。齿型角越小，齿轮传动越省力。B5、齿轮分度圆上齿型角的大小，对轮齿的形状有影响，当分度圆半径r不变时，齿型角减小，齿轮基圆半径rb增大，轮齿齿顶变宽，齿根变瘦，其承载能力降低。A6、对于渐开线齿轮，通常所说的齿型角是指分度圆上的齿型角，该齿型角已标准化，规定用a表示，且a=20度。B7、已知一标准直齿圆柱齿轮的齿数z=72,全齿高h=18mm,则齿轮的模数m=8mm,分度圆直径d=576mm，齿顶圆直径da=592mm,齿根圆直径df=556mm。B8、一齿轮传动，主动轮齿数z1=32,从动轮齿数z2=80,则传动比i=2.5。若主

17、动轮转速n1=1200r/min,则从动轮转速n2=480r/min。B9、一标准直齿圆柱齿轮副，已知z1=26,z2=91,中心距a=432mm,则两齿轮分度圆直径d1=192mm,d2=672mm。A10、圆柱齿轮副的正确啮合条件是：m1=m2 a1=a2A11、斜齿圆柱齿轮的模数与齿形角有端面模数、端面齿形角和法向模数、法向齿形角两种，规定法向模数和法向齿形角采用标准值。A12、齿轮轮齿的切削加工方法，按加工原理不用，可分为仿形法和展成法两种。A13、直齿锥齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的大端端面模数相等、两齿轮的齿形角相等。A14、齿轮的精度由运动精度、工作平稳性精度、接触精度和齿轮副的

18、侧隙等四个部分组成。A15、阿基米德蜗杆又称轴向直廓蜗杆，是齿面为阿基米德螺旋面的圆柱蜗杆，其端面齿廓是阿基米德螺旋线，轴向齿廓是直线。B16、阿基米德圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是：蜗杆的轴向模数和蜗轮的端面模数相等、蜗杆的轴向齿形角和蜗轮的端面齿形角相等、蜗杆分度圆柱面导程角和蜗轮分度圆柱面螺旋角相等，且旋向一致。B17、直齿锥齿轮的几何特点是顶锥、分锥和齿根圆锥面相交于一点。其大端模数采用标准值B18、齿轮啮合传动时，总作用角与齿距角的比值称为重合度，重合度越大，说明同时进入啮合的轮齿对数越多，齿轮传动越平稳。对于一般齿轮传动，保证连续传动的条件是二、判断A（T）1、链传动与齿轮传动均属于

19、啮合传动，二者的传动效率均高。A（T）2、链传动能保证准确的平均传动比，传动功率大。B（T）3、齿轮传动平稳是因为齿轮传动能保证瞬时传动比的恒定。B（F）4、基圆相同，渐开线形状相同；基圆越大，渐开线越弯曲。A（F）5、渐开线上各点处的齿形角不相等，离基圆越近点处齿形角越小，齿根圆上的齿形角等于零。B（T）6、齿轮传动的传动比i与两齿轮基圆半径rb1和rb2有关，与两齿轮的中心距a无关。B（T）7、一对齿轮啮合的中心距稍增大后，其传动比不变；但因两齿轮节圆半径随之增大，啮合角会减小。B（T）8、螺旋角越大，斜齿轮传动越平稳。B（T）9、直齿锥齿轮用于相交轴齿轮传动，两轴的轴相交可以是90度，可

20、以不是。A（F）10、不论用何种方法切制加工标准齿轮，当齿数太少，将发生根切现象。B（F）11、一对直齿圆柱齿轮相啮合，其中心距等于标准中心距，这对齿轮一定是标准齿轮。A（F）12、齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形式。B（F）13、适当提高齿面硬度，可以有效地防止或减缓齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合和轮齿折断等失效。A（F）14、蜗杆传动具有传动比大、承载能力大、传动效率高的特点。A（T）15、蜗杆的轴向齿形角与蜗轮的端面齿形角相等，并规定等与20度。B（T）16、模数m=4mm,的标准直齿圆柱齿轮，齿高h=9mm。B（T）17、规定蜗杆直径系数q，可以减少加工蜗轮的滚刀规格。A（F）18、蜗

21、杆传动中，主动件一定是蜗杆，从动见一定是蜗轮。三、选择B1一对直齿圆柱齿轮传动时，其传动比一般是：(C) A、20以上 B、100左右 C、2至7 D、10至20B2、齿轮传动的特点有（A ）。A、传递的功率和速度范围大 B、使用寿命长，但效率低 C、制造和安装精度要求不高 D、能实现无级变速B3、能保持瞬时传动比恒定的传动是( C )A.链传动 B.带传动 C.齿轮传动 D.摩擦轮传动B4、传动比大而且准确的传动是( D )A.带传动 B.链传动 C.齿轮传动 D.蜗杆传动A5、斜齿轮传动的特点是( A )A.传动平稳 B.承载能力不高 C.不产生轴向力A6、下列不是齿轮传动精度的是( B

22、)A.运动精度 B.加工精度 C.接触精度A7、蜗杆的模数是指( A )A.轴向模数 B.端面模数 C.法向模数B8、一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮,中心距a=160mm,齿轮的齿距p=12.56mm,传动比i=3,则两齿轮的齿数和为( B )A.60 B.80 C.100 D.120A9、直齿锥齿轮标准模数是指（ D ）A、法向模数 B、轴向模数 C、小端端面模数 D、大端端面模数B10、形成齿轮渐开线的圆是（ B ）A、分度圆 B、基圆 C、齿顶圆 D、节圆A11、斜齿轮传动（ C ）A能用做变速滑移齿轮 B因承载能力不高，不适宜用于大功率传动C传动中产生轴向力 D传动平稳性差B12、为了使

23、齿轮传动有良好的性能，必须对齿轮的各项精度有一定的要求。对用于高速传动的齿轮，主要的精度是（ B ）A运动精度 B工作平稳性精度 C接触精度 D齿轮副的侧隙B13、模数m( B )A等于齿距除以 所得到的商，是一个无单位的量 B是齿轮几何尺寸计算中最基本的一个参数 C一定时，齿轮的几何尺寸与齿数无关 D一定时，齿轮的齿距p不变，不同齿数的齿轮的基圆半径不变，轮齿的齿形相同四、简述B1、轮齿折断有哪两种类型？是如何形成的？答：有疲劳折断和过载折断（1）疲劳折断形成：传递载荷时，轮齿从啮合开始到啮合结束，随着啮合点位置的变化，齿根处的应力从零增加到某一最大值，然后又逐渐减小为零，轮齿在交变载荷的不

24、断作用下，在轮齿根部的应力集中处便会产生疲劳裂纹。随着重复次数的增加，裂纹逐渐扩展，直至轮齿折断。这种折断称为疲劳折断。（2）用脆性较大的材料制成的齿轮，由于材料在受到短时过载或过大的的冲击载荷时，常会引起轮齿的突然折断，这种折断称为过载折断。A2、蜗杆传动中蜗轮的回转方向如何判别？答：蜗杆右旋时用右手，左旋时用左手。半握拳，四指指向蜗杆回转方向，蜗轮的回转方向与大拇指指向相反。五、计算B1、有一标准直齿圆柱齿轮,若使其基圆和齿根圆重合,则齿数应该为多少?(cos20=0.9397,齿数按四舍五入法圆整)解： A2、已知一标准直齿圆柱齿轮的齿距p=25.12mm,分度圆直径d=416mm。求该

25、齿轮齿数z和顶圆直径da。解：B3、一蜗杆传动，已知：蜗杆头数z1=2,蜗杆转速n1=980r/min,蜗轮齿数z2=70。求蜗轮转速n2。如要求蜗轮转速n2=35r/min,蜗轮的齿数z2应为多少？第四章 轮系主要知识点：1、轮系及其应用特点2、定轴轮系的传动比3、定轴轮系传动实例的计算一、填空（每空0.5分）A1、由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系，按其传动时各齿轮的几何轴线在空间的位置是否都固定，可将轮系分为定轴和周转两类。B2、（-1）在计算中表示轮系首末两轮回转方向的异同，计算结果为正，两轮回转方向相同；结果为负，两轮回转方向相反。但此判断方法，只适合用于平行轴圆柱齿轮传动

26、的轮系。B3、当定轴轮系中有锥齿轮副、蜗杆副时，各级传动轴不一定平行，这时只能用标箭头的方法确定末轮的回转方向。A2、定轴轮系的传动比是指轮系中首轮转速与末轮转速之比，其大小等于轮系中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。A4、轮系中的惰轮只改变从动轮的回转方向，而不改变主动轮与从动轮的传动比大小。B5、定轴轮系末端为螺旋传动。已知末端的转速nk=40r/min,双线螺杆的螺距为5mm，则螺母1min移动的距离为400mm。B6、定轴轮系末端是齿轮齿条传动。已知小齿轮模数m=3mm,齿数z=15,末端转速nk=10r/min,则小齿轮沿齿条的移动速度为1413r/min。A7、平

27、行轴传动的定轴轮系中，若外啮合的齿轮副数量为偶数时，轮系首轮与末轮的回转方向相同；为奇数时，首轮与末轮的回转方向相反。二、判断（每题1分）A（F）1、平行轴传动的定轴轮系传动比计算公式中的（-1）的指数m表示轮系中相啮合的圆柱齿轮的对数。A（F）2、加奇数个惰轮，主动轮与从动轮的回转方向相反。A（F）3、采用轮系传动可以实现无级变速。B（T）4、轮系传动既可以用于相距较远的两轴间传动，又可以获得较大的传动比。A（T）5、轮系中的某一个中间齿轮，既可以是前级齿轮副的从动轮，又可以是后一级齿轮副的主动轮。三、选择(每题1.5分)A1、轮系（ D ）A、不能获得很大的传动比 B、不适宜作较远距离的传

28、动 C、可以实现运动的合成但不能分解运动 D、可以实现变向和变速要求。B2、定轴轮系的传动比大小与轮系中惰轮的齿数（ B ）A、有关 B、无关 C、成正比 D、成反比 四、简述(8分)B1、轮系传动比的计算包括哪两个方面？轮系传动比的正、负号表示什么含义？答：（1）包括计算轮系传动比的大小和确定末轮的回转方向（2）（-1）在计算中表示轮系首末两轮回转方向的异同，计算结果为正，两轮回转方向相同；结果为负，两轮回转方向相反。但此判断方法，只适合用于平行轴圆柱齿轮传动的轮系。五、计算B1、如图所示的轮系中，Z1Z2Z4Z530，且齿轮1、4和3、6同轴线，试求传动比i16=?（提示：r3=r1+2r

29、2，r6=r4+2r5）（8分）解：其中Z1和Z4为已知值，Z3和Z6为未知因为1、3同轴，得：同理，Z6=60将Z3=Z6=60代入公式得：B2、在图所示为一起重设备传动，已知：n=1450r/min,D1=140mm,D2=280mm,鼓轮直径D=280mm。试求重物G的提升速度。(8分)解：A3、图中所示为定轴轮系，已知：n1=1440r/min,各齿轮齿数分别为z1=z3=z6=18,z2=27,z4=z5=24,z7=81。试求末轮7转速n7,并用箭头在图上表明各齿轮的回转方向。(6分)解：第五章 平面连杆机构主要知识点:1、铰链四杆机构的组成和基本类型2、曲柄存在的条件3、急回特性

30、4、死点位置5、曲柄滑块机构6、导杆机构一、填空(每空0.5分)A1、相对铰链点可以作整周旋转的连架杆称为曲柄，只能作来回摆动一定角度的连架杆称为摇杆。 A2、平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而成的在相互平行平面或同一平面内运动的机构。平面连杆机构中的运动副均是低副，因此平面连杆机构是低副机构。A3、铰链四杆机构曲柄存在的条件是连架杆与机架中必须有一杆为做短杆、最长杆与最短杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。A4、连杆与机架的长度相等、两个曲柄的长度相等且转向相同的双曲柄机构，称为平行四边形机构。其运动特点是两曲柄的转向相同，角速度相等。B5、在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，与急回特性系数K的关系为=。当=0时，机构无急回特性；当0时，机构具有急回特性。B6、当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有2个。在死点位置时，该机构的连杆和从动件处于共线状态。A7、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆演化而来的。其滑块的移动距离H等于r的两倍。A8、铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一杆做为机架，均只能构成双摇杆机构。A9、家用缝纫机的踏板机构属于曲柄摇杆机构，主动