1、keil c51 详细中文手册KeilC51使用详解V1.0第一章KeilC51开发系统基本知识.6第一节系统概述.6第二节KeilC51单片机软件开发系统的整体结构.6第三节KeilC51工具包的安装.71.C51forDos72.C51forWindows的安装及注意事项:.7第四节KeilC51工具包各部分功能及使用简介.71.C51与A51.72.L51和BL51.83.DScope51,Tscope51及Monitor51.84.Ishell及uVision.9第二章KeilC51软件使用详解.10第一节KeilC51编译器的控制指令.101.源文件控制类.102.目标文件(Obje
2、ct)控制类:.103.列表文件(listing)控制类:.10第二节dScope51的使用.111.dScope51forDos112.dScopeforWindows12第三节Monitor51及其使用.131.Monitor51对硬件的要求.132.Mon51的使用.133.MON51的配置.134.串口连接图:.135.MON51命令及使用.14第四节集成开发环境(IDE)的使用.141.IshellforDos的使用.142.uVisionforwindows的使用.15第三章KeilC51vs标准C.15第一节KeilC51扩展关键字.15第二节内存区域(MemoryAreas):
3、.161.PragramArea:.162.InternalDataMemory:163.ExternalDataMemory.164.SpeciacFunctionRegisterMemory.16第三节存储模式.161.Small模式.162.Compact模式.173.large模式.17第四节存储类型声明.17第五节变量或数据类型.17第六节位变量与声明.171.bit型变量.172.可位寻址区说明20H2FH.18第七节KeilC51指针.181.一般指针.182.存储器指针.183.指针转换.18第八节KeilC51函数.191.中断函数声明:.192.通用存储工作区.193.选通
4、用存储工作区由usingx声明,见上例。.194.指定存储模式.195.#pragmadisable.196.递归或可重入函数指定.197.指定PL/M51函数.20第四章KeilC51高级编程.20第一节绝对地址访问.201.绝对宏:.202._at_关键字.213.连接定位控制.21第二节KeilC51与汇编的接口.211.模块内接口.212.模块间接口.21第三节KeilC51软件包中的通用文件.221.动态内存分配.222.C51启动文件STARTUP.A51.223.标准输入输出文件.254.其它文件.25第四节段名协定与程序优化.251.段名协定(SegmentNamingConv
5、entions)252.程序优化.25第五章KeilC51库函数参考.26第一节本征库函数(intrinsicroutines)和非本征证库函数.26第二节几类重要库函数.261.专用寄存器include文件.262.绝对地址include文件absacc.h.263.动态内存分配函数,位于stdlib.h中.274.缓冲区处理函数位于“string.h”中.275.输入输出流函数,位于“stdio.h”中.27第三节KeilC51库函数原型列表.271.CTYPE.H.272.INTRINS.H.273.STDIO.H.284.STDLIB.H.285.STRING.H.28第六章KeilC
6、51例子:Hello.c.29第一节uVisionforWindows的使用步骤.29第二节IshellforDos使用步骤.30第七章KeilC51的代码效率.30第一节存储模式的影响.30第二节程序结构的影响.31第八章dScopeforWindows使用详解.32第一节概述.321.主窗口(MainframeWindow).322.调试窗口(DEBUGWindow).323.命令窗口(CommandWindow).324.观察窗口(WatchWindow).325.寄存器窗口(RegisteWindow).326.串口窗口(SericalWindows).327.性能分析窗口.328.内
7、存窗口(MemoryWindow).329.符号浏览窗口(SymbolBrowserWindow).3310.调用线窗口(CallStackWindow).3311.代码覆盖窗口.3312.外围设备窗口(peripherals)33第二节dScopeforWindows基本操作.331.指定初始化文件.332.观察变量.333.显示RAM的值.344.观察堆栈.345.中断处理程序调试.346.性能分析(PerformanceAnalyzer:PA).34第三节dScopeforWindows命令文件的编制.341.地址空间及地址空间类型.342.常量.353.变量.364.运算符.385.表
8、达式.386.数组.387.结构和联合.388.指针:.389.dScope命令语句.3810.函数.43第一章KeilC51开发系统基本知识第一节系统概述KeilC51是美国KeilSoftware公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统,与汇编相比,C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势,因而易学易用。用过汇编语言后再使用C来开发,体会更加深刻。KeilC51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具,全Windows界面。另外重要的一点,只要看一下编译后生成的汇编代码,就能体会到KeilC51生成的目标代码效率非常之高,多数语句生成的汇编代码很紧凑,容易理解。
9、在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。下面详细介绍KeilC51开发系统各部分功能和使用。第二节KeilC51单片机软件开发系统的整体结构C51工具包的整体结构,如图(1)所示,其中uVision与Ishell分别是C51forWindows和forDos的集成开发环境(IDE),可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。开发人员可用IDE本身或其它编辑器编辑C或汇编源文件。然后分别由C51及A51编译器编译生成目标文件(.OBJ)。目标文件可由LIB51创建生成库文件,也可以与库文件一起经L51连接定位生成绝对目标文件(.ABS)。ABS文件由OH51转换成标准的Hex文件,以供
10、调试器dScope51或tScope51使用进行源代码级调试,也可由仿真器使用直接对目标板进行调试,也可以直接写入程序存贮器如EPROM中。图(1)C51工具包整体结构图第三节KeilC51工具包的安装1.C51forDos在Windows下直接运行软件包中DOSC51DOS.exe然后选择安装目录即可。完毕后欲使系统正常工作须进行以下操作(设C:C51为安装目录):修改Autoexec.bat,加入path=C:C51BinSetC51LIB=C:C51LIBSetC51INC=C:C51INC然后运行Autoexec.bat2.C51forWindows的安装及注意事项:在Windows下
11、运行软件包中WINSetup.exe,最好选择安装目录与C51forDos相同,这样设置最简单(设安装于C:C51目录下)。然后将软件包中crack目录中的文件拷入C:C51Bin目录下。第四节KeilC51工具包各部分功能及使用简介1.C51与A51(1)C51C51是C语言编译器,其使用方法为:C51sourcefile编译控制指令或者C51commandfile其中sourcefile为C源文件(.C)。大量的编译控制指令完成C51编译器的全部功能。包控C51输出文件C.LST,.OBJ,.I和.SRC文件的控制。源文件(.C)的控制等,详见第五部分的具体介绍。而Commandfile为
12、一个连接控制文件其内容包括:.C源文件及各编译控制指令,它没有固定的名字,开发人员可根据自己的习惯指定,它适于用控制指令较多的场合。(2)A51A51是汇编语言编译器,使用方法为:A51sourcefile编译控制指令或A51commandfile其中sourcefile为汇编源文件(.asm或.a51),而编译控制指令的使用与其它汇编如ASM语言类似,可参考其他汇编语言材料。Commandfile同C51中的Commandfile类似,它使A51使用和修改方便。2.L51和BL51(1)L51L51是KeilC51软件包提供的连接/定位器,其功能是将编译生成的OBJ文件与库文件连接定位生成绝
13、对目标文件(.ABS),其使用方法为:L51目标文件列表库文件列表tooutputfile连接控制指令或L51Commandfile源程序的多个模块分别经C51与A51编译后生成多个OBJ文件,连接时,这些文件全列于目标文件列表中,作为输入文件,如果还需与库文件(.LiB)相连接,则库文件也必须列在其后。outputfile为输文件名,缺少时为第一模块名,后缀为.ABS。连接控制指令提供了连接定位时的所有控制功能。Commandfile为连接控制文件,其具体内容是包括了目标文件列表,库文件列表及输出文件、连接控制命令,以取代第一种繁琐的格式,由于目标模块库文件大多不止1个,因而第2种方法较多见
14、,这个文件名字也可由使用者随意指定。(2)Bl51BL51也是C51软件包的连接/定位器,其具有L51的所有功能,此外它还具有以下3点特别之处:a.可以连接定位大于64kBytes的程序。b.具有代码域及域切换功能(CodeBanking&BankSwitching)c.可用于RTX51操作系统RTX51是一个实时多任务操作系统,它改变了传统的编程模式,甚至不必用main()函数,单片机系统软件向RTOS发展是一种趋势,这种趋势对于186和386及68K系列CPU更为明显和必须,对8051因CPU较为简单,程序结构等都不太复杂,RTX51作用显得不太突出,其专业版软件PK51软件包甚至不包括R
15、TX51Full,而只有一个RTX51TINY版本的RTOS。RTX51TINY适用于无外部RAM的单片机系统,因而可用面很窄,在本文中不作介绍。Bankswitching技术因使用很少也不作介绍。3.DScope51,Tscope51及Monitor51(1)dScope51dScope51是一个源级调试器和模拟器,它可以调试由C51编译器、A51汇编器、PL/M-51编译器及ASM51汇编器产生的程序。它不需目标板(forwindows也可通过mon51接目标板),只能进行软件模拟,但其功能强大,可模拟CPU及其外围器件,如内部串口,外部I/O及定时器等,能对嵌入式软件功能进行有效测试。其
16、使用方法为:DS51debugfileINIT(initfile)其中debugfile是一个Hex格式的8051文件,即待调试的文件其为可选的,可在进入dScope51后用load命令装入。Initfile为一个初使化文件,它在启动dScope51后,在debugfile装入前装入,装有一些dScope的初使化参数及常用调试函数等。下面是一个dScope.ini文件(fordos)的内容:Load.ds518051.iofMap0,0xffffdScope51forWindows则直接用鼠标进入,然后用load装入待调文件。(2)tScope51与dScope51不同的是Scope51必须带
17、目标板,目前它可以通过两种方式访问目标板。(1)通过EMul51在线仿真器,tScope51为该仿真器准备了一个动态连接文件EMUL51.IOT,但该方法必须配合该仿真器。(2)通过Monitov51监控程序,这种方法是可行的,tScope51为访问Monitor51专门带有MON51.IOT连接程序,使用时可通过串口及监控程序来调试目标板。其使用方法为:TS51INIT(file_name.ini)其中file_name.ini为一个初使化文件。进入TS51后,必须装入IOT文件,可用的有MON51.IOT及EMUL51.IOT两种,如装入MON51.IOT:Load.C:C51TS51MO
18、N51.IOTCPUTYPE(80517)可惜的是tScope51只有forDos的版本。(3)Monitor51Monitor51是一个监控程序通过PC机的串口与目标板进行通信,Monitor操作需要MON51或dScope51forWindows,后面部分将对Monitor51做较为详细的介绍。4.Ishell及uVision(1)IshellforDos这是一个forDos的IDE,直接在命令行键入Ishell,则进入该环境,它使用简单方便。其命令行与DOS命令行具有同样的功能,对单模块的Project直接由菜单进行编译连接,对多模块的project。则通过批处理,BAT文件进行编译连接
19、,然后通过菜单控制由dScope51或tScope51对程序进行调试,因为是fordos的,不做太详细介绍。(2)uVisionforWindowsuVisionforWindows是一个标准的Windows应用程序,它是C51的一个集成软件开发平台,具有源代码编辑、project管理、集成的make等功能,它的人机界面友好,操作方便,是开发者的首选,具体配置及使用见第五部分。第二章KeilC51软件使用详解第一节KeilC51编译器的控制指令C51编译器的控制指令分为三类:源文件控制类,目标文件控制类及列表控制类。1.源文件控制类NOEXTEND:C51源文件不允许使用ANSIC扩展功能。D
20、EFINE(DF):定义预处理(在C51命令行)。2.目标文件(Object)控制类: COMPACTLARGESMALL选编译模式DEBUG(DB)包含调试信息,以供仿真器或dSCope51使用。NOAMAKE(NOAM)禁止AutoMake信息记录NOREGPARMS禁止用寄存器传递参数OBJECTEXTEND(OE)Object文件包含附加变量类型信息OPTIMIZE(OT)指定优化级别REGFILE(RF)指定一个寄存器使用的文件以供整体优化用REGISTERBANK(RB)指定一个供绝对寄存器访问的寄存器区名SRC不生成目标文件只生成汇编源文件 其它控件不常用。3.列表文件(list
21、ing)控制类:CODE(CD):向列表文件加入汇编列表LISTINCLUDE(LC):显示indude文件SYMBOLS(SB):列表文件包括模块内所有符号的列表WARNINGLEVEL(WL):选择“警告”级别第二节dScope51的使用1.dScope51forDos总的来说dScope51具有以下特性:高级语言显示模式集成硬件环境模拟单步或“GO”执行模式存储器、寄存器及变量访问Watch表达式之值函数与信号功能下面,具体说明在进入dScope51forDos之后,如何实现上述功能,dScope51采用下拉菜单格式和窗口显示控制,共有language、serial、exe、regist
22、er四个窗口,其中exe为命令行窗口,language为程序窗口,serial为串口窗,register为寄存器窗。(1)高级语言显示模式单击主菜单中的“View”,第一栏中的三条命令“Highlevel”、“Mixed”、“Assembly”分别对所装入的程序按照“高级”、“混合级”及“汇编级”三种方式显示,以方便调试使用。(2)集成硬件环境模拟显示主菜单中“Peripheral”各条能显示模拟硬件环境的状态,其中:i/oPort:显示各I/O口之值,对8031而言SFR中的P1、P2、P3、P0与引脚之值分别列出:Interrupt:显示5个中断源的入口模式是否允许,优先级等中断状态。Ti
23、mer:显示各定时/计数器的模式,初始值状态等。intMessage:中断信息允许,如为允许(“”出现),则当中断申请时,显示中断源信息。比如当中断发生时会显示:“interruptTimer0occured”等A/Dconverter:显示A/D转换器状态无时,则提示“无”。Serial:串口信息显示,包括串口模式、波特产等Other:其它器件,如为8031则显示“无”(3)单步或“Go”执行“F8”单步执行,“F5”全速执行到断点。或选主菜单中Trace单步执行CPU中的Go全速执行。(4)存储器寄存器及变量访问外部存储器管理MAP菜单:设置(set)、取消(reset)、显示(Displ
24、ay)处理可用存储空间。修改Code代码:ASM命令存储器显示命令:D类别为(X、D、I、B、C)修改存储器命令:E有以下几种命令EB、EC、EI、EL、EF、EP复杂数据类型显示:Object命令;用以显示结构或数组的内容。欲使此命令有效,C51编译器必须有DB及OBJECTEXTEND两条。反汇编命令:U(5)“Watch”表达式之值在View菜单的“Watch”一栏中有四项:其中包括定义WatchPoint(Define)、删除WatchPoint(remove,killall),及自动更新选项。也可用WS、WK等命令代替,下面具体看“表达式”类型:dScope51一次最多可设16个Wt
25、chPoint表达式,显示于WatchWindow之中,表达式可以是简单变量,也可是复杂数据类型如结构、数组和指向结构的指针等,例如:WS*ptimeWSptimehourWSsome_recordo,analog等等(6)关于.IOF文件启动DS51后必须装入.IOF文件才能使CPU及Peripheral各项起作用,这个函数的使用是依据8051系列CPU的不同特点,装入8051各CPU硬件设备模拟驱动文件,比如8031CPU就必须loadDS51目录下的8051.IOF。2.dScopeforWindowsdScopeforwindows具有dScopefordos的全部功能,此外,它还具有
26、以下明显的优点:(1)标准的Windows界面,操作更容易更简单;(2)常用操作多用对话框,而非Dos的行命令方式;(3)窗口资源更加丰富:存储器窗口、覆盖率分析、运行状态分析窗口,加强了调试功能;因为dScopeforWindows功能强大,具体操作在第八章详细介绍。第三节Monitor51及其使用1.Monitor51对硬件的要求(1)硬件系统为51系列CPU;(2)带5K外部程序存储器(从O地址开始),存放Monitor51程序;(3)256Bytes的外部数据存储器以及5K的跟踪缓冲区,此外,外部数据存储器必须足够容纳所有应用程序代码及数据,且所有外部数据存储器必须为冯诺伊曼存储器,即
27、能一致访问XDATA与Code空间。(4)一个定时器作为波特率发生器供串口使用;(5)6Bytes的空余堆栈。2.Mon51的使用Mon51的使用途径有三种方式:(1)Dos行命令方式即先用install对MON51进行配置,然后用MON51进入Monitor状态,启用各种命令对Monitor51进行调试。(2)tScope51方式启动tScope51装入TS51目录下的MON51.IOT驱动文件,与目标板通信。(3)dScope51forWindows方式在选CPU驱动文件时,选“MON51.dll”,则检查目标板并进入MON51状态。3.MON51的配置(1)MON51forDos的配置运
28、行install文件(在MON51目录下),不同的参数可以配置不同的硬件环境。INSTALLSerialtypexdstastartcodestartbankPROMCHECK,具体说明见MON51帮助文件或使用手册。(2)MON51forWindows的配置在启用MON51.dll时,会使得系统自动检查目标板连接,如配置不对,则弹出“Configuration”对话框,设置PC串口,波特率等,完毕单击“apply”有效。4.串口连接图:收发交叉互连,RTS、CTS直连,DSR、DTR直连,具体引脚排列参考串口资料。5.MON51命令及使用详细的MON51命令可参阅帮助。第四节集成开发环境(I
29、DE)的使用1.IshellforDos的使用进入Ishell之后看到两个窗口:一个是文件窗口,一个是Dos命令行窗口,窗口上方是下拉式的命令菜单,其中的Files控制文件窗口的显隐。使用Ishell,第一步就是配置系统,即要学习两个文件的修改与创建:(1)Ishell.CFG文件每一个project都有一个Ishell.CFG,其中存放有“Option菜单和Setup菜单下的部分信息;Bellenabled、Monochromeenabled、EditorSelected、CRTLines、targetenviroment、nameofuseredit、Automaticloadforcon
30、figurationenabled、filewindowenabled、filespecificationforfilewindow、translatecommandlinecontrols、projectname等。对每个project都必须设置以上信息,然后存盘“setup”的的“save”,这样才可正式开始下面工作。(2)IShell.col文件对IDE颜色设置,如不改动,可以缺省为主。(3)CDF文件该文件位于BIN目录下,每一文件定义一组外部函数工具包,即定义外部环境如8051.CDF,USER.CDF等,开发者可修改CDF文件,供自己使用,至于CDF文件内容可查看一下8051.CDF即可知道。注意.CDF文件是Ishell系统的核心所在,不同的CDF文件可使本IDE适用于不同的编译、连接系统,即本IDE并不仅适于C51。下面谈一谈Automake工具:C51的Automake是一个project管理器,在8051
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