DS60系列控制器快速使用说明书.docx

1、DS60系列控制器快速使用说明书电动车专用他励电机控制器DS60系列产品使用说明DISUN 宝鸡市迪升机电有限公司拥有本手册的全部版权和解释权，翻录必纠。 BaoJi disun Electromechanl Co., Ltd. reserves all rights even in the event of industrial property right.快速索引产品名称：电动车专用他励电机控制器产品型号： DS60-4830型号命名规则： DS XX XX XX二位数字，最大驱动电流/10二位字母，公司名称代码二位数字，产品系列编号二位数字，最大工作电压产品主要性能参数表：产品型号工作

2、电压(volts)最大驱动电流(amps)最大制动电流(amps)DS60-482036-48200200DS60-483036-483003001 产品主要用途及特性简介DS60系列控制器是专为各类电动搬运设备对他励电动机的转速、扭矩控制而开发的一种全新产品。该控制器主要用于大中型高尔夫球车，电动巡逻车，旅游观光车、大中型叉车和其他多种工业车辆等。该系列控制器可以实现平滑、连续的他励电机再生控制，产品具有效率高、静音运行的特点，并能减少了电机损耗和延长续航里程。DS60系列控制器可以精确平稳地控制电动机的转速和转矩。该控制器的电路控制元件均采用原装正品的国际知名品牌汽车级器件，并采用了现代工

3、艺的表面焊接技术，确保各种环境下可靠、稳定工作。控制器外壳采用了新型尼龙材料，可以吸收外部的冲击和振动；DS60系列控制器可通过本公司提供的DS1801手持式编程器进行参数设置和修改，以及控制器功能的检测和诊断。DS60系列控制器的具体特性如下： 采用强大的智能处理器和高可靠的功率输出单元，可以实现多种灵活可调的正、反向驱动及制动控制方法。 驱动效率高，电机运行噪音低。 加速和制动距离可大范围调节，满足各类车型和操作习惯。 具有制动反充电功能，增加续航里程和电池使用寿命。 具有下坡限速功能，无须人工干预，确保下坡安全行驶。 油门抬起制动功能，可通过DS1801编程器实现灵活设置。 油门踏板失效

4、保护功能，确保安全行驶。 具有防止车辆突然高速启动功能，防止操作失误导致起步溜车。 具有多种操作习惯控制功能（最多2种），适应不同操作者的驾驶习惯。 具有防止驻车后快速溜车和报警功能，在关闭钥匙门并忘踩机械刹车的情况下，防止车辆快速溜车。 具有车辆限速功能，确保安全行驶。 具有电机过热保护功能，确保车辆可靠运行。 具有电机电刷拉弧保护功能，延长电机寿命。 具有电机开路和短路保护功能。 具有倒车报警和指示功能，蜂鸣器和指示灯需外接。 具有刹车指示功能，指示灯需外接。 可以适应多种电池电压，可通过DS1801编程器进行设置。 具有防止主接触器带载接通的功能，延长了主接触器的使用寿命。 设有电池保护

5、并报警功能，防止电池电压过低或过高时行车。 具有完备的故障诊断、记录、保护和报警功能，并可通过DS1801编程器进行查询和监测。 具有控制器失效保护功能，防止外部强大电磁场干扰导致飞车。 提供辅助电磁制动制动接口。 提供速度传感器输入接口。 提供仪表输出接口，方便电量和行车参数监测。 本控制器的所有控制参数均可通过DS1801编程器进行设置。2 产品安装说明控制器安装的位置应尽可能清洁、干燥。如果安装位置无法保证清洁干燥，则需要在控制器的外面加装保护罩，以防止污水和灰尘对控制器的损伤。在安装空间内，需要注意：（1）在控制器前端需要保留连接编程器的位置；（2）遮挡控制器顶部的状态显示LED灯未被

6、遮挡。控制器的外形尺寸及安装孔位置如图1所示，使用M6螺钉。为了保证额定功率，控制器最好牢牢固定在干净、平整的金属表面。为了保证散热效果，最好在安装板和控制器之间涂上一层硅胶等散热介质。警告：对电动车辆操作存在许多潜在的危险！注意保护自己，避免车辆失控、高强度电弧以及铅电池的漏气等状况危及安全。失控。某些情况可能导致车辆失控。对电动机控制线路进行任何作业时，一定要断开电动机电源或将车辆抬起以使驱动轮离地。高强度电弧。电动车的电池能够输出很高的能量，极间短路时就会产生电弧。在对电动机控制电路进行任何操作之前一定要断开与电池的连接。为了保护自己，请佩戴安全眼镜及使用绝缘工具。酸性铅电池。充电和放电

7、的过程中在电池内部及周围会产生氢气，请遵循电池制造厂商的安全准则，并佩戴安全眼镜。 图1 DS60系列控制器外形尺寸及安装孔位图3 产品接线说明3.1 逻辑控制功能接口DS60系列控制器采用了一个16针的Molex低电流接插件实现逻辑控制电流信号的连接。端口各针的功能定义如下。表1 DS60系列控制器逻辑控制功能接口端子定义表端口编号功能定义1速度传感器信号输出2辅助继电器驱动输出3倒车蜂鸣器驱动输出4三线式油门加速踏板高端输入5三线式油门加速踏板滑动端输入6三线式油门加速踏板低端输入7主接触器控制驱动输出8控制器功能有效输入信号9速度传感器电源负端10速度传感器电源正端11倒车挡信号输入12

8、前进档信号输入13油门脚踏板有效或无效输入信号14操作模式选择输入信号15驻车保护控制输入信号16控制器电源输入3.2 编程器接口DS60系列控制器提供一个4针的接插口与手持式编程器连接，端口各针的功能定义如下。端口编号功能定义1数据接收2地线（-）3数据发送4电源（+）3.3 电源和电机接口控制器上五个镀锡的固态铝铜接线柱用于连接电池的两极（B+、B-）、电动机的电枢（M-）以及电机励磁绕组（F1，F2）。每个接线柱上都带有内螺纹，可以通过螺钉连接。其中B+、B-和M- 采用M8螺钉连接，F1、F2采用M6螺钉连接。M6螺钉推荐采用的旋紧扭矩不超过16.3Nm，M8螺钉推荐采用的旋紧扭矩不超

9、过20Nm。3.4 厂家推荐的标准接线方式（参考）图2、图3为DS60控制器典型应用的接线原理图。 图2 连接器位置及标识示意图 图3 DS60控制器接线原理图4 控制器参数设置指南 该控制器在出厂时内置了一套默认的控制参数，可以满足一般的应用场合，如有特殊需要，可以通过DS1801编程器进行设置。除下列参数外，其他参数可以采用控制器出厂默认设置。4.1 速度参数4.1.1 加速时间（M1/M2/REV ACCEL RATE） 该参数指从起步加速开始到最高车速的这段时间。该参数越小，加速过程越短。反之，该参数的越大，加速过程越长。加速时间还与车辆负重有关，负载轻，则加速快；而负载重，则加速慢。

10、4.1.2 刹车时间（M1/M2/REV DECEL RATE）该参数指从油门抬起开始减速到车辆停止的这段时间。该参数越小，刹车距离越短。反之，该参数越大，刹车距离越长。但刹车时间还与最大刹车电流参数（M1M4, BRAKE C/L）有关。例如控制器的最大输出刹车电流为500A，如果将其设为300A，控制器的最大刹车能力只能达到原来的60%。也就是说，即使将刹车时间设定到最小，也不能达到预定的刹车效果。刹车时间除与上述参数设置有关外，还与刹车过程参数设置有关。刹车过程参数分别为：1） 刹车施加的最大电流（M1/M2/REV BRAKE MAX）；2） 刹车施加的最小电流（M1/M2/REV B

11、RAKE MIN）；3） 弱刹车停止车速（M1/M2/REV BRAKE START）4） 弱刹车起始车速（M1/M2/REV BRAKE END）；5） 刹车过程调节值（M1/M2/REV BRAKE MAP）。为实现最短的刹车距离，必须将最小刹车电流设定到接近最大刹车电流（最大刹车电流必须大于最小刹车电流），在整个刹车过程中，控制器施加的刹车电流均很大并接近最大刹车扭矩，可是获得迅速刹车的效果。也就是说，如果想获得最短的刹车距离，一方面要将刹车时间设为最小，另外还要将最小刹车电流设定为接近最大刹车电流。如果想获得柔顺的刹车效果，可以通过综合设定刹车时间参数、最小刹车电流、弱刹车起始车速、弱

12、刹车停止车速、刹车过程调节值来实现。其原理是：当加速器油门踏板抬起时，控制器以最大刹车电流（即刹车扭矩）开始施加刹车，当车速降到弱刹车起始车速时，控制器开始降低刹车电流，其刹车电流的减小程度依赖于由弱刹车起始车速、弱刹车停止车速、刹车过程调节值所构成的刹车曲线。如图5所示，当刹车过程调节值为50%时，其刹车电流的变化与车速成线性的比例关系，直到车速降到弱刹车停止车速。如果将刹车过程调节值设为大于50%时，在刹车电流开始减小的前半段，刹车力度比较大；而在后半段，随着车速的降低，刹车力度逐渐变弱。如果将刹车过程调节值设为小于50%时，在刹车电流开始减小的前半段，随着车速的降低，刹车力度降低的比较快

13、；而在后半段，刹车力度变化比较小。4.1.3 最高车速（M1/M2 FWD SPEED）该参数指车辆能达到的最高速度，该参数的设定范围在440km/h。最高车速除与该参数有关外，还与最大驱动电流参数（M1/M2 MAIN C/L）、车速计算所涉及的参数（如传感器每转输出的脉冲个数（TACHO POLES）、轮胎直径）、最小定子电流参数（M1/M2 FWD FIELD MIN）有关。如果将最高车速参数（M1/M2 FWD SPEED）设到最大，还是达不到最高车速，可以尝试修改以下参数：1）增加最大驱动电流甚至设为最大。2）减小最小定子电流。但最小定子电流减小到一定程度时，可能会导致电机电刷拉弧，

14、降低电机的使用寿命，并可能导致控制器报警。3）检查车速计算所涉及的参数如传感器每转输出的脉冲个数、轮胎直径、变速器的减速比等参数是否正确。4.1.4 最高倒车速度（REV SPEED）该参数指车辆在倒车时能达到的最高速度，该参数的设定范围在416km/h。最高倒车速度除与该参数有关外，还与最大驱动电流参数（M1/M2 MAIN C/L）、车速计算所涉及的参数（如传感器每转输出的脉冲个数（TACHO POLES）、轮胎直径）、最小反向定子电流参数（REV FIELD MIN）有关。如果将最高倒车速度参数（M1/M2 FWD SPEED）设到最大，还是达不到最高车速，可以尝试修改以下参数：1）增大

15、最大驱动电流甚至设为最大。2）减小反向最小定子电流。但最小定子电流减小到一定程度时，可能会导致电机电刷拉弧，降低电机的使用寿命，并可能导致控制器报警。3）检查车速计算所涉及的参数如传感器每转输出的脉冲个数、变速器的减速比、轮胎直径等参数是否正确。4.1.5 车速计算方法（RPM SPEED） 轮胎直径（CM）车速（RPM SPEED） = X 40 km/h 后桥变速器的减速比4.1.6 速度传感器每转输出的脉冲个数（TACHO POLES）该参数指速度传感器每转输出的脉冲个数。控制器在测量车速时需要这个参数，因此，该参数必须设置正确，否则实际车速与设定车速将产生一定误差，并影响最高车速。4.

16、2 油门加速器参数4.2.1 油门死区（THROTTLE 0%）油门死区指油门加速器踏板踩下深度小于该参数设定值时，车辆不会起动。该参数可以消除因不同厂商生产的油门加速器或油门加速器长期使用所带来的零位误差，保证车辆在油门加速器处在零位时不会使车辆启动。4.2.2 最大油门深度（THROTTLE 100%）该参数指油门加速器踏板踩下深度达到该设定值时，车辆可以达到最高速度。该参数影响同上。但不建议将该项参数设到控制器提供的最大值。4.2.3 标定油门深度与车速提升速率之间的比例关系（THROTTLE MAP）一般情况下，该参数为50%时，在整个油门深度范围内，控制器的驱动输出值与油门深度是一一

17、对应的线性关系，也就是说，油门深度与车速提升速率之间是一一对应的线性关系，车辆提升速度与油门深度成等比例变化。如果该参数设定值小于50%时，在控制器的驱动输出值小于该设定值时，车速随油门加深的变化速率将变缓，意味着油门深度在这一范围内提速柔；而控制器的驱动输出值大于该设定值时，车速随油门加深的变化速率将变快，意味着油门深度在这一范围内提速快。该参数越小，这种趋势越明显。如果该参数设定值大于50%时，控制器的驱动输出值小于该设定值时，车速随油门加深的变化速率将变快，意味着油门深度在这一范围内提速快；而控制器的驱动输出值大于该设定值时，车速随油门加深的变化速率将变柔，意味着油门深度在这一范围内提速

18、柔。该参数越大，这种趋势越明显。因此，通过调节该参数可以满足不同驾驶者的驾驶习惯。4.3 最大驱动电流（M1/M2 MAIN C/L）的设置一般来说，最大驱动电流应设为控制器所能提供的最大输出电流，如DS80-4850控制器，其最大输出电流为500A。否则将牺牲控制器的最大输出能力。但控制器的最大输出电流应和电机最大能承受的电枢电流相匹配,否则可能导致驱动能力不足或烧电机现象。4.4 安保参数4.4.1 防坡路快速溜车功能的使用方法如果不使用该项功能，应将辅助驱动模式（AUX DRVR MODE）设为0。如果使用该功能，应将辅助驱动模式设为1。也可以将辅助驱动模式设为2，但必须额外配置电磁制动

19、器。该功能特别适用于KA1-2开关断开后，车辆停在坡路上并且没有踩下机械刹车的场合。如果该功能有效，一旦车辆出现溜车，控制器会自动施加刹车并同时驱动倒车蜂鸣器报警，使车辆停止。车辆停止后，刹车自动解除。但对于重载荷的车辆，有可能达不到完全停止的效果，但会大幅度减缓溜车的速度。通过增加防溜车控制的定子电流（WALKAWAY C/L）和电枢电流（PLUG C/L）可以加大溜车时的刹车力度，刹车效果更明显。防溜车控制回路继电器的触点允许电流必须大于20A，控制电压可以选用48V或低于48V（如24V），但如果控制电压设为24V时，必须将继电器保持电压参数（AUX HOLDING）设为2或3，并同时将

20、AUX PULL IN参数设为1。4.4.2 油门加速器报警点的设置为防止油门加速器因长期使用或其他原因损坏，而导致车辆操控失灵，控制器设置了油门加速器报警点这项参数。采用万用表直流电压档并分别将黑表笔接B-，而红表笔接XT1-15脚上，分别测出并记下油门加速器在零位和最深位置时的电压值。然后将油门加速器零位报警点（THROT FAULT LO）设定为小于油门加速器零位时测得的电压值。而将油门加速器高位报警点（THROT FAULT HI）设定为大于油门加速器最深位置时测得的电压值。4.4.2 电池电压报警的设置1） 电池过压报警（OVERVOLTAGE MI） 当电池电压超过该设定值时，控制

21、器报警。一般可以使用控制器默认的参数。2） 电池欠压报警（LOW VOLTAGE MA） 当电池电压低于该设定值时，控制器报警。一般可以使用控制器默认的参数。4.4.3 防车辆突然启动参数（KSI SRO ENABLE）当前进档或倒车挡开关处于接通状态，而油门加速器因零点飘移或被踩下，此时一旦合上KA1-1和KA1-2开关，可能导致车辆突然启动。为防止这种现象发生，应将防车辆突然启动参数（KSI SRO ENABLE）设为有效（即ENABLE）。4.4.4 行车中切换操作模式控制参数（MODE AFTER KEY）在行车过程中，建议不要改变操作模式选择开关，并将该参数（MODE AFTER KEY）设为DISABLE。