1、EFP系统电梯调试说明书目 录1. 控制系统安装2. 调试前的准备3. 变频器参数设置4. 电梯的运行调试5. 常见问题6. 各控制板的输入输出描述7. 故障代码描述8. 串行控制电梯现场施工主要流程9. 元件代号对照表1.控制系统安装控制系统部件包括控制柜、轿厢控制板EFP-C1、轿厢显示板EFP-H1、召唤显示板EFP-H层站数。控制系统另外要求一些外围附件配合系统达到设计运行要求。1.1 控制柜安装1.1.1控制柜的摆放应符合GB1006-93 4.1.5项的规定。1.1.2对照电梯电气原理图及其符号说明中的符号说明,检查柜内器件是否完好无损。1.2 轿厢内的控制板的安装1.2.1 轿厢
2、显示板EFP- H、轿厢板EFP-C的安装。将板安装于操纵盘内。安装时就注意印板的背面与操纵盘金属壳不可接触,防止有短路情况发生。1.2.2 EFP- H、EFP-C板安装时应保留一定的空间。具体尺寸见图1: 操纵箱 系统总图 轿向显示板控制柜 轿厢控制板 轿厢板 召唤显示板 轿厢显示板 召唤显示板 接入120终端电阻 召唤显示板 接入120终端电阻 图1 图2 1.2.3轿厢显示板的安装。轿厢显示板安装在操纵盘的显示窗上,并且有轿厢显示板EFP- H的通讯插座下部保留100mm空间供接插件使用。1.3 召唤显示板安装1.3.1每个层站均需配置一块召唤显示板EFP- H。板安装于召唤盒内,应注
3、意与召唤盒的金属壳绝缘,并且在召唤显示板的CH3.96-4通讯插座下部保留100mm空间供接插件使用。1.4 控制部件连接1.4.1 控制系统的部件。控制系统的部件包括控制柜、轿厢控制板EFP-C、轿厢显示板EFP-H1、召唤显示板EFP- H层站数。这些部件位于电梯的不同位置,控制柜在机房内,轿厢控制板、轿厢显示板位于轿内操纵盘内,召唤显示板位于各层站的召唤盒内,各部件是通过串行总线实现连接的。系统总图见图2。1.4.2 控制柜与轿厢内控制板EFP-C的连接。控制柜与轿厢内控制板通过随行电缆中的4芯双绞线连接。随行电缆在机房内与主控制器的通讯口连接,对应线号L、H、OV、+24V另一端连接至
4、轿厢控制板通讯接插件上(详见原理图)。1.4.3轿厢内的显示板和轿厢控制板的连接。安装在轿厢内的显示板和控制板的连接是通过专用的通讯线,通讯线两端已预制了插头。只需简单的连接即可。具体对应端口如下: EFP-H EFP-C (详见原理图)1.4.4 召唤显示板EFP-H与控制柜的连接。使用预制的4芯双绞电缆,该电缆的一端与主控制器的通讯口连接,在各层对应线号L、H、OV、+24V。每个层站有分支引出,分支线的一端为CH3.96-4插头。分支线的CH3.96-4插头插入各层站的召唤显示板插座即可。1.4.5 终端电阻。为保证通讯质量,在总线末端需配置终端电阻。总线末端在最底层站的EFP- H板和
5、轿厢操纵箱内的EFP- H板处。在EFP- H板上已预装了120终端电阻,只需使用短路片短接板内JP2跳线。1.5 控制系统与其他部件的连接1.5.1控制系统的电源。要使电梯正常工作,控制系统还必须与电源、驱动以及输入输出部件连接。控制柜与电源的连接。控制柜需AC380V工作电源,在R、S、T端子接入。另外控制柜还提供了轿厢照明控制,当电梯空闲时JZM照明继电器(节能照明和风扇功能)会切断AC220V电源。因此供照明的220 VAC电源应由AC1、AC2端子引入。(详见原理图) 1.5.2控制柜与电动机的连接。电动机的动力线由控制柜的U、V、W端引出。电动机制动器由ZQ1、ZQ2端子引出。(详
6、见原理图) 注意电动机与控制柜之间的动力线应尽可能短。(如果动力线引出较长时,需使用屏蔽电缆线)1.5.3控制柜与旋转编码器的连接。旋转编码器与控制柜的连接线应使用屏蔽线引入控制柜,屏蔽线的金属屏蔽层应可靠接地。1.5.4控制柜与井道开关的连接。对于控制所必须的井道内开关与控制柜的连接。请仔细查阅接线图,并按图施工。 注:关于井道内位置开关设置位置的说明。井道内位置开关(极限、限位、终端减速)应符合如下标准:开 关0.63 m/s1.00 m/s1.75 m/s2.00 m/s距 离SDW XDW900-10001400-15002500-26003900-4000限位开关SCW-30-50X
7、CW-30-50极限开关1KW蓄能型-180-2002KW耗能型-130-150注:数据前的正号表示开关动作在点在轿厢未到终端层(顶层或底层),负号表示开关动作在轿厢已过终端层(顶层或底层)。1.5.5控制柜与轿厢平层感应开关的连接。对于控制所必须的轿厢开关与控制柜的连接,请仔细查阅接线图,并按图施工。注:关于平层开关以及平层隔磁板(遮光板)的位置和尺寸的说明。平层开关位置与平层隔磁板(遮光板)尺寸应符合如下标准: 隔磁板(遮光板)长度:220mm。所有隔磁板(遮光板)长度一致。 上下平层感应器之间距离:200mm。(可调整)1.5.6轿厢控制板。轿厢控制板(EFP-C),所有内选按钮输入及按
8、钮指示灯输出的控制。超载、满载、安全触板、门开足限位、开关门输入信号以及蜂鸣器和超载灯输出信号也连接到轿厢控制板,且由轿厢控制板接受和发送到控制柜主机板上。(详见原理图)1.5.7各层站召唤按钮的连接。各层站的召唤按钮及指示灯是通过CH2.54-4插头引线至该层的召唤显示板的UP和DOWN插件上。详见原理图。1.5.8锁梯开关连接。锁梯开关连接通过CH2.54插头引线至该层的召唤显示板的LOCK插件上。详见原理图。1.5.9接地。控制柜外壳、电动机、变频器应单点接地,接地电阻10。2.调试前的准备2.1 上电前的检查检查时切断用户配电板的所有电源开关。2.1.1配电板。线路检查用户提供的配电板
9、线路是否正确,确认动力电源与照明电源严格分开,确认用户提供单独的接地线,连接可靠。检查用户配电板的电源电压。动力电源:380VAC7%。照明电源:220VAC2.1.3检查线路。接线应符合图纸设计,检查时可测量高电压部分与低电压部分,两者之间应无联系,阻值。如不符,请检查接线。2.1.4检查通讯回路。插上随行电缆中通讯线以及井道通讯电缆,万用表电阻档测量H、L之间的电阻值应为稳定的60。如不符,请按如下次序检查:去除井道通讯电缆,接入轿厢通讯电缆,测L、H之间的阻值 =120? No 检查至轿厢控制板的通讯电缆和轿厢控制板。 YES去除轿厢通讯电缆,接入井道通讯电缆,测H与L之间的阻值=120
10、? No 拔去所有厅外召唤显示板并检查通讯电缆。 YES 无故障2.2 上电检查2.2.1控制柜通电。控制柜在出厂前已调试合格,柜内接线准确无误。在施工现场安装电梯的过程中控制柜的首次通电相当关键。为避免控制柜由于外围电路连接错误而使元件烧坏,在通电前必须详细检查外围电路的接线情况确保准确无误,然后方可通电。在通电期间必须密切观察控制柜,有无异常情况发生,如:过流开关跳脱、保险丝烧断、冒火芯、烧焦异味等。如果有上述情况发生立即切断总电源并根据发生情况的接线回路详细检查原因。当通电后无异常情况发生,请检查各电压回路的电压是否符合要求,如都正常则通电成功。断开控制柜内空气开关、急停开关,轿顶ZJX
11、D和轿内操纵箱上ZJXJ开关置于非检修状态,控制柜检修开关ZJXF置于检修状态。合上动力电源和照明电源开关。测量变压器各输入输出电压应与标识参数相符。合上控制柜急停开关,观察主控器EFP-M得电工作。如此时安全回路和门锁回路已接通。观察X30、X31、X32和Y36的LED应点亮。MC(YC)接触器吸合,变频器得电。如未接通,请检查有关电路。请注意,只有在ZJXF处在检修状态并且轿顶ZJXD开关和轿厢ZJXJ开关处在非检修状态时Y36才会输出导通。2.2.2检查通讯回路。接入随行电缆通讯线,井道通讯电缆,用万用表直流档测量H、0V之间的电压值UH和L、0V之间的电压值UL。UH和 UL都应为2
12、.5V0.3V。测量H、L之间的电压值UH-L应为0.3V。如有不符,请按如下步骤检查:去除所有通讯电缆,测量主板电压值2.2V UH和UL2.8V? UC0.3V NO 主板EFP-M故障 YES接入轿厢通讯电缆,测电压值 2.2V UH和UL2.8V? UC0.3V NO 轿厢控制板或轿厢显示板故障 YES去除轿厢通讯电缆,接入井道通讯电缆,测电压值 2.2V UH和UL2.8V? UC0.3V NO 拔去所有厅外召唤显示板,逐一检查每块板,直到找到原因。 YES无故障3.变频器参数设置3.1 变频器面板操作变频器面板上共有9个按钮,“LOCAL/REMOTE”为本地与远程控制转换键,“M
13、ENU”为选择菜单键,“”为返回键,“JOG”为寸动键,为加减速键,“DATA/ENTER”为确认键,“RWD/REV”为正反选择键,“/RESET”为右移及复位健。进入参数设置的方法或键(选择Main Menu) “MENU”键OperationInitialize 初始设定Programming 参数设定Auto-tuning 自学习Modified Consts 修改过的参数“Initialize”下参数设置Initialize“DATA/ENTER” Select Language /English或键A1-02=2或键A1-02=3“DATA/ENTER”键Entry Accepte
14、d至此参数就被修正成为闭环矢量控制。“Programming”下参数设置或键(组别选择)Programming“Data/Enter”键或键Group b/Application “Data/Enter”键(进入该组修改或查看参数)或键GroupC/“Data/Enter”键或键Groupd/“Data/Enter”键或键GroupE/“Data/Enter”键或键GroupF/“Data/Enter”键或键GroupF/“Data/Enter”键或键GroupH/“Data/Enter”键或键GroupL/“Data/Enter”键或键Groupo/“Data/Enter”键退出设置的方法任
15、何参数界面下“Menu”键“Data/Enter” 键 通用监视界面。其它参数的调整与此都基本一样。以上是变频器面板操作的简单描述,要详细了解变频器请阅读变频器有关说明。3.2 变频器自学习如果变频器在出厂前没有进行过自学习,则必须进行自学习。首先用起重设备将轿厢挂起并脱开钢丝绳,使曳引机处在无负载状态。短接主控板上V2、Y6、Y7使BC和KC接触器吸合(为了使变频器输出与电动机接通并且抱闸张开)。然后对电动机参数进行自学习(或自整定)。根据电动机的铭牌及编码器铭牌,输入以下数据:Rated Voltage电机的额定电压VACRated Current电机的额定电流AACRated Frequ
16、ency电机的额定频率HZRated Speed电机的额定转速RPMNumber of Poles电机极数Selected Motor选择电动机PG Pulses/Rev 旋转编码器一周脉冲数具体操作步骤如下:1) 用“MENU”键选择到AUTO-TUNING菜单2) 按一下“DATA/ENTER”键3) 变频器显示Rated Voltage后,输入电机额定电压,再按一下“”键4) 变频器显示Rated Current后,输入电机额定电流,再按一下“”键5) 变频器显示Rated Frequency后,输入电机额定频率,再按一下“”键6) 变频器显示Number Speed后,输入电机额定转速
17、,再按一下“”键7) 变频器显示Number of Poles后,输入电机极数,再按一下“”键8) 变频器显示Selected Motor后,输入1,再按一下“”键9) 变频器显示PG Pulses/Rev PG后,输入编码器脉冲数,再按一下“”键10) 变频器显示Press Run Key后,按一下“Run”,电机便开始慢慢加速旋转,直到减速停止。11) 变频器显示Tune Successful后,按一下“Menu”,整定结束。3.3 变频器参数设置在电梯运行前必须对变频器设置参数,因为变频器的参数很多,以下仅列出与电梯控制有关的参数:序 号参 数序 号参 数序 号参 数1*A1-01=42
18、1*C5-03=3041*F1-06=分频比2*A1-02=322*C5-04=0.2542F1-08=1153*B1-01=023*C5-06=0.000143F1-09=14*B1-02=124*C5-07=10.0Hz44F1-10=305*B1-03=125*C6-01=7.5KHz45F1-11=3.56B1-04=026*D1-01=0转/分46*H1-01=37B1-05=027*D1-02=860转/分47*H1-02=48B1-06=128*D1-03=30转/分48*H1-03=59*B2-01=0.3Hz29*D1-04=1370转/分49*H1-04=610*B2-03
19、=0.530*D1-09=180转/分50*H1-05=F11*B2-04=0.531*E1-01=40051*H1-06=F12*B2-08=0-30032E1-02=0(或1或2)52H2-01=013*C1-01=1.533*E1-04=50Hz53H2-02=114*C1-02=1.234*E1-05=38054H2-03=515*C2-01=2.035*E1-06=50Hz55*H3-05=1F16*C2-02=1.036*E1-09=0.6Hz56L3-01=017*C2-03=2.037*F1-01=600(1024)57*L3-04=018*C2-04=1.238F1-02=0
20、58L4-01=25Hz19*C5-01=1539F1-03=059L4=02=220*C5-02=0.540F1-04=060L8-05=1,L8-07=1注: 有*号的项必须检查分频比=(F1-01)/曳引比/D D:曳引轮直径。例:分频比=600/(1:30.5)/3.14660=60030.5/3.14660=18300/2072.4=8.83近似等于9,所以取F1-01=94.电梯运行调试4.1 电梯调试前的参数设置 把ZJXF切换到检修状态,主控制器上SW1开关置于接通(ON)状态,SW2开关置于断开(OFF)状态时设定地室和基站(LED显示器左边的位显示地室,右边的位显示基站)。
21、而SW1开关置于断开(OFF)状态,SW2开关置于接通(ON)状态时设定层站数,然后按动主控制器上“”或“”按钮来改变参数,在参数没有被锁存之前LED显示器闪烁不停,按“ENT”按钮参数被锁存,LED显示器停止闪烁。参数设定好以后把SW1和SW2开关恢复到断开(OFF)状态.4.1.1 试运行的安全条件。试运行仅在检修状态下进行。试运行必须满足如下条件: 安全回路所有保护开关都必须起作用并且闭合。 门锁回路所有触点必须起作用并且闭合。 各安全保护开关接线正确、动作正确。选用的开关形式与系统设置的形式相同。电动机、制动器接线。如安装未完成,应短接这些开关。具体方法如下: 短接002、030端子(
22、安全回路) 短接030、032端子(厅门锁回路) 短接032、036端子(轿门锁回路) 短接M3、206、207端子(上、下强迫停车限位开关SCW、XCW) 短接M3,217端子(轿厢检修回路)4.1.2 点动运行。断开控制柜内空气开关、急停开关,轿顶ZJXD检修开关和轿内操纵箱上ZJXJ检修开关置于非检修状态,控制柜上ZJXF检修开关置于检修状态。在上电前再检查一下与电气有关的安全项目,准确无误后,合上空气开关和急停开关,接通控制柜的三相电源。通电后MSC,MC接触器应该吸合,变频器得电。观察X30、X31、X32 和Y36的LED应点亮。当变频器参数设定好并确认电梯位置后,可以操作控制柜上
23、的上下行安钮来进行点动运行。按下行按钮时电梯应以检修速度向下运行,按上行按钮时电梯应以检修速度向上运行,松开按钮电梯立即停止。运行时Y0(向上运行输出)或Y1(向下运行输出)、Y5(检修输出)、Y6(控制BC接触器输出)、Y7(控制KC接触器输出)LED应点亮、观察变频器显示窗,所显示的速度应和设定值一致。如果电梯运行与实际方向相反,可以调整电动机侧三相输入电源使电梯运行方向与操作方向一致,但有可能使旋转编码器的极性变反。如极性相反可将旋转编码器的A相和B相对换。同理,PG卡分频输出到主控制器X0、X1的计数信号A、B相脉冲也可能要对换。(确保电梯向上运行时加计数,向下运行时减计数。)4.1.
24、3厅外召唤显示控制板的站号设置。每一块外呼控制板有一个唯一的站号(十六进制数:0到1F),在使用前必须设定站号。设定规定:最底一层楼对应的站号是1,其它依次类推。如果外呼控制板的站号设定为0,只能作为显示使用而无外呼功能。设定方法:在断电状态拔掉JP1跳针的短接片,然后上电(插上四芯连接电缆)按上召或下召安钮改变站号,直到显示与该层楼对应的站号后,插上JP1跳针短接片即可。跳针JP2控制终端电阻的断开和接入。在总线二端点的站必须接入终端电阻,其它站无需接入终端电阻。要接入终端电阻,只要把短接片插在跳针JP2上。需要指出的是:在电梯控制系统中,轿厢控制器和最底层的外呼控制器是二个终端,需要加终端
25、电阻。站号层楼对照表:115层站 号123456789ABCDEF层 楼123456789101112131415站号层楼对照表:1631层站 号101112131415161718191A1B1C1D1E1F层 楼161718192021222324252627282930314.1.4减速距离自学习。电梯在快车运行前必须进行井道内减速距离自学习以获得准确的减速点。减速距离自学习的参考点是上下强迫停止限位开关SCW、XCW,上下强迫减速限位开关SDW1、XDW1,以及安装在各层的平层隔磁(隔光)板位置。为了获得准确的减速点,这些限位开关和隔磁板的位置必须安装准确。然后拔去所有安全回路短接线,
26、使所有安全保护开关起作用,一切准备就绪后将主控制器上的SW1和 SW2同时合上(接通),按下主控制器上“ENT”按钮,大约5秒钟后电梯开始向下以检修速度运行直到轿厢撞弓撞到下端站强迫停止限位开关XCW停止运行,3秒钟后向上以检修速度运行直到轿厢撞弓撞到上端站强迫停止限位开关SCW停止运行, 如果主控制器上显示“99”表示井道自学习失败,必须重新进行井道自学习。如果主控制器上显示“88”表示井道自学习成功,将SW1和 SW2切换回到断开状态,电梯减速距离自学习完成。请注意!以上过程必须在ZJXF转换开关处在检修状态下完成。4.1.5快车运行。一台电梯具备快车调试的条件为:一切安全保护回路、门锁回
27、路及安全装置必须起作用。在实际调试快车过程中有经验的调试人员会把轿门刀片拆除,电梯在开关门动作时厅门不打开,这样可避免非电梯安装人员擅自进入轿厢而造成危险。待电梯全部调试结束再装上轿门刀片。以检修方式运行电梯到1/2总高度的层楼平层区域,轿内操纵箱上有/无司机开关(ZSJ)切换到“无司机”状态,轿顶检修开关(ZJXD)和控制柜上检修开关(ZJXF)切换到非检修状态,这时电梯处在“无司机”状态。当主控制器上SW1和SW2开关置于断开状态并且电梯在非检修状态时,可利主控制器上“”,“”和“ENT”按钮登记轿内指令信号。登记一个单层的轿内指令,电梯关门到门锁有效开始启动加速运行。密切观察轿厢位置,若
28、一段时间后电梯仍未减速马上按下柜内急停开关,请不要切断总电源以免损坏变频器。发生以上情况主要是由于电梯减速距离自学习没有准确完成。请重新进行减速距离自学习操作。若一段时间后电梯正常减速说明快车启动成功。轿厢平层精度暂时不要考虑。因为控制系统对轿厢减速进行监视,如果在规定时间内轿厢没有到达平层位置则控制系统会故障保护并显示故障代码。出现这种现象是由于变频器减速时间设定太短(减速度大)所造成。可通过设置变频器C1-02项参数增加减速时间。通过反复调试使轿厢能准确停靠在平层区内,通常调整到轿厢从减速到爬行速度并持续1秒钟后进入上下平层区域再经过0.3秒后到零速抱闸。多层调试完再调试单层,在多层减速调
29、试完成的前提下,如果单层减速欠层或越层可调整单层运行的减速距离(调节主CPU板上的V1电位器)直到正常。至此电梯已初步调试完成,能正常停靠到每个楼层。4.1.6 平层精度。当电梯快车调试完毕后,平层精度基本准确。个别层楼可调整隔磁板位置。4.1.7电梯舒适感调整。一台电梯要调整到理想的舒适感是非常不容易的,因为决定电梯舒适感好坏的因素不仅仅是电气系统还有电动机的机械特性、曳引机齿轮的间隙、导轨的平整度、导靴的松紧、钢丝绳的涨力等机械因素。以上诸多因素与电梯的制造质量和安装质量有关。调整变频器的有关参数项可达到一定的效果,以下例出有关参数项:1) b2-03:启动时直流制动时间2) b2-04:减速到零速时直流制动时间3) b2-08:启动时直流制动电流大小,防止轿厢启动时倒回。4) C1-01:加速时间(加速度)5) C1-02:减速时间(减速度)6) C2-01:加速S曲线17) C2-02:加速S曲线28) C2-03:减速S曲线19) C2-04:减速S曲线210) C5-01:比例增益11) C
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