工业机器人行业深度解析.docx

1、工业机器人行业深度解析 工业机器人-行业深度解析 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。1 工业机器人行业定义与分类1.1.1 工业机器人行业定义2.1.2 工业机器人行业主要产品分类2 工业机器人行业发展环境分析3.2.1 工业机器人行业相关政策简析4.2.2 工业机器人十二五发展规划5.2.3 工业机器人行业技术环境分析3 工业机器人行业产业链分析4 工业机器人行业发展状况分析5

2、国际工业机器人行业知名企业6 中国工业机器人行业领先企业工业机器人行业定义与分类工业机器人行业定义工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人行业主要产品分类工业机器人一般由两大部分组成：一部分是机器人执行机构，一般称作机器人操作机（Robot Manipulator），它完成机器人的操作和作业；另一部分是机器人控制系统，它主要完成信息的获取、处理、作业编程、规划、控制以及整个机器

3、人系统的管理等功能。机器人控制系统是机器人中最核心的部分，机器人性能的优劣主要取决于控制系统的品质。机器人控制系统集中体现了各种现代高新技术和相关学科的最新进展。一般人们习惯于按照机器人的用途命名，包括点焊机器人、弧焊机器人、装备机器人、喷漆机器人等。工业机器人行业发展环境分析工业机器人行业相关政策简析国家先后出台多项政策支持工业机器人的发展，具体内容如下：图表1：工业机器人行业相关政策分析政策具体内容关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定2010年10月10日，国务院发布关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定。决定的出台对加快推进我国环保型或智能型装备产业发展，进一步带动整个制造业的产业转型

4、升级带来前所未有的机遇。国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定2010年10月，国家发改委、科技部、商务部、工信部发布国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定，在节能环保产业领域提出要重点开发推广高效节能技术装备及产品，实现重点领域关键技术突破，带动能效整体水平的提高；强化企业技术创新能力建设。关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定2010年10月18日，国务院下发关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定，现阶段重点培育和发展节能环保、新一代信息技术、生物、高端装备制造、新能源、新材料、新能源汽车等产业。鼓励进口技术和产品目录（2011年）汽车涂装机器人、车身柔性焊装线设计、制造技术是

5、鼓励进口技术和产品目录（2011年）中的鼓励进口技术之一。产业结构调整指导目录（2011年）在国家发布的产业结构调整指导目录（2011年）中，智能焊接设备，激光焊接和切割、电子束焊接等高能束流焊割设备，搅拌摩擦、复合热源等焊接设备，数字化、大容量逆变焊接电源；机器人及工业机器人成套系统属于鼓励类设备。当前优先发展的高技术产业化重点领域指南2011年6月，发改委印发当前优先发展的高技术产业化重点领域指南。重点内容体现了发展高技术产业、大力培育发展战略性新兴产业，推进产业结构优化升级、促进经济发展方式转变，应对全球气候变化的新需求。工业机器人十二五发展规划图表2：主要省市工业机器人行业十二五发展规

6、划分析省市规划具体内容山东省十二五期间科学技术发展重点领域和关键技术在山东省发布的山东省十二五期间科学技术发展重点领域和关键技术中，对工业机器人行业有极大的直接影响作用的有以下两条：1）突破关键核心技术，培育高档数控机床、工业机器人、空港设备等新型数字化装备产业集群。2）实施制造业信息化工程，研究现代设计技术、先进加工技术和分析技术、先进制造模式等。研制开发大型成套装备，提高大型成套装备设计、制造和集成能力，带动半岛制造业产业升级。广东省先进制造业十二五规划根据广东省先进制造业十二五规划，在智能制造装备方面，重点放在中高档的数控机床、工业机器人和工业自动控制系统以及智能仪器仪表上。工业机器人行

7、业技术环境分析在重点产业专利信息服务平台上输入关键词工业机器人进行搜索，共搜得365条与工业机器人相关的专利信息。在此基础上，本报告对行业的专利申请情况进行分析。1、工业机器人专利申请数分析 申请年专利数量1998-2012年，我国工业机器人专利申请数量总体上呈上升的趋势。2010年，我国工业机器人专利申请数量为50个；2011年，专利申请数为52个。2012年，我国工业机器人专利申请数量为89个。截至2013年7月，我国工业机器人专利申请数为55个。图表3：1998-2013年7月工业机器人相关专利申请数量变化图（单位：个）资料来源：重点产业专利信息服务平台 整理 公开年专利数量1998-2

8、013年，我国工业机器人专利公开数量总体上呈波动趋势。2010年，我国工业机器人专利公开数量为32个；2011年，专利公开数为72个。2012年，我国工业机器人专利公开数量为57个；截至到目前，2013年专利公开数量为124个。图表4：1998-2013年工业机器人相关专利公开数量变化图（单位：个）资料来源：重点产业专利信息服务平台 整理2、工业机器人专利申请人分析从我国工业机器人专利技术申请人构成来看，ABB研究有限公司专利申请数量排名第一，为16个，ABB技术公司和南京埃斯顿机器人工程有限公司专利申请数并列排名第二，均为13个。图表5：工业机器人相关专利申请人构成表（单位：个）申请人专利数

9、量（个）ABB研究有限公司16ABB技术公司13南京埃斯顿机器人工程有限公司13ABB公司12沈阳新松机器人自动化股份有限公司12吴声震11库卡罗伯特有限公司11南京埃斯顿自动化股份有限公司11ABB技术有限公司9北京配天大富精密机械有限公司9资料来源：重点产业专利信息服务平台 整理3、工业机器人专利技术构成分析从我国工业机器人专利技术构成来看，B25J专利申请数量排名第一，为106个，F16H专利申请数排名第二，专利数量为24个，G05B专利申请数排名第三，专利数量为13个。注：该专利技术代码参照国际专利分类表（IPC）。图表6：工业机器人相关专利技术构成表（单位：个）专利技术专利数量（个）

10、B25J106F16H24G05B1315-996B23K6B65G5B23Q5G06F5B23P4H02G3资料来源：重点产业专利信息服务平台 整理工业机器人行业产业链分析工业机器人行业生产所用的主要零部件有自动焊机、电子器件、微处理器、机器人用伺服电机、高精度减速器、机加件、气动元器件、传感器、电池、单板机等，归属于标准零部件、电子设备以及电子元器件等。下游行业主要是汽车整车制造、电子电气、化工、食品饮料以及金属制造等。图表7：工业机器人行业产业链示意图工业机器人行业发展状况分析截至2012年底，中国的工业机器人保有量为101765台，年度新增26902台，仅次于日本，位居世界第二。由于中

11、国有着全球最大的劳动力市场，机器人替代空间巨大，工业机器人行业研究小组预测，中国将会在2014年超过日本，成为工业机器人需求量最大的市场。图表8：2003-2012年我国工业机器人保有量及增速变化情况（单位：台，%）具体内容详见发布的2015-2020年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告。国际工业机器人行业知名企业瑞士ABB公司日本安川机电公司日本FANUC公司德国KUKA公司中国工业机器人行业领先企业山东鲁能智能技术有限公司兴信喷涂机电设备（北京）有限公司库卡自动化设备（上海）有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司安川首钢机器人有限公司上海ABB工程有限公司史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司盟立自动化科技（上海）有限公司上海发那科机器人有限公司安徽巨一自动化装备有限公司-全文完-