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1、最新传感器原理及工程应用第四版郁有文课后答案第一章传感与检测技术的理论基础1.什么是测量值的绝对误差、相对误差、引用误差？答：某量值的测得值和真值之差称为绝对误差。相对误差有实际相对误差和标称相对误差两种表 示方法。实际相对误差是绝对误差与被测量的真值之 比；标称相对误差是绝对误差与测得值之比。引用误差是仪表中通用的一种误差表示方法，也用 相对误差表示，它是相对于仪表满量程的一种误差。 引用误差是绝对误差（在仪表中指的是某一刻度点的 示值误差）与仪表的量程之比。2.什么是测量误差？测量误差有几种表示方法？它们通常应用在什么场合？答：测量误差是测得值与被测量的真值之差。测量误差可用绝对误差和相对

2、误差表示 ，引用误差 也是相对误差的一种表示方法。在实际测量中，有时要用到修正值，而修正值是与 绝对误差大小相等符号相反的值。在计算相对误差时 也必须知道绝对误差的大小才能计算。采用绝对误差难以评定测量精度的高低，而采用相 对误差比较客观地反映测量精度。引用误差是仪表中应用的一种相对误差，仪表的精 度是用引用误差表示的。3.用测量范围为-50+15OkPa的压力传感器测量14OkPa压力时，传感器测得示值为142kPa,求该示 值的绝对误差、实际相对误差、标称相对误差和引 用误差。解：绝对误差 :=1 4 21 4 O2kPa4.什么是随机误差？随机误差产生的原因是什么？如何减小随机误差对测量

3、结果的影响？ 答：在同一测量条件下，多次测量同一被测量时，其 绝对值和符号以不可预定方式变化着的误差称为随机 误差。随机误差是由很多不便掌握或暂时未能掌握的微 小因素（测量装置方面的因素、环境方面的因素、人 员方面的因素），如电磁场的微变，零件的摩擦、间隙, 热起伏，空气扰动，气压及湿度的变化，测量人员感 觉器官的生理变化等，对测量值的综合影响所造成的。对于测量列中的某一个测得值来说，随机误差的出 现具有随机性，即误差的大小和符号是不能预知的， 但当测量次数增大，随机误差又具有统计的规律性， 测量次数越多，这种规律性表现得越明显。所以一般 可以通过增加测量次数估计随机误差可能出现的大 小，从而

4、减少随机误差对测量结果的影响。5.什么是系统误差？系统误差可分哪几类？系统误差有哪些检验方法？如何减小和消除系统误差？ 答：在同一测量条件下，多次测量同一量值时，绝对 值和符号保持不变，或在条件改变时，按一定规律变 化的误差称为系统误差。系统误差可分为恒值（定值）系统误差和变值系统 误差。误差的绝对值和符号已确定的系统误差称为恒 值（定值）系统误差；绝对值和符号变化的系统误差 称为变值系统误差，变值系统误差又可分为线性系统 误差、周期性系统误差和复杂规律系统误差等。在测量过程中形成系统误差的因素是复杂的，通常 人们难于查明所有的系统误差，发现系统误差必须根 据具体测量过程和测量仪器进行全面的仔

5、细的分析， 这是一件困难而又复杂的工作，目前还没有能够适用 于发现各种系统误差的普遍方法，只是介绍一些发现 系统误差的一般方法。如实验对比法、残余误差观察 法，还有准则检查法如马利科夫判据和阿贝检验法等。由于系统误差的复杂性，所以必须进行分析比较， 尽可能的找出产生系统误差的因素，从而减小和消除 系统误差。1.从产生误差根源上消除系统误差；2.用 修正方法消除系统误差的影响；3.在测量系统中采用 补偿措施；4可用实时反馈修正的办法，来消除复杂 的变化系统误差。6.什么是粗大误差？如何判断测量数据中存在粗大误差？答：超出在规定条件下预期的误差称为粗大误差, 粗大误差又称疏忽误差。此误差值较大，明

6、显歪曲测 量结果。在判别某个测得值是否含有粗大误差时，要特别 慎重，应作充分的分析和研究，并根据判别准则予以 确定。通常用来判断粗大误差的准则有：3；准则(莱 以特准则)；肖维勒准则；格拉布斯准则。7.什么是直接测量、间接测量和组合测量？答：在使用仪表或传感器进行测量时，测得值直接与 标准量进行比较，不需要经过任何运算，直接得到被 测量，这种测量方法称为直接测量。在使用仪表或传感器进行测量时，首先对与测量有 确定函数关系的几个量进行直接测量，将直接测得值 代入函数关系式，经过计算得到所需要的结果，这种 测量称为间接测量。若被测量必须经过求解联立方程组求得，如：有若 干个被测量y, y2,，ym

7、,直接测得值为,2,n 把被测量与测得值之间的函数关系列成方程组，即Xl =fl(yi2,ym)X2 =f2(yi,y2, ,ym) IXn *n(yi,y2, ,ym)(1-6)方程组中方程的个数n要大于被测量y的个数m,用 最小二乘法求出被测量的数值，这种测量方法称为组 合测量。8.标准差有几种表示形式？如何计算？分别说明 它们的含义。答：标准偏差简称标准差，有标准差 二、标准差的估 计值GrS及算术平均值的标准差QrX。标 准 差 二 的 计 算式中-为测得值与被测量的真值之差标准差的估计值CS的计算公式式中Vi为残余误差，是测得值与算术平均值之差，该 式又称为贝塞尔公式。 鼻 算术平均

8、值的标准差-的计算公式 n由于随机误差的存在，等精度测量列中各个测得值 亠般皆不相同，它们围绕看该测量列的算术平均值有 一定的分散，此分散度说明了测量列中单次测得值的 不可靠性，标准差是表征同一被测量的n次测量的 测得值分散性的参数，可作为测量列中单次测量不可 靠性的评定标准。而被测量的真值为未知，故不能求得标准差 ：，在 有限次测量情况下，可用残余误差代替真误差，从而 得到标准差的估计值CS ,标准差的估计值含义同标 准差，也是作为测量列中单次测量不可靠性的评定 标准。若在相同条件下对被测量进行 m组的多次重复测 量”，每一组测量都有一个算术平均值，由于随机误差 的存在，各组所得的算术平均值

9、也不相同，它们围绕 着被测量的真值有一定分散，此分散说明了算术平均 值的不可靠性，算术平均值的标准差、则是表征同一 被测量的各个独立测量列算术平均值分散性的参数， 可作为算术平均值不可靠性的评定标准。9什么是测量不确定度？有哪几种评定方法？ 答：测量不确定度定义为表征合理赋予被测量之值的 分散性，与测量结果相联系的参数。测量不确定度意 味着对测量结果的可靠性和有效性的怀疑程度或不能肯定的程度测量不确定度按其评定方法可分为 A类评定和B 类评定。10 某节流元件（孔板）开孔直径 d20尺寸进行15次 测量，测量数据如下（单位：mm）:120.42120.43120.40120.42120.431

10、20.39120. 30120. 40120.43120.41120.43120.42120.39120.39120. 40试检查其中有无粗大误差？并写出其测量结果。 解：按测量顺序，将所得结果列表。测量 顺序测得值Di/mm按15个数据计算按14个数据 计算Vi=di -d152 4Vi 104Vi = di - d14V；2 K 1041120.420.0162.560.0090.812120.430.0266.760.0193.613120.40-0.0040.16-0.0111.214120.420.0162.560.0090.815120.430.0266.760.0193.6161

11、20.39-0.0141.96-0.0214.417120.30(-0.1048120.40)9120.43-0.00410120.410.02611120.430.00612120.420.02613120.390.01614120.39-0.01415120.40-0.014-0.0041515 di Vi =00-=120.404i =11514乙diI10.01496d = =120.411A :14 15-1108.16已剔已剔0.16除除6.76-0.0111.210.360.0193.616.76-0.0010.012.560.0193.611.960.0090.811.96-0

12、.0214.410.16-0.0214.41-0.0111.2114 ,21496 Vi = 0.003374” 10.003374 ccCr=Il = 0.016F 14-1= 0.0331、判断有无粗大误差(1) 按 3匚准则从表中数据可知，第7个测得值可疑V7 =O1O4 ； 3 =30.033=0.099V 3故可判断d7=120.30mm含有粗大误差，应予剔除。剔 除后按14个数据计算(见表中右方)。3=3X0.016=0.048所有14个Vi值均小于3二，故已无需剔除的坏值(2)按肖维勒准则以n=15查肖维勒准则中的ZC值(见教材表1-3)，得 Zc=2.13oZC=2.13 .0

13、33=0.07v7故d?应剔除，再按n=14查表1-3得Zc=2.10oZC=2.10 .016=0.034所有Vi值均小于Z，故已无坏值。(3)按格拉布斯准则以n=15取置信概率Pa=0.99,查格拉布斯准则中的G值(见传感器原理及工程应用教材表 1-4),得G=2.70G& =2.7 .033=0.092-0.3-(L-C)=V3正规方程：30L 30=4.1-3L 1.29C =0.04解得 L=0.182H 由此 L=0.182Hc =0.455 C=2.2F15 用X光机检查镁合金铸件内部缺陷时，为了获得最 佳的灵敏度，透视电压y应随透视件的厚度X而改变， 经实验获得下列一组数据(如

14、下表所示)，试求透视电 压y随看厚度X变化的经验公式。X/ mm12131415161820222426丫/k52555861657075808591V 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0解：作X，y散点图，属一元线性回归。回归方程为:0 = b0 bx方法一：用平均值法求取经验公式的b0和b时，将n对测 量数据(Xi，yi)分别代入2b b式，并将此测量方程 分成两组，即52.0 =(bb +12b)55.0 =(bb +13b)58.0 =(b0 +14b)卜61.0 =(b +15b)65.0 =(b0 16b)70.0 = (b +18b)75.0 = (b0 + 20b)80.0

15、 = (b +22b) I85.O = (b0 +24b)91.0 = (b0 26b)291.0 =5b +70b 4 0.0 = 5b +1 110将两组方程各自相加，得两个方程式后，即可解出 b。和bo291.0 =5b0 70b401.0 =5b0 110bb0 =19.7 b =2.75故所求的经验公式为0h9.7 2.75x方法二：应用最小二乘法求取经验公式的 bo和b时，应使各测量数据点与回归直线的偏差平方和为最小，见教材 图 1-10o误差方程组为y1 - ？1 =52.0 -(b +12b) = V1 、y2 -？2 =55.0 -(b0 +13b) =V2y3 一?3 =5

16、8.0 -(b +14b) =V2y4 - ?4 =61.0-(b +15b) = V2y5 -？5 =65.0 -(b +16b) = V2丫6 - =70.0 -(b +18b) =V2y7 - ?7 =75.0-(b0 *20b) = V2y8 - ?8 =80.0-(b +22b) = V2y9 -？9 =85.0 -(b +24b) =V2丫10 -？10 =91.0-(b - 26Xn)=Vn(1-46)正规方程：3450b 18Obo = 13032180 1Obo =692b =2.74 :得 bo =19.8所求的经验公式为 0 =19.8 274x第二章传感器概述2-1什么

17、叫传感器？它由哪几部分组成？它们的 作用及相互关系如何？答：传感器是能感受规定的被测量并按照一定的 规律转换成可用输出信号的器件或装置。通常传感器有敏感元件和转换元件组成。其中， 敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的 部份；转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或响 应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部份。由 于传感器输出信号一般都很微弱，需要有信号调理与 转换电路，进行放大、运算调制等，此外信号调理转 换电路以及传感器的工作必须要有辅助的电源，因此 信号调理转换电路以及所需的电源都应作为传感器 组成的一部份。2-2 什么是传感器的静态特性？它有哪些性能指标？分别说明这些性能指标的含

18、义答：传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定 状态（被测量是一个不随时间变化，或随时间变化缓慢 的量）时的输出输入关系。传感器的静态特性可以用一组性能指标来描述，有灵敏度、迟滞、线性度、重复性和漂移等。1灵敏度是指传感器输出量增量 y与引起输出 量增量y的相应输入量增量 X的之比。用S表示灵 敏度，即S= y/ X2传感器的线性度是指在全量程范围内实际特性 曲线与拟合直线之间的最大偏差值 ALmaX满量程输出值 YFS之比。线性度也称为非线性误差，用rL表示，X1 0%YFS3迟滞是指传感器在输入量由小到大（正行程）及 输入量由大到小（反行程）变化期间其输入输出特性 曲线不重合的现象。即传感器

19、在全量程范围内最大的迟滞差值 Hax与满量程输出值YFS之比称为迟滞误 复性误差属于随机误差，常用均方根误差计算，也可 用正反行程中最大重复差值URma计算,100%2-3 什么是传感器的动态特性？有哪几种分析 方法？它们各有哪些性能指标？答：传感器的动态特性是指输入量随时间变化时 传感器的响应特性。主要的分析方法有：瞬态响应法（又称时域分析 法），相应的性能指标有时间常数 T延迟时间td、上 升时间tr、超调量和衰减比d等；频率响应法，相 应的性能指标有通频带 0.707 工作频带 95、 时间 常数T固有频率、跟随角Uo。70等。2-4某压力传感器测试数据如下表所示，计算非线 性误差、迟滞

20、和重复性误差。压力/MPa输出值/mV第一循环第二循环第三循环正行程反行程正行程反行程正行程反行程0-2.73-2.71-2.71-2.68-2.68-2.690.020.560.660.610.680.640.690.043.964.063.994.094.034.110,067.407.497.437.537.457.520.0810.8810.9510.8910.9310.9410.990.1014.4214.4214.4714.4714.4614.46表2-1最小二乘法各项数据压 力平均值(V)迟 滞 值正反 行程 平均 值y子样方差 平方根最小二乘直 线y=-2.77+171. 5x

21、(非线105正反H正反理论性Pa)行行y I(V行行值误X程程(V)程程y差SjlSjD(V)L(V)0-2.70-2.69-0.013-2.70.0240.0153-2.770.0763390.00.6030.677-0.0730.640.0400.01510.66-0.022340.03.9934.087-0.0934.040.0350.02524.09-0.054310.07.4267.513-.00867.470.0250.02087.52-0.056720.010.9010.95-0.05310.90.0320.030510.95-0.0283733150.114.4514.4501

22、4.40.0260.026414.380.070541.先求出一些基本数值1)求出各个校准点正，反行程校准数据的算术平均 值和迟滞值，列于表2-1中。 1 算术平均值 2(YjI jD)迟滞值 H=IyjyjD11 n 1 n上两式中，二JiI , YjDrjjiD , I表示正行程，D表示反行程，n为重复测量序数，这里n=3，i=1、2、3。2)由子样方差公式知2 In 2Sj1：.(YjH -Yj)n _SjD 一 * (YjiD - Yj In -1 7上式中的 n=3,分别为 0,0.5,1.0,1.5,202.5( 05Pa) 压力。计算结果列于表2-1中。2 按最小二乘法计算各性能

23、指标：截距、斜率、 方程式、理论值和非线性误差，由已知数据可以求出:6X Yi =34.83 -y Y = 5.805 ,6=22 10 yi2 =408.0895方程式为y - -2.77 171.5x依此方程计算出的理论值，系统误差和非线性误差都列于表2-1中。理论满量程输出yFs =I(Xm -Xi)k I= 17.15(V)重复性取置信系数一 3 , SmaX= 0.0404 S100% =0.707%yFS线性度NLmaXVL max 100% = 0.408%迟滞误差1Hmax 100% h 0.272%2yFS2-5当被测介质温度为ti,测温传感器示值温度为t2时，有下列方程式成立:当被测介质温度从25C突然变化到300C,测温传