法兰克加工中心报警调试文件.docx

1、法兰克加工中心报警调试文件 FANUC 调试说明1、注意事项：1） 调试传入参数及PMC时应区分清楚调试卡是否与系统类别（OI-MATE-MC/OI-MC）一致。2） 传入参数后应及时确认清楚机床型号、伺服、主轴电机型号是否与传入的参数相符，如果不符应及时修改部分参数。3） 目前调试卡分为）OI MATE MC和OI MC两个卡。4） 主电机代码：a12/7000i ：314，3/10000i ：332，6/10000i ：333，8/8000i ：334，12/7000i：335注：无刀库时将K5.1，K5.3设置为1，K5.5设置为0。2、不同机型的螺距等相关参数修改步骤a）分别依次按一下

2、键进入伺服设定画面：SYSTEM/SV-PRM/操作/ /切换 b）在伺服设定画面分别按下表修改X、Y、Z轴参数：名称对应参数号1000A65085010601370/1580MOTOR ID NO.202012/2000is ：269（X/Y），268（Z）12/3000is ：27222/2000is ：274aiF22/3000 297aiF12/3000 293aiF30/3000 303FEED GEAR N208413111（N/M） M2085200500125100100DIRECTION SET 2022-111/111-111/111-111/111-111/111-111

3、/111REF COUNTER18215000600080001000010000注意：1） 如果电机旋转方向与实际移动方向相反时修改DIRECTION SET（#2022）为111或-111 2） 如果电机型号不是标配或传入电机参数错误时，查阅FANUC 简明调试手册一相关部分确认匹配的电机型号代码。并将INITIAL SET BITS设为：0，在MOTOR ID NO.下输入正确的电机代码，断电后再开机系统会自动生成电机参数。（12/2000is 无法自动生成）但是应该注意自动生成的参数可能部分功能参数没有，需另外核对以下参数：注意以下参数三轴设定值必需相同 参数号标准设定参数含义备注16

4、02#6，#31，0插补后直线加减速18254000或5000位置增益三轴设定值必需相同2003#31PI控制有效2005#51反向加速有效2005#11前馈有效2005#41在速度反馈中使用最新的反馈数据2007#61FAD（精密加减速）有效2009#71反向加速有效2016#31停止时比例增益倍率可变2021128负载惯量比206898前馈系数206998速度前馈系数207120反向加速有效时间20825反向加速停止量20929800先行前馈系数210916FAD时间常数21192停止时比例增益可变2202#211/2PI电流控制只在切削有效2303#211/2PI电流控制有效2209#2

5、1FAD直线有效FANUC调试卡说明注释备注反向间隙补偿1327软限位1241第二负向软限位斗笠刀库时设置为比第二参考点低0.4mm3202#4第二参考点4031宏程序编程锁2020主轴定位角度4133伺服电机代码4019#7主轴电机代码主电机参数自动生成生成后需将4001#0，4002#0设1，否则主轴无法定位。4、主轴参数自动设定：1）在4133#参数中输入度应电机型号代码。2)将4019#7设为1，断强电后在上电系统自动加载相关参数。3)将4001#0，4002#=1，否则主轴无法定位。4）设定相关电机速度参数（3736，3741，应和4020电机最高转速相同，否则指令转速和实际转速不符

6、）。5）5280 /5000，4065-4068改为5000注意：如需要屏闭主轴时将3071#1=15、K参数列表斗笠刀库无刀库：K0.0=1 不检测刀库退出信号（刀盘右移后主轴可以定位）(出厂设为0)K0.6=1 在回零方式下X1，X10，按下程序启动和程序暂停键，刀库可以左右移动(出厂设为0)K1.6=0 主轴正反转键只能在手动方式下生效(出厂设为0)K5.0=1 手动换F2刀键无效(出厂设为0)K5.1=0 带刀库K5.3=1 不检测第二软限位（无刀库设1，带刀库设0）K5.4=1 润滑泵不带定时器，手手动润滑键无效K5.5=1 刀库不在左位，程序可以启动（无刀库设0，带刀库设1）K5.

7、6=1 在非换刀情况下，刀库离开左侧，机床不急停（出厂设1）K5.7=0 带油冷（出厂设0）（出厂设1）K6.0=0 16位斗笠刀库K6.1=1 540 10位刀库（16或20位刀库是K6.1=0）K6.1=1 20位斗笠刀库K7.0=1 机床不检测回零（出厂设0）K7.1=1 X轴负向回零（负向回零时需将1006#5=1）K7.6=1 面板排屑按键（CHIP CW）有效K7.7=1 面板按键（HUFF）吹气有效K9.0=1 面板快进倍率25%和50%互换以下K参数只适用于OI-MCK10.1=1 第四轴未加紧，程序可以启动。无刀库时为1，有刀库时为0。K10.2=1 第四轴加紧，无提示信息。

8、出厂时为0K10.4=1 机床配第四轴。无提示信息。出厂时0K10.5=1 第四轴手动松夹在任意方式下生效。出厂时为0K10.6=1 出厂时为1圆盘刀库：K0.0=1 刀臂不在原点时轴互锁取消。出厂为0FANUC调试卡说明FANAUC调试说明K0.2=1 主轴在第二参考点及未定向时刀臂可以旋转，出厂为0K0.3=1 刀臂旋转时不检测刀松刀紧信号。（非调试维修禁止使用）出厂为0K0.5=1 手动绝对值信号开通（此功能慎重使用）出厂为0K5.0=1 面板手动松刀按钮F2有效。出厂为0K5.5=1 刀臂不在原点时z轴互锁取消，出厂为0K5.6=0 刀臂旋转时不检测刹车信号。出厂为1K5.7=0 刀臂

9、旋转时不检测刀套水平，刀臂原点、刀臂持刀。出厂为1K6.1=1 24位圆盘刀库选通。24位刀库出厂为1，20位为0。K6.5=1 油温报警K6.6=1 面板排屑按钮（CHIP CW）有效K6.7=1 面板按键（HUFF）吹气有效K9.0=1 快进25%和50%互换以下K参数只适用于OI-MCK10.1=1 第四轴未加紧，程序可以启动。无刀库时为1，有刀库时为0。K10.2=1 第四轴加紧，无提示信息。出厂时为0K10.4=1 机床配第四轴。无提示信息。出厂时0K10.5=1 第四轴手动松夹在任意方式下生效。出厂时为0K10.6=1 出厂时为16 PMC 相关参数PMC记时器：进入SYSTEM/

10、PMC /PMCPRM/TIMER画面圆盘刀库：T1-T4, T7, T10: 96 (用于刀库运作延时) 斗笠/无刀库：T1-T4， T7， T10：0PMC记数器：进入SYSTEM/PMC/MC/PMCPRM/COUNTR画面 （当PLC设置为对应的K参数后，C参数对应会修改，调试刀库时应通过此检查参数可判别PLC是否正确）圆盘刀库：C0： 23（24位圆盘） C0：19（20位圆盘） C0：15（16位圆盘） 斗笠刀库： C4：19（20位斗笠） C4：15（16位斗笠）DATA：进入进入SYSTEM/PMC /PMCPRM/DATA画面 PMC DATA TBL CONTROL 画面：

11、 NO. ADDRESS PRAMETER TYPE NO.OF DATAA 001 D0400 0 0 25/21/17(24/20/16位圆盘) 001 D0000 0 0 1860 （斗笠刀库）注意：如果将斗笠刀库参数改为圆盘刀库时，DATA参数中先将NO.OF DATA 中的1860改为25/20/17，然后再修改ADDRESS中的D0000为D400，否则无法修改。无四轴时：1023：A-1，X：1，Y：3，Z：2（有四轴时：1023：X：2，Y：4，Z：3，A：1） 2165：A：0 2009#0=1 3115#0=1+- K10#1=1 K10#4=0 ，K10#6=0 K10#

12、1=1 FANUC调试卡说明FANUC斗笠刀库补充说明a）刀具状态表进入/SYSTEM/PMC/PMCPRM/DATA/GDATA/DATA画面，NO10-NO25/NO29为刀具状态显示。找到NO9，9号中的DATA栏既显示当前刀号，也可在DATA画面中用翻页键查看D10-D25/29中为0的序号，即为当前刀号。注：DATA画面中的D10-D25/29中为0的序号有且只能有一个，否则必须重新设定其中的值。b）换刀过程中非正常断电刀号乱刀后处理步骤： 1）“刀库步进”键将到盘转到一号刀位； 2）在“回零方式”下，同时按“程序暂停”键和“主轴停止”键月3秒钟，系统会出现“RSTACTPUT=0”

13、刀具表刷新完毕提示。 3）在“MDI”方式下，将“SYSTEM/PMC /PMCPRM/DATA/GDATA中D0001-D0009清零，D0010-D0029按1-20依次设置（其中D0006无需更改）注：刀具表重新排列后第一次调刀时应确认主轴上及一号刀位上不能装刀。 为了防止由于非正常操作造成刀库故障，特设第二软限位，即刀库离开左侧检测开关后Z轴只能在最高点到第二软限位设置。具体设置方式如下：参数#1326 Z轴设最高限位值。参数#1327 Z轴设第二软限位（一般比第二参考点低0.4mm）例如：第二参考点为-102.4mm，Z轴最高行程为21mm，则#1326=21000 ， #1327=

14、102800FANUC斗笠刀库补充说明8.1数控铣床及斗笠刀库报警2000 ESP 机床紧急停止。（检查紧急停止按钮有无接通；机床有无硬限位；电柜中断路器有无断开。）2001 LUB IS LOW 润滑液位低。 2002 SPINDLE DRIVE IS FAULT主轴变频器故障。2003 MAG STOP ERR刀盘停止位置错误。（刀盘转动时停止不到位，可手动按电柜中刀盘正反转接触器调整到位。）2004 ORIGINAL 主轴没有定位2005 TOOL NO. ERROR TOOL IN POSI刀号错误或此刀已在主轴上。（如果为调用相同刀号时按启动键可继续执行后续程序）2009 BATTE

15、R ALM系统电池电压低。（请在一周内更换电池）2012 SP. ORMENTATOION ALM主轴定向条件未满足。（检查主轴定向条件）2014 MAG POS ERR刀库位置异常。（确认是否非正确操作造成刀库离开左侧后启动程序。）2016 MAG L/M EQ. ERR刀盘左/右移检测错误。（确认刀盘是否离开左/右检测开关位置，关闭电源后手动推动刀盘或按刀库左右移电磁阀使检测开关指示灯亮即可。如果检测开关仍不亮，可检查检测开关是否松动，距离气缸有效行程太大无法检测或检测开关已坏。）2017 SP UP/DPWN EQ. ERR主轴刀位紧/刀位松检测错误。（检查气压是否太小；主轴上的刀位紧/

16、刀位松开关是否松动无法检测，后者原因可调节检测开关距离。）2019 NO MRX刀盘不能右移。（检查气压是否无气压或刀盘右移电磁阀）2020 NO SPUNCLX主轴不能松刀。（检查气缸卸刀电磁阀有无故障）2021 NO SPCLX主轴不能紧刀。（检查气缸卸刀电磁阀有无故障）2022 NO MLX刀盘不能左移（检查气压是否无气压或刀盘左移的电磁阀）2023 M CODE ERR M 指令错误2024 RST ACTPUT=0刀具表复位提示。（刀库乱刀后调整时会出现该提示信息）2025 AXIS IS NOT HOME轴没有回参考点。（初次上电，机床到达硬限位或急停后都会出现该报警，三轴回参考点

17、后报警即可消除。） 2026 SP COOLER ERR主轴油冷异常报警（检查油温是否太高）FANUC圆盘刀库调试说明1.K参数：（以下K参数建议用户以出厂为准，非调试维修请勿自行更改） K0.0=1 刀臂不在原点时轴互锁取消。出厂为0 K0.2=1 主轴在不第二参考点及未定向时刀臂可以旋转，出厂为0 K0.3=1 刀臂旋转时不检测刀松刀紧信号（非调试维修禁止使用）出厂为0 K0.5=1 手动绝对值信号开通（此功能慎重使用）出厂为0 K5.0=1 面板手动松刀按键F2有效。出厂为0 K5.1=1 刀位记数器清零刀套号重置。出厂为1 K5.5=1 刀臂互锁取消出厂为0 K5.6=0 刀臂旋转时不

18、检测刹车信号。出厂为1 K5.7=0 刀臂旋转时不检测刀套水平，刀臂原点、刀臂持刀。出厂为1 K6.1=0 24位圆盘刀库选通。24位刀库出厂为0，24位为1 K6.4=1 冲屑 K6.5=1 油温报警 K6.7=1 吹气 K9.0=1 面板快进25%和50%互换2.M指令： M80：刀套垂直 M81:刀臂旋转60度（持刀） M82：主轴松刀 M83：刀臂旋转180度 M84：主轴夹紧 M85：刀臂回原点 M86：刀套水平3.部分R地址： M80：R507.0 M81：R507.1 M82：R507.2 M83：R507.3 M84：R507.4 M85：R507.5 M86：R507.64.

19、地址：输入：管角B12B12B11B13A09B09A13地址X9.5X9.4X9.3X9.7X8.6X8.7X9.6线号430429428431420421425名称刀臂持刀刀臂刹车刀套垂直刀套水平刀位紧刀位松刀位记数管角A02B02地址X3.0X3.1线号426427名称刀套定位刀臂原点输出：管角A20B06A21B21B20地址Y3.0Y4EY3.2Y3.3Y3.1线号525524520521526名称刀套水平刀臂旋转刀库正转刀库反转刀套垂直4.刀具状态表： 当机床选用圆盘式刀库时，刀库有16/20/24个刀套，主轴上也可以装一把，为T0号刀具，其他依次为T1-T16/T20/T24，这

20、样可以同时装17/21/25把刀。在“MDI”方式下，依次按SYSTEM/PMC/PMCPRM/DATA/GDATA，即进入刀具状态表，D400-D416/D420/D424显示刀具状态，其中：D416/D420/D424为主轴上的刀号：D4XX+1为对应刀具所在的刀套号，例如D419对应的刀具号为14，即T14号刀在20号刀套上。FANUC圆盘刀库调试说明5.调用标准程序 自动刀具交换的指令为M06，执行的过程由PMC控制进行。MDI或自动方式下，机床接到M06指令后会自动转而执行换刀动作。允许执行T指令和M06指令，如果T指令和M06指令出现在同一程序段中，则执行完M06指令后才执行T指令

21、。如果前面的T指令没有执行完，即前一个选刀没有完成，后面指令的T代码将被忽略。为了节省换刀时间，在换刀过程中可以使用预选刀功能，具体格式如下：T1：调1号刀M06：M03SXXT2：预选2号刀（2号刀转到当前刀位）.1号刀加工程序M06： 1号刀程序结束后调用2号刀T3：.预选3号刀（3号刀转刀当前刀位） .2号刀加工程序 6.手动清除刀库定位开关报警：如果到盘在转动过程中应外部因素终止电机转动，从而造成刀套没有停止到正确为之时（此时会出现2011 MAGAZINE STOP POSITION ALAR 报警），在手动方式下同时按下“MAG CW”键和“F1”键即可转动刀盘到正确位置。7.换刀

22、过程中非正常断电刀号乱刀后处理步骤：1）“刀库步进”键将到盘转到1号刀位；2）在“回零方式”下，同时按“程序暂停”键和“主轴停止”键约3秒钟，系统会出现“2003CURRENT POTSET TO POTI”刀具刷新完毕提示。3）重新装刀。8.宏程序： O9001 IF#1032EQ#4120GOTO1#100=#4003 M05 G00G91G30Z0 M90 G4X1 G#100 GOTO2 N1M00 N2M99FANUC圆盘刀库调试说明9.报警信息：2000 AXIS NOT HOME轴没有回参考点。（初次上电，机床到达硬限位或急停后都会出现该报警，三轴回参考点后报警可消除。） 200

23、3 RENT POT SET TO POT1刀具表刷新完毕提示。 2007 LUB IS LOW润滑液低。（检查润滑单元液位） 2008 EMERGENCY STOP2010 TOOL NO.ERROR OR TOOL IN SP刀号错误或此刀已在主轴上。（如果为调用相同刀号时按启动按钮键可继续至此能够后续程序）2011 MAGAZINE STOP POSITION ALAR刀盘停止位置错误。（在手动方式下同时按下刀库步进键及F2键刀盘即可转到正确位置）2013 主轴定向报警2014 SP.ALARM主轴报警2015 SP.ORINTATION ALARM主轴定向条件为满足。（检查主轴定向条件

24、）2016 ARM STOP ERROR2017 SPINDLE UNCLAMP主轴不能松刀。（检查气缸卸刀电磁阀有无故障）2018 BATTERY ALARM系统电池电压低（请在一周内更换电池）2021 POCKET SQ.UP/DOWN ERROR刀套水平/垂直检测错误（检查其电磁阀）2022 SP.CLAMP/UNCLAMP SQ.ERROR主轴加紧/放松检测错误（检查气压是否太小；主轴上的刀为紧/刀位松开关是否松动无法检测，后者原因可调节检测开关距离）2023 POCKET DO NOT GO DOWN刀套不能垂直。（检查其电磁阀）2024 ARM DO NOT ROTATE 180

25、DEGREE刀臂不能旋转180度（检查刀臂刀臂电机）2025 ORINGNAL POSITMON ALM刀臂位置报警（检查刀臂停止位置是否部到位）2026 刀库不能换刀2028 ARM DO NOT RETURN TO ORIGIN刀臂不能回原点（检查刀臂原点开关）2029 POCKET DO NOT RETURN TO ORI刀套不能回原位2032 EMERGENCY STOP紧急停止。（检查紧急停止按钮有无接通；机床有无硬限位；电柜中断路器有无断开） FANUC圆盘刀库调试说明FANUC第四轴补充说明1.K参数： K10.1=0 第四轴未加紧，程序禁止启动 =1 第四轴未加紧，程序可以启动

26、 K10.2=0 第四轴加紧，有提示信息 =1第四轴加紧，无提示信息 K10.4=0 机床屏蔽第四轴 =1 机床配第四轴 K10.5=0 第四轴手动松夹只能在手动方式下生效 =1 第四轴手动松夹在任意方式下生效2.M指令：M22：A轴松开 M23：A轴夹紧 地址：CB107： B02：X7.1 A夹紧450 B03：X7.3 A松开451 B04：X7.5 A回零452 B16：Y6.1 A夹紧/放松5293.面板手动松夹A轴：F1键4.相关报警： 2040 EQUIPMENT NOT CLOSED WHEN PRG START工装没有加紧禁止启动程序。（检查四轴是否没有加紧） 2041 4T

27、H AXIS CLAMP/UNCLAMP DETECTION ERR第四轴加紧/松开检测错误。（检查第四轴气压是否太小，或检测开关故障） 2042 4TH AXIS CLAMP DETECTION ERR第四轴加紧检测错误。（检查第四轴气压是否过小，或检测开关故障） 2043 4TH AXIS UNCLAMP DETECTION ERR第四轴松开检测错误。 2044 4TH AXIS CLAMP，DO NOT ROTATE第四轴加紧，禁止转动。5.第四轴拆掉后屏蔽报警方法： 无A：2009#0=1 3115#0=1 2165=0 K10：01000010 有A：2009#0=0 3115#0=

28、0 2165=25 K10：01010000 有A：1022：1， 2，3，5 1023：2，4，3，1 有挡块回零：1002#1=0 1005#0=1 1005#1=0另机床无四轴时屏蔽四轴参数方法：1023：X：1， Y：3（2），Z：2（3） A：-16.第四轴安全保限护位： 为了防止误操作Z轴撞到第四轴，可以在X轴设软限位进行保护，相关参数：1300#0=1，1322：正限位，1323：负限位，1310：1（X轴），此限位可以通过G23取消，G22设置有效。FANUC齿轮比及参考点记数器容量的计算方法1.相关参数： 2084：柔性齿轮比（分子） 2085：柔性齿轮比（分母） 1821：

29、参考点记数器容量2.在伺服设定画面，各参数对应如下图：SERVO SETTINGX AXISY AXIS(1)INITIAL SET BIT0000000000000000PRM 2000(2)MOTOR ID NO.4747PRM 2020(3)AMR 0000000000000000PRM 2001(4)CMR22 PRM 1820 (5)FEED GEAR N 11PRM 2084(6) (N/M) M125125PRM 2085(7)DIRECTION SET111111PRM 2022(8)VELOCITY PULSE NO.81928192PRM 2023(9)POSITION PULSE NO