三菱第四轴参数.docx

1、三菱第四轴参数 集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-DBTTY-9886）三菱第四轴参数机种CV系列主题三菱第四轴相关之资料编号日期:2008/01/13纪录:kevin3.第四轴参数之设定:3-1.M60系列HA第四轴参数之设定:驱动器旋钮之设定?X轴设0,Y轴设1,Z轴设2,A轴设3,主轴设4参数马达型号HA33NCHA40NCHA43NCHA80NCHA83NCHA100NC基本参数1002axisno设定控制轴数0641013axname(轴名称)A1014incax(增量指令轴名称)1015cunit(指令单位)10=1um1016iout(

2、英制输出)01017rot(旋转轴)1(旋转轴)1018ccw(马达旋转方向)0(顺时针)1019dia(直径指定轴)01061intabs(手动ABS更新)11064svof(误差修正)01070axoff(轴取出)1轴取出有效1089Cut_RT(旋转轴捷径)(就近回零点位置)1轴规格参数2001rapid(快速进给)40002002clamp(切削进给速度钳住机能)20002003smgst(加速减速模式)00212004GotL(G0时间常数)1502005Got1(G0时间常数一次延迟)1502006Got2未使用2007G1tL(G1时间常数)302008G1t1(G1时间常数一次

3、延迟)302009G1t2未使用2010fwd_g(前馈进给增益)402011G0back(G0背隙补正)不定值2012G1back(G1背隙补正)不定值2013OT-(软体极限?-)1.0002014OT+(软体极限?+)1.0002015Tlml-(TOOLPRESETTER的负方向感测器位置)0.0002017tap_g(攻牙时位置回路增益)152024Synerr(误差容许值)0.0002068G0fwdg(G00前馈进给增益)0.000复归点参数2025G28rap(G28快速进给速度)40002026G28crp(G28接近速度)2002027G28sft(参考点偏移量)不定值(归

4、原点位置)2028grmask(栅点掩蔽量)02029grspc(栅格量间距)1:90设4/1:120设3/1:180设22030dir(-)(参考点复归方向)02031noref(无参考点的轴)02032nochk(参考点复归是否完成并不检查)0机种CV系列主题三菱第四轴相关之资料编号M08013日期:2008/01/13纪录:kevin参数马达型号HA33NCHA40NCHA43NCHA80NCHA83NCHA100NC伺服参数2201PC112202PC290/120/1802203PGN1(位置回路增益)26/332204PGN270/862205VGN1(速度回路增益)1502206

5、VGN202207VIL02208VIA(速度回路前进补偿)19002209IQA(电流回路的内部补偿)20482210IDA(电流回路的内部补偿)20482211IQG(电流回路的内部补偿)3842212IDG(电流回路的内部补偿)5122213ILMT1(静态定格电流对应的比例)5002214ILMTsp(静态定格电流对应的比例)5002215FFC1002216LMC102217SPEC0000(绝对值设定0080,光学尺设定0100)2218PIT(导螺杆螺距)3602219RNG11002220RNG21002221OLT602222OLL1502223ODI62224INP(定位宽

6、度值)502225MTYP(马达/检测器型式)228F220022802201228122022226OD262227SSF140002229VCS02231OVS102232TOF02233SSF200002234SSF300002235SSF400002236PTYP1000设定1000(没接RB036),设定1500(有接RB036)2247EC1(诱起电压补正)1002249PGN1SP152253DFBN1002257SHGC160/1878201轴取出(轴要取出设1)08204OT-check(过行程检查的(-)向座标18205OT+check(过行程检查的(+)向座标1HA40N

7、C-S&HA43NC-S使用MDS-SVJ2-06的驱动器HA80NC-S&HA83NC-S使用MDS-SVJ2-10的驱动器HA100NC-S使用MDS-SVJ2-20的驱动器I/F诊断(L72)(1)(1)-要设定,不然重新开机时不会提示第四轴归原点M40:第四轴夹(XE)(Y8);M41:第四轴松(XF)(Y9)(此条件满足,才可以动作第四轴)机种CV系列主题三菱第四轴相关之资料编号M08013日期:2008/01/13纪录:kevin3-2.M60系列HF第四轴参数之设定:参数马达型号HF53HF103HF153HF203HF353基本参数1002axisno41013axname(轴

8、名称)A1014incax(增量指令轴名称)1015cunit(指令单位)10=1um1016iout(英制输出)01017rot(旋转轴)1(旋转轴)1018ccw(马达旋转方向)0(顺时针)1019dia(直径指定轴)01061intabs(手动ABS更新)11064svof(误差修正)01070axoff(轴取出)1(轴取出有效)1089Cut_RT(旋转轴捷径)(就近回零点位置)1轴规格参数2001rapid(快速进给)40002002clamp(切削进给速度钳住机能)20002003smgst(加速减速模式)00212004GotL(G0时间常数)1502005Got1(G0时间常数

9、一次延迟)1502006Got2未使用2007G1tL(G1时间常数)302008G1t1(G1时间常数一次延迟)302009G1t2未使用2010fwd_g(前馈进给增益)402011G0back(G0背隙补正)不定值2012G1back(G1背隙补正)不定值2013OT-(软体极限?-)(设1无角度限制)1.0002014OT+(软体极限?+)(设1无角度限制)1.0002015Tlml-(TOOLPRESETTER的负方向感测器位置)0.0002017tap_g(攻牙时位置回路增益)152024Synerr(误差容许值)0.0002068G0fwdg(G00前馈进给增益)0.000复归点

10、参数2025G28rap(G28快速进给速度)40002026G28crp(G28接近速度)2002027G28sft(参考点偏移量)不定值(归原点位置)2028grmask(栅点掩蔽量)02029grspc(栅格量间距)1:90设4/1:120设3/1:180设22030dir(-)(参考点复归方向)02031noref(无参考点的轴)02032nochk(参考点复归是否完成并不检查)02049type0(增量式)/2(绝对式)机种CV系列主题三菱第四轴相关之资料编号M08013日期:2008/01/13纪录:kevin参数马达型号HF53HF103HF153HF203HF353伺服参数22

11、01PC1(马达侧齿轮比)12202PC2(机械侧齿轮比)90/120/1802203PGN1(位置回路增益1)26/332204PGN2(位置回路增益1)70/862205VGN1(速度回路增益1)501202206VGN2(速度回路增益2)02207VIL(速度回路延迟补偿)02208VIA(速度回路前进补偿)19002209IQA(电流回路q轴前进补偿)61442210IDA(电流回路d轴前进补偿)61442211IQG(电流回路q轴增益)10242212IDG(电流回路d轴增益)10242213ILMT1(静态定格电流对应的比例)5002214ILMTsp(静态定格电流对应的比例)50

12、02215FFC(加速度前馈进给增益)1002216LMC1(失位运动补正增益1)02217SPEC(伺服规格)绝对值设定1080(光学尺设定0100)增量式设1000才有办法设定#2225参数2218PIT(导螺杆螺距)3602219RNG1(位置检测器分解能)1002220RNG2(速度检测器分解能)1002221OLT(过负荷时间常数)602222OLL(过负荷检测准位)1502223ODI(误差宽度1)62224INP(定位宽度值)502225MTYP(马达型式)220022012202220322042226OD2(误差过大辅2)62227SSF1(特殊伺服机能1)42302229V

13、CS(速度回路增益下降开始速度)02231OVS1(过定位补正增益1)02232TOF(转矩补偿)02233SSF2(特殊伺服机能2)00002234SSF3(特殊伺服机能3)00002235SSF4(特殊伺服机能4)00002236PTYP(回生电阻型式)设定1000(没接RB036),1500(有接RB036),HF103设定1600,HF203,HF353设定1600,V2-8040设定16002246SV0461002247EC1(诱起电压补正)02249PGN1SP(主轴位置回路增益1)152253DFBN(误差过大辅3)1002257SHGC(平滑高增益控制定数)160/18782

14、01轴取出(轴要取出设1)08204OT-check(过行程检查的(-)向座标18205OT+check(过行程检查的(+)向座标1PLC开关8(F12VALID)设ONL81=1显示第四轴I/F诊断(L72)(1)(1)-要设定,不然重新开机时,直接按程式起动时,不会提示第四轴归原点的讯息.37.F374-5AXISNOHOMEM40:第四轴夹(XE)(Y8);M41:第四轴松(XF)(Y9)?此条件满足,才可以动作第四轴机种CV系列主题三菱第四轴相关之资料编号M08013日期:2008/01/13纪录:kevin3-3.M70系列HF第四轴参数之设定:参数马达型号HF54HF104HF15

15、4HF204HF354基本参数1002axisno41013axname(轴名称)A1014incax(增量指令轴名称)A1015cunit(指令单位)10=1um1016iout(英制输出)01017rot(旋转轴)1(旋转轴)1018ccw(马达旋转方向)0(顺时针)OR1(逆时针)1019dia(直径指定轴)01020sp_ax(主轴补间)01021mcp_no(驱动器单元I/F通道No.)1004(主轴#3031=1005)1022axname2(第2轴名称)A1070axoff(轴取出)1(轴取出有效)轴规格参数2001rapid(快速进给)40002002clamp(切削进给速度钳

16、住机能)20002003smgst(加速减速模式)00212004GotL(G0时间常数)1502005Got1(G0时间常数一次延迟)1002006Got21002007G1tL(G1时间常数)302008G1t1(G1时间常数一次延迟)302009G1t2302010fwd_g(前馈进给增益)452011G0back(G0背隙补正)不定值2012G1back(G1背隙补正)不定值2013OT-(软体极限?-)(设1无角度限制)1.0002014OT+(软体极限?+)(设1无角度限制)1.0002017tap_g(攻牙时位置回路增益)15复归点参数2025G28rap(G28快速进给速度)4

17、0002026G28crp(G28接近速度)2002027G28sft(参考点偏移量)不定值(归原点位置)2028grmask(栅点掩蔽量)02029grspc(栅格量间距)1:90设4/1:120设3/1:180设22030dir(-)(参考点复归方向)02049type0(增量式)/2(绝对式)2074H/W_OT+(H/WOT+)021B机种CV系列主题三菱第四轴相关之资料编号M08013日期:2008/01/13纪录:kevin参数马达型号HF54HF104HF154HF204HF354SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1伺服参数2201PC1(马达侧齿轮比)1

18、2202PC2(机械侧齿轮比)90/120/1802203PGN1(位置回路增益1)33/472204PGN2(位置回路增益1)86/1252205VGN1(速度回路增益1)801202206VGN2(速度回路增益2)02207VIL(速度回路延迟补偿)02208VIA(速度回路前进补偿)19002209IQA(电流回路q轴前进补偿)20480204801536010240153601024081928192614481922210IDA(电流回路d轴前进补偿)20480204801536010240153601024081928192614481922211IQG(电流回路q轴增益)3072

19、3072256012802560153630722048204820482212IDG(电流回路d轴增益)30723072256012802560153630722048204820482213ILMT1(静态定格电流对应的比例)8002214ILMTsp(静态定格电流对应的比例)8002215FFC(加速度前馈进给增益)1002216LMC1(失位运动补正增益1)02217SPEC(伺服规格)绝对值设定1080(光学尺设定0100)增量式一定要设0000,才有办法设定#2225参数2218PIT(导螺杆螺距)3602219RNG1(位置检测器分解能)10002220RNG2(速度检测器分解能

20、)10002221OLT(过负荷时间常数)602222OLL(过负荷检测准位)1502223ODI(误差宽度1)62224INP(定位宽度值)502225MTYP(马达型式)220322042205220722082226OD2(误差过大辅2)62227SSF1(特殊伺服机能1)40002236PTYP(回生电阻型式)接1支RB03626设定10002246SV0461002247EC1(诱起电压补正)1002249PGN1SP(主轴位置回路增益1)152253DFBN(误差过大辅3)1002257SHGC(平滑高增益控制定数)187/2818201轴取出0(轴要取出设1)8204OT-check(过行程检查的(-)向座标18205OT+check(过行程检查的(+)向座标18213旋转轴型式1(旋转捷径有效)PLC开关8(F12VALID)设ONL81=1显示第四轴I/F诊断(L72)(1)(1)-要设定,不然重新开机时,直接按程式起动时,不会提示第四轴归原点的讯息.37.F374-5AXISNOHOMEM40:第四轴夹(X20E)(Y208);M41:第四轴松(X20F)?此条件满足,才可以动作第四轴