港口机械操作装载机总体结构认知.docx

1、港口机械操作装载机总体结构认知任务二 装载机总体结构的认知任务导读装载机是一种用途广泛的工程机械，用于港口码头铲装、搬运、卸载、平整散货物料，也可以用于散货码头岩石、硬土的少量铲掘作业，对于我们港口机械专业学生来说是一种重要的装载工具，学生需了解其结构及工作原理。教学目标知识目标：1.能准确描述装载机的总体结构。2.能正确识别装载机各个仪表和操作机构了解各种起重机械的特点与适用场合。3.能准确描述装载机各铭牌的含义。能力目标：1.能够准确叙述装载机的总体结构及其名称。2.能指出装载机各仪表、操作机构、手柄的位置，并能准确叙述各自的名称及功能。工作任务描述装载机主要操纵机件的作用，并完成任务单。

2、知识储备一、装载机的总体结构轮胎式装载机由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统和工作装置等组成。它采用柴油机为动力装置，以液力变矩器、动力换挡变速箱、双桥驱动等组成液力机械传动系统，以液压操纵的油缸动作实现铰接式车架转向，以动臂、动臂起升油缸、摇臂、连杆、铲斗、转斗油缸等组成反转六连杆机构的工作装置。二、装载机的分类装载机是一种用途广泛的工程机械，可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料，也可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘作业，还可以进行刮平地面和牵引其他机械等作业。换装相应的工作装置，装载机还可以进行推土、起重、装卸木料、钢管等作业。装载机一般按以下特点分类。1.按行走装置不

3、同轮胎式装载机、履带式装载机。2.按使用场合不同露天用装载机、井下装载机。3.按卸料方式前卸式装载机、后卸式装载机、侧卸式装载机、回转式装载机。4.按传动方式不同机械传动装载机、液力机械传动装载机、全液压传动装载机、电传动装载机。5.按车架结构形式铰接式装载机、整体式车架装载机。6.按铲斗的额定载重置不同(1)小型：铲斗的额定载重量小于11t。(2)轻型：铲斗的额定载重量为13t。(3)中型：铲斗的额定载重量为48t。(4)重型：铲斗的额定载重量大于10t。四、装载机各结构的名称及功能图2-1-9 ZL50装载机操纵装置1.电流总开关；2.驱动杆；3.转斗操纵杆；4.动臂操纵杆；5.熄火开关；

4、6.油门踏板；7.气喇叭开关；8.驾驶室顶灯开关；9.前大灯开关；10.后大灯开关；11.转向灯开关；12.启动按钮；13.电锁；14.变速油压表；15.电流表；16.变矩器油温表；17.仪表照明灯；18.柴油机油压表；19.柴油机水温表；20.柴油机油温表；21.刹车气压表；22保险丝盒；23.刮水器开关；24.手提工作灯插座；25.变光开关；26.制动踏板；27.方向盘；28.变速杆；29.拖启动杆；30.手制动操纵杆装载机的操纵机构和仪表大致可分为操纵机件、电气开关和仪表三类，一般都布置在驾驶室内司机方便操作和容易观察的地方，其布置位置随车型而异，但基本功用和操作方法大同小异。司机在驾驶

5、装载机之前，要仔细阅读装载机使用维护说明书，除应了解该机性能、构造与使用常识外，还应熟悉操纵机械手柄、开关和仪表的名称、位置，通过驾驶作业实践，能在各种运行条件下，正确而熟练地运用这些操纵机构，保证安全驾驶和进行各种作业。1.主要操纵机件(1)柴油机停车拉手柴油机停车拉手的作用是操纵柴油机停车。将停车拉手向外拉出，柴油机熄火，熄火后应将停车拉手推回原位。(2)选择阀选择阀装在仪表盘上，用来选择制动时是否切断动力。当选择阀手柄拨向左上，踏下脚制动踏板时，变速箱各挡离合器的油路被切断，离合器立即脱开，变速箱处于空挡。这样在制动的同时又切断变速箱输出的动力，使制动效果增强。一般在正常行驶或作业时，选

6、择阀手柄拨向右下，踏下脚制动踏板，离合器油路未被切断，原来已接合的离合器不会因行车制动而脱开，这样制动时不切断动力。装载机在上、下长斜坡时，选择阀手柄需拨向右，防止脚制动时滑坡。(3)方向盘方向盘又称转向盘，是操纵装载机行驶方向的机件。操作方法：两手分别握住方向盘两侧，四指由外向内握稳，拇指在内沿自然伸直靠住盘缘，左手高，右手低，按时钟顺序左手握在时钟位置的9：0010：O0之间，右手握在3：O04：00之间。这样，当右手操纵其他机件时，左手仍能操纵方向盘。使用方向盘注意事项：行驶中要避免双手同时脱离方向盘，除必须操纵其他装置外，不得用单手操纵方向盘。在平直道路上使用方向盘，两手动作应配合平衡

7、，避免装载机左、右晃动。转向时，应一手拉动方向盘，一手辅助推送，推拉转动的速度应与行车速度相适应，慢车快转或快车慢转，以免发生危险。(4)变速操纵杆变速操纵杆简称变速杆，如图2-1-10所示。操纵者根据需要挡位拨动变速操纵杆操纵变速操纵阀，将压力油引入选定挡位离合器的执行油缸，实现液压换挡或换向。操纵杆向前推1格为进一挡；向前推2格为前进二挡；在空挡位置时装载机不动；向后拉1格为倒退挡。行车换挡时，应一手握稳方向盘，另一手轻握变速杆球头，两眼注视前方。图2-1-10 变速操纵杆(5)前后桥操纵杆前后桥操纵杆又称驱动杆，它的作用是改变驱动方式，接合或脱开后驱动桥，达到四轮驱动或两轮驱动的目的。操

8、作时，握住驱动杆手柄往后拉，后桥接合，此时前、后桥同时驱动，即四轮驱动；往前推，后桥脱开，前桥驱动，即两轮驱动。一般在高速行驶时只采用前桥驱动，在低速作业时采用前、后桥同时驱动。斗后倾斗前倾中位图2-1-11 动臂操纵杆图2-1-12 转斗操纵杆(6)动臂操纵杆动臂操纵杆如图2-1-11所示，其作用是操纵动臂的上升与下降。操作时，手握住操纵杆球头推、拉操纵杆，从中间位置(不工作位置)开始向前推，动臂下降，再向前推则动臂处于自由浮动状态。操纵杆处在中间位置时，动臂停止动作，保持原状；从中间位置起向后拉，动臂上升；推回原中位置，提升停止。操纵时应注意，切勿使用浮动位置来降下重载铲斗。图2-1-13

9、 手制动操纵杆(7)转斗操纵杆转斗操纵杆如图2-1-12所示，其作用是操纵铲斗倾翻。操作方法：手握转斗操纵杆球头，从中间位置(不工作位置)往前推，则铲斗下翻(卸斗)；放开手柄，靠滑阀回位弹簧的弹力自动回到中问位置，铲斗也停止翻转；从中间位置向后拉，则铲斗向上翻转，放开手柄，操纵杆就回到中间位置。操作时应注意：不论铲斗上翻或下翻到极限位置后，不可再强制搬动手柄。要尽量避免铲斗在极限位置时碰撞障碍物。(8)手制动操纵杆手制动操纵杆如图2-1-13所示，供停车后驻车制动使用，有时也可配合脚制动兼作紧急制动用。操作时，将手四指并拢，虎口朝上，拇指按在杆顶的锁位钮上，握住手柄向后拉紧，手制动器合上即起制

10、动作用。 握住手柄稍向后拉，再用拇指按下锁位钮，然后将操纵杆向前推送到底，手制动器释放即解除制动作用。装载机运行时，除遇有特别紧急情况外，切勿合上手制动器，也不准将手制动器当做行车制动器使用。(9)制动踏板制动踏板是行车制动器的操作机件，用来控制车辆减速或停车。在踏下制动踏板而产生制动作用的同时接通制动灯开关，使车尾制动灯发亮，以警告后面随行车辆注意前车正在制动。操作时，用脚掌踩踏踏板，脚跟做支点，以脚腕活动的力量踏下踏板，制动器制动，松开踏板即解除制动。下长坡时应以发动机牵阻方法控制车速为主，以脚制动为辅。装载机行驶中，不得将脚放在制动踏板上。(10)油门踏板油门踏板又称加速踏板，用来控制柴

11、油机的燃油供给量。行车时，脚掌轻踩在踏板上，脚跟做支点，靠脚腕活动来控制油门踏板。一般是缓踩缓松，踩下时油门加大，发动机转速增加；放松时发动机转速减慢；稳住油门时，发动机转速不变。操作踏板时应注意切不可无故忽踩忽抬和连续抖动油门踏板。2.电器开关(1)电源总开关电源总开关，即装载机电气设备及仪表的总开关，将其手柄按下全车电路接通，将手柄提起全车电路被切断。(2)启动按钮及电锁启动按钮及电锁是接通启动及仪表电路的开关。钥匙插人电锁右转，接通电路，压下按钮，发动机启动；钥匙插入电锁左转为切断电路。使用时应注意：电锁应在发动机启动前先接通电路，停车熄火后再关闭。离开装载机或维修电器系统时，应取下钥匙

12、。(3)转向指示灯开关转向指示灯开关用以接通装载机左、右两侧转向灯和仪表盘转向指示灯。往前推，左转向灯亮；往后拉，右转向灯亮。(4)后大灯开关后大灯开关供夜间作业倒车时用。(5)其他顶灯开关及仪表灯、示宽灯、前大灯开关等供夜间行驶或作业时用。3.仪表装载机各种仪表的名称及用途见下表。表2-1-3 装载机仪表名称及用途序号名称用途使用标准状态1气压表指示制动系统压缩空气压力的数值最低气压应为0.45MPa；工作气压应为0.65MPa2变速箱压力表指示操纵变速箱内摩擦离合器的油压力应为1.11.5MPa3变矩器油温表指示变矩器内工作油的温度最高温度110C4发动机水温表指示发动机水套内冷却水的温度

13、出水适宜温度为6585C；出水最高温度为90C5发动机油温表指示发动机润滑油的温度油底壳内最低温度为45C；适宜温度为80C；最高温度为90C6发动机油压表指示发动机润滑系统主油道润滑机油的压力值怠速时0.05MPa；额定转速时为0.25O.3Mpa7电流表指示蓄电池充电或放电的电流值及方向指针偏向“一”表示放电；指针偏向“+”表示充电4.机器的监测器(1)机器监测器的组成装载机的监测系统由主监测器和F保养监测器组成，如图2-1-14所示。装载机监测器从功能上可分为报警显示部分(B、E)和仪表显示部分(A、C、D)以及选用件显示部分(F)。报警显示部分(B、E)由中央检查(检查)、中央警告灯(

14、注意)和警告指示灯(发动机水位、发动机油图位、制动器油压力、发动机油压力、蓄电池充电和空气滤清器堵塞)组成。a) 装载机的主监测器b) 装载机的保养监测器2-2-14 装载机的监测器仪表显示部分(A、C、D)包括各种仪表(速度表、燃油计、发动机水温计、扭矩转换器、油温计、小时表、变速箱变速指示器)和指示灯(转向信号指示器、车头灯高光束、预热、前工作灯、后工作灯、变速箱切断、停放制动)。机器监测系统的试验启动。发动机启动前如果把启动开关转到ON位置，则所有的监测器灯、仪表和中央警告灯都会发亮约3s，报警蜂鸣器会响约1S。这时，速度表上会显示“88”，变速箱变速指示器上会显示“8”，最后出现“嘟嘟

15、”两声，表示监测器检查已经完成。如果监测器灯不亮，则可能有故障或断路，应进行检查。当启动开关转到0N位置时，如果方向操纵杆不在空挡位置，则中央警告灯将闪烁，报警蜂鸣器将发出间歇的响声。若遇到这种情况，可把方向杆扳回到空挡位置，灯就会熄灭，蜂鸣器也不会响。发动机停止30S后，监测器检查便不能进行。(2)警告显示器(如图2-1-15所示)中央检查灯如果此显示灯闪烁，应尽快对相应部位进行检验和保养。在发动机启动之前如果在“检查”中发现有任何不正常情况（发动机油位、发动机水位），不正常部位的监测器灯将闪烁，中央“检查”灯也将闪烁。 a)主监测器 b)保养监测器图2-1-15警告显示器1.中央检查灯；2

16、.中央警告灯；3.发动机水位警告灯；4.发动机机油油位警告灯；5.制动器油压力警告灯；6.发动机油压力警告灯；7.充电监测器；8.空气滤清器堵塞部分； 9.紧急转向操作监测器检查监测器灯发亮的部位，并在启动之前进行检查。在启动前进行检查时，不能简单依赖于监测器，要按规定检查保养项目。在启动前进行检查时，如果发动机油位不正常，当发动机启动后，发动机油位就会有变化，所以，即便有任何不正常，中央检查灯和监测器灯就将停止闪烁。如果发动机水位不正常，当发动机启动后中央检查灯将熄灭，但与此不同，中央警告灯将闪烁，报警蜂鸣器将间歇作响。发动机运转时如果蓄电池充电系统出现不正常，则蓄电池充电警告指示灯会闪烁，

17、中央检查灯也会同时闪烁，如果此等闪烁，则应对充电电路进行检查。中央警告灯 如果中央警告灯闪烁，立即将发动机停止，或让它低转速运转。 如果发动机运转时“警告”项目中有不正常(发动机水温、扭矩转换器油温、发动机水位制动器油压力、发动机油压力)，报警蜂鸣器将发出间断的响声，不正常部位的监测器灯会闪烁，中央警告灯会闪烁。 如果发动机运转时燃油计进入到红色范围，燃油计将闪烁，中央警告灯也会闪烁。此时应检查燃油油位和加油。 发动机水位警告灯 当发动机水位警告灯闪烁时，警告操作人员散热器里的水位已降低至最低警戒位置。操作时，如果情况正常，警告指示灯应熄灭。如果散热器里的冷却液液位过低，警告指示灯和中央警告灯

18、将闪烁，报警蜂鸣器会发出间断的响声，此时应检查散热器里的冷却液液位和加水。如果监测器灯闪烁，则应停止发动机，检查散热器里的冷却液液位和加水。在进行本检查前应把机器停在水平的地面上。发动机油位警戒指示灯发动机油位警戒指示灯亮，这是警告操作人员发动机油盘内的油位已降至最低警戒位置。当启动前进行检查时，如果发动机油位过低，则警告指示灯和中央检查灯将闪烁。如果监测器灯闪烁，应检查发动机油盘内的油位并加油。当操作时，即使启动前进行检查时发动机油位警告指示灯在闪烁，只要发动机一启动，灯就会熄灭。制动器油压力警告指示灯制动器油压力警告指示灯亮，这是警告操作人员制动器油压力已降低至最低警戒位置。当启动前进行检

19、查时，若发动机关闭，制动器油压力电路不起作用，所以警告指示灯和中央检查灯也就熄灭。当操作时，如果制动器油压力下降至警戒压力之下，警告指示灯和中央警告指示灯将闪烁，报警蜂鸣器将间歇报警。当控制器灯闪烁时，应立即关闭发动机，检查制动器油压力电路。发动机启动后，监测器灯将闪烁，10S后又熄灭，这是因为压力已存储在制动器储压器内，这不表示有任何不正常现象。发动机油压力警告指示灯发动机油压力警告指示灯亮，这是警告操作人员发动机润滑油压力已下降至警戒位置。如果该灯闪烁，则要关闭发动机并进行检查。启动前检查，发动机油压力警告指示灯亮。发动机启动或运转时，润滑压力形成，灯熄灭。如果发动机润滑压力下降，警告指示

20、灯和中央警告灯将闪烁，报警蜂鸣器将间歇报警。蓄电池充电指示灯蓄电池充电指示灯亮，这是警告操作人员发动机在运转时充电系统有异常。启动前，蓄电池充电指示灯是亮的。发动机启动时，交流电机产生电源的灯熄灭。若充电系统出现异常，警告指示灯和中央检查灯将闪烁，则要检查充电电路。空气滤清器堵塞指示灯当发动机在运转时，该灯闪烁，提醒操作人员空气滤清器滤芯已堵塞。如果空气滤清器已堵塞，警告指示灯和中央检查灯将闪烁，则要清洗或更换滤芯。紧急转向指示灯(选用件)紧急转向指示灯亮，表示当机器行走时主泵工作正常。如果机器在行走时发动机停止，或在泵回路中有不正常现象，监测器闪烁，表示紧急转向系统已启用。如果监测器闪烁，应

21、立即将发动机停下来。图2-1-16控制杆、踏板总体图1.速度控制杆；2.方向杆；3.速度控制杆止动块 ；4.安全锁定杆；5.铲斗控制杆；6.提升臂控制杆；7.制动踏板；8.加速踏板5.控制杆、踏板(1)速度控制杆速度控制杆用以控1制机器的行走速度，把速度控制杆放置到合适的位置可得到所希望速度，第1挡和第2挡用于作业，第3挡和第4挡用于行走。如图2-1-16所示，当使用速度控制杆止动块3时，就不能换挡到第3挡和第4挡，因此,换挡之前应先把速度控制杆止动块脱开。(2)方向杆方向杆用于改变机器的行走方向，如果方向杆不在N位置，发动机不能启动。(3)速度控制杆止动块速度控制杆止动块是为了防止机器在进行

22、作业时，速度控制杆进入到第3挡位置。(4)安全锁定杆当离开驾驶室时，要把安全锁定杆牢固的放置到“锁紧”位置。如果控制杆没有锁紧，可能会因为不小心触动造成严重事故。安全杆没有牢固地放置到“锁紧”位置，控制杆可能没有正确的锁紧。(5)铲斗控制杆铲斗控制杆用于操作铲斗，当铲斗控制杆从“倾斜”位置再拉一下时控制杆就停在这个位置，直至铲斗到达定位器的预设位置，控制杆就返回到“保持”位置。(6)提升臂控制杆提升臂控制杆用于操作大臂。提升：当提升臂控制杆从“提升”位置再拉一下时，控制杆就停在这个位置，直至提升臂到达预定位置，控制杆就返回到“保持”位置。保持：提升臂“保持”在同一个位置。浮动:外力可使提升臂自

23、动移动。(7)制动踏板下坡行走或需要制动时踩下制动踏板。如图2-1-17所示，右制动踏板操作车轮制动器，并用于制动，左制动踏板操作车轮制动器，如果变速箱切断开关是在ON位置，它也能使变速箱返回到空挡。如果变速箱切断开关在OFF位置，左制动踏板的作用与右制动踏板相同。图2-1-17 制动踏板位置图图2-1-18 加速踏板位置图(8)加速踏板加速踏板在车上位置如图2-1-18所示，加速踏板用以控制发动机速度和输出，发动机速度可以在低速慢车和全速之间自由控制。(9)转向柱倾斜操纵杆如图2-1-19所示。此操纵杆可以让转向柱向前倾斜或向后倾斜，把操纵杆向上拉，把方向盘移动到所需要的位置，然后把操纵杆向

24、下推，以便将方向盘的位置锁紧。转向柱的调整范围在0100mm。图2-1-19 转向柱倾斜操纵杆图2-1-20 安全杆(10)安全杆(车架锁)在对机器进行保养或运输时要使用安全杆。正常行走作业时应将安全杆卸下，如图2-1-20所示。在对机器进行保养或运输时要使用安全杆，将前机架锁住，防止前机架和后机架弯曲。(11)牵引销牵引销主要用于固定牵引用绳索，牵引销插进配重上面的孔中，用保险销来卡住，使牵引销不会脱落。6.保险丝保险丝用以保护电气设备和电路免于烧毁，如果保险丝已受腐蚀或可以看见白色粉末，或保险丝固定器上的保险丝已松动，则应更换新的保险丝。更换保险丝之前一定要把启动钥匙开关转到0FF位置，且

25、更换的保险丝容量一定要相同。保险丝容量和电路名称以WA600型装载机为例,如下表所示表2-1-4 保险丝容量和电路名称序号保险丝容量电路名称120 A主灯电路220 A倒车灯、制动灯310 A转弯信号指示器灯410 A右车头灯510 A左车头灯61O A右侧间隙灯710 A左侧间隙灯810A停放制动器910 A变速箱控制1010 A仪表盘1110 A工作装置定位器1210 A启动开关1320 A危险灯1410 A发动机停止电动机1510 A自动加润滑脂(备用)图2-1-21 保险丝位7.熔断器当启动开关转到ON位置，如果没有电，熔断器保险丝就可能烧断，因此要检查和更换。熔断器保险丝位于机器左侧发动机旁边，如图2-1-21所示。 任务实施表2-1-4 装载机主要操纵机件的作用任务单 编号：2-1-2任务名称装载机主要操纵件的作用小组编号学时2类型作用其他注意事项柴油机停车拉手选择阀方向盘变速操纵杆前后桥操纵杆动臂操纵杆转斗操纵杆手制动操纵杆制动踏板油门踏板中央检查灯中央警告灯发动机水位警告灯安全锁定杆评价成绩评定课后巩固1装载机总体结构有哪几部分组成?2装载机各仪表、操作机构、手柄的民称、位置、作用分别是什么?