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1、Saber仿真软件入门教程Saber仿真软件入门教程SABER讲义第一章 使用Saber Designer创建设计本教材的第一部分介绍怎样用Saber Design创建一个包含负载电阻和电容的单级晶体管放大器。有以下任务：*怎样使用Part Gallery来查找和放置符号*怎样使用Property Editor来修改属性值*怎样为设计连线*怎样查找一些常用模板在运行此教材前，要确认已正确装载Saber Designer并且准备好在你的系统上运行（找系统管理员）。注：对于NT鼠标用户：两键鼠标上的左、右键应分别对应于本教材所述的左、右键鼠标功能。如果教材定义了中键鼠标功能，还介绍了完成该任务的替

2、代方法。一、创建教材目录你需要创建两个目录来为你所建立的单级放大器电路编组数据。1.创建（如有必要的话）一个名为analogy_tutorial的目录，以创建教材实例。2.进入analogy_tutorial目录。3.创建一个名为amp的目录。4.进入amp目录。二、使用Saber Sketch创建设计在这一部分中，你将使用Saber Sketch设计一个单级晶体管放大器。1.调用Saber Sketch（Sketch），将出现一个空白的原理图窗口。2.按以下方法为设计提供名称3)通过选择FileSave As 菜单项，存储目前空白的设计。此时将出现一个Save Schematic As对话框

3、，如图1所示。图 12)在File Name字段输入名称Single_amp。3)单击OK。3.检查Saber Sketch工作面1)将光标置于某一图符上并保持在那里。会显示一个文字窗口来识别该图符。在工作面底部的Help字段也可查看有关图符的信息2)注意有一个名为Single_amp的Schematic窗口出现在工作面上。三、放置部件在教材的这一部分你将按图2所示在原理框图上放置符号。图中增加了如r1、r2等部件标号以便参照。 图 2 单级晶体管放大器部件布局1.按以下方式查找和放置npn晶体管符号：1)单击Parts Gallery图符出现Parts Gallery对话框，如图3所示。图3

4、 Parts Gallery对话框2)设置以下Parts Gallery字段：Category Name（目录名） Search String（查找串） npnAvailable Categories 在本教材此项均不用选。3)选择OptionsPreferences菜单条目。出现Parts Galleryreferences格式的窗口。4)单击Search 标签并选择设定值如下：Search part by Part NameSearch match Containinggnore Case When Doing 在本教材此项均选择Search （搜寻时忽略大小写）5)单击OK。6)在Par

5、ts Gallery中，单击Search键。所有含有“npn”的部件说明清单将出现在Available Parts表中。7)在Available Parts表内，选择BJT，NPN 3 pin。8)通过单击place按键放置npn符号。2.按以下方式查找并放置5只电阻符号：1)在Parts Gallery中，字段设置如下： Category Name Search String res2)选择OptionsPreferences菜单条目。出现Parts Gallery Preferences格式的窗口。3)单击Search 标签并选择设定值如下：Search part by Part Name

6、Search match Beginning with4)单击OK。5)在Parts Gallery中，单击Search按钮。6)在Available Parts表中，选择Resistor（1）。7)单击place按钮5次来放置5个电阻。8)通过单击Saber Sketch Icon Bar 中的Toggle Grid图符，在原理图窗口中打开网格。9)将5个电阻按图2所示放置在晶体管周围，步骤如下：*一一将鼠标光标放置在每个电阻上。*按下并保持鼠标左键。*将部件拖至合适的位置并释放鼠标。10)在Saber Sketch Icon Bar中，单击Zoom to Fit图符，使用Zoom图符来处理

7、显示内容的大小。3.使用下列Parts Gallery设定值及图2所示的部件布局图来查找并放置V_Pulse符号。Category NameSearch String V_Pulse1)选择选择OptionsPreferences菜单条目。出现Parts Gallery Preferences格式程序。2)单击Search标签并选择设定值如下：Search part by Symbol NameSearch match Beginning with3)单击OK。4)在Parts Gallery中，单击Search按钮。5)在Available Parts表中，选择Voltage Source,

8、 Pulse。6)单击place按键放置V-Pulse符号。4.使用下列Parts Gallery设定值查找和放置V_dc符号：Category Name Search String V_dc1)Parts Gallery Preferences表格中参数设定值同上。单击Search按钮2)在Available Parts 表中，选择Voltage Source, Constant.单击Place按钮放置V_dc符号。5.按以下方式查找和放置水平电容符号： Category Name Search String cap1)选择OptionsPreferences菜单条目。2)单击Search

9、标签并选择设定值如下： Search part by Part Name Search match Beginning with3)单击OK。4)单击Search按键。5)在Available Parts表中，选择Capacitor（一）。6)单击place按键放置C符号。7)如图2所示放置符号。如下可旋转符号180。* 将光标移至符号上以便选择该符号。 * 按下并保持住鼠标右键以便引出上托符号菜单。选择Rotate180菜单条目并释放鼠标键。 * 根据需要对符号重新定位。6.按以下方法查找并放置直立电容符号：1)在Parts Gallery中，使用3.5节中所作的相同设定值，只是在Avail

10、able Parts表中，选择Capacitor（1）。2)如图2所示放置和定位符号。7.使用以下Parts Gallery设定值查找并放置6个接地符号： Category Name Search String ground1)选择选择OptionsPreferences菜单条目。2)单击Search 页签并选择设定值如下： Search part by Part Name Search match Beginning with3)单击OK。4)单击Search按键。5)在Available Parts清单中，选择Ground(Saber Node 0)。6)通过单击place按键6次放置 g

11、nd符号。如图2所示布置符号。8.使用以下Parts Gallery设定值查找并放置3个VCC符号： Category Name Search String vcc1)上次搜寻中使用的Parts Gallery Preferences表格设定值将作用于此次搜寻。单击Search按键。2)在Available Parts表中，选择VCC。3)单击Place按键3次来布局VCC符号。如图2所示布置符号。4)关闭Parts Gallery。四、编辑符号属性一旦所有部件均在原理图上布局，你可在每个符号上设定本设计专用的属性值。图4表示了要用的一些参数。图4 单级晶体管放大器符号属性值 1.对于那些属性

12、值为（*opt*）并已被显示的符号(如电阻和电容符号)，你可按以下方法更改每个值：1)将光标放在所需字段的端部。2)单击鼠标左键。3)在现有文字上后移一格（用后移键）将其删除。4)键入新文字。5)例如，将光标放在图4中所示rload字段的端部，并用10k替换*opt*。6)对于下列元件，重复ad步骤。r1 61Kr2 17.6Kre 300rc 1.1Kcin 33ncload 0.1n当你需要更换看不见的属性值时，你必须使用下一步所述的Property Editor。2.改变V_dc符号属性，实施以下步骤：1)将光标放在V_dc符号上以选中它，改变色彩表示它已被选中。还要注意在底部的Help

13、字段中，会显示符号名称（V_dc），以及实例号（如7）。2)按鼠标右键并保持。出现上托Symbol Menu 菜单。3)在Symbol Menu 菜单中，将光标在Properties条目上并松开鼠标。会显示Property Editor对话框。注意, 由于设定了Visibility Indicators(Vis)，因而可为一些属性显示值。通过多次点击这些指示器，并根据原理图窗口显示的情况，设置指示器, 如图5所示。图5 属性框4)在Property Editor对话框中，将 ref属性改为VCC。5)将dc_Value属性改为12，默认为V。6)在Property Editor对话框中，单击A

14、pply键。3.改变其余符号的属性，对于列在对应表格中的每个符号重复下列步骤：1)每次选择一个符号（用鼠标左键单击符号）2)如表一所示填充Property Editor对话框中的字段。表格中的符号参数值对应于图4所示的参考值。在改变参考值以前，它们已具有ref值如v1,res1,c1等。如果在Property Editor 中出现的参数在表中未列出，请不要改变它的内定值。3)完成对每个符号的特性值的输入后，单击Apply 按钮。单击Property Editor对话框（顶部）的Help按钮，可获得关于所选符合的一些特性的详细说明。如有必要可使用滚动杆查看未显现的附加特性表。表一符 号 参 考属

15、 性 名值v.sig_sourcerefSig_sourceinitial1.2pulse2.3tr10ntf10nwidth0.5uperiod1uac-mag1q_3p.q1refq1Saber_model(type=n,bf=200)r.r1(61k)refr1r.r2(17.6k)refr2r.rc(1.1k)refrcr.re(300)refrer.rload(10k)refrloadc.cin(33n)refcinc.cload(0.1n)refcload4.关闭Property Editor对话框五、连接原理图在布局完符号并设定了属性后，你可以如图6所示将部件连接在一起。 图6

16、单级晶体管放大器连线在以下步骤中，除非有指示，否则不要在cin、q1、r1和r2的相交处连线。1.在两个端口间连线的最简单的方法如下：1)将光标放在第一端口上面（以V_dc符号的顶部开始）。2)单击鼠标左键。3)将光标放在第二个端口上（VCC符号在V_dc符号的上面。4)再次单击鼠标左键。5)重复步骤ad，从而将每个接地和VCC符号连至相关部件，如图6所示。2.采用5.1中的步骤，连接cload至rc。注意在cload符号附近会形成一个直角。按如下方法你可以重新布置任意一段导线：1)将鼠标移至你想要移动的导线段。2)按下并保持鼠标左键。3)将导线段拖至理想的位置。4)松开鼠标。3.将rc连至q

17、1集电极。4.将re连至q1发射极。5.将rload直接连至由cloadrc连接形成的导线。6.将sig_source连至cin。如果需要，移动导线段。7.将q1的基极连至cin。参考图6。8.要将r1和r2连至q1-cin的相交点，你必须画两条线，一条从r1至相交处。一条从r2到相交处，如果你从r2至r1画一条线，那么在cin-q1相交处则没有连接点。六、修改导线标记属性如果你不标记导线，Saber Sketch自动为每根线提供名称，例如_n30。如果你用一个便于阅读和理解的命名来标记导线，这对于将来的设计分析是有用的，如图7所示。图7 单级晶体管放大器导线标记与vcc或地相连的导线由Sab

18、er Sketch分别用vcc和gnd标记。没有必要改变这些标号。要增加图7中所示出的4个导线标记的话，可按以下步骤进行：1.对于第一个导线标记，将光标移至所要的导线并使其改变颜色。2.按下并保持鼠标右键以显示弹出菜单Wire Menu。3.在弹出菜单Wire Menu 中，选择Attributes条目并释放鼠标。显示Wire Attributes对话框。4.将Name字段中的值改成理想的文字串，参看图7。5.在Wire Attributes对话框中，在Display Name字段单击Yes。6.单击Apply按键。7.将光标移至下一根要改名的导线上并单击鼠标左键。现有导线名出现在Wire A

19、ttributes对话框Name字段中。 8.重复6.46.7的步骤；直至完成导线标记的修改。9.关闭Wire Attributes对话框。10.单击Save图符以保存设计。此时，你已拥有一个可用于分析的完整设计。在教材的下一章节，你将使用Saber Guide来仿真放大器。七、常用模板（templet）应用1.磁性器件(Magnetic)磁性器件有很多，我们这里主要讲述Magnetic core、Winding及变压器。查找路径：MAST Parts Library/Magnetics(可直接输入名称查找)打开此路径，左边Available Categories 栏下还有不同的子路径，右边的

20、Available Parts栏下有Magnetic 模板(如Magnetic core、winding等)。不同的模板，它的属性也不同，所要修改的参数也不同，我们在这里介绍最基本的参数。比如线性磁芯(Magnetic core，linear)，它的属性框中的参数有很多，但最基本的参数却很少。它的填写方法有两种：第一种是只需填写磁芯的电感量(al)；第二种是填写磁芯的长度、面积和磁导率(len、area、ur)，如果磁导率使用默认值1，那幺它只是代表磁芯的空隙。又如线圈(winding)我们只需填上匝输n就可，当然其它参数(面积、电阻)，越详细越好。我们知道变压器也是一种磁性器件，是电源中不可

21、缺少的器件。在Saber的Library中提供了三种类型五种型号的变压器模板。三种类型分别为：1)、DC 2)、linear 3)nonlinear。五种型号分别为：Two-winding；Three-winding；four-winding；five-winding；six-winding。查找路径：MAST Parts Library/Magnetics/transformers(也可直接输入transformer查找)三种不同类型的变压器所需的基本参数也不同，在DC变压器中只要定义输入输出匝数；在linear变压器中有两种提供参数的方法：第一种是提供电特性，即输入输出端的电感量(lp、l

22、s)，第二种是提供磁特性，即输入输出端的匝数、磁芯长度、面积和磁导率(np、ns、len、area、ur)；在nonlinear变压器中要定义输入输出端的匝数(np、ns)、电阻(rp、rs)及磁芯的长度和面积(len、area),最好提供磁芯的磁矩回线所需的各种参数。(这里都是以Two-winding为例)2.电压源的查找(source)在Saber的Library中，source的种类也有很多，但最常用的是电压Saber中的电压源有直流源(v_dc)、脉冲源(v_pulse)、正弦波电压源 (v_sin)、分段线性电压源(v_pwl)和v_trpf。查找路径：MAST Parts Libr

23、ary/Electrical/Electrical sources/Voltage sources(可直接输入source查找)在电压源的属性框中都有标有*rep*的属性栏，这表明此属性值必须由设计者自己提供，其它参数根据需要提供。3.Averaged Model的查找Averaged Model 是Saber 仿真软件所提供的一种独特的Model，主要是用来帮助设计反馈补偿电路的。查找路径：MAST Parts Library/Electronic/Analog Ic/PWM Avg, Continuous.Saber 的library中有多种Averaged Model，我们现在主要介绍一

24、下在电源Demo中用到的一个Model(PWM,Forward 2 Switch CVM)，它是一个集PWM、变压器及开关功能于一体的Model。它需要设计者输入的属性有最小占空比(dutymin)和最大占空比(dutymax)(它们取值范围是01之间)；对应于最小占空比和最大占空的控制电压(cntlmin和cntlmax)，它们的值是2.5*占空比；变压器的输入输出匝数比(n)；二极管导通电压(von)、导通电阻(rd)和关断电阻(roff)。4.补偿器(compensator)的查找在设计中尤其是电源设计中我们经常遇到反馈回路的设计，由于引入了回路控制，就会增加电路的不稳定性，这样我们必须

25、对电路进行补偿。在Saber中有各种传递函数的补偿器供设计者使用。查找路径：MAST Parts Library / Electronic / Ideal / Poles & Zeros / Compensators(也可以直接输入compensator查找)。补偿器的属性参数值的设定有两种方法：第一是确定传递函数的增益(k)、传递系数(w1,w2.)和直流电压的偏移(dcoff)；第二是确定等效电路的电阻和电容值。5.连接器(connector)的查找在设计中我们会经常用到Top-Down设计，在一张图纸画不下所有电路图时，也会用到Multi-Sheet(使用多张原理图)，遇到这些情况时，我

26、们就要在原理图上加上连接器(connector)。在Saber里有许多的连接器。查找路径：MAST Parts Library/Schematic Only/Conncetors，无需参数设置。第二章 Saber scope的介绍Saber Scope是一个混合信号图形化波形分析器，它是Saber Designer的一个独立模块，包含50多种分析，70多种测量。能对仿真结果进行波形显示，并对波形进行分析和测量。教材本部分主要完成以下内容：*Scope Overview*如何使用信号管理器 (Signal Manager)*如何使用波形计算器 (Waveform Calculator)*如何使用

27、测量工具 (Measurement Tool)注：对于NT鼠标用户：两键鼠标上的左、右键应分别对应于本教材所述的左、右键鼠标功能。如果教材定义了中键鼠标功能，还介绍了完成该任务的替代方法。一、Scope Overiew启动Saber Scope(Unix环境中直接输入Scope启动)，会出现一个空白图形窗口，如图8所示：图8 Scope 窗口的菜单下面是它的图标栏，如图9所示：图9 图标栏在Scope 窗口底下有一条工具栏，如图10所示：图10 工具栏二、信息管理器从下拉菜单中选择ToolsSignal Manager或者用鼠标左键单击工具栏中的图符就会弹出信号管理器对话框，如图11所示：图1

28、11)从信号管理器对话框中选择FileOpen Plotfiles或者用鼠标左键单击对话框右边的Open Plotfiles图标就会弹出复选框，你就可以选择你所要的目录下的文件。2)执行以上操作后，在信号管理器的Plotfiles栏会出现你所选上的文件，并弹出该文件中的所有信号，如图12所示：图12选上你所要观察的信号并双击鼠标左键或者用鼠标左键单击Plot，该信号就会以图形方式显示在Scope图形界面中。三、计算器（Calculator）从Saber Scope 窗口的下拉菜单中选择ToolsCalculator或者用鼠标左键单击工具栏中的图符就会弹出计算器窗口，如图13所示：图13Misc

29、: 完成一些数学、向量、矩阵运算 (abs mod round等)Wave: 执行一些波形操作 (FFT IFFT f(x) Histogram等)Cmplx: 完成一些复数运算 (complex real imag等)Logic: 执行逻辑运算 (与 或 非等)Trig: 完成一些三角运算 (sin cos tag等)Stack: 管理堆栈寄存器详细功能解释请看附录二。四、测量工具（Measurement Tool）Measurement Tool 也是Saber Scope 中的一项重要功能，通过选择Saber Scope窗口的下拉菜单ToolsMeasurement或者用鼠标左键单击工具

30、栏中的图符就会弹出测量工具窗口，如图14所示：图14 在图14中，用鼠标左键单击Measurement栏右边的箭头，就会弹出General、Time Domain、levels、Frequency Domain、S Domain、Statistics六大类50多种测量选项。用鼠标左键单击Signal栏右边的箭头可以选择你所要测量的信号。General: At X value, At Y value, Delta X, Delta Y, Length, Slope, Local Max/Min, Crossing, Horizontal level, Vertical level, Point MarkerTime Domain: Falltime, Risetime, Slew rate, Period, Frequency, Duty Cycle, Pulse Width, Delay, Overshoot, Undershoot, Settle timeLevels: X at Maximum, X at minimum, Peak to Peak, Topline, Baseline, Amplitude, Average, RMS, AC Coupled RMSFrequency Domain