单片机读写SD卡最简单最基本的程序.docx

1、单片机读写SD卡最简单最基本的程序处理器：s3c44b0 （arm7）SD卡与处理器的引脚连接：MISO -SIORxD MOSI -SIOTxD CLK -SCLK CS -PE5包括四个文件：sd_drive.c ：用户API函数，移植时不需修改 sd_cmd.c：中间层函数，移植时不需修改 sd_hard.c：硬件层函数，移植时需修改 sd_config.h：一些功能的宏定义，移植时需修改第一次读写SD卡时，需调用SD_Init(void)，然后就可以条用 Read_Single_Block或者Write_Single_Block进行读写操作注意：进行写操作时，最好不要写前700个扇区，

2、应为这些扇区都是FAT文件系统的重要扇区，一旦误写则可能会导致SD无法被电脑识别，需格式化。/*文件名：sd_drive.c作用：用户API函数，包括四个函数， 读取一块扇区（512字节）U8 Read_Single_Block(U32 blk_addr, U8 *rx_buf) 写一个扇区（512字节）U8 Write_Single_Block(U32 blk_addr, U8 *tx_buf) 获取SD卡基本信息，即读CSD寄存器信息（16字节）：void SD_info() SD卡初始化：U8 SD_Init(void)*/*功能：读取一个block输入：blk_addr为第几个bloc

3、k，rx_buf为数据缓存区首地址输出：返回NO_ERR则成功，其它则读取失败*/U8 Read_Single_Block(U32 blk_addr, U8 *rx_buf)U16 rsp = 1;U8 i = 0;SD_sel(); /使能SD卡while(rsp & (i 100) write_cmd(CMD17, blk_addr 99) /如果命令超时，则执行超时处理 SD_desel(); Uart_Printf(fail in writing CMD17n); return WR_SGL_BLK_ERR;spi_ro_mode(); send_clk(); /发送8个clkread

4、_data(rx_buf); /读取512字节SD_desel();Uart_Printf(succeed in reading the %dst block!n, blk_addr);return NO_ERR;/*功能：写一个block输入：blk_addr为要写第几个block，tx_buf为数据区输出：返回NO_ERR则成功，其它则读取失败*/U8 Write_Single_Block(U32 blk_addr, U8 *tx_buf)U16 rsp = 1;U8 i = 0;SD_sel(); /使能SD卡while(rsp & (i 100) write_cmd(CMD24, bl

5、k_addr 99) /如果命令超时，则执行超时处理 SD_desel(); Uart_Printf(fail in writing CMD17n); return WR_SGL_BLK_ERR;spi_ro_mode(); send_clk(); /发送8个clkwrite_data(tx_buf); /读取512字节SD_desel();Uart_Printf(succeed in writing a block!n);return NO_ERR;/*功能：SD卡初始化输入：无输出：返回NO_ERR则成功，其它则读取失败*/U8 SD_Init(void)U16 rsp = 1;U8 i

6、= 0;spi_port_init(); /初始化spi端口spi_low_speed(); /初始化时SPI的速度必须低于400khzspi_ro_mode(); /只读模式SD_sel(); /选择SD卡for (i = 0;i 10; i+) /发送至少75个clk send_clk(); while(rsp & (i+ 99) /初始化超时处理 Uart_Printf(fail in writing CMD0!n); return INIT_FAIL;i=0;SD_sel();while(rsp & (i+ 99) Uart_Printf(fail in writing CMD1!n)

7、; return INIT_FAIL;Uart_Printf(SD card init OK!n);spi_high_speed(); /初始化工作全部完毕，SPI进入模式模式spi_rt_mode();return NO_ERR;/*功能：获取SD卡信息输入：输出：*/void SD_info()U8 rsp=0;U8 csd16;SD_sel();write_cmd(CMD9, 0);rsp = Get_rsp(R1); if (rsp != 0) SD_desel(); Uart_Printf(error in getting SD info!n); return ;/GET_INFO_

8、ERR;if (read_register(16, csd) != NO_ERR) SD_desel(); return ;SD_desel();Uart_Printf(SD information :n);if (csd0 & 0x40 =0x40) Uart_Printf(version 2.0n); Uart_Printf(size is : %dn,1024 * (csd88 + csd9); else Uart_Printf(version 1.x n); Uart_Printf(size is : %d MByten, (csd6&0x03)10) | (csd76) + 1) *

9、 (1 (csd9&0x03)7) + 2)11); Uart_Printf(max block lenght is : %dn,1(csd5&0x0f);/*文件名：sd_cmd.c作用：中间层函数*/*功能：向SD写入一个命令输入：cmd为命令，addr为SD卡片内地址输出：无*/void write_cmd(U8 cmd, U32 addr)U8 i = 0;U8 temp4;spi_rt_mode(); /spi发送与接收模式if (cmd = 13) /前13个命令与地址无关 spi_write_byte(cmd & 0x3F) | 0x40); /命令最高两位必须是01 for(i

10、 = 0; i 4; i+) /发送4个0，协议规定的 spi_write_byte(0); if (cmd = 0) spi_write_byte(0x95); /如果是CMD0，则要发送CRC校正 else spi_write_byte(0xff); /非CMD0，则无需CRC校正，默认为0xFF else for(i = 0; i (24 - 8 * i); spi_write_byte(cmd & 0x3F) | 0x40); /命令最高两位必须是01 for(i =0; i 4; i+) spi_write_byte(tempi); /发送地址，共4个字节 spi_write_byt

11、e(0xff); /非CMD0，则无需CRC校正，默认为0xFF /*功能：获取SD卡的答应字节，可能是一个或者两个字节输入：type为答应类型输出：答应字节，个数有答应类型而定*/U16 Get_rsp(U8 type)U16 rsp, temp;spi_ro_mode(); /spi只读模式send_clk(); /先发送8个clkrsp = spi_read_byte(); /用spi读取答应字节if (rsp & 0x8) rsp = spi_read_byte();if (type = R2) /如果是R2类型，则答应为两个字节，须再次读取 temp = rsp 8; rsp = s

12、pi_read_byte(); rsp = temp | rsp;return rsp;/*功能：读取SD的一个block的内容，一般为512字节输入：buffer为数据缓存区头地址输出：无*/void read_data(U8 *buffer)U32 i;U8 rsp = 0;while(!(rsp = 0xfe) /答应字节的最低为0则代表起始位 rsp = spi_read_byte();for(i = 0;i BLOCK_LEN; i+) /读一个block的内容，一般为512字节 bufferi = spi_read_byte();for(i = 0; i 2; i+) /读两个CR

13、C校正码 send_clk();send_clk(); /读结束字节 /*功能：写入SD的一个block的内容，一般为512字节输入：buffer为数据缓存区头地址输出：*/U8 write_data(U8 *buffer)U16 rsp = 0, tmp = 0, busy = 0, i = 6;spi_rt_mode();spi_write_byte(0xfe); /起始位for(i = 0; i 512; i+) /发送512个字节 spi_write_byte(bufferi);for(i = 0; i 2; i+) /发送16位的CRC校正 spi_write_byte(0xff);

14、spi_ro_mode(); /等待答应while(!(rsp = 0x1) rsp =(U16)spi_read_byte(); tmp = rsp; rsp &= 0x11;while(!(busy = 0xff) /判忙 busy = spi_read_byte();tmp &= 0xe;if (tmp = 4) return NO_ERR; else Uart_Printf(writing error!n); return WR_SGL_BLK_ERR; /*功能：输入：输出：*/U8 read_register(U8 len, U8 *buffer)U8 rsp = 0xff, i

15、= 0;spi_ro_mode();while(rsp = 0xff) & (i 99) Uart_Printf(ERR in readding register!n); return rsp;if (rsp != 0xfe) buffer0 = rsp; i = 1; else i = 0;for( ; i len; i+) bufferi = spi_read_byte();for(i = 0; i 2; i+ ) send_clk();send_clk();return NO_ERR;/*文件名：sd_hard.c作用：硬件层函数，移植时需根据处理器或者硬件结构的不同，对该文件的函数进行

16、修改*/*功能：使能SPI，发送CLK输入：无输出：无*/void send_clk()rSIOCON |= (1 3); /使能SPIwhile (!(rINTPND & BIT_SIO); /等待发送完毕rI_ISPC|=BIT_SIO; /清除中断标志/*功能：用SPI发送一个字节输入：dat为要发送的字节输出：无*/void spi_write_byte(U8 dat)rSIODAT = dat;send_clk(); /SPI发送 /*功能：用SPI读取外设一个字节输入：无输出：读到的一个字节*/U8 spi_read_byte(void)send_clk(); /SPI发送 ret

17、urn rSIODAT;/*功能：初始化SPI的端口输入：无输出：无*/void spi_port_init() rIVTCNT = 0; rPCONF = (rPCONF & 0xe3ff) | 0x1B0C00; /除了CLK，MISO，MOSI外，不改变其他位rPUPF |= 0x160; /使能MISO的上拉电阻/*文件名：sd_config.h作用：相关功能的宏定义，以便被以上三个文件调用，便于移植 移植时需修改*/#ifndef _SD_CONG#define _SD_CONG#define BLOCK_LEN (512) /一个block的长度#define CMD0 0#def

18、ine CMD1 1 / 读OCR寄存器#define CMD9 9 / 读CSD寄存器#define CMD10 10 / 读CID寄存器#define CMD12 12 / 停止读多块时的数据传输#define CMD13 13 / 读 Card_Status 寄存器#define CMD16 16 / 设置块的长度#define CMD17 17 / 读单块#define CMD18 18 / 读多块,直至主机发送CMD12#define CMD24 24 / 写单块 #define CMD25 25 / 写多块#define CMD27 27 / 写CSD寄存器 #define CMD

19、28 28 / Set the write protection bit of the addressed group#define CMD29 29 / Clear the write protection bit of the addressed group#define CMD30 30 / Ask the card for the status of the write protection bits #define CMD32 32 / 设置擦除块的起始地址#define CMD33 33 / 设置擦除块的终止地址#define CMD38 38 /擦除所选择的块#define CM

20、D42 42 / 设置/复位密码或上锁/解锁卡#define CMD55 55 / 禁止下一个命令为应用命令#define CMD56 56 / 应用命令的通用I/O#define CMD58 58 / 读OCR寄存器#define CMD59 59 / 使能或禁止/错误返回#define INIT_FAIL 0 #define NO_ERR 1#define WR_SGL_BLK_ERR 2#define GET_INFO_ERR 3#define R1 1 /SD卡答应类型，表示一个字节#define R2 2 /SD卡答应类型，表示两个字节/一下是移植时需修改的内容#define SD_desel() rPDATE=0x20; /使能SD卡#define SD_sel() rPDATE=0x00; /放开SD卡#define spi_high_speed() rSBRDR = 5; /spi高速模式#define spi_l