工业机器人技术应用国赛项规程.docx

1、工业机器人技术应用国赛项规程2016 年全国职业院校技能大赛 高职组“工业机器人技术应用”赛项规程一、赛项名称赛项编号： GZ-070赛项名称： 工业机器人技术应用英语翻译： Industrial robot technique and application 赛项组别：高职赛项归属产业：制造二、竞赛目的通过竞赛，检验和展示高职院校工业机器人技术应用等相关专业的教学改革成果以及学生的通用技术与职业能力，引领和促进高职院校与本赛项相关专业的教学改革，激发和调动行业企业关注和参与教学改革的主动性和积极性，推动提升高职院校的人才培养水平。三、竞赛内容本赛项以工业机器人智能工作站系统作为竞赛平台，多名

2、参赛选手协作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械电气系统的装调、工业机器人标定、通讯设臵及操作编程、视觉系统编程调试、 AGV机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作任务，并通过对系统的人机界面开发及控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。参赛选手在规定时间（ 4 小时 30 分）内，以现场操作的方式，根据赛1场提供的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务及综合赛项任务，具体的竞赛详见表 1：表 1 “工业机器人技术与应用”竞赛内容与时长比赛内容 比重 时间 比赛安排按任务要求完成对比赛系统的机器人相关设备进行机械和电气改造，使其能够组成 20% 工

3、业机器人智能工作站系统。按任务要求完成智能视觉系统的流程编辑，实现工件流水线上的零件的缺陷检验 10% 和工件形状种类的识别。按任务要求完成工业机器人参数设定、标15%定及与 PLC通信链路的建立及测试。4 小时 30 分按任务要求完成机器人相关基本模块单元的测试用的人机界面、通讯以及底层控制 25% 程序的编制。对竞赛设备进行整体操作、编程和调试，达到任务书规定综合任务（包括零件检验、20%分拣、装箱、转运等）的工作要求和技术要求。竞赛过程中的职业素养与安全意识。 10%四、竞赛方式分组比赛1.竞赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。2.竞赛队伍组成： 每支参赛队由

4、 3 名比赛选手组成， 3 名选手须为同校在籍学生，其中队长 1 名，性别不限，每队可配 2 名指导教师。3.组织机构：在全国职业院校技能大赛组委会与执委会的指导下，在赛区组委会与执委会的领导下，由全国机械职业教育教学指导委员会牵头成立 2016 年全国职业院校工业机器人技术应用技能大赛执委会，下设本赛2项专家组、裁判组、监督组、仲裁组和组织保障工作组。4.竞赛均各自采取多场次进行，由赛项执委会按照竞赛流程组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。5.赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前 30 分钟到赛项指定地点接受检录，进场前 15 分钟

5、抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上完成竞赛规定的赛项任务。赛位号由参赛选手抽取，抽取赛位号的步聚：1.抽签由赛场抽签裁判主持；2.参赛选手随机抽取赛位号，并在赛位记录单上签名确认；3.赛位号不对外公布，抽签结果由赛项办公室密封后统一保管，在评分结束后开封统计成绩。4.竞赛平台由全国职业院校技能大赛执委会组织专家评选确定。5各省（自治区、 直辖市）参赛队分配数以全国大赛执委会通知为准。6.不邀请国际团队参赛，欢迎国际团队到场观赛。五、竞赛流程具体的竞赛日期，由全国职业院校技能大赛执委会及赛区执委会统一规定，本赛项竞赛 3 天，选手第一天上午报到，下午召开赛前

6、说明会和场次抽签活动、并安排选手熟悉赛场；第二、三天进行正式比赛。第四天举行赛后说明会、颁发获奖证书。详见表 2 竞赛日程表。表 2 竞赛流程日期时间事项参加人员地点竞赛前20:00 前裁判、仲裁、监督报工作人员住宿酒店2日到竞赛前09:00-14:00参赛队报到，安排住工作人员、参赛队住宿酒店1 日宿，领取资料309:00-12:00裁判培训会议13:00-14:30裁判工作会议15:00-16:00领队会16:00-16:40熟悉赛场16:40检查封闭赛场17:00参赛领队返回酒店07:00参赛队到达竞赛场地前集合1) 大赛检录2）第一次抽签加密07:00-07:30（抽序号）3）第二次抽

7、签加密（抽工位号）07:30-12:00正式比赛（第 1场）竞赛第 1 日12:40-13:30午餐1) 大赛检录2）第一次抽签加密13:30-14:00（抽序号）3 ）第 二次 抽签加 密（抽工位号）13:40-18:00正式比赛（第 2场）07:00参赛队到达竞赛场地前集合1) 大赛检录竞赛2）第一次抽签加密07:00-07:30（抽序号）第 2 日3）第二次抽签加密（抽工位号）07:30-12:00正式比赛（第 3场）裁判长、裁判员、监督会议室组、专家组裁判长、裁判员、监督会议室组各参赛队领队、裁判长 会议室各参赛队领队 竞赛场地裁判长、监督组 竞赛场地竞赛场地各参赛队、工作人员 竞赛场

8、地前1)参赛选手，检录工作 1) 竞赛场地人员 前2)参赛选手、第一次加 2) 一次抽签密裁判、监督 区域3)参赛选手、第二次加 3) 二次抽签密裁判、监督区域参赛选手、裁判、专家、竞赛场地仲裁、监督参赛选手、裁判、工作参赛选手：竞赛场地人员、指导教师其他：酒店1)参赛选手，检录工作 1) 竞赛场地人员 前2)参赛选手、第一次加 2) 一次抽签密裁判、监督 区域3)参赛选手、第二次加 3) 二次抽签密裁判、监督区域参赛选手、裁判、专家、竞赛场地仲裁、监督各参赛队、工作人员竞赛场地前1)参赛选手，检录工作 1) 竞赛场地人员 前2)参赛选手、第一次加 2) 一次抽签密裁判、监督 区域3)参赛选手

9、、第二次加 3) 二次抽签密裁判、监督区域参赛选手、裁判、专家、竞赛场地仲裁、监督4参赛选手、裁判、工作参赛选手：12:40-13:30午餐竞赛场地人员、指导教师其他：酒店1) 大赛检录1) 参赛选手，检录工作1) 竞赛场地人员前2）第一次抽签加密2)参赛选手、第一次加2) 一次抽签13:30-14:00 （抽序号）密裁判、监督区域3 ）第 二次 抽签加 密3)参赛选手、第二次加3) 二次抽签（抽工位号）密裁判、监督区域13:40-18:00正式比赛（第4场）参赛选手、裁判、专家、竞赛场地仲裁、监督07:00参赛队到达竞赛场地各参赛队、工作人员竞赛场地前前集合竞赛10:00大赛闭幕式、颁发证书

10、第 3 日六、竞赛试题1.赛题采取提前公开竞赛样题的方式进行比赛正式赛题建立题库，至少 10 套以上竞赛用试题。2.样卷赛前一个月在大赛指定网站上公布样题，并在赛前 1 个月左右举行赛前说明会，对竞赛题型、结构、考点、评分、注意事项等进行说明和答疑。3.赛卷每场次赛卷由赛项执委会组织，现场从赛题库中随机抽取。七、竞赛规则（一）参赛资格竞赛参赛选手须为高等学校全日制在籍学生；本科院校中高职类全日制在籍学生，五年制高职四、五年级学生可报名参加高职组比赛。高职组参赛选手年龄须不超过 25 周岁（截止时间以 2016 年 5 月 1 日为准）。凡在往届全国职业院校技能大赛中获一等奖的选手，不再参加同一

11、项目同一组5别的赛项。（二）报名要求参赛选手和指导教师报名获得确认后不得随意更换。如备赛过程中参赛选手和指导教师因故无法参赛，须由省级教育行政部门于本赛项开赛 10 个工作日之前出具书面说明，经大赛执委会办公室核实后予以更换。竞赛开始后，参赛队不得更换参赛队员。报到后选手因特殊原因不能参加比赛时，由大赛执委会根据赛项的特点决定是否可进行缺员比赛。竞赛组队要求：省、自治区、直辖市组队参赛，不接受新疆生产建设兵团、计划单列市组队参赛。每个学校限报 1 支代表队，参赛选手为同一学校，不允许跨校组队。（三）赛前准备1熟悉场地：比赛日前一天下午 16：00-16 ：40 开放赛场，熟悉场地。熟悉场地时严

12、禁与现场工作人员进行交流，不发表没有根据以及有损大赛整体形象的言论。熟悉场地严格遵守大赛各种制度，严禁拥挤，喧哗，以免发生意外事故。2领队会议：比赛日前一天下午 15：00-16 ：00 召开领队会议，由各参赛队伍的领队和指导教师参加，会议讲解竞赛注意事项并进行赛前答疑。3抽签仪式：比赛前一小时内举行抽签仪式，由各参赛队伍的领队或指导教师参加，通过抽签确定各参赛队伍的赛场座次。4参赛队员入场：参赛选手应提前 15 分钟到达赛场，凭参赛证、身份证检录，按要求入场，不得迟到早退。并根据抽签结果在对应的座位入座，裁判负责核对参赛队员信息；严禁参赛选手携带与竞赛无关的电子设备、通讯设备及其他相关资料与

13、用品入场。5.竞赛用设备大赛执委会统一提供，各参赛队可以根据需要选择使用6现场提供的设备、仪器、工具；6.比赛用仪器设备、赛位由抽签确定，不得擅自变更、调整。（四）比赛期间1.选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，须经裁判人员同意。选手休息、饮水、上洗手间等，不安排专门用时，统一计在竞赛时间内，竞赛计时工具，以赛场设臵的时钟为准；2.竞赛期间，选手不得将手机等通信工具带入赛场，非同组选手之间不得以任何方式传递信息，如传递纸条，用手势表达信息，用暗语交换信息等；3.所有人员在赛场内不得喧哗，不得有影响其他选手完成工作任务的行为；4.爱护赛场提供的器材，不得移动赛场内台桌、设备和其它物品

14、的定臵，不得故意损坏设备和仪器；比赛过程中，参赛选手须严格遵守相关操作规程，确保设备及人身安全，并接受裁判员的监督和警示；5.完成竞赛任务期间，不得与其他选手讨论，不得旁窥其他选手的操作；6.遇事应先举手示意，并与裁判人员协商，按裁判人员的意见办理；7.参赛选手须在赛位的计算机上规定的文件夹内存储比赛文档；8.比赛过程中，选手须严格遵守安全操作规程，并接受裁判员的监督和警示，以确保人身及设备安全。选手因个人误操作造成人身安全事故和设备故障时，裁判长有权中止该队比赛；如非选手个人原因出现设备故障而无法比赛，由裁判长视具体情况做出裁决 ( 调换到备份赛位或调整至最后一场次参加比赛 ) ；如裁判长确

15、定设备故障可由技术支持人员排除故障后继续比赛，将给参赛队补足所耽误的比赛时间；79.参赛队若要提前结束竞赛，应举手向裁判员示意，比赛结束时间由裁判员记录，参赛队结束比赛后不得再进行任何操作；10.选手须按照程序提交比赛结果，配合裁判做好赛场情况记录，与裁判一起签字确认，裁判要求签名时不得拒绝；11.完成赛项任务及交接事宜或竞赛时间结束，应到指定地点，待工作人员宣布竞赛结束，方可离开；12.选手在比赛过程中遇到程序编写等内容不能自行完成，可以提出弃权，由技术保障人员帮助完成，参赛队弃权部分不得分；13.不乱摆放工具， 不乱丢杂物，完成工作任务后清洁赛位， 清点工具。线头、废弃物品及工具，不得遗留

16、在赛位上；14.使用文明用语，尊重裁判和其他选手，不得辱骂裁判和赛场工作人员，不得打架斗殴；15.任何人不得以任何方式暗示、 指导、帮助参赛选手， 对造成后果的，视情节轻重酌情扣除参赛选手成绩；16.比赛过程中，除参加当场次比赛的选手、执行裁判员、现场工作人员和经批准的人员外，其他人员一律不得进入比赛现场；比赛结束后，参赛人员应根据指令及时退出比赛现场。对不听劝阻、无理取闹者追究责任，并通报批评；17.裁判长在比赛结束前有 2 次时间提醒，裁判长发布比赛结束指令后所有未完成任务参赛队立即停止操作，按要求清理赛位，不得以任何理由拖延竞赛时间；18.参赛选手不得将竞赛任务书、图纸、草稿纸和工具等与

17、比赛有关的物品带离赛场，选手必须经现场裁判员检查许可后方能离开赛场；19.参赛队需按照竞赛要求提交竞赛结果，裁判员与参赛选手一起签字8确认。（五）成绩公布按照 2016 年全国职业院校技能大赛执委会的明确要求，参赛队伍的成绩评定与管理按照严密的程序进行，见成绩管理流程图 1。检录、抽签确定上场次序或赛位参赛队赛位登记监督组监督赛位信息保密室保存加密封存参赛队比赛评分裁判竞赛作品评分成绩评分成绩成绩汇总监督组抽查加密信息解密成绩公布图1 成绩管理流程1.采用现场和过程评分，现场裁判依据现场打分表，对参赛队的操作规范、现场表现等进行评分。部分模块和考点根据参赛选手在分步操作过程中的规范性、合理性以

18、及完成质量等，评分裁判依据评分标准按步给分。评分结果由参赛选手、裁判员、裁判长签字确认。赛场裁判将数据进行备份和保存，成绩单提交给大赛组委会备案。2竞赛成绩录入由承办单位信息员将裁判长提交的赛项总成绩的最终结果录入赛务管理系统。94.成绩审核由承办单位信息员对成绩数据审核后，将赛务系统中录入的成绩导出打印，经赛项裁判长、仲裁组、监督组和赛项执委会审核无误后签字。5.成绩由承办单位信息员将确认的电子版赛项成绩信息上传赛务管理系统。同时将裁判长、仲裁组及监督组签字的纸质打印成绩单报送赛项执委会和大赛执委会办公室。6参赛代表队若对赛事有异议，可由领队按规程提出书面申诉。7.成绩由赛项执委会公布比赛成

19、绩。八、竞赛环境21. 比赛区域总面积约 1000m。净空高度不低于 3.5m，采光、照明和通风良好，环境温度、湿度符合设备使用规定，同时满足选手的正常竞赛要求。2. 赛场主通道宽 3m，符合紧急疏散要求。3. 赛场提供稳定的水、电、气源和供电应急设备，并有保安、公安、消防、设备维修和电力抢险人员待命，以防突发事件。4. 根据赛项特点，用挡板隔离成竞赛区域构成竞赛单元，赛位面积在32左右。5.赛场布臵 10 个赛位，备用赛位 1 个。基本配臵为 11 个赛位，最多可接纳 40 个参赛队进行比赛。 各单元均提供三相五线制交流 380V、单相交流 220V 电源供电设备及 0.8Mpa 压缩空气气

20、源，并为每位参赛选手提供一套防护用品。6.赛场设维修服务、医疗、生活补给站等公共服务区，为选手和赛场人员提供服务；设有指导教师进入现场指导的专门通道；设有安全通道，大赛观摩、采访人员在安全通道内活动，保证大赛安全有序进行。107.赛事单元相对独立，确保选手独立开展比赛，不受外界影响；赛区内包括厕所、医疗点、维修服务站、生活补给站、垃圾分类收集点等都在警戒线范围内，确保大赛在相对安全的环境内进行。九、技术规范（一）职业标准：1.维修电工国家职业标准（职业编码 6-07-06-05 ）2.工具钳工国家职业标准（职业编码 6-05-02-02 ）3.装配钳工国家职业标准（职业编码 6-05-02-0

21、1 ）4.机械设备安装工国家职业标准（职业编码 6-23-10-01 ）5.可编程控制系统设计师国家职业标准（职业编码 X2-02-13-10 ）（二）教学标准：国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库十、技术平台竞赛平台采用相同指标的设备平台，工具、耗材统一提供。（1）竞赛设备竞赛设备组成如图 2 所示：图 2 竞赛技术平台组成11竞赛设备场地要求如下图 3 所示。图 3 设备场地布局图竞赛设备整体技术要求如下表 2 所示。表 2 竞赛平台整体技术要求项目 参数 备注电源规格 AC380V / 50Hz / 8KW气源规格 进气管 1 2 ； 0.5-0.8Mpa环境温度 5 +45相对湿度

22、 96%系统整体 场地尺寸（长宽） mm：80004000竞赛设备组成和技术要求如下表 3 所示。表 3 设备组成和技术参数序号名称数量主要技术参数及规格备注自动化具体参数：1立体仓1 台1） 仓库总高约 1900mm，宽度约 2800mm；库2）包含 28 个仓位；具体参数：码垛机1）X 轴方向的运动采用蜗轮减速装置，具有一定21 台的自锁性；器人2） X、Z 轴方向留有工业级定位系统接口，X 轴、ZZ轴的驱动电机还带有刹车装置，保证机器断电12后立即停车 .X 轴和 Y 轴运动都带有防撞装置；3） X、 Y、Z 轴均采用变频控制。码垛单元控制1 台1）控制柜尺寸约（长 X宽 X 高）mm：

23、805x555x120032）供电要求：三相 /380V/50Hz ；系统及控制柜基础底基础底板由型材和钢板组成， 共有 2 块基础底板：2 块1） 1 块底板用于安装仓库与码垛机器人；4板2）另 1 块安装在多关节工业机器人下方。具体参数为：1）直线运行速度： 18m/min2）弯道运行速度： 1015m/min3）纵向地标定位精度：3mm4）横向地标定位精度：3mmAGV机1 台5）最小转弯半径： 650mm56）额定载重： 30Kg器人7）最大载重： 50Kg8）自动导引传感器：专用磁导循迹传感器9）电源：电池组 DC12V 36AH两组10）充电方式：外置充电器11）最大噪音： 70d

24、b（ 1）基本要求：型号 HR20-1700-C10 工业级；并为以后扩展提供接口。线缆长度满足正常使用，可与控制系统电控柜直接连接。具备软件升级功能及计算机联网和系统进一步扩展功能；（ 2）机器人技术参数要求如下：1）运动自由度： 6 自由度；2）驱动方式： AC全伺服电机驱动；3）负载能力： 20kg；4）重复定位精度： 0.08mm；多自由5）每轴运动范围：度关节1 台关节 1： 180；6关节 2：+65/-145 ；式机器人关节 3：+175 /-65 ；关节 4： 180；关节 5： 135；关节 6： 360；6）每轴运动速度：关节 1：170/s ；关节 2：165/s ；关节

25、 3：170/s ；关节 4：360/s ；关节 5：360/s ；13关节 6：600/s ；7）最大展开半径： 1722mm；8) 通信方式 : MODBUS TCP/以太网9）操作方式：示教再现 / 编程；10）供电电源：三相 /380V/50Hz ；11）控制系统和示教盒： 1 套；工业级嵌入式控制，独立控制柜；高性能运动控制器，人机界面圆形双把柄示教盒编程控制操作。具有机械保护、电气停止保护、电气减速运行保护、人工紧急停止等保护功能；以保证实验实训安全。（ 3）末端双功能真空吸附工具及安装支架： 1 套；1）工业相机分辨率（像素）：640*480 约 30 万智能视像素；7觉检测1 套2) 工业镜头： 1/2 寸靶面， C接口，焦距 f=5mm系统手动光圈；3) 相机配置附标准特征库的软件。具体参数为：1）输送线距地面的尺寸： 800mm，可微调；