摄影测量学实习数字测绘工程实践教育中心.docx

1、摄影测量学实习数字测绘工程实践教育中心摄影测量学实习教学指导书 2012年8月目 录1 实习目的与意义 12 实习项目 13 实习内容与要求 13.1航片调绘 13.2建筑立面控制测量 23.3、地面立体摄影 23.4、eLen摄影测量教学软件近景测绘 23.5、全数字摄影测量系统操作 23.6、手持三维激光扫描仪数据采集及处理 24 实习上交成果 35 实习成绩评定依据 3附录一：建筑立面控制测量实施方法 4附录二：摄影测量教学实习数据 5附录三：eLen航空摄影测量教学实验软件操作手册 7附录四：eLen近景摄影测量教学实验软件操作手册 81 实习目的与意义 测绘工程专业的“摄影测量与遥感

2、实习”是同“摄影测量学”、“近景摄影测量”等课程教学紧密联系，然而又是独立的一个实践性教学环节。实习目的是运用所学基础理论知识与课内实验已掌握的基本技能，利用现有仪器设备及资料进行综合训练，使学生系统全面地学习并应用已学摄影测量知识，锻炼实践技能。根据摄影测量学科发展状况及生产实践水平，并考虑工测专业教学要求及现有条件，实习基于三个重点：一、以校区内航摄影像为基础的外业调绘工作；二 以测制建筑物立面图为目标的地面摄影测量完整作业过程； 三、以数字摄影测量系统为平台的数字摄影测量生产作业；四、以三维激光扫描技术为基础的工业测量作业。2 实习项目表一 实习项目名称序号实习项目名称内容提要A航片调绘

3、典型地物调绘及控制选点B建筑立面控制测量选测像控点C地面立体摄影拍摄建筑立面立体像对DeLen近景测绘数字近景像对的量测算法及立面图测绘E全数字摄影测量系统操作了解全数字摄影测量系统工作流程F手持三维激光扫描仪操作了解三维激光扫描仪使用及数据处理方法3 实习内容与要求3.1航片调绘 （1）实习内容和要求 熟悉航摄像片及像片观察；掌握航片判读技能；练习航片调绘及选刺像片控制点。 （2）实习用品与资料 航摄像片。 （3）实习步骤 a、找出调绘区域内的5类调绘要素。 b、按照要求在像片内选择4个像控点并作点之记。实习报告中写清像控点的要求。c、初步判段像片的比例尺3.2建筑立面控制测量 （1）实习内

4、容和要求 对建筑物立面布设摄影测量像片控制点，点位精度1cm。（地点，北辰楼前，十四周。） （2）实习仪器及用品 全站仪、30m钢卷尺、控制点标志等。 （3）实习步骤 具体实验步骤见附录一：建筑立面控制测量实施方法3.3、地面立体摄影 （1）实习内容和要求 使用普通数码相机对建筑立面拍摄，获得适宜立面观测并保证测量精度的立体像对。 （2）实习仪器及用品 数码相机、相机支架、50m皮卷尺等。 （3）实习步骤 a、选定摄站，使摄影基线近似平行于所摄建筑立面，摄影基线长度与摄影纵距之比在1/61/10之间。 b、按近似正直摄影方式拍摄获取立体像对。3.4、eLen摄影测量教学软件近景测绘 （1）实习

5、内容和要求 熟悉直接线性变换（DLT）算法；依据各自对建筑立面所摄普通数码影像及必要的已知数据，应用基于“DLT”算法的数字近景摄影测量教学软件，完成一种“非量测像片坐标物方坐标”的计算，检验所作摄影测量的正确性及精度；在此基础上利用计算结果和系统功能数字测绘建筑立面图。 （2）实习设备及资料 计算机、eLen近景摄影测量教学软件、建筑立面立体影像对，立面控制点成果表等。（3）实习步骤 具体实验步骤见附录四：eLen近景摄影测量教学软件操作手册3.5、全数字摄影测量系统操作（1）实习内容和要求：在数字摄影测量教学版系统上，独立完成数字摄影测量作业的测区建立、模型建立、内定向、相对定向、绝对定向

6、、核线重采样、匹配与匹配编辑、生成DEM、生成等高线、生成DOM，并进行数字立体测图。（2）实习设备及资料：全数字摄影测量系统教学版 （3）实习步骤：具体实验步骤见全数字摄影测量系统操作手册3.6、手持三维激光扫描仪数据采集及处理（1）实习内容和要求：了解三维激光扫描仪原理及数据处理方法。利用手持三维激光扫描仪针对工业产品进行数据扫描。掌握利用扫描仪随机软件进行数据处理的基本步骤。（2）实习设备及资料：手持三维激光扫描仪、Kubit点云处理软件。（3）实习步骤：a、利用三维激光扫描仪扫描工业构件获得点云数据。 b、利用三维激光扫描仪自带点云数据处理软件进行点云简单处理。 c、利用Kubit点云

7、处理软件进行点云处理。4 实习上交成果（1）每组一份数据成果报告，每人一份实习报告， （2）成果包括： A、调绘成果报告（每组） B、建筑立面控制测量成果数据（每组） C、建筑立面像片（每组） D、eLen软件所成建筑物立面图（每人） E、工业构件点云数据（每组） 5 实习成绩评定依据（1）实习出勤情况及实习各工序完成质量；（2）上交实习成果；（3）实习测验成绩。附录一：建筑立面控制测量实施方法1实地布设1012个标志控制点，选定经纬仪测站点A、B，如图附2-1所示。 图附2-1 建筑立面控制2 用钢尺丈量测站间水平距离,或测得斜距再通过精确测定高差来归算，两次丈量的相对误差1/5000。3

8、在测站观测各控制点P的水平角、和竖直角或各2个测回。半测回允差12，一测回允差18。4 取A为原点，过AB的水平投影线为轴建立物方坐标系。按经纬仪前方交会和三角高程法计算控制点坐标。5考虑到测量基线AB可能不平行于建筑立面，故将控制点坐标从转换至坐标系中，旋转角为：式中、为建筑立面上相距较远的两控制点、间的坐标差值，如图附2-2所示。图附2-2建筑立面坐标系旋转 旋转后的控制点物方坐标为：若控制点物方坐标出现负值，可统一加常数使坐标全为正。最后，将所得填入地面摄影测量控制点成果表（同学自制）。附录二：摄影测量教学实习数据航摄像片控制点地面坐标（右手系）航摄像片控制点地面坐标（右手系）点号 X

9、Y Z1155 16311.7490 12631.9290 770.66601156 14936.8580 12482.7690 762.34902155 16246.4290 11481.7300 811.79402156 14885.6650 11308.2260 1016.4430 6155 16340.2350 10314.2280 751.1780 6156 14947.9860 10435.8600 765.1820 101 15034.5948 11954.2154 798.8182 102 16280.0121 12052.4607 788.642 103 15019.8405

10、 10748.0553 855.3872 104 16244.3864 10960.679 810.9392 105 15708.6275 12608.7115 767.3877 106 15842.3364 11954.3912 829.8726 107 15568.2681 11414.8871 928.5415 108 15584.5162 10790.8516 825.1 109 15674.8345 10211.4802 727.3529第一大组控制点：1155 1156 6155 6156 101 102 106第二大组控制点：1155 1156 6155 6156 103 104

11、 108第三大组控制点：1155 1156 6155 6156 101 103 107第三大组控制点：1155 1156 6155 6156 102 104 107航摄机内方位元素及摄影参数：像元大小：0.089912mm 重叠度：60八个框标坐标：1 106.001000 -106.0010002 -106.003000 -106.0050003 -106.003000 106.0030004 106.001000 106.0030005 0.002000 -109.9980006 -110.001000 0.0020007 -0.004000 110.0040008 109.997000 0.000000框标样式：附录三：eLen航空摄影测量教学实验软件操作手册具体内容见软件安装目录下DPSHelp。附录四：eLen近景摄影测量教学实验软件操作手册具体内容见软件安装目录下pgHelp。