AOPA最新理论题库第9章多轴.docx

1、AOPA最新理论题库第9章多轴I001、描述一个多轴无人机地面遥控发射机是日本手是指 A.右手上下动作控制油门或高度 B.左手上下动作控制油门或高度 C.左手左右动作控制油门或高度 正确答案: A(解析:-) I002、相对于传统直升机,多轴最大的优势是 A.气动效率高 B.载重能力强 C.结构与控制简单 正确答案: C(解析:-) I003、以多轴航拍飞行器为例,是否轴数越多载重能力越大 A.是 B.不是 C.不一定 正确答案: C(解析:-) I004、用遥控器设置电调,需要 A.断开电机 B.接上电机 C.断开动力电源 正确答案: B(解析:-) I005、目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的

2、DJI NAZA 飞控特点是 A.可以应用于各种特种飞行器 B.稳定,商业软件,代码不开源 C.配有地面站软件,代码开源 正确答案: B(解析:-) I006、多轴飞行器控制电机转速的直接设备为_ A.电源 B.电调 C.飞控 正确答案: B(解析:-) I007、在高海拔、寒冷、空气稀薄地区,飞行负载不变,飞行状态会 A.功率损耗增大,飞行时间减少 B.最大起飞重量增加 C.飞行时间变长 正确答案: A(解析:-) I008、旋翼机下降过程中,正确的方法是 A.一直保持快速垂直下降 B.先慢后快 C.先快后慢 正确答案: C(解析:-) I009、某多轴飞行器动力电池标有22.2V,它是 A

3、.6S锂电池 B.22.2S锂电池 C.3S锂电池 正确答案: A(解析:-) I010、描述一个多轴无人机地面遥控发射机是美国手,是指 A.右手上下动作控制油门或高度 B.左手上下动作控制油门或高度 C.左手左右动作控制油门或高度 正确答案: B(解析:-) I011、某多轴电调上标有15A字样,意思是指 A.电调所能承受的稳定工作电流是15安培 B.电调所能承受的最大瞬间电流是15安培 C.电调所能承受的最小工作电流是15安培 正确答案: B(解析:-) I012、经测试,某多轴飞行器稳定飞行时,动力电池的持续输出电流为10安培,该多轴可以选用 A.50A的电调 B.15A的电调 C.10

4、A的电调 正确答案: A(解析:-) I013、某多轴电机标有3810字样,意思是指 A.该电机最大承受38V电压,最小承受10V电压 B.该电机转子直径为38毫米 C.该电机转子高度为38毫米 正确答案: B(解析:-) I014、某多轴电机标有500KV字样,意义是指 A.对应每V电压,电机提供500000转转速 B.电机最大耐压500KV C.对应每V电压,电机提供500转转速 正确答案: C(解析:-) I015、六轴飞行器安装有 A.6个顺时针旋转螺旋桨 B.3个顺时针旋转螺旋桨,3个逆时针旋转螺旋桨 C.4个顺时针旋转螺旋桨,2个逆时针旋转螺旋桨 正确答案: B(解析:-) I01

5、6、某多轴动力电池容量为10Ah,表示 A.理论上,以10mA电流放电,可放电1小时 B.理论上,以10000mA电流放电,可放电1小时 C.理论上,以10A电流放电,可放电10小时 正确答案: B(解析:-) I017、以下哪种动力电池放电电流最大 A.2Ah,30C B.30000mAh,5C C.20000mAh,5C 正确答案: B(解析:-) I018、多轴飞行器的螺旋桨 A.桨根处升力系数小于桨尖处升力系数 B.桨根处升力系数大于桨尖处升力系数 C.桨根处升力系数等于桨尖处升力系数 正确答案: B(解析:-) I019、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动 A.纵轴右侧的螺旋桨减速

6、,纵轴左侧的螺旋桨加速 B.横轴前侧的螺旋桨减速,横轴后侧的螺旋桨加速 C.横轴前侧的螺旋桨加速,横轴后侧的螺旋桨减速 正确答案: B(解析:-) I020、X模式6轴飞行器从悬停转换到向左平移,那两个轴需要减速 A.后方两轴 B.左侧两轴 C.右侧两轴 正确答案: B(解析:-) I021、6轴飞行器某个电机发生故障时,对应做出类似停止工作的电机应是_电机 A.俯视顺时针方向下一个 B.对角 C.俯视逆时针方向下一个 正确答案: B(解析:-) I022、多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。 A.总距杆 B.转速 C.尾桨 正确答案: B(解析:-) I023、多轴飞行器使用的动力电池一般为

7、 A.聚合物锂电池 B.铅酸电池 C.银锌电池 正确答案: A(解析:-) I024、部分多轴飞行器螺旋桨加有外襟,其主要作用是 A.提高螺旋桨效率 B.增加外形的美观 C.防止磕碰提高安全性 正确答案: C(解析:-) I025、多轴航拍飞行器难以完成哪种工作 A.测绘 B.直播 C.超远距离监控 正确答案: C(解析:-) I026、围绕多轴飞行器立轴的是什么运动 A.滚转运动 B.俯仰运动 C.偏航运动 正确答案: C(解析:-) I027、多轴飞行器动力系统主要使用 A.无刷电机 B.有刷电机 C.四冲程发动机 正确答案: A(解析:-) I028、多轴飞行器动力系统主要使用 A.步进

8、电机 B.内转子电机 C.外转子电机 正确答案: C(解析:-) I029、多轴飞行器使用的电调一般为 A.双向电调 B.有刷电调 C.无刷电调 正确答案: C(解析:-) I030、部分多轴飞行器螺旋桨根部标有CCW字样,其意义为 A.此螺旋桨由CCW公司生产 B.此螺旋桨为顶视顺时针旋转 C.此螺旋桨为顶视逆时针旋转 正确答案: C(解析:-) I031、多轴飞行器的飞控指的是 A.机载导航飞控系统 B.机载遥控接收机 C.机载任务系统 正确答案: A(解析:-) I032、多轴飞行时地面人员手里拿的控指的是 A.地面遥控发射机 B.导航飞控系统 C.链路系统 正确答案: A(解析:-)

9、I033、某多轴飞行器动力电池标有11.1V,它是 A.6S锂电池 B.11.1S锂电池 C.3S锂电池 正确答案: C(解析:-) I034、多轴飞行器的遥控器一般有 A.2个通道 B.3个通道 C.4个及以上通道 正确答案: C(解析:-) I035、多轴的轴指 A.舵机轴 B.飞行器运动坐标轴 C.旋翼轴 正确答案: C(解析:-) I036、多轴飞行器起降时接触地面的(一般)是 A.机架 B.云台架 C.脚架 正确答案: C(解析:-) I037、多轴飞行器动力电池充电尽量选用 A.便携充电器 B.快速充电器 C.平衡充电器 正确答案: C(解析:-) I038、多轴飞行器每个轴上,一

10、般连接 A.1个电调,1个电机 B.2个电调,1个电机 C.1个电调,2个电机 正确答案: A(解析:-) I039、多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为 A.飞控-机载遥控接收机-电机-电调 B.机载遥控接收机-飞控-电调-电机 C.飞控-电调-机载遥控接收机-电机 正确答案: B(解析:-) I040、电调上最粗的红线和黑线用来连接 A.动力电池 B.电动机 C.机载遥控接收机 正确答案: A(解析:-) I041、多轴无人机,电调上较细的白红黑3色排线,也叫杜邦线,用来连接 A.电机 B.机载遥控接收机 C.飞控 正确答案: C(解析:-) I042、多轴飞行器,电调和电机一般通过3根单色

11、线连接,如任意调换其中2根与电机的连接顺序,会出现 A.该电机停转 B.该电机出现过热并烧毁 C.该电机反向运转 正确答案: C(解析:-) I043、4轴飞行器飞行运动中有 A.6个自由度,3个运动轴改:(沿3轴移动,绕3轴转动) B.4个自由度,4个运动轴改:(绕4个轴转动) C.4个自由度,3个运动轴改:(沿3个轴移动) 正确答案: A(解析:-) I044、 4轴飞行器有X模式和+模式两大类,其中 A.+模式操纵性好 B.X模式操纵性好 C.两种模式操纵性没有区别 正确答案: B(解析:-) I045、多轴飞行器飞控板上一般会安装 A.1个角速率陀螺 B.3个角速率陀螺 C.6个角速率陀螺 正确答案: C(解析:-) I046、多轴飞行器飞控计算机的功能不包括 A.稳定飞行器姿态 B.接收地面控制信号 C.导航 正确答案: B(解析:-)