Arduino入门基础教程.docx

1、Arduino入门基础教程Arduino入门基础教程 Arduino教程 Lesson 1 - 驱动安装及下载Blink程序 3 Arduino教程 Lesson 2 - LED灯闪烁 28 Arduino教程 Lesson 3 - 做一个S.O.S求救信号灯 35 Arduino教程 Lesson 4 - 互动交通信号灯 44 Arduino教程 Lesson 5 - 呼吸灯 56 Arduino教程 Lesson 6 - 炫彩RGB LED 61 Arduino教程 Lesson 7 - 报警器 68 Arduino教程 Lesson 8 - 温度报警器 70 Arduino教程 Less

2、on 9 - 震动探测 80 Arduino教程 Lesson 10 - 感光灯 87 Arduino教程 Lesson 11 -舵机初动 92 Arduino教程 Lesson 12 - 可控舵机 97 Arduino教程 Lesson 13 - 彩灯调光台 102 Arduino教程 Lesson 14 - 自制风扇 105 Arduino教程 Lesson 15 - 红外接收 111 Arduino教程 Lesson 16 - 遥控灯 116 Arduino教程 Lesson 17 - 数码管显示 121全网最简单的入门教程，通俗易懂，易掌握，由易到难，循序渐进，你能学习到“传感器的感知

3、”，”控制器的处理”,”声光电设备的反馈“等。 每篇教程结构清晰，从硬件连接输入代码代码回顾硬件回顾。不同于其他教程，本教程认真讲解arduino代码释义和用法，让你真正掌握arduino编程。 Arduino教程 Lesson 1 - 驱动安装及下载Blink程序 拿到了盼望已久的Arduino入门套件是不是有立马想试一试的冲动，但。同样又面对不知如何下手的困扰呢？我们这里就从头开始教大家。那就开始吧！STEP 1： 下载Arduino IDE 打开网页输入网址http:/arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE老版本下载链接：http:/arduino

4、.cc/en/Main/OldSoftwareReleases进入到页面后，找到下图显示部分。1.png (9.72 KB, 下载次数: 371)下载附件 保存到相册 2013-12-9 11:49 上传Windows用户，点击下载Windows(ZIPfile)，如果Mac，Linux用户则选择相应的系统。下载完成后，解压文件，把整个Arduino 1.0.5文件夹放到你电脑熟悉的位置，便于你之后查找。打开Arduino1.0.5文件夹，就是下图看到的内容。2.png (49.08 KB, 下载次数: 111)下载附件 保存到相册 2013-12-9 11:49 上传STEP 2 :安装驱动

5、把USB一端插到UNO上，另一端连到电脑。连接成功后，UNO板的红色电源指示灯ON亮起。然后，打开控制面板，选择设备管理器。3.png (54.18 KB, 下载次数: 141)下载附件 保存到相册 2013-12-9 11:49 上传找到其它设备 -Arduino-xx，右击选择更新驱动程序软件。4.png (34.19 KB, 下载次数: 99)下载附件 保存到相册 2013-12-9 11:49 上传在弹出的对话框中选择下面一项 - 手动查找并安装驱动程序软件。5.png (26.43 KB, 下载次数: 122)下载附件 保存到相册 2013-12-10 18:26 上传打开到Ardu

6、ino IDE安装位置，就是上面那个解压文件的位置，选择搜索路径到drivers，点击下一步。6.png (23.76 KB, 下载次数: 97)下载附件 保存到相册 2013-12-9 11:49 上传选择始终安装此驱动程序软件，直至完成。7.png (29.55 KB, 下载次数: 83)下载附件 保存到相册 2013-12-9 11:49 上传出现下图，说明驱动安装成功。8.png (15.95 KB, 下载次数: 77)下载附件 保存到相册 2013-12-9 11:49 上传此时，设备管理器端口会显示一个串口号。9.png (53.79 KB, 下载次数: 84)下载附件 保存到相册

7、 2013-12-9 11:49 上传帖子最后罗列了一些驱动安装可能遇到的问题！STEP 3 : 认识Arduino IDE打开Arudino IDE，就会出现Arduino IDE的编辑界面。10.png (12.7 KB, 下载次数: 83)下载附件 保存到相册 2013-12-9 11:49 上传如果英文界面，你不太习惯的话，可以先更改为中文界面。选择菜单栏File - Preferences。11.png (20.06 KB, 下载次数: 86)下载附件 保存到相册 2013-12-9 11:49 上传会跳出下面这个对话框，选择Editor language - 简体中文，点击OK。1

8、2.png (25.66 KB, 下载次数: 78)下载附件 保存到相册 2013-12-9 11:49 上传关闭Arduino IDE，重新打开，就是中文界面了！13.png (12.77 KB, 下载次数: 82)下载附件 保存到相册 2013-12-9 11:49 上传先简单认识看一下Arduino的这个编译器，以后可是要经常和它打交道的。14.png (97.86 KB, 下载次数: 91)下载附件 保存到相册 2013-12-9 11:49 上传Arduino IDE是Arduino产品的软件编辑环境。简单的说就是用来写代码，下载代码的地方。任何的Arduino产品都需要下载代码后才

9、能运作。我们所搭建的硬件电路是辅助代码来完成的，两者是缺一不可的。如同人通过大脑来控制肢体活动是一个道理。如果代码就是大脑的话，外围硬件就是肢体，肢体的活动取决于大脑，所以硬件实现取决于代码。Arduino IDE基本也只需要用到上面标示出来的部分就可以了，上图大部分的白色区域就是代码的编辑区，用来输入代码的。注意，输入代码时，要切换到英文输入法的模式。下面黑色的区域是消息提示区，会显示编译或者下载是否通过。STEP 4 :下载一个Blink程序下载一个最简单的代码，既可以帮你熟悉如何下载程序，同时也测试下板子好坏。UNO板上标有L的LED。这段测试代码就是让这个LED灯闪烁。15.png (

10、109.25 KB, 下载次数: 119)下载附件 保存到相册 2013-12-9 11:49 上传插上USB线，打开Arduino IDE后，找到“Blink”代码。16.png (39.58 KB, 下载次数: 98)下载附件 保存到相册 2013-12-9 11:49 上传17.png (17.57 KB, 下载次数: 86)下载附件 保存到相册 2013-12-9 11:49 上传通常，写完一段代码后，我们都需要校验一下，看看代码有没有错误。点击“校验”。18.png (2.22 KB, 下载次数: 80)下载附件 保存到相册 2013-12-9 11:49 上传下图显示了正在校验中。

11、19.png (3.23 KB, 下载次数: 81)下载附件 保存到相册 2013-12-9 11:49 上传校验完毕！20.png (4.06 KB, 下载次数: 77)下载附件 保存到相册 2013-12-9 11:49 上传由于是样例代码，所以校验不会有错误，不过在以后写代码的过程中，输入完代码，都需要校验一下，然后再下载到Arduino中。在下载程序之前，我们还要先告诉Arduino IDE板子型号以及相应的串口。选择所用的板卡Board - Arduino UNO。21.png (48.49 KB, 下载次数: 83)下载附件 保存到相册 2013-12-9 11:49 上传选择当前

12、的串口 -COM口。22.png (25.27 KB, 下载次数: 86)下载附件 保存到相册 2013-12-9 11:49 上传最后，点击“下载”。23.png (2.41 KB, 下载次数: 84)下载附件 保存到相册 2013-12-9 11:49 上传下载完毕！24.png (3.36 KB, 下载次数: 4263)下载附件 保存到相册 2013-12-9 11:49 上传Blink是如何工作的？这就是Blink的代码：1. /*2. Blink3. Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeate

13、dly.4. 5. This example code is in the public domain.6. */7. 8. / Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.9. / give it a name:10. int led = 13;11. 12. / the setup routine runs once when you press reset:13. void setup() 14. / initialize the digital pin as an output.15. pinMode(led, OUTPUT);

14、 16. 17. 18. / the loop routine runs over and over again forever:19. void loop() 20. digitalWrite(led, HIGH); / turn the LED on (HIGH is the voltage level)21. delay(1000); / wait for a second22. digitalWrite(led, LOW); / turn the LED off by making the voltage LOW23. delay(1000); / wait for a second2

15、4. 复制代码代码开头：1. /*2. Blink3. Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.4. 5. This example code is in the public domain.6. */复制代码这是代码中的说明文字，可以叫做注释。用/*/，这个符号之间的内容将不被编译器编译。注释在代码中是非常有用的，它可以帮助你理解代码。IDE也将自动把注释的文字颜色变为灰色。1. / Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.2.

16、/ give it a name:复制代码/，这是另一种注释方法，表示这个符号所在行之后的文字将被注释掉。/*.*/与/区别在于：/*.*/可以注释多行，/只可以注释一行。代码真正意义的第一行开始了！1. int led = 13;复制代码给LED灯所在的引脚13起个响亮的名字，叫LED。需要注意的是：UNO板上的L灯已经和数字引脚13相连了，所以也就是为什么声明为“13”的原因。语句最后用一个“;”来表示这句语句的结束。接下来是setup()函数：1. void setup() 2. / initialize the digital pin as an output.3. pinMode(l

17、ed, OUTPUT); 4. 复制代码在这个程序里有两个函数，一个叫做setup，它的目的主要的loop函数运行之前为程序做必要的设置。在Arduino中程序运行时将首先调用 setup() 函数。每次 Arduino 上电或重启后，setup 函数只运行一次。这里，初始化数字引脚为OUTPUT模式：1. pinMode(led, OUTPUT);复制代码pinMode(pin,mode) 函数Arduino官方：pinMode()函数内部被花括号括起来的部分将会被依次执行，从“ ”开始，“ ”结束。两个符号之间的语句都属于这个函数。Arduino程序必须包含setup()和loop()两个

18、函数，否则不能正常工作。在 setup() 函数中初始化和定义了变量后，就开始执行 loop() 函数。顾名思义，该函数在程序运行过程中不断的循环，loop()函数中的每条语句都逐次进行，直到函数的最后，然后再从loop函数的第一条语句再次开始，三次、四次一直这样循环下去，直到关闭Arduino或者按下重启按钮。1. void loop() 2. digitalWrite(led, HIGH); / turn the LED on (HIGH is the voltage level)3. delay(1000); / wait for a second4. digitalWrite(led,

19、 LOW); / turn the LED off by making the voltage LOW5. delay(1000); / wait for a second6. 复制代码函数内部：1. digitalWrite(led, HIGH); 复制代码给引脚13一个高电，让LED点亮。digitalWrite(pin,value) 函数Arduino官方：digitalWrite()1. delay(1000);复制代码延时1000ms(毫秒)，也就是1s(秒)的时间。delay(ms) 函数Arduino官方：delay()如果你想改变LED闪烁的时间，只需要设置delay的延时时间

20、即可。随后就是再给引脚13一个低电平，并延时1s。1. digitalWrite(led, LOW);2. delay(1000); 复制代码思考时刻：思考一下如何让LED亮150ms，灭100ms。提示：修改delay()时间。这一课就结束了，希望对你有帮助 _下一篇教程：Arduino教程 Lesson 2 - LED灯闪烁补充一下：安装驱动可能出现的问题1. 为什么Win8系统无法正常安装驱动？可能原因：Arduino-1.0.5之前的版本在Win8系统下提示驱动未签名。解决方法：win+I，选择最下方的更改电脑设置，常规 - 高级启动下的立即重启 - 疑难解答 - 高级选项 - win

21、dows启动设置- 重启。重启的时候跳出选择界面，按数字“7”选择强制禁用驱动签名，然后就像平常一样进系统装驱动。2. 精简版、GHOST版win7，arduino驱动安装失败的解决方法详见：3. Arduino无法安装驱动找不到指定文件问题的解决方法详见：Arduino教程 Lesson 2 - LED灯闪烁 回顾一下Lesson 1的内容，我简单分了以下几点： 了解Arduino软件编辑环境 - Arduino IDE 如何通过Arduino IDE下载一个Blink程序 / 和 /*.*/的含义 setup()和loop()函数的重要性及作用 pinMode(pin,mode)函数 di

22、gitalWrite(pin,value)函数 delay(ms)函数开始新的一课！这次我们还是同样要用Blink程序，有所不同的是，这里我们需要外接一个LED到数字引脚，而不是使用焊在Arduino板上的LED 13（也就是“L”灯）。便于我们能清晰的认识LED的工作原理及一些硬件电路的搭建。STEP 1：需要准备的东西：1 DFduino UNO R3（以及配套USB数据线）1 Prototype Shield原型扩展板+面包板若干 彩色面包线 1 5mm LED灯1 220欧电阻*STEP 2：硬件连接首先，从我们的套件中取出Prototype shield扩展板和面包板，将面包板背面的

23、双面胶歇下，粘贴到Prototype shield扩展板上。再取出UNO，把贴有面包板Prototype shield扩展板插到UNO上。取出所有元件，按照下图连接。图中的蓝色与红色的线用彩色面包线连接，使用面包板上其他孔也没关系，只要元件和线的连接顺序与上图保持一致即可。确保LED连接是否正确的，LED长脚为+，短脚为-，完成连接后，给Arduino接上USB数据线，供电，准备下载程序。STEP 3：输入代码打开Arduino IDE，在编辑框中输入样例代码1-1所示代码。（输入代码也是一种学习编程的过程，虽然提供代码的压缩包，但还是建议初学者自己输入代码，亲身体验一下。）样例代码 1-1：

24、1. /项目一 LED 闪烁2. /*3. 描述：LED每隔一秒交替亮灭一次4. */ 5. int ledPin = 10;6. void setup() 7. pinMode(ledPin, OUTPUT);8. 9. void loop() 10. digitalWrite(ledPin,HIGH);11. delay(1000);12. digitalWrite(ledPin,LOW);13. delay(1000);14. 15. 复制代码输入完毕后，点击IDE的“校验（Verify）”，查看输入代码是否通过编译。如果显示没有错误，单击“下载（UpLoad）”，给Arduino下载代

25、码。以上每一步都完成了的话，你应该可以看到面包板上的红色LED每隔一秒交替亮灭一次。现在让我们来回顾一下代码和硬件，看看它们是如何工作的。代码是我们Lesson 1 是一模一样的，所以重复说明了。那就说下硬件吧！STEP 4： 硬件回顾面包板面包板是一种可重复使用的非焊接的元件，用于制作电子线路原型或者线路设计。简单的说，面包板是一种电子实验元件，表面是打孔的塑料，底部有金属条，可以实现插上即可导通，无需焊接的作用。面包板该怎么使用？其实很简单，就是把电子元件和跳线插到板子上的洞洞里，具体该怎么插，我们就要从面包板的内部结构上说了。从上图我们可以看到，面包板分为上下两个部分，蓝线指出的纵向每5

26、个孔是相通的。电阻下一个要说的元件是电阻。电阻的单位是 。电阻会对电流产生一定的阻力，引起它两端电压的下降。可以将电阻想象成一个水管，它比连接它的管子细一点，当水（电流）流入电阻，因管子变细，水流（电流）虽然从另一端出来，但水流减小了。电阻也是一样的道理，所以电阻可以用来给其他元件减流或减压。电阻有很多用处，对应名称也不同，上拉电阻，下拉电阻，限流电阻等。我们这里用作限流电阻。在这个例子里，数字引脚10 输出电压为5V，输入电流为40mA（毫安）直流电。普通的LED需要2V的电压和35mA左右的电流。因此如果想以LED的最大亮度点亮它，需要一个电阻将电压从5V降到2V，电流从40mA减到35m

27、A。这个电阻起限流的作用。这里具体对电阻值选取的计算就不做说明了，只要知道在接LED时需要用到一个100左右的电阻就可以了。大一点也没关系，但不能小于100。如果电阻值选的过大的话，LED不会有什么影响，就是会显的比较暗。很容易理解，电阻越大，减流或减压效果更明显了。LED 随电流减小而变暗。不同的LED灯所需电压也有不同，推荐LED常识一贴。关于上拉电阻，下拉电阻，限流电阻，请看此贴电路知识之电阻的功能。LEDLED也是一种二极管，会发光的二极管。LED能发出不同颜色和亮度的光线，包括光谱中的紫外线和红外线。（比如我们经常使用的各类遥控器上面的LED也是其中一种，与普通的发光二极管长的一样，

28、只是发出的光我们人眼看不到，我们也称之为红外发射管。）LED如果仔细观察LED,你会注意到，LED引脚长度不同，长引脚为+，短引脚为-。那如果正负接反会怎么样呢？下面这张图就说明问题了，接反就不亮了呗。下图是不是还缺个电阻呀，细心的你发现了吗？动手试一试尝试换不同阻值的电阻，看看LED灯的变化。现在你知道了各元件的功能及整个项目中软硬件是如何工作的，让我们尝试做其他好玩儿的东西吧！Arduino教程 Lesson 3 - 做一个S.O.S求救信号灯简单回顾下Lesson 2的内容： 如何使用面包板 电阻的作用 LED相关知识STEP 1：还原Lesson 2的硬件电路这次将继续使用Lesson 2的搭建的电路，但我们这里将改变一下代码，就能让LED变为S.O.S求救信号了。这是国际莫尔斯码求救信号。莫尔斯码是一种字符编码，英文的每个字母，都是由横杠和点不同的组合而成。这样的好处是，使用简单的两种状态，就能来传递所有的字母和数字，非常的简便！可以通过LED开关两种状态来拼出一个个字母。长闪烁和短闪烁来表示点和横杠。就拼写S.O.S这三个字母。通过查阅莫尔