激光扫描均方根RMS检测作业指导书教学文稿.docx

1、激光扫描均方根RMS检测作业指导书教学文稿激光扫描检测RMS（均方根）作业指导书文件履历版本修改描述/原因制作/日期审核/日期批准/日期激光扫描检测RMS（均方根）作业指导书 17.1测试样件准备 37.2扫描 37.3拼接 77.4数据处理 1010 判定 1411 记录 14 1.目的：检测天线曲面素线精度，并计算天线曲面素线精度误差（RMS）是否满足国家相关标准特制定本规程。2.适用范围：所有抛物面天线、双曲面天线、多波束天线等。3.引用标准：SJ/T11387-20084.术语解释：RMS：天线曲面素线精度误差值（均方根值）。计算RMS公式：5.设备及检测环境：5.1.三维激光扫描机、

2、磁力表座、高精度移动式天线基座。5.2.测试环境温度20C2C，电源220V10V，50Hz1Hz，可靠接地，室内避光、避雨、无尘、平整地面无振动。6.检测条件：6.1.产品生产量达到4万件及以上。6.2.产品所使用原材料发生变更。6.3.产品所安装的设备发生变更。6.4.新制模具投入生产。6.5.模具经大修投入生产。6.6.特殊情况。7.三维激光扫描机操作方法：7.1.测试样件准备。7.1.1.测试样件中心线（点）的选定。先找到反射面边缘的样冲点，以样冲点（O）为圆心，分别以R1和R2为半径画圆弧，相交于反射面边缘共4点（A1、A2、B2、B2）。然后分别以A1、A2、B2、B2为圆心画相同

3、的圆，相交的两点为C1和C2。然后以C1、C2、O三点确定一条反射面的长轴线（中心线）。找出长轴线的中心点，以中心点为基准画出长轴线的中垂线（短轴线）。因此得出长轴点、短轴点和中心点。7.1.2.用同一批次平垫圈（6）分别粘贴在反射面长轴点、短轴点和中心点。（垫圈中心最好与定点保持一致，且放置时有毛刺的一面朝上，以免影响扫描效果）。当被测试面大于设备行程时，需要将测试面分为两次测量并设置拼接点，拼接点是以反射面中心点为中心将测试面分割为A、B两面，然后将垫圈粘贴分割线上作为拼接点。设置拼接点时应避开长轴线与短轴线，左右拼接点与中心点在一条直线上，且离中心点不要太近。7.1.3.用显像反差剂均匀

4、喷涂在被测试面上，测试面无漏底，无流痕，以免影响扫面结果。7.2.扫描。7.2.1.开机前准备：7.2.1.1.去除扫描机上的防尘罩，检查扫描机有无异常情况，确保工作台上无任何东西。7.2.1.2.检查扫描机控制柜接线是否正确，线路是否连接正确。7.2.2.打开电源总开关。7.2.3.启动电脑。7.2.4.打开扫描机控制柜上的电源开关。7.2.5.在电脑桌面上启动RESCAN软件，即扫描机操作软件。（如图1）（图1）7.2.6.再次确保工作台上无任何东西后，进行机器归零操作。如图2箭头所示按钮。（图2）7.2.7.归零后，RESCAN图面如图3所示。（图3）7.2.8.根据实际需要，RESCA

5、N软件中设定位移距离并按X Axis，Y Axis，Z Axis相关按钮，使扫描机相应的X Axis，Y Axis，Z Axis移动到所需要的位置。7.2.9.将被测反射面垂直放置在工作台上，尽可能与激光头平行，并与其距离保持在80-140mm,以便激光能获得最佳扫描结果。注意：若被测反射面大于激光扫描机的工作范围，则需要用标准垫片对反射面进行定点，以便于多次扫描后能拼接成一片。7.2.10.首先在RESCAN图面上的“Scanning Mode”中选择“Planar Scan”（平面扫描），然后点击菜单“Camera and Laster Control”下的红色激光灯泡和（网格）按扭，并打

6、开镜头标示7.2.11.设置Y轴（Y Scan Rgn）左边界及右边界，其中“Y step”设置为2mm。Z轴以0开始，以50为一段先后进行扫描（在设置时注意应点击“Z step”附近的“”箭头以免未保存设置）。7.2.12.设置好之后点击“NOW”开始扫描，出现的“”后的每一个菜单必须全部选中，然后单击进入扫描状态。7.2.13.打开surfacer软件，如图4所示。（图4）7.2.14.注意等扫描完后，需要立即将扫描结果在surfacer软件中打开（注意：必须等扫描完成后才能打开相应文件），默认文件名为“object0.asc”（点击open File c盘serein rescan As

7、cData object0.asc）。如图5。（图5）7.2.15.将Z Axis移动50后继续扫描，扫描结果仍然保存在默认文件名为“object0.asc”中，所以需要注意的是，要在surfacer软件打开并且在前面扫描结果也被打开的情况下进行，否则后面的扫描结果会覆盖前面的扫描结果。扫描完成后对扫描后的图像上的杂点进行去除，点击纵向图标CrcleSelect PointsPoints Outside（delete inner），在处理时对图像进行多方位旋转看有无多余杂点现象。（其中“Shift+左键”为旋转，“Shift+右键”为移动，“Shift+中键即滚轮键”为放大或缩小）7.2.16

8、.完全扫描后如图6所示。（其中颜色的区分方法为：点击图像按右键不动下拉至菜单“Mosaic”，然后松开右键即可） （图6）7.2.17.组合：对以上扫描的图像进行组合，方法为点击左侧纵向图标“Create Group”然后选中所有需被组合的图像按滚轮键确定OK。7.2.18.画圈（垫圈的内圆）：点击横向第二栏菜单“Create”第三栏第8个图标为“Circle w/3 points”的符号，然后选择三点进行画圆，并检测圆与标准垫片内圆的尺寸误差，如果误差太大，则需要找出原因，删除后重新画圆。如图7 所示。（图7）7.2.19.去除所画圆中的杂点（方法与上述去除杂点一致），在去除中应选中菜单“S

9、elect All”。7.2.20.画圆心：在所有圆上，由圆生成圆心点（点击横向第一栏菜单“Create”下拉菜单“Points”，然后选中圆按中间滚轮键确定OK）。如图8所示。（图8）7.2.21.将文件保存为IGES格式。文件名称根据需要确定，假设为A.IGES。注意：若被测反射面大于激光扫描机扫描的工作范围，则需要对反射面进行多次扫描， 在扫描前则需要对反射面用标准垫片进行定点，以便于后面的拼接工作。若被测面小于激光扫描机扫描的工作范围，只需要一次扫描即可，则直接进行第7.3.8。7.2.22.将反射面进行翻转后，继续扫描，确保二次或者多次时，测试面上用于定位的标准垫片能扫描到。7.2.

10、23.将文件保存为IGES格式。文件名称根据需要确定,假设为B.IGES。（扫描与处理方法与A.IGES一致）。7.3.拼接。7.3.1.打开Geomagic studio软件，如图9所示。（图9）7.3.2.点击第二栏第二个“Open Files”打开图标，同时选中A.IGES、B.IGES文件进行打开，如图10所示。（把出现的对话框“keep Full Data on Sampling”前面的“”去掉，然后点击OK）（图10）7.3.3.对二个文件进行拼接：选中以上打开后的A、B文件，把左侧出现的带云点符号的A，B 文件同时选中，然后点击第三栏第3个图标“Manual Registrati

11、on”。如图11所示。（图11）7.3.4.把图11所示的左侧菜单“Mode”下列的中间一个“ n-point Registration”选中，然后选择Fixed“A”、Floating“B”（A B两文件主次可以不分）。7.3.5.把A、B图像旋转为正面（其中“Ctrl+ 右键”为旋转，“Alt+右键”为移动，滚轮键为放大或缩小），然后放大垫圈中心点，点击相对应点，旋转检查组合后效果后进行保存。7.3.6.拼接完成后，保存文件，格式为IGES，假设文件名为C.IGES。7.3.7.对拼接后的C图像进行处理：打开软件“surfacer”打开拼接后的C图像文件点击左侧纵向图标“Cut Objec

12、t”（删除）圆圈选择视图方式F3（平面视图）分颜色辨别点击纵向图标“CrcleSelect Points”删除多余重叠云层组合一整体进行保存（保存文件时覆盖原来A-B.IGES文件）7.3.8.在Geomagic Studio软件中，同时打开C.IGES和相应的理论测试面文件。如图12所示。（图12）7.3.9.进行重合时注意将理论测试面文件设定为固定（即Fixed选择理论），实测反射面文件（C.IGES）设定为浮动（即Floating选择实测）。如图13所示。（图13）7.3.10理论与实测重合方法跟A/B拼接方法一致（具体参照3.1），在重合理论与实测不仅正反面要一致且方向也要一致（方向主

13、要是观察测试面弧度）。7.3.11.找出理论与实测反射面相对应的上、中、下三点点击三点重合点击左侧的自动注册菜单“Reginster”后进行保存，格式为IGES，假设为H.IGES。7.4.数据处理。7.4.1.对重合图像的划线切割。7.4.1.1.打开surfacer软件打开H.IGES文件颜色区分点击左侧的纵向图标“Put In No Show”在List里先选择一种需要隐藏的对象（实测或理论）点击横向第二栏最后一个菜单 “Extraction”点击出现的第三栏第2个图标“Parauet” 选择X 轴，设置X为0，Y为0，切割间距（Spacing）设置为50（国家标准为120，150）。注

14、意在设置Spacing之前，把菜单“Auto Calculate Spacing,”前面的“”去掉。设置好之后进行按确定切割，正面切割完成后选中Neg进行反向切割（切割方法一致）。如图14所示。（图14）7.4.1.2.X轴切割完成后，用同样的方法切割Y轴（注意点击List看是否是选择的原始图像）（图15）7.4.2.生成线条。7.4.2.1.全部切割完成后，点击左侧纵向隐藏图标“Put In No Show”把所切的原始图像进行隐藏（List中选择原始图像）点击组合键“Create Group” 选中切割后的图像点击第二栏菜单“Create”点击第三栏第一个图标“Uniform Surfac

15、e”按确定键OK。切割后的图像如图16所示。（图16）7.4.2.2.点击隐藏图标“Put In No Show”在List中选择图像“Cloud Group”点击组合键“Create Group” 选中图16中切割组合后的图像OK后保存。（在另存为时，一定要选中保存类型下栏菜单中的“Visible”）格式为IGES，假设为H-X.IGES。7.4.2.3.用同样的方法切割另一个图层（注意在切割测试面之前要删除垫圈及背夹孔部分，然后再重复以上操作）。假设为H-X.IGES（用L、S区分理论和实际）。7.4.3.生成点。7.4.3.1打开“Unigraphics”新建文件（名称任意）点击横向第一

16、栏菜单“Application”“Modeling”点击横向第一栏菜单“File”“Import”“IGES”“Cloose IGES file”选择切割后的线条文件H-X.IGESOK点击左下角图标“Layer Settings”双击2OK点击横向第二栏图标“Trimetric”（合适的视图方式）点击第一栏菜单“Insert” “cuve”“point”“Intersection”（交叉点箭头标示） 点击交叉点。7.4.3.2.输出：点击横向第一栏菜单“File”“Export”“IGES”“Class Select”“Type”“point”“OK”“Select All”“OK”。在线条

17、交叉处生成点，并输出点文件，格式为IGES, 假设为H-X-D.IGES（用L、S区分理论和实际）。如图17所示。（图17）7.4.3.3.用同一方法生成点文件。7.4.4.生成报告。7.4.4.1.打开surfacer软件，打开点文件H-L-X-D.IGES和H-S-X-D.IGES。所图18所示。（图18）7.4.4.2.对实测和理论点进行对比(把图像缩小后区分颜色)，并生成分析文件，具体操作方法为：点击横向第一栏倒数第二个菜单“Measure”“cloud to”“cloud difference”（在A List中选择理论，B List中选择实测）“Apply”“Report”（在Fi

18、lename栏中选择保存位置），然后保存文件，格式为TXT。假设为0.TXT。如图19所示。（图19）7.4.4.3将报告0.TXT内数据导入激光扫描均方根数据表文中的差值栏，即可计算出被测反射面的均方根误差RMS，如图20所示。（图20）7.5.编后注：运行“encrypt.exe”，单击 “读硬件”按钮，产生一串硬件标识，记下该硬件标识，并传回深圳思瑞精密公司（发短信到），深圳思瑞精密公司在得到该硬件标识之后，计算出新的授权码，并将该授权码回传用户。用户输入该授权码，单击“ 注册 ”按钮，如果未出现任何错误提示即可。8. 参考资料：三维激光扫描机使用说明书9. 抽样方案：每批次抽样3件，其中有一件不合格则判定该批次不合格。10.判定：9.1.C波段接收天线RMS1.2mm。9.2.C波段收发天线RMS0.8mm。9.3.KU波段接收天线RMS0.5mm。9.4.KU波段收发天线RMS0.3mm。9.5.Ka波段天线RMS0.2mm。11.记录：认真记录原始基础数据，电脑存档，数据有效保存期为3年。设备保养参照三维激光扫描机使用说明书。