船舶甲板机械的安装.docx

1、船舶甲板机械的安装渤海船舶职业学院毕业设计（论文）题目：船舶甲板机械的安装 系 部：动力工程系 专 业：船舶动力方向姓 名：xxx 指导教师：xx班 级：xx 评阅教师：学 号：xx 完成日期：2014/6/4 毕业设计说明书（论文）中文摘要 甲板机械即船舶甲板机械，是装在船舶甲板上的机械设备，是船舶的重要组成部分。甲板机械是为了保证船舶正常航行及船舶停靠码头、装卸货物、上下旅客所需要的机械设备和装置。船舶甲板机械可以分为大甲板机械和小甲板机械。主要包括舵机、起锚机和绞车、导缆器、带缆桩（系揽桩）、导缆滚轮、克令吊等等。该论文是对专业所涉及到的船舶设备、系泊设备、减摇设备、舵系等的设计制作与安

2、装，更近一步的认识和了解这些设备的功能特点、分类以及相关规范，了解造船建造过程各甲板设备的安装方法。关键词：锚机；船舶舵系；舱口盖The ship deck machinery installation Deck machinery that ship deck machinery, mechanical equipment installed on the deck of the ship, is an important part of the ship. Deck machinery is in order to guarantee the normal navigation and s

3、hip machinery equipment and device terminals, loading and unloading of goods, passengers need. The ship deck machinery can be divided into large deck machinery and deck machinery. Mainly includes the steering engine, windlass, winch fairlead, bollards (Department of LAN pile), roller, crane and so o

4、n. Fabrication and installation design of the thesis is involved in professional marine equipment, mooring equipment, fin, rudder system and equipment, know a step closer and understand the capabilities of these devices characteristics, classification and related specifications, installation method

5、of understanding of shipbuilding construction process each deck equipment.Key word: The windlass;ship rudder system;hatch covers 目录中文摘要 1英文摘要 2第一章 舵系的安装 11.1舵系的介绍 11.2舵的分类 11.3舵系的故障 21.4舵系的检修 31.5 舵系的校中 41.6 舵机的安装 61.6.1基础安装 61.6.2后续工作 7第二章 舷梯升降机的安装 72.1舷梯升降机的组成及介绍 72.2舷梯升降机的安装 72.3收放舷梯注意事项 7第三章 锚机的

6、安装 83.1锚的介绍 83.2锚机的分类及组成 113.3锚机的安装 11第四章 舱盖及启闭装置的安装 13 4.1舱盖的介绍 13 4.2舱口盖的准备 13 4.3舱口围的准备 14 4.4舱口盖的定位 14 4.5轨道的安装 14 4.6端部铰链的安装 15 4.7液压油缸的安装 15 4.8液压系统的安装 15 4.9初次操作实验 15 4.10压紧扁钢的安装 16 4.11最后的焊接 16第五章 船舶减摇装置的介绍 16 5.1船舶减摇装置的介绍 16参考文献 20致谢 21 第一章船舶舵系3.1舵系的简介舵系是由那些将舵机动力传递到舵叶产生舵效的部件和构件组成，包括固定件舵杆舵承（

7、上、下舵承）、舵销轴承、舵轴等和运动件舵杆、舵叶和舵销等。不包括舵机及其操纵系统。舵系安装在船舶尾部螺旋桨的正后方，有单、双舵系之分。一般远洋及近海商船为单桨、单舵；客船、军舰及有的内河船舶为双桨、双舵。舵叶浸在水中，转动舵叶时，舵叶水动力对船舶产生力矩，迫使船舶改变航向或保持直线航行。3.2舵的分类舵的种类很多，主要有以下几种：1）按舵的旋转轴线位置分为平衡舵、半平衡舵和不平衡舵（1）平衡舵：转动轴线在舵叶的中间，把舵叶分为两部分。舵叶转动时两部分均承受水压产生力矩。此二力矩方向相反，使转舵力矩降低，在某一舵角时为零，达到完全平衡。平衡舵所需舵机功率较小。（2）半平衡舵：仅舵的下半部起平衡作

8、用。（3）不平衡舵：舵的旋转轴线在舵叶的一边，即舵杆一侧有舵叶，对转舵力矩不起平衡作用。 a）平衡舵b）半平衡舵c）不平衡舵2）按舵叶截面形状分为平板型舵和流线型舵（1）平板型舵：一般用钢板或木板制成，两侧表面可适当加固。具有便于修造、成本低和舵效差的特点。可作成平衡舵、半平衡舵或不平衡舵。它只用于小船或非自航船。 （2）流线型舵：舵叶横截面呈机翼形，用钢板焊制，内部呈空心状并用钢板加强以增加舵叶刚性。流线型舵产生的水动力大、阻力小、强度高，但结构复杂，制造成本高。常作为平衡舵或半平衡舵，为大多数船舶采用。3）按舵与船体的连接形式分类（1）悬挂舵（吊舵）：多数是平衡舵，完全由船体上的上舵承支承

9、，中部通过下舵承，而下部整个舵叶悬空。（2）半悬挂舵：多数是半平衡舵，其舵杆支承在船体上的上舵承，而舵叶支承在船尾支架上。（3）多支承舵：该舵有两个以上的支承点，通过舵销将舵叶上的舵钮与船体尾柱上的舵承连接，舵叶下部有舵底托支承。（4）双支承舵：舵杆通过上、下舵承及舵底托支承。 （5）穿心舵轴平衡舵：除舵杆外，该舵还装有舵轴，它穿过舵叶并固定在船体尾柱上，舵杆与舵轴的轴线重合，转舵时，舵叶绕舵轴回转。3.3舵系故障舵系除因海损事故需要进行修理外，一般情况下很少修理，具有较长的使用期。舵系检修可随同轴系检修进行。舵系在实际运转中一般会产生以下故障：（1）舵沉重，转舵不灵敏，转满舵需较长时间。舵机

10、功能正常情况下，可能是舵叶进水使转舵负荷增加；舵杆弯曲或扭曲变形，使各舵承负荷不均，摩擦力增加；舵承损坏；舵系安装不正使某些配合件单面卡紧等原因造成。（2）转舵时声音异常，有严重的撞击现象。主要是舵承与舵杆、舵轴、舵销等的配合间隙过大、转舵时舵叶忽左忽右产生撞击，或上舵承滚珠碎裂、护圈松动，转舵沉重并产生撞击。（3）转舵不准确，舵角不正，正舵时舵角不在零位。舵角指示器正常时，主要是以下原因造成：舵杆扭曲变形，舵叶方向随之变化；安装舵时舵角没对准零位。当舵角指示器发生故障指示错误时，转舵也就不准。（4）操舵轻松，但航向失去控制。可能是舵杆折断或舵杆与舵叶连接法兰螺栓脱落使舵叶落水丢失等原因引起。

11、（5）舵系振动。主要是由于舵系安装不正，舵承间隙过大，舵系安装部位的船体强度、刚度不足，上舵承底座强度不够等造成。（6）舵系密封装置损坏产生漏泄。3.4舵系检修船舶进坞后，在舵系拆卸前应进行全面勘验，以确定修理内容和范围，并作为修后验收的依据。3.4.1舵系拆卸前的勘验1）外观检查（1）人站在船尾，目测舵角零位舵叶是否居中；（2）目测检验舵叶和舵杆有无弯扭等变形；（3）小船可用手转动舵叶检验其舵灵活性；（4）检查密封装置损坏情况。2）测量用塞尺测量检查各配合件的间隙，以确定舵系的技术状态和确定修理方案。（1）测量舵杆与舵承的配合间隙和舵轴与铁梨木舵承间隙。测量并记录舵位于左满舵、右满舵和中央3

12、个位置时在轴承前、后、左、右的间隙。当结构限制无法用塞尺测量时，可用千斤顶顶动舵叶，用百分表测量舵叶的移动来求得配合间隙。（2）测量舵销与舵销承间隙、舵叶舵钮与尾柱舵钮平面间隙。舵叶上的舵钮与尾柱上的舵钮用舵销连接（尾柱舵钮与铜衬套构成舵销承），舵叶下部有舵底托支承。测量舵销与舵销承配合间隙、舵叶舵钮与尾柱舵钮平面间隙并与标准比较。3.4.2舵杆的检修舵杆是舵系的重要零件。1）检测（1）舵杆工作轴颈的磨损检测：测量工作轴颈的直径并计算其圆度、圆柱度误差。（2）舵杆表面腐蚀、裂纹检测：采用渗透探伤、磁粉探伤或超声波探伤检测舵杆表面的腐蚀和裂纹情况。（3）在车床或支架上检测舵杆的弯曲变形。2）舵杆

13、的修理（1）舵杆工作轴颈锈蚀面积超过总面积的25时应进行光车、补焊或堆焊不锈钢，光车后轴径减小值不得超过公称直径的10，个别残留斑痕深度不超过0.5mm。（2）舵杆工作轴颈装保护套时，磨损后光车修理，护套极限壁厚应符合规定。（3）舵杆裂纹修理：舵杆上有23条细小纵向裂纹时，可用手工修理；纵向裂纹长度不超过14公称直径，数量不超过3条且不在同一母线上，裂纹深度不超过5公称直径时，可进行焊补修理；舵杆上不允许有横向裂纹。（4）舵杆弯曲变形时，直线度不大于2mmm允许冷校直；大于2mmm进行热校直，加热温度不超过650。3.4.3舵承的检修（1）上舵承的检修：上舵承大多为滚动轴承，当轴承发生锈蚀、剥

14、蚀、护圈破裂、滚珠（滚柱）严重磨损或破碎、转动不灵活时，均应予以换新。（2）其它滑动轴承检修：白合金或铁梨木滑动轴承磨损严重时，分别采用重浇白合金或更换铁梨木进行修理。3.5舵系的校中新造船舶安装舵系前应首先确定舵系中心线，通常这项工作是在轴系理论中心线确定时同时进行。营运船舶由于海损事故或其它原因造成舵系失中，如舵轴与舵底承之间的间隙过大，且首尾方向间隙大于左右方向间隙就表明舵系中心线不正，因此应检查舵系中心线的状态。以上舵承和舵底承孔中心线为基准拉钢丝线。一般拉线用钢丝线直径不大于0.8mm。3.5.1舵系校中技术要求1.舵系固定件校中技术要求（1）舵系固定件中心线与船舶基线垂直度偏差不大

15、于1mmm。（2）新造或营运的单桨单舵船舶，要求舵系中心线与轴系中心线应相交，其相对位置偏差不得超过下式计算值：0.001L1/3m式中：L船长，m。（3）固定件各舵承孔中心同轴度允许偏差不大于舵承安装间隙值的0.7倍。（4）恢复性修理的双桨双舵船舶的两条舵系中心线前后定位偏差、相互位置偏差不得大于5mm10mm；舵系中心线与轴系中心线位置偏差的要求同上。但两舵的偏差不允许在同侧。两舵偏移方向相反船舶航行时偏舵作用可以使之相互抵消。2.舵系运动件校中技术要求舵杆与舵叶在车间组装以便校准舵杆中心线与舵叶轴承孔中心线同轴。刮磨法兰平面、铰削紧配螺栓等以使相对位置固定。（1）采用组装拉线校中时，舵系

16、运动件法兰连接最少有4个紧配螺栓，法兰结合面应紧贴；（2）舵叶轴承孔与舵杆轴颈同轴度偏差不得大于舵承安装间隙的0.7倍。3.5.2舵系校中1.舵系固定件同轴度检验舵系固定件中心线的钢丝线拉好后，测量各舵承孔至钢丝线前、后、左、右的距离，以判断各轴承孔与舵系中心线的偏差：当偏差过大时，可偏心镗削舵承孔衬套，或用胶粘剂使舵承衬套在舵承孔内偏心固定。偏心镗削舵承衬套后，衬套最小厚度应在新制衬套厚度的75以内，并要可靠定位以防衬套转动。2.舵系运动件同轴度检验舵杆与舵叶在车间平台组装后，先将舵杆调整使与平台平行，用划针测量舵杆中心距平台的高度，再用划针测量舵叶轴承孔中心至平台高度或舵叶下端销轴中心至平

17、台高度。二者相差值，即同轴度偏差，应符合规定。将舵杆与舵叶一起绕舵杆轴线转900，重复测量。两次测量之差不大于0.5mm。偏差过大时，可研磨舵杆与舵叶连接法兰平面予以纠正。3舵系中心线与轴系中心线位置度检验测量舵系中心线与轴系中心线之间的距离，并与计算值比较。3.6舵机的安装3.6.1基础安装1）用冲子顺舵机的地脚螺栓孔在舵机座上平面打冲眼，冲子与螺栓孔之间的间隙不应超过0.10mm。2）全部地脚螺栓孔打完冲眼之后，将舵机按原状态分解成几大块吊开（空间许可时也可以采用旋转角度的方法），然后，根据打好的地脚螺栓孔的中心位置将焊接垫片的位置确定下来打硬记。3）用小平板对焊接垫片的位置进行研磨。要求

18、着色均匀、着色面积不小于60%。4）按预定位置将焊接垫片卡固于舵机座面板上，然后，按施工图的要求将其焊牢。5）用小平板将焊接垫片的上平面研磨好，要求着色均匀、着色面积不小于60%。6）将舵机按照第3.2条所述的各项要求重新就位并精确找正。7）测量并记录调整垫片的厚度尺寸，编号加工。8）调整垫片加工后，采用着色的方法进行研配。要求着色均匀、总接触面积不小于70%。9）拧紧全部地脚螺栓。10）按图纸要求焊接、配研并安装舵机侧向止推装置。3.6.2后续施工按施工图要求，完善舵机接电、接管等后续施工。第二章 舷梯升降机的安装2.1舷梯升降机的组成及介绍舷梯升降机由舷梯绞车 舷梯 支撑架及链接机构等组成

19、。舷梯绞车是专门用来放下、支持和收起舷梯的绞车。舷梯是供船上人员上下船的梯子。2.2舷梯升降机的安装1）首先把舷梯门安装好，以此作为链条基准。2）根据图纸上的定位基准划线，定出舷梯绞车的位置。3）根据定位线和舷梯上的链条的位置把舷梯绞机安装好，并点焊定位。（此步骤需要根据现场的实际情况和图纸上的要求范围进行反复校正）4）再通过绞车的位置把上甲板上的吊钩按实际位置放好，然后点焊定位。5）把舷梯用葫芦吊起来并推到位，然后根据舷梯支架上实际的孔槽用专用的定位销固定。6）然后到船舶下水的时候把链条、钢丝绳等装上准备调试。7）调试完成，完工。2.3收放舷梯注意事项收放舷梯前应对升降机械、钢丝绳、滑车转盘

20、平台支架等进行检查，确认设备完好丝、卷筒、吊梁无障碍后方可作业。船靠离码头收放舷梯过程中，要有专人指挥，作业人员默契配合。在浮动的梯子上进行收起、安装栏杆、护绳作业时，应先检查平台支架是否已可靠支好，并使用荡索，上舷梯操作人员必须系好安全带，穿好救生衣。舷梯落岸下踏板要避开障碍物，安放平稳，严禁扭曲。吊梁、链条要注意绞高或安放妥当，以免碰头和妨碍上下船。由于潮夕、装卸货、码头环境等因素影响，舷梯不能放置码头时，要注意随时调整舷梯高度。当舷梯下踏板离码头较高较远时，不允许勉强上下。梯口值班人员负责调整舷梯和提醒上下人员注意安全，必要时应按规定加装桥梯。由于涨落潮、移泊等原因需要松紧缆绳时，应绞起

21、舷梯，收起桥梯，或专人看好梯口禁止人员上下。在无法使用舷梯时，要正确地搭设桥梯，必须绑扎牢固、装妥扶手、挂好安全网后人员方可上下。禁止从船舷直接跳上码头，或从码头直接跳上船。舷梯、桥梯必须按规定张挂安全网。舷梯、桥梯处应有防坠落、防滑等安全指示标志。舷梯、桥梯的扶手、扶绳、阶梯保持清爽、干净、牢固，便于上下人员抓牢、踏实。锚泊时上下舷梯、软梯，要随时调整好高度。软梯上部绑扎固定，必须有扶手，并在梯口备好带安全绳的救生圈及吊包绳。禁止携物太多和一手携物一手攀爬软梯。禁止用舷梯吊运物品，禁止超载。舷梯、软梯要经常保养，尤其是升降钢丝、转盘平台支架、栏杆、机械设备的制动部分等部件要保护完好，如损坏应

22、及时修理或更换，不得凑合使用。舷梯钢丝必须在滚筒上排列整齐避免由于钢丝叠绕、卡死造成舷梯急顿而发生事故。安全网应由天然或合成纤维绳制成。绳的直径不得小于5毫米，网眼直径不得大于200300毫米；悬挂绳直径不得小于10毫米；两绳间的距离不得大于2米。安全网的尺寸要求：桥梯安全网应伸出左、右侧不得小于1.5米，舷梯安全网应按港监和有关部门的要求设定，船舶应备齐适用于各港口规定不同规格的安全网以备使用。安全网要严格按要求设置，无论舷梯、桥梯与码头成直角或平行，安全网的上缘都应系在本船，下缘系在码头，左、右缘应超过舷梯或桥梯左、右1.5米。 第三章锚机2.1锚的简介锚是确保船舶安全的一种不可缺失的设备

23、。锚的抛投方式：船舶抛锚停泊是常用的停泊方式。锚的抛投方式：船舶抛锚停泊是常用的停泊方式。其过程发、大致是：船上以锚链或锚索连接的锚抛入水中着地，并使其啮入土中，锚产生的抓力与水底固接起来，把船舶牢固地系留在预定的位置，根据不同的水域、气象条件和作业要求、锚的抛投方法有所不同。常用的方式有首抛锚、尾抛锚及首尾抛锚;船首抛锚6709单锚和双锚两种。一般情况下只抛单锚既能系牢船只，只有在风浪特别大和锚地大狭小时抛双锚。船首抛锚时船体所受的风力、水流力及波浪冲击力等外力最小，所以这种方式的抛锚停泊的主要方式，也是主锚布置在船首的主要原因。一般很小的船上和渔船只配一个首锚。除此之外，任何船舶上都在船首

24、上配两个主首锚。当船长大一定程度时，船上还应该另设一个备用主锚，也称抗风锚；船尾抛锚，船尾抛锚多用于内河船和登陆船舰。当内河船向下游顺水航行停泊时，为保障安全和避免调头。常采用船尾抛锚。在登陆舰艇退滩作业中，在主机的配合下，依靠锚机的拉力将搁滩的舰艇拉下滩头；首尾抛锚，若想使停泊的船舶总是用船舷，对着风向时，就采用首尾抛锚方式。首尾抛锚的方法，一般是将主锚从顶风方向抛出，从船尾把一根缆索绕过船舷外边与已抛出的主锚链连接，然后再放出一些主锚链即可。另一种方法是，在首部主锚抛出后，再从尾部抛出尾锚。尾锚通常用小艇运出抛下，尾锚一般比主锚小，约为主锚的1/3。2.1.1锚的分类1、有杆锚具有横杆的锚

25、为有杆锚。该类锚的特点是一个锚爪啮入土中，当锚在海底拖曳时，横杆能阻止锚爪倾翻，起稳定作用。有杆锚中有海军锚、层洛门锚、单爪锚及日式锚等。2、无杆锚没有横杆，锚爪可以转动的两爪锚为无杆锚。该类锚的特点是，在工作中两个爪同时啮入土中，稳定性好，对各种土质的适应性强，收藏方便。无杆锚发展较快，已由第一代发展到第三代。常用的无杆锚主要有霍尔锚、斯贝克锚、AC-14型锚及DA-1型锚。2、无杆锚没有横杆，锚爪可以转动的两爪锚为无杆锚。该类锚的特点是，在工作中两个爪同时啮入土中，稳定性好，对各种土质的适应性强，收藏方便。无杆锚发展较快，已由第一代发展到第三代。常用的无杆锚主要有霍尔锚、斯贝克锚、AC-1

26、4型锚及DA-1型锚。3、大抓力锚大抓力锚实际上是一种有杆转爪锚，因其具有很大的抓重比，故称为大抓力锚。这类锚的特点是，锚爪的啮土面积大，抓持的底质深而多，抓力特人，但是锚爪易拉坏，收藏不方便。大抓力锚中有马氏锚、丹福尔锚、快艇锚、施得林格锚及斯达托锚等。4、特种锚特种锚的形状与用途与普通锚均不同。主要是指供浮筒、囤船、浮船坞等使用的永久性系泊锚；破冰船上所用的冰锚及帆船和小艇上用的浮锚等。2.1.2锚的丢失与防止船舶丢失锚和和船舶丢失螺旋桨帽一样，是经常发生的事，船锚是由锚卸扣与锚链连接在一起的，所以船锚丢失的情况有两种。一是由锚卸扣的原因引起的；二是由锚链的原因引起的。（1）锚卸扣引起的锚

27、的丢失锚链口为钢质，是锻造或焊接制成，其上有一销栓。锚一般都掉放在船头两侧的舷外，由于长期受大风浪的冲击及收放时的撞击，销栓有松动或脱开的可能。当销栓脱开时，就造成了船锚的丢失。（2）锚链引起的锚的丢失锚链由于使用年久，磨损严重，当将锚正好抛到坚硬的地质，又加上起锚的速度过快时，将出现断锚，也会造成丢锚。锚的丢失是可以防止的，在船舶出航前应认真检查锚卸扣的情况若有松动，及时处理。锚链要按船舶检验要求，按时检修和更换。只要做到以上两点，再加上起锚时速度适当，船锚就不会丢失。随着科学技术和造船业的发展，新型船锚会不断出现，将进一步为船舶的安全提供可靠的保障。2.2锚机的分类及组成2.2.1锚机的组

28、成锚设备一般包括锚、锚机、锚链、制链器、锚链仓和弃链器等几部分。 图1 船舶锚机2.2.2锚机的分类起锚机按照驱动形式可以分为：手动、电动、液压、气动等。起锚机按照锚链直径可以分为：12120mm等若干种规格。起锚机按照卷筒分布又可以分为单侧和双侧。起锚机按照链轴线布置可以为：立式和卧式。2.3锚机的安装2.3.1锚机基座的安装及固定垫块的加工（1）根据锚机基座图确定基座的距船体中心线、肋骨号位、甲板高度三个方向定位尺寸。（2）锚机基座按船体工艺焊接完成并报验。（3）对于环氧浇注定位的锚机此时应安装基座内档的环氧浇注围栏。（4）拂磨个固定垫片上表面，加工要求：外倾，倾斜度为1：100，蓝点检查

29、不少于3点/25x25mm2均布。2.3.2锚机的安装（1）锚机按图纸资料进行运输和吊装。锚机落位并初步调整。（2）锚机一般有三种安装形式：a）拂配钢制调整垫块b）浇注环氧树脂垫块c）用铜垫片（有称耐压）（3）根据锚机安装图确定锚机安装垫块（片）的形式。（4）用上下左右顶码调整，并保证垫片厚度与预估厚度大致相当。（5）锚机安装图拂配锚机调整垫块，钢制垫片厚度10mm，铸铁垫片厚度12mm，贴面蓝点检查不少于23点/25x25mm(均布),贴合面0.05塞尺检查,局部插入深度不得大于20mm,宽度不得大于25mm,但不得超过大于30mm,但不得超过2处.（6）调整垫片报检合格后，将固定垫片与调整

30、垫片点焊牢固。2.3.3环氧垫片的浇注（1）锚机调整时应保证底板平直不变形，各调节螺栓受力均匀（以环氧树脂供应商资料为准）。（2）按主辅机环氧树脂垫片安装工艺在服务工程师的指导下进行环氧浇注（当环境温度低于20摄氏度时，必须采用加热保温措施），环氧固化后，在服务工程师的指导下打硬度，要求巴式硬度35，报厂检、船东、CCS。2.3.4耐压垫片的安装配制耐压垫片，在锚机地脚螺栓未拧紧前，检查锚机底座与基座固定垫片之间间隙少于0.5mm，允许不加垫片；大于0.5mm允许垫片不超过3张薄铜皮垫片安装，不允许用半张的垫片。报检。2.3.5锚机底座配钻、铰孔及紧固件的安装（1）锚机底座配钻、铰孔，要求：圆度、圆柱度0.015mm；粗糙度1.6；配铰孔螺栓，配合间隙为0.010mm。报厂检、船东、CCS。（2）安装普通紧固螺栓和铰孔螺栓，螺栓头部与螺母贴合面0.05mm塞尺插不进。（3）进行锚机底脚螺栓安装时，螺栓按锚机厂推荐的顺序和拧紧力矩拧紧。报厂检、船东、CCS。 第四章 舱盖及启闭装置的安装4.1舱盖的介绍舱口盖(以下简称舱盖)是船舶上的重要组成部分之一。舱盖是货舱甲板开口的关闭装置。它肩负着密封舱口,保护货物和部分支撑平台的作用。舱盖本体多为大型钢结构,配备的附属装置为机械加工构件,驱动及操控方式多