PLC实训安排及内容电气工程11411142 2要点.docx

1、PLC实训安排及内容电气工程11411142 2要点PLC实训内容一、 交通灯控制1. 交通灯控制要求：（1） 该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。S3还可屏蔽交通灯的灯光（利用M8034，使PLC的外部输出接点皆为OFF）。（2） 交通灯显示方式。当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒。当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮周而复始，不断循环。其时序图如下图所示。2、实验台接线图如图一所示。二、四层电梯控制1电梯输入信号及其意义： （1）位置信号。位置信号由安装于电梯停靠位置的4个

2、传感器XK1XK4产生。平时为OFF，当电梯运行到该位置时ON。 （2）指令信号。指令信号有4个，分别由“一四”（K7K10）4个指令按钮产生。按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。 （3）呼梯信号。呼梯信号有6个，分别由K1K6个呼梯梯按钮产生。按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。例如，按K3则表示二楼乘客欲往上，按K4则表示三楼乘客欲往下。 2. 电梯输出信号及其意义 （1）运行方向信号。运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。 （2）指令登记信号。指令登记信号有4个，分别由L11L14个指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。指令执行完后，信号消失（消号）。例

3、如，电梯在二楼，按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则L12亮表示该要求已被接受。电梯向上运行到三楼停靠，此时L12灭。 （3）呼梯登记信号。呼梯登记信号有6个，分别由L1L6个指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。 （4）楼层数显信号。该信号表示电梯目前所在的楼层位置。由七段数码显示构成，LEDaLEDg分别代表各段笔划。 3. 模拟电梯运行原则（1） 接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。（2） 根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是把指令指出的

4、目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。（3） 电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼上行至四楼下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼下行至一楼上行至四楼。显然，第二

5、种方式往返路程短，因而效率高。（4） 具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。（5） 一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别有呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。3、实验接线如图。三、步进电机控制1步进电机控制要求如下：步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，

6、每步旋转15，每周走24步。电机正转时的供电时序是电机反转时供电时序是 2. 步进电机单元设有一些开关，其功能如下： （1）启动/停止 开关控制步进电机启动或停止。 （2）正转/反转 开关控制步进电机正转或反转。 （3）速度开关控制步进电机连续运转，其中， 速度的速度为0（此状态为单步状态）。 速度的速度为6.25转/分（脉冲周期为400ms）。 速度的速度为15.6转/分（脉冲周期为160ms）。 速度的速度为62.5转/分（脉冲周期为40ms） （4）单步按钮开关，当速度开关置于速度档时，按一下单步按钮，电机运行一步。3实验接线图如图。四、电镀生产线控制1、工作原理图：在电镀生产线左侧、工

7、人将零件装入行车的吊篮并发出自动启动信号，行车提升吊篮并自动前进。按工艺要求在需要停留的槽位停止，并自动下降。在停留一段时间后自动上升，如此完成工艺规定的每一道工序直至生产线末端，行车便自动返回原始位置，并由工人装卸零件。2、工作流程如下：原位：表示设备处于初始状态，吊钩在下限位置，行车在左限位置。自动工作过程：启动吊钩上升上限行程开关闭合右行至1号槽 xk1行程开关闭合吊钩下降进入1号槽内下限行程开关闭合电镀延时吊钩上升。由3号槽内吊钩上升，左行至右限位，吊钩下降至下限位（即原位）。连续工作：当吊钩回到原点后，延时一段时间（装卸零件），自动上升右行。按照工作流程要求不停地循环。当按动“停止”

8、按钮，设备并不立即停车，而是返回原点后停车。单周期操作：设备始于原点，按下启动按钮，设备工作一个周期，然后停于原点。要重复第二个工作周期，必须再按一下启动按钮。当按动“停止”按钮，设备立即停车，按动“启动”按钮后，设备继续运行。步进操作：每按下启动按钮、设备只向前运行一步。五、水塔水位自动控制1.水塔水位的工作方式：当水池液面低于下限水位（S4为ON表示），电磁阀Y打开注水，S4为OFF，表示水位高于下限水位。当水池液面高于上限水位（S3为ON表示），电磁阀Y关闭。当水塔水位低于下限水位（S2为ON表示），水泵M工作，向水塔供水，S2为OFF，表示水位高于下限水位。当水塔液面高于上限水位（S1

9、为ON表示），水泵M停。当水塔水位低于下限水位，同时水池水位也低于下限水位时，水泵M不启动。六、自控轧钢机1自控轧钢机控制要求： 当按动启动开关，电机M1、M2运行，Y0给出向下的轧压量。用开关S1模拟传感器，当传送带上面有钢板时S1为ON。则电机M3正转，钢板轧过后，S1的信号消失（为OFF），检测传送带上面钢板到位的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀Y2动作，电机M3反转，将钢板推回，Y1给出较Y0更大的轧压量，S2信号消失，S1有信号电机M3正转。当S1的信号消失，仍重复上述动作，完成三次轧压。当第三次轧压完成后，S2有信号，则停机。可以重新启动。 2、单元板移位寄存/显示

10、电路原理如下：集成电路CD4015是双4位移位寄存器，其引出端功能为：1CP、2CP是时钟输入端，1CR、2CR是清零端，1DS、2DS是串行数据输入端，1Q01Q3、2Q02Q3是数据输出端，VDD是正电源，VSS是地。该电路的时钟输入脉冲信号由PLC Y1口提供，CD4015的输出端1Q01Q2分别驱动轧压量指示灯（三个发光二极管）。电路的工作原理是当脉冲加到2CP端，2Q0为高电平，其上跳沿一方面为1CP提供脉冲前沿，同时经ICR端，又将2Q0清零（这样可以滤除PLC输出脉冲的干扰信号）。随后1Q0为高电平，驱动LED（上）亮。当2CP再接到脉冲时，1Q1为高电平，驱动LED（中）亮，1

11、Q0保持为高电平，如果2CP再接到脉冲时，1Q2为高电平、驱动LED（下）亮，1Q0、1Q1保持为高电平。其移位过程可以依此类推，当1Q3为高电平时，经二极管使1CP清零，1Q01Q3为低电平。该电路可以开机清零。七、 邮件分拣机1邮件分拣机的工作原理： 启动后绿灯L2亮、红灯L1灭、且电机M5运行，表示可以进行邮件分拣。开关S2为ON表示检测到了邮件，用拨码开关模拟邮件的邮编号码，从拨码开关读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5。若非此5个数，则红灯L1闪烁，表示出错，电机M5停止。重新启动后，可再运行。若是此5个数中的任一个，则红灯亮绿灯灭，电机M5运行，PLC采集电机光码器S1的脉冲数（

12、从邮件读码器到相应的分拣箱的距离已折合成脉冲数），邮件到达分拣箱时，推进器将邮件推进邮箱。随后红灯灭绿灯亮，可继续分拣。2PLC邮件分拣机演示单元的工作原理：L1、L2分别为红绿指示灯，S2开关为模拟读码器，M1-M4为模拟推进器，其上面的指示灯为等待，下面的指示灯为工作。电路原理图如下所示，当开关断开时LED（上）亮，LED（下）灭，当开关闭合时LED（上）灭，LED（下）亮。M5模拟传送带的驱动电机，S1模拟光码器，其脉冲电路如下所示，当a端接入电源后，NE555开始振荡，脉冲信号经S1端可供PLC输入端采集。八、铁塔之光自已设计控制过程，使铁塔上的灯光按一定规律亮灭。依次亮、依次灭、同颜色同时亮、依次亮等等。九、观赏幻灯自己设计一个美丽的霓虹灯吧。十、LED数码显示控制1、LED数码显示控制要求： 该单元设有A、B、C、D、E、F、G、H分别控制八段数码管的显示。要求本控制能从数字0依次显示到9，小数点，显示3次再从9-0-小数点显示3 次,间隔1S，周而复始。2、可以利用特殊功能指令SEGD：七段数码显示指令。参考程序：水塔水位控制邮件分拣机控制程序数码显示控制梯形图步进电机控制程序