980TDb标准梯图说明.docx

1、980TDb标准梯图说明980TDb标准梯图说明一、 K参数定义：K0010LMIT LMIS * JSPD OVRI OUTR RSJG RRWK0010.01/0:复位时光标返回程序开头在任何/编辑方式有效K0010.11/0:复位时主轴润滑冷却输出保持/关闭K0010.21/0:录入方式下面板“OUT”键可以/不可以启动程序运行K0010.31/0:进给倍率固定为100%/倍率可以调节K0010.41/0:主轴点动在任何方式下/手动、手轮、回零方式下有效K0010.61/0:各轴超程信号低电平/高电平报警K0010.71/0:各轴超程有效/无效K0011CHOT * CHET TCPS

2、CTCP TSGN CHTB CHTAK0011.0换刀方式选择位0:00方式B;01方式A;10烟台AK31;11六鑫K0011.1换刀方式选择位1:00方式B;01方式A;10烟台AK31;11六鑫K0011.21/0:刀位信号低电平/高电平有效K0011.31/0:检测/不检测刀架锁紧信号K0011.41/0:刀架锁紧信号高/低电平有效K0011.51/0:换刀结束时 检查/不检查刀位信号K0011.71/0:检查/不检查刀台过热K0012* * * * CCHU NYQP SLSP SLQPK0012.01/0:卡盘控制 有效/无效K0012.11/0:主轴启动前 不检查/检查卡盘夹紧

3、K0012.21/0:卡盘 外卡/内卡控制方式K0012.31/0:检查/不检查卡盘到位信号K0013* * * * * * SPTW SLTWK0013.01/0:尾座控制 有效/无效K0013.11/0:主轴旋转和尾座进退不互锁/互锁K0014HPST * * SGSP SPB4 PB4 SPB3 PB3K0014.01/0:压力检测功能 有效/无效K0014.11/0:PRES 低电平/高电平时压力低报警K0014.21/0:防护门功能 有效/无效K0014.31/0:SAGT高电平/低电平时防护门关闭K0014.41/0:防护门开时不关关闭主轴K0014.71/0:液压控制功能有效/无

4、效K0015RCS RSCS SPOR * SHT AGIM AGIN AGERK0015.01/0:主轴自动换档功能 有效/无效K0015.11/0:检查/不检查换档到位信号K0015.21/0:M41IM42I 低电平/高电平有效K0015.31/0:主轴档位是/否掉电记忆K0015.51/0:八点定向功能 有效/无效K0015.61/0：急停、复位时关闭/不关主轴轮廓控制K0015.71/0：Cs轴功能有效/无效K0016SINC * SPWM CLWM * M32A ROVI SOVIK0016.01/0:外接进给倍率开关有效/无效K0016.11/0:外接进给倍率取反/不取反K001

5、6.21/0:自动润滑有效时开机是/否输出润滑K0016.41/0:冷却关与G指令共段时不等待/等待G指令结束 K0016.51/0:主轴停与G指令共段时不等待/等待G指令结束 K0016.71/0:手轮 单步方式1000增量无效/有效K0017MSEN SCLP SALM2 SALM SSTP SONC * *K0017.21/0:主轴夹紧时关使能/降激励K0017.31/0:主轴停时关闭/不关闭模拟电压输出K0017.41/0:主轴低电平/高电平报警K0017.51/0:第2主轴低电平/高电平报警K0017.61/0:多主轴有效时,主轴夹紧指令夹紧第2主轴/第1主轴K0017.71/0:多

6、主轴控制功能有效/无效K0018* * * * MDOK MD4 MD2 MD1K0018.0操作方式设定MD1: 000:录入 001:自动 010:程序回零K0018.1操作方式设定MD2: 011:编辑 100:手轮 101:手动K0018.2操作方式设定MD4: 110:机械回零K0018.31/0:操作方式指定/掉电记忆二、 980TDb系统I/O地址定义输入信号X地址：CN61PLC地址地址符号地址定义的功能备注1X0.0SAGT防护门检测信号2X0.1SP外接进给保持信号3X0.2DIQP卡盘输入信号4X0.3DECXX 轴减速信号固定地址5X0.4DITW尾座控制信号6X0.5

7、ESP外接急停信号固定地址7X0.6PRES压力检测信号8X0.7T05刀位信号/OV1Sensor E（六鑫刀架）9X1.0T06/选通刀位信号/OV2/选通信号Sensor F（六鑫刀架）10X1.1T07/预分度刀位信号/OV3/预分度接近开关11X1.2T08/刀台过热刀位信号/OV4/刀台过热检测12X1.3DECZZ轴减速信号固定地址13X1.4ST外接循环启动信号14X1.5M41I换档第1档到位15X1.6M42I换档第2档到位16X1.7T01刀位信号Sensor A（六鑫刀架）29X2.0T02刀位信号Sensor B（六鑫刀架）30X2.1T03刀位信号Sensor C（

8、六鑫刀架）31X2.2T04刀位信号Sensor D（六鑫刀架）32X2.3DECYY轴减速信号固定地址33X2.4DEC4第4轴减速信号固定地址34X2.5DEC5第5轴减速信号固定地址35X2.6TCP刀架锁紧信号36X2.737X3.0LMIXX轴超程38X3.1LMIYY轴超程39X3.2LMIZZ轴超程40X3.3WQPJVPO2卡盘松开到位信号第2主轴速度(位置)控制状态41X3.4NQPJSALM2卡盘夹紧到位信号/第2主轴异常报警信号42X3.5SKIPG31跳转信号固定地址43X3.6AEXX轴刀具测量位置到达信号（G36）固定地址44X3.7AEZZ轴刀具测量位置到达信号（

9、G37）固定地址2124GND输出信号Y地址：CN62PLC地址地址符号地址定义的功能备 注1Y0.0COOL（M08）冷却信号2Y0.1LUBR（M32）润滑输出信号3Y0.24Y0.3SFR(M03)主轴正转信号SFR5Y0.4SRV(M04)主轴反转信号SRV6Y0.5SSTP(M05)主轴停止信号SSTP7Y0.6SCLP主轴钳紧输出信号8Y0.7SPZD主轴制动信号SPZD9Y1.0S1/M41主轴机械档位信号1GEAR110Y1.1S2/M42主轴机械档位信号2GEAR 211Y1.2S3/M43主轴机械档位信号3GEAR 312Y1.3S4/M44主轴机械档位信号4GEAR 41

10、3Y1.4DOQPJ卡盘夹紧14Y1.5DOQPS卡盘松开15Y1.6TL+刀架正转16Y1.7TL-刀架反转29Y2.0TZDTLS刀台制动（烟台AK31）刀盘松开（六鑫刀架）30Y2.1INDXSTCLP刀台预分度线圈（烟台AK31）刀盘锁紧（六鑫刀架）31Y2.2CLPY三色灯-黄灯32Y2.3CLPG三色灯-绿灯33Y2.4CLPR三色灯-红灯34Y2.5DOTWJ尾座进35Y2.6DOTWS尾座退36Y2.7VP2第2主轴速度/位置切换输出37Y3.0SVF主轴伺服断开38Y3.1HPST液压控制输出39Y3.2UO0TAP2用户宏输出0第2主轴速度环第二增益选择信号40Y3.3UO

11、1M63用户宏输出1第2主轴正转信号41Y3.4UO2/M64/STAO用户宏输出2第2主轴反转信号/定向启动信号42Y3.5UO3/SP0用户宏输出3 /定向位置043Y3.6UO4/SP1用户宏输出4/定向位置144Y3.7UO5/SP2用户宏输出5 /定向位置217、18、19GND26、27、2820、21、22+24V23、24、25手轮接口：CN31(手轮)PLC地址地址符号地址定义的功能备 注5X6.0EHDXX手轮适用PSG-100-05E/L、ZSSY2080型手轮6X6.1EHDYY手轮8X6.2EHDZZ手轮9X6.3EMP0增量122X6.4EMP1增量1023X6.5

12、EMP2增量10011、12、13GND14、15+5V17、18+24V主轴接口：CN15(主轴)PLC地址地址符号地址定义的功能备 注5X5.0VPO主轴速度（位置）控制状态此信号0V输入有效6X5.1SAR主轴速度到达信号8X5.24X5.3SALM主轴异常报警输入3、9、16GND11、17+24V20Y5.0VP主轴速度/位置控制切换输出21Y5.1TAP主轴速度环第二增益选择信号，用于攻丝22Y5.2SFR正转信号23Y5.3SRV反转信号三、 功能说明：4.1 尾座控制 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN61.5X0.4DITW尾座控制信号CN62.34Y2.5DOTW

13、J尾座进CN62.35Y2.6DOTWS尾座退 相关参数K0013.01/0:尾座控制 有效/无效K0013.11/0:主轴旋转和尾座进退不互锁/互锁No.80M代码执行持续时间(ms) 功能描述1、当尾座控制无效（K13.0=0）时，尾座控制M指令将报警;2、当尾座与主轴控制互锁时（K13.1=1）则在启动主轴前会先检测尾座进是否有效,当主轴启动后将不允许尾座退.4.2 卡盘控制 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN61.3X0.2DIQP卡盘控制信号CN61.40X3.3WQPJ卡盘松开到位信号与第2主轴输入信号复用CN61.41X3.4NQPJ卡盘夹紧到位信号CN62.13Y1.

14、4DOQPJ卡盘夹紧CN62.14Y1.5DOQPS卡盘松开 相关参数：K0012.01/0:卡盘控制 有效/无效K0012.11/0:主轴启动前 不检查/检查卡盘夹紧K0012.21/0:卡盘 外卡/内卡控制方式K0012.31/0:检查/不检查卡盘到位信号No.80M代码执行持续时间(ms)DT18卡盘脉冲输出宽度(ms)DT21主轴停止,卡盘操作使能延时 功能描述1、当卡盘控制无效（K12.0=0），执行卡盘控制M指令将报警;2、当检查卡盘夹紧(K12.1=1)时，卡盘未夹紧不可启动主轴，主轴启动后不得松开卡盘;3、K12.2用于选取卡盘夹紧输出是Y1.4还是Y1.5(当K12.2=0时

15、则夹紧输出是Y1.4);4、当K12.3=0则延时参数设置的M代码执行时间后就认为卡盘操作完成，当K12.3=1时则需要检测到卡盘到位信号后才认为操作完成，如果在6S内没有接收到到位信号将报警；5、当DT18不为零时，卡盘输出时间达到DT18设置的时间后将关闭其输出；6、当用输入信号X0.2控制卡盘操作时则要主轴停止并延时D21所设时间后控制方有效.7、K17.7设为1，多主轴功能有效时，不检查卡盘到位信号。4.3 润滑控制 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN62.2Y0.1LUBR（M32）润滑输出信号 相关参数K0010.11/0:复位时主轴润滑冷却输出保持/关闭K0016.21

16、/0:自动润滑有效时开机是/否输出润滑DT16自动润滑间隔时间(ms)DT17自动润滑输出时间(ms)No.80M代码执行持续时间(ms)No.112润滑开启时间(0-60000ms)(0:润滑不限时) 功能描述1、当DT17不为零则自动润滑有效，此时每间隔DT16设置的时间后将输出润滑(时间为DT17所设)；手动及指令也可以开启或关闭润滑输出，开启的时间为DT17所设(如此操作后计时将重新开始)；2、自动润滑有效时，如K16.2设为1，则系统一上电就将润滑输出DT17设定的时间，K16.2设为0则上电后将需经过DT16设定的时间后才开始润滑。3、当DT17=0则手动润滑有效，若参数No.11

17、2=0则输出将不会自动关闭，若不为0则输出时间达到N0.112设置的时间后将自动关闭润滑输出；4.4 档位S0S4输出控制 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN62.9Y1.0S1主轴机械档位信号1CN62.10Y1.1S2主轴机械档位信号2CN62.11Y1.2S3主轴机械档位信号3CN62.12Y1.3S4主轴机械档位信号4 相关参数No1.41/0：主轴模拟电压控制/开关量控制No.81S代码执行持续时间(ms) 功能描述开关量控制控制方式下有效。执行S1S4对应输出Y1.0Y1.3，执行其它S指令将关闭Y1.0Y1.3的输出。同一时刻仅一个输出有效。4.5 自动换档M41M44

18、控制 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN62.9Y1.0M41主轴机械档位信号1CN62.10Y1.1M42主轴机械档位信号2CN62.11Y1.2M43主轴机械档位信号3CN62.12Y1.3M44主轴机械档位信号4CN61.14X1.5M41I换档第1档到位CN61.15X1.6M42I换档第2档到位 相关参数K0015.01/0:主轴自动换档功能 有效/无效K0015.11/0:检查/不检查换档到位信号K0015.21/0:M41IM42I 低电平/高电平有效K0015.31/0:主轴档位是/否掉电记忆No1.41/0：主轴模拟电压控制/开关量控制No.37主轴第1档的主轴最高

19、转速(rpm)No.38主轴第2档的主轴最高转速(rpm)No.39主轴第3档的主轴最高转速(rpm)No.40主轴第4档的主轴最高转速(rpm)No.65主轴换档时间1(0-60000ms)No.66主轴换档时间2(0-60000ms)No.67主轴换档时变频器电压(0-10000毫伏)No.80M代码执行持续时间(ms) 功能描述1、必须在选择主轴转速是模拟电压控制方式下（状态参数NO.001的Bit4位设置为1），且状态参数K0015.0设置为1时，主轴自动换档功能才有效；主轴自动换档功能无效时，执行M41M44时CNC将报警。M41、M42、M43、M44同一时刻仅一个有效。2、主轴自

20、动换档功能用于控制自动切换主轴机械档位，CNC执行S代码时，根据当前M4n控制的档位对应的参数（M41M44分别对应数据参数NO.037NO.040）计算输出给主轴伺服或变频器的模拟电压，控制主轴实际转速与S代码的转速一致。3、当参数K0015.3为0时主轴档位不记忆，重新上电后M41输出；当参数K0015.3为1时主轴档位记忆，重新上电将保持断电时的状态。4、TDb标准PLC梯形图定义的换档过程如下：执行M41、M42、M43、M44中任意一个代码，按数据参数NO.067设定的值（单位：毫伏）输出模拟电压给主轴伺服或变频器；延迟数据参数065（换档时间1）后，关闭原档位输出信号同时输出新的换

21、档信号；当换档为1或2档时，且参数K0015.1（AGIN）为1，则转，否则转；检查1或2档到位输入信号M41I、M42I，如果换档到位转；如果换档不到位，则CNC一直等待换档到位信号；延迟数据参数066（换档时间2），根据当前档位按数据参数NO.037NO.040（对应14档）设置值输出主轴模拟电压，换档结束。4.6 主轴控制 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN62.4Y0.3M03主轴正转CN62.5Y0.4M04主轴反转CN62.6Y0.5M05主轴停止CN62.8Y0.7SPZD主轴制动CN15.22Y5.2SFR主轴逆时针旋转(正转)与M03功能一致CN15.23Y5.3S

22、RV主轴顺时针旋转(反转)与M04功能一致 相关参数K0010.11/0:复位时主轴润滑冷却输出保持/关闭K0014.71/0:主轴旋转允许信号 有效/无效K0017.31/0:主轴停时关闭/不关闭模拟电压输出DC0000主轴零速输出范围(r/min)，默认为5r/min.No.80M代码执行持续时间(ms)No.87M05与主轴制动输出的延迟时间(ms)No.89主轴制动输出时间(0-60000ms) 功能描述CNC上电后，M05输出有效。在M05输出有效时，执行M03或M04，M03或M04输出有效并保持，同时关闭M05输出(与尾座或卡盘的互锁关系参照尾座、卡盘控制)；M03或M04输出有

23、效时，执行M05，关闭M03或M04的输出，M05输出有效并保持；主轴制动SPZD信号输出延时由数据参数NO.087（主轴停止代码输出到主轴制动SPZD信号输出之间的延时时间）设定，制动信号保持的时间由数据参数NO.089（主轴制动输出时间）设定。M03（或M04）输出有效时，执行M04（或M03）将产生报警。注1：CNC急停时，关闭M03或M04、M08信号输出，同时输出M05信号；注2：CNC复位时，由参数K0010.1设置决定是否取消M03、M04的输出：4.7 主轴点动控制 相关参数K0010.41/0:主轴点动在任何方式下/手动、手轮、回零方式下有效No.108主轴点动时间No.10

24、9主轴点动时的旋转速度 功能描述1、 按面板上的点动键可进入点动状态，主轴点动功能的开启与关闭需主轴处于停止状态。2、 主轴点动状态，按主轴正转键，主轴正转点动；按主轴反转键，主轴反转点动。点动时间和速度分别由数据参数No.108与No.109设定。3、 主轴点动旋转时，按主轴停止键，可停止主轴点动旋转，点动旋转停止时不会输出主轴制动信号。4、 K10.4设置为1,主轴点动在任何方式下有效。自动或录入方式下主轴处于点动旋转状态，此时运行程序将关闭主轴点动旋转并关闭点动功能4.8 主轴速度到达 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN15.6X5.1SAR主轴速度到达此信号0V输入有效 相关

25、参数175.61/0：切削前检查不检查主轴SAR信号 功能描述当175.6为1时，切削前将检查速度到达信号SAR是否有效，有效则正常运行，无效则显示“检测转速到达.”。4.9 液压控制(仅适应于980TDb-V) 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN62.38Y3.1HPST液压控制输出 相关参数K0014.71/0:液压控制功能 有效/无效 功能描述1、 液压控制功能有效时，按面板液压按键，可控制HPST输出，以起动液压电机。2、 在非运行、主轴停止且转速为零速状态时，按液压按键可关闭HPST输出。4.10 压力检测 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN61.7X0.6PRES压力检测 相关参数K0014.01/0:压力检测功能 有效/无效K0014.11/0:PRES 低电平/高电平时压力低报警No.69压力低报警检测时间(0-60000ms) 功能描述3、 当选择压力低报警检测功能后，CNC一旦检测到压力低报警信号PRES有效，且信号保持时间超出数据参数No.69设定的值时，CNC产生1017号报警，此时轴进给暂停、主轴停转、自动循环不能启动。4.11 防护门检测 相关信号信号接口地址地址符号功能说明备注CN61.1X0.0SAGT防护门检测 相关参数K0014.