液压飞剪伺服控制系统-PPT课件.pptx

1、燕山大学液压飞剪伺服控制系统 指导老师：姚静 李亚星 俞滨 班 级：08级机控2班 小组成员：冯杰 李敏 周芳 于美琪 董博敏,目录,研究目的设计参数设计过程系统方块图系统开环传递函数系统开环伯德图液压飞剪速度伺服控制系统仿真模型系统的速度响应曲线系统频率响应曲线影响阀控马达系统频率特性的参数总结,研究目的,采用AMESim软件仿真分析手段，通过本课题的完成，使学生对阀控缸马达速度伺服系统的相关理论进行更为深入的学习，重点掌握以下知识点：1)阀控马达速度控制系统数学模型；2)AMESim阀控马达速度控制系统仿真模型建立；3)阀控马达速度控制系统的动态响应分析(时域分析、频域分析)；4)总结得出

2、影响阀控马达速度控制系统参数对其系统频率的影响规律。,设计参数,4WSE2EM 10-5X/30B13ET210K31EV,根据系统工作原理方块图和所确定的传递函数可以画出系统方块图,系统开环传递函数为,系统开环伯德图,由图可以看出，系统幅值裕量为-5.89 dB，因此系统不稳定，需加校正装置,校正后的伯德图幅值裕度6.12dB相角裕度穿越频率20Hz,采用AMESim软件建立液压飞剪速度伺服控制系统仿真模型,系统的速度响应曲线,系统频率响应曲线,幅值裕度6.12dB 相角裕度40 穿越频率20Hz 系统频宽为30HZ,影响阀控马达系统频率特性的参数Pid的原始参数p=0.3，i=1，d=0,

3、将p改为10时系统的响应曲线由此图和前面的bode图对比可知，当p变大时系统地波动变大P影响系统的系统的响应速度，稳定性,将i改为10时系统的响应曲线,将i改为20时系统的响应曲线,此图与前图对比，可以看出当i影响开环增益及稳定性,总结,经过十几天的设计，尤其是各位老师悉心教诲，耐心的讲解下，经过我们组成员的努力，完成了以下设计任务查阅多方面资料，全面了解钢筋调直切断机得发展概况。结合原有的系统原理图，建立了其仿真系统，主要设计了阀和马达的参数，调节pid使系统达到稳定状态。参照样本及其参数，完成系统传递函数的计算。利用仿真模型得出系统的bode图和响应曲线，进而分析系统的频域及影响其频域的参数。,Thank you,