SAE J941 电动车辆驾驶员眼点位置.docx

1、SAE J941 电动车辆驾驶员眼点位置SAE机动车辆驾驶员的眼睛位置前言-此被推荐实行的SAE 标准介绍了眼椭圆驾驶员眼睛位置的一种统计表示法，它便于对机动车辆视野进行设计与评估。眼椭圆的应用包括后视镜尺寸和位置，雨刮及除霜面积，车柱尺寸及位置，以及一般的外部视野。这些应用在其他SAE 标准及ISO 标准中有讲解。这篇眼椭圆修订本是SAE J941自编制以来最有意义的一次修订。新的眼椭圆与旧的眼椭圆不同之处有以下几个方面：a. 俯视图和后视图中椭圆轴线与汽车轴线平行。b. 侧视图中X 轴的角度在前部向下倾斜角更大。c. 95%（99%）的眼椭圆：1x轴增长了7.5（18.9）mm2Y轴减短了

2、44.6（63.6）mm3Z轴增长了7.4（10.1）mm。d. 眼椭圆中心定位在更高，更向后的位置。e. 侧视图中眼椭圆中心位置是由一些参数（SgRP,转向轮位置，座椅坐垫角度，及有无离合器踏板）组成的函数式确定。f. 眼椭圆不再根据驾驶员座椅靠背角来确定。g. 座椅前后行程小于133mm 时的眼椭圆x 轴长度与先前SAE J941中是一样的。Y轴、z轴及眼椭圆中心的位置，则是依据本文中所给出的新的方程式来确定。h. P 点和E 点的位置是根据俯视图中到后视镜及A 柱的视野线来确定，但要根据新的眼椭圆形状和位置进行调整。新增内容及附录，总结如下：a. 美国人群按男女等比例混合后95%及99%

3、人群在固定座椅情况下的眼椭圆（附录B）。b. 身高和性别按任何比例混合后的人群，在可调座椅和固定座椅下的眼椭圆的绘制步骤（附录A 和C）。c. 切线眼椭圆与inclusive 眼椭圆的对比图表。可用这些图表信息来创建inclusive 眼椭圆（附录D）B 类车辆的眼椭圆和以前的SAE J941是一样的（附录E）。附录仅仅提供信息，并不是本文的标准化要求。目录1范围32参考文献33名词解释44美国人群男女等比例（50/50）混合后，可调座椅时，95%和99%眼椭圆.64.1眼椭圆轴长.64.2眼椭圆轴的角度.64.3眼椭圆中心位置75.眼椭圆的确定步骤（A类车辆）86.P 点和E 点位置的确定步

4、骤（A类车辆）.8附录A 身高和性别按任何比例混合后的人群，可调座椅时的眼椭圆.10A.1椭圆轴的角度.10A.2椭圆中心参考位置10A.3椭圆的轴长.10A.4最终的椭圆中心位置12A.5所选世界人口的眼椭圆12附录B 男女等比例（50/50）混合后的美国人群，固定座椅下，95%和99%眼椭圆.15B.1背景.15B.2椭圆轴的角度15B.3椭圆的轴长16B.4椭圆中心位置16附录C 身高和性别按任何比例混合后的人群，固定座椅下的眼椭圆.18C.1轴的角度18C.2轴的长度18C.3椭圆中心位置20附录D 切线眼椭圆（Tangentcutoff eyellipses）和。眼椭圆(inclus

5、iveeyellipses21附录E B 类车辆的眼椭圆241.范围此被推荐实行的SAE 标准介绍了如何在车内建立驾驶员眼睛的位置，一般用空间眼椭圆模型来表示。本文还提供了按50/50性别比例混合后的美国人群中95%和99%眼椭圆的创建步骤。第6部分介绍了P 点用来建立在SAE J1050标准中所描述的直接和间接视野时的左右眼点。定义P 点是为了定义在第4部分中涉及到的可调座椅的眼椭圆。本文适用于A 类车辆（客车、多用途客运车、轻型卡车），在SAE J1100中有定义。也适用于B 类车辆（重卡），此类车辆眼椭圆与先前在SAE J941标准中是一样的。附录仅仅提供了一些信息，并不是本文的标准化要

6、求。2.参考文献2.1参考文献以下文献形成了本文中的一部分。除非有其他说明，现都使用的SAE 最新版本。2.1.1SAE文献Available from SAE, 400Commonwealth Drive, Warrendale, PA 15096-0001.SAE J826定义和测量汽车座椅及乘坐空间时使用的设备SAE J941（1997）机动车辆驾驶员眼睛位置SAE J1050机动车辆驾驶员及乘客头部位置SAE J1100机动车辆尺寸SAE J1516参考点的调节工具SAE Paper 650464汽车驾驶员眼睛位置，J.F.Meldrum(1965SAE Paper 720200驾驶员

7、头部及眼睛位置，D.C.Hammond and R.W.Roe(1972SAE Paper 75056驾驶员眼睛、头、膝盖空间及座椅位置描述，R.W.Roe(1975SAE Paper 852317卡车驾驶员工作空间的描述，N.L.Philippart and T.J.Kuechenmeister(1985(SAE第712页2.2相关联的文献下面的文献仅仅用来提供一些信息，并非本文所必需的。2.2.1SAE文献Available from SAE, 400Commonwealth Drive, Warrendale, PA15096-0001.SAE J1517驾驶员所选座椅位置SAE Pap

8、er 680105眼椭圆及驾驶员前视野考虑因素，W.A.DevlinandR.W.Roe(1968SAE Paper 980012改善后的驾驶员眼椭圆模型的发展,M.A.Manary,etal(1998(SAESP1358M.S. Sanders (1983,“U.S.Truck Driver Anthropometric and Truck Workspace DataSurvey,”Final Report submitted to SAE, Warrendale, PAB.E. Shaw and M.S. Sanders (1984,“FemaleU.S. Truck Driver An

9、thropometric andTruck Workspace Data Survey,”Final Report submitted to SAE, Warrendale, PA2.2.2其他文献Available from UMTRI, RIPC, 2901Baxter Road, Ann Arbor, MI48109-2150. Email:umtridocsumich.edu,734-764-2171.W.A. Devlin (1975,“VisibilityDesign Guide,”Proposed SAE Recommended Practice (also,ISO/TC159/

10、SC4(USA16,SAE Driver Vision Committee, Troy, MI3.名词解释3.1eyellipse是眼睛eye 和椭圆ellipse 两个词的缩写式，是用来描述眼睛在空间上相对车辆内部参考点位置的一种统计表示法。见图1. 3.2眼睛中点是左、右眼点的中点，或者是驾驶员中心线与左、右眼椭圆的中心连线的交点。3.3切面眼椭圆上的切面说明：当以一个指定的角度投射或者投射到一个指定的目标时，切面一般认为是一个视野平面。在二维视图中，视野平面被认为是一条视野线。见附录D 中的图D1。3.4切线眼椭圆如果用很多面来划分眼睛的位置，这些面所包络出来的边界就构成了一个三维的眼椭

11、圆，有P%的眼睛位置点落在面的一边，则在另一边就有（100-P）%的眼睛位置点。见附录D.3.5P 点描述驾驶员平面观察物体时眼睛高度上头部中心点的不同位置。见图2.3.6P1、P2点定位眼睛的位置，用于测量车辆左右两侧的A 柱双目障碍。见图2.3.7P3、P4点定位眼睛的位置，用于测量驾驶员左右两侧的后视野范围。见图2.3.8E 点表征驾驶员眼睛的中点。一般和P 点一起用来描述每种特定的视野。3.9inclusive 眼椭圆在其边界内部包括了一定比例的驾驶员眼睛位置点。 图2相对于95%眼椭圆（座椅行程大于133mm）中眼点的P点位置 图3P 点及眼点3.10SAE J826和SAE J11

12、00中的尺寸及定义a. H 点b.座椅参考点，R点c.踏板参考点（PRP）d.踵点(AHPe.H 点可变范围f.A19座椅上升行程g.H30座椅高度h.L6踏板参考点到方向盘中点的距离i. A 类和B 类车辆4. 男女等比例（50/50）混合后的美国人群，可调座椅时的95%和99%眼椭圆此类眼椭圆的使用人群见下表一。50/50等比例混合的人群的眼椭圆用来设计A 类车辆。表一参考人体测量学性别平均身高mm 身高可变化值男175574.2女161868.7按50/50男女等比例，95%和99%的眼椭圆是按照4.1，4.2.1中所给出的数据表及等式来建立的。这些眼椭圆用于对驾驶员和前排外侧乘客的座椅

13、进行定位。4.1轴长轴长数据见表2及图4。表一左右眼椭圆的轴长（正视图）座椅调节行程百分比X 轴长Y 轴长Z 轴长13395206.460.393.499287.185.3132.11-13395173.8（1）60.393.499242.1（1）85.3132.11.座椅调节行程在100133之间，眼椭圆的X 轴长保留先前SAE J941标准中的数值。对于这个比较短的座椅行程，没有去收集新的眼睛位置数据。4.2轴的角度眼椭圆轴线在俯视图（Z平面）和后视图（X平面）中与车辆轴线平行，但在侧视图（Y平面）中前端是向下倾斜的。4.2.1侧视图中椭圆轴线角度，在侧视图里眼椭圆的角度为=12.0等式1

14、式中：是一个角度（正值，在前部向下倾斜，并与水平线向下成12角） -图4可调座椅眼椭圆的三视图4.3椭圆中心位置等式2，3，4是用来计算眼椭圆中心位置的。见图5。Xc=L1+664+0.587(L6-0.176(H30-12.5t（等式2）Ycl=W20-32.5（等式3）Ycr=W20+32.5（等式4）Zc=H8+638+H30（等式5）式中：L1是加速踏板参考点的X 坐标L6是方向盘中心点到加速踏板参考点在X 方向上的距离H30是R 点至踵点在z 方向上的距离。t 是可变值。（有离合器踏板时取1，没有离合器踏板时取0）W20是R 点的y 坐标值H8是踵点的z 坐标值。L1H8=(-607

15、,452,369.4,1,-525,75.6XcZc(244.8,-557.5,-492.5,1083对于垂直方向可调的座椅，在可调的中间范围内，等式2和等式5会因为H30而有所调整。如果汽车商所定义的R 点不在这个中间高度，眼椭圆垂直位置的精确度将会降低。4.3.1左右眼点及中眼点位置左眼点Ycl 和右眼点Ycr 的距离为65mm。中眼点Ycycl,在W20处的驾驶员的中心线上。 图5眼椭圆定位所需参数，侧视图轴的角度，及质心的定位参数5. A 类车辆眼椭圆定位步骤5.1确定座椅相关参数A19,W20,H305.2确定H8和L65.3根据生产车辆中含有离合器踏板车辆的百分比确定t 值，如果5

16、0%或者更多的车辆使用离合器踏板，则t 取1，否则取0。5.4根据表2所给定的轴长绘制左右眼椭圆，根据等式2，3，4确定椭圆的中心位置。5.5根据等式1确定侧视图上眼椭圆X 轴的前端的倾角。6. P 点和E 点的定位步骤（A 类车辆）定义这些点是为了简化在俯视图中涉及到头部及眼部运动的特殊视野要求时的眼椭圆的应用。（见SAE J1050），P点表征了在俯视图中头部运动的中心位置，因此，左右眼点（E点）能够根据特殊的视野要求重新定位。这些都是在男女等比例混合时95%眼椭圆中定义的P 点。为了确定P 点，需要建立到前方目标（A柱或外部后视镜）的切线。每一个P 点都会使左右眼点能够更可能的接近95%

17、眼椭圆三维模型表面上的切点。P 点在99%的眼椭圆中未变。6.1P 点这些点相对中眼点的位置用表3中的值来确定。见图2表3P 点到95%眼椭圆的中眼点距离座椅可调行程P 点X Y（左舵）Y（右舵）Z 133mmP10-7.3+7.3-20.5133mmP226.2+20.6-20.6-20.5133mmP3191.0-11.2+11.2+22.5133mmP4191.0+11.2-11.2+22.5133mmP116.3-7.3+7.3-20.5133mmP239.2+20.6-20.6-20.5133mmP3175.0-11.2+11.2+22.5133mmP4175.0+11.2-11.2

18、+22.5说明：+x 表示在中心后面，+y表示在中心右面，+z表示在中心上面。6.1.1表3中的x,y,z 值加到等式2，3，4中去能够得到P 点在整车上的坐标值。6.2E 点E点相对于P 点的位置见图3及下面的等式：Ex=Px-98等式6El=Py-32.5等式7Er=Py+32.5等式8Ez=Pz等式9其中：Px,Py,Pz 是指P 点的x,y,z 的坐标值，Ex,Ez 是指左右眼点的x,z 坐标，El,Er 分别为左右眼点的y 坐标。附录A身高和性别按任何比例混合后的人群，可调座椅时的眼椭圆在此附录里面，因为潜在的人员身高分类不同，性别混合不同，或者所需的眼椭圆包络线不同，所以介绍了不同

19、于表1中所列驾驶人群的眼椭圆的构建步骤，。使用者（一般包含25%到75%女性）适用此附录里面所提供的等式。对于女性中高个儿和矮个儿的驾驶者而言，此眼椭圆在侧视图中轴线的角度及椭圆中心的Z 坐标是不正确的。A.1轴的角度在俯视图（Z平面）和后视图（X平面）上眼椭圆的轴线与车辆轴线平行，但是在侧视图中椭圆轴线向前倾斜一定的角度。侧视图中眼椭圆的角度见等式A1.见图5.=18.6-（A19）等式A1A.2椭圆中心参考位置参考中心根据等式A2-A4确定。这个适用于NHANES III 中定义的人群及男女等比例（50/50）混合的人群。即平均身高为1686mm 的使用者。Xcref=L1+664+0.5

20、87(L6-0.176(H30-12.5t等式A2Ycref=W20等式A3Zcref=H8+638+H30等式A4式中：L1是R 点的X 坐标L6是方向盘中心点到R 点在X 方向上的距离W20是座椅中心线的y 坐标值H8是踵点的z 坐标值。H30是R 点至踵点的距离，在z 方向上量取。t 是可变值。（有离合器踏板时取1，没有离合器踏板时取0）如果座椅在垂直方向上可调，在可调的中间范围内，等式A2与A4中会因为H30需要调整。如果制造商所定义的R 点位置不在此中间高度，则眼椭圆的垂直位置就不准确了。A.3轴的长度A3.1（X）轴长这里的侧视图轴长就是眼椭圆的X 半轴长，并不是总长。见图A1和图

21、A2所示。侧视图中驾驶员眼睛的定位与他们的身高因素（0.473）有关。例如，两个驾驶员身高相差10mm，则在侧视图上眼睛位置沿着轴线平均相差4.73mm，高者眼睛位置在后。类似的，两个平均身高相差10mm 的人，在侧视图上眼椭圆中心位置沿着轴线也平均相差了4.73mm。计算侧视图轴长需要考虑眼睛位置的划分，一类是男性，一类是女性的。因为男女的平均身高不同，因此他们在侧视图沿着轴线的平均位置相差也是不一样的。M=0.473(SM-SRF=0.473(SF-SR式中：SM=男性平均身高SR=参考身高（1686mm）SF=女性平均身高 图A1男、女眼椭圆中心点相对参考点在侧视图上的位置 图A2眼椭圆

22、X 轴的端点及长度另外，还必须考虑潜在的身高变化。确定侧视图轴长的过程包括沿着此轴线建立眼睛的位置，然后沿着此轴线找到椭圆的上下边缘的切点。在侧视图中眼睛位置潜在的划分是两个正态分布的叠合，即男性和女性。为了简化边界计算，参考中心点一般被看作是坐标原点（沿着侧视图轴线）。边界就计算与参考点偏距。首先，确定男性和女性眼椭圆中心位置，根据等式A5和A6计算。M=0.473(SM-SR等式A5F=0.473(SF-SR等式A6式中：M 和F 是侧视图中沿着轴线，男、女眼睛的中心点相对参考中心的偏距。SM 和SF 是平均男、女身高。男、女参数分布的标准偏差用等式A7和A8来计算。 式中：SdM 和Sd

23、F 是沿着侧视图中椭圆轴线，男、女眼睛位置分布的标准偏差。M和F是男、女身高分布的标准偏差。两种方法和标准偏差定义了沿着侧视图中眼椭圆X 轴线的两个有重叠的正态分布（见图A2）.这些和等式A9和A10一起用来确定眼椭圆的上下边界及前后边界。 式中：PM 是男性在人口中的比例CF 是沿着侧视图轴线，相对参考中心点的眼椭圆的前方边界CM 是沿着侧视图轴线，相对参考中心点的眼椭圆的后方边界是切线眼椭圆的百分点是叠加正态分布为了得出眼椭圆在侧视图中的上下边界，等式A9和A10必须解决CF 和CM 的迭代。将等式分解，在等式括号内出现两次的是男（女）的眼睛位置（沿着侧视图轴线）分布上（下）边界。叠加正态

24、分布反映了分布在椭圆上下边界的下方或前方眼睛位置。在等式A9中，假如有1.眼睛位置处于下切线下方的女性比例，2.眼睛位置位于下切线下方的男性比例，然后两个比例以男女性在驾驶人群中的相对比例组合成加权平均值。最后一步是计算X 轴的长度（它是CM 与CF 的差值）X 轴长=CM-CF等式A11A.3.2Y 轴和Z 轴的长度因为身高的不同不会影响到椭圆Y、Z轴的长度，所以他们的计算相对简单。唯一变化的是切线眼椭圆的百分点。顺着这两个轴，眼睛位置的分布是有固定偏差的正态分布。找到轴的端点很简单，大概就是利用转化叠加正态分布来解决排除适当比例人群后的切点。具体见等式A12和A13。Y 轴长=18.34（

25、-1(q-1(1-q）等式A12Z 轴长=28.39（-1(q-1(1-q）等式A13A.4眼椭圆最终中心位置眼椭圆X 轴前后边界值的计算都是相对于眼椭圆参考中心而言的。边界也许不是围绕参考中心对称的，因此，最终中心位置必须根据等式A14到A16来确定。这些等式将最终的中心定位在顺着使用者中心线，汽车侧视图轴线两切点的中点。Xc=Xcref+(CF+CM*cos/2等式A14Yc=Ycref等式A15Zc=Zcref+(CF+CM*sin/2等式A16A.5所选世界人口的眼椭圆表一中给出的身高值用在此附录中的等式中来建立特殊人群的眼椭圆。警告：使用者通过这种方式得到的眼椭圆并未经过视野测试的核

26、实。表A1：人体测量学（1）国家性别平均身高身高标准偏差平均座椅高度美国男175574.2919.5女161868.7856.2日本男1672.762.4901.3女1544.861.2838.4荷兰男1806.280944女1690708871.日本数据由丰田汽车提供。荷兰数据由TNO 提供。A.5.1轴长驾驶员的眼椭圆轴长，适用于男女等比例（50/50），座椅行程大于133mm 的情况，见表A2.表A2：左右眼椭圆轴长国家百分比X 轴长Y 轴长Z 轴长日本95195.160.393.499271.585.3132.1荷兰95202.060.393.499283.185.3132.1说明：美

27、国，日本，荷兰人口在X 轴长度上的差距很小，所以表A2中所给出的95%和99%的眼椭圆能满足多种设计要求。A.5.2眼椭圆中心定位与北美，欧洲人口相比，日本人平均身高较低，所以一般的座椅位置都较高。因为有这些差别所以需要将他们眼椭圆的中心位置进行调整。对日本驾驶员测量可以验证确定椭圆中心位置的等式。同样，由于北美平均身高比所参考的美国人口身高要高，所以眼睛位置也高，对这类人群也需要一个不同的确定眼椭圆中心位置的等式。A.5.2.1在人体测量学基础上的估计个严格按照人体测量学的方法，根据所求目标人群的平均座椅高度与美国座椅高度的比值来调整眼椭圆中心的Z 坐标值（从R 点开始测量）。见如下等式：Z

28、cref=H8+H30+638*(目标人群平均座椅高度/美国平均座椅高度等式A17调整眼椭圆中心的X 值（从R 点开始测量）采用等式A5（考虑了目标人群及美国人口的平均身高的差异），见下面的等式：Xcref=L1-12.5t+664+0.587(L6-0.176(H30+0.473*等式A18(目标人群平均座椅高度-美国人口平均座椅高度cos表A3给出了椭圆中心相对美国人口眼椭圆中心的调整数值（男女等比例混合），使用了表A1和等式A17和A18的人体测量值。表A3眼椭圆中心位置的调整（1）（50%的男性）国家X Y Z日本-360-13荷兰280201.说明：正值表示在美国人群眼椭圆中心点的后上方。附录B美国成人按照男女等比例（50/50）混合中95%和99%人群在固定座椅时的眼椭圆B.1背景没有可调的H 点或靠背角的固定座椅的眼椭圆。眼椭圆中心的位置可相对固定座椅的H 点进行定位。唯一影响固定座椅眼椭圆定位的因素是座椅靠背角，A40.座椅其他调整均认为按照厂商设计说明书上的位置定位。这类眼椭圆的使用者列在第4部分的表一当中。95%和99%的眼椭圆按照B.1到B.3部分的列表及等式创建。除此比例之外的固定座椅的眼椭圆按照附录C 中的步骤创建。如果座椅有固定的靠背角，H 点可调一定的范围或者座椅H 点和靠背角都可调，则没有数据可用来选择或定位一个椭圆。 图B1固