1、数字信号处理MATLAB仿真实验一 数字信号处理的Matlab仿真一、实验目的1、掌握连续信号及其MATLAB实现方法;2、掌握离散信号及其MATLAB实现方法3、掌握离散信号的基本运算方法,以及MATLAB实现4、了解离散傅里叶变换的MATLAB实现5、了解IIR数字滤波器设计6、了解FIR数字滤波器设计1二、实验设备计算机,Matlab软件三、实验内容(一)、 连续信号及其MATLAB实现1、 单位冲击信号例1.1:t=1/A=50时,单位脉冲序列的MATLAB实现程序如下:clear all;t1=-0.5:0.001:0;A=50;A1=1/A;n1=length(t1);u1=zer
2、os(1,n1);t2=0:0.001:A1;t0=0;u2=A*stepfun(t2,t0);t3=A1:0.001:1;n3=length(t3);u3=zeros(1,n3);t=t1 t2 t3;u=u1 u2 u3;plot(t,u)axis(-0.5 1 0 A+2)2、 任意函数例1.2:用MATLAB画出如下表达式的脉冲序列clear all;t=-2:1:3;N=length(t);x=zeros(1,N);x(1)=0.4;x(2)=0.8x(3)=1.2;x(4)=1.5;x(5)=1.0;x(6)=0.7;stem(t,x);axis(-2.2 3.2 0 1.7)3、
3、 单位阶跃函数例1.3:用MATLAB实现单位阶跃函数clear all;t=-0.5:0.001:1;t0=0;u=stepfun(t,t0);plot(t,u)axis(-0.5 1 -0.2 1.2)4、 斜坡函数例1.4:用MATLAB实现g(t)=3(t-1)clear all;t=0:0.01:3;B=3;t0=1;u=stepfun(t,t0);n=length(t);for i=1:n u(i)=B*u(i)*(t(i)-t0);endplot(t,u)axis(-0.2 3.1 -0.2 6.2)5、 实指数函数例1.5:用MATLAB实现clear all;t=0:0.00
4、1:3;A=3;a=0.5;u=A*exp(a*t);plot(t,u)axis(-0.2 3.1 -0.2 14)6、 正弦函数例1.6:用MATLAB实现正弦函数f(t)=3cos(10t+1)clear all;t=-0.5:0.001:1;A=3;f=5;fai=1;u=A*sin(2*pi*f*t+fai);plot(t,u)axis(-0.5 1 -3.2 3.2)(二)、离散信号及其MATLAB实现1、 单位冲激序列例2.1:用MATLAB产生64点的单位冲激序列clear all;N=64;x=zeros(1,N);x(1)=1;xn=0:N-1;stem(xn,x)axis(
5、-1 65 0 1.1)2、 任意序列例2.2:用MATLAB画出如下表达式的脉冲序列clear all;N=8;x=zeros(1,N);x(1)=8.0;x(2)=3.4x(3)=1.8;x(4)=5.6;x(5)=2.9;x(6)=0.7;xn=0:N-1;stem(xn,x)axis(-1 8 0 8.2)3、 单位阶跃序列例2.3:用MATLAB实现单位阶跃函数clear all;N=32;x=ones(1,N);xn=0:N-1;stem(xn,x)axis(-1 32 0 1.1)4、 斜坡序列例2.4:用MATLAB实现g(n)=3(n-4)点数为32的斜坡序列clear al
6、l;N=32;k=4B=3;t0=1;x=zeros(1,k) ones(1,N-k);for i=1:Nx(i)=B*x(i)*(i-k);endxn=0:N-1;stem(xn,x)axis(-1 32 0 90)5、 正弦序列例2.5:用MATLAB实现幅度A=3,频率f=100,初始相位=1.2,点数为32的正弦信号clear all;N=32;A=3;f=100;fai=1.2;xn=0:N-1;x=A*sin(2*pi*f*(xn/N)+fai);stem(xn,x)axis(-1 32 -3.2 3.2)6、 实指数序列例2.6:用MATLAB实现,点数为32的实指数序列clea
7、r all;N=32;A=3;a=0.7;xn=0:N-1;x=A*a.xn;stem(xn,x)7、 复指数序列例2.7:用MATLAB实现幅度A=3,a=0.7,角频率=314,点数为32的实指数序列clear all;N=32;A=3;a=0.7;w=314;xn=0:N-1;x=A*exp(a+j*w)*xn);stem(xn,x)8、 随机序列利用MATLAB产生两种随机信号:rand(1,N)在区间上产生N点均匀分布的随机序列randn(1,N)产生均值为0,方差为1的高斯随机序列,即白噪声序列例2.8:用MATLAB产生点数为32的均匀分布的随机序列与高斯随机序列clear al
8、l;N=32;x_rand=rand(1,N);x_randn=randn(1,N);xn=0:N-1;figure(1);stem(xn,x_rand)figure(2);stem(xn,x_randn)(三)、离散信号的基本运算1、 信号的延迟给定离散信号x(n),若信号y(n)定义为:y(n)=x(n-k),那么y(n)是信号x(n)在时间轴上右移k个抽样周期得到的新序列。例3.1:正弦序列y(n)=sin(100n)右移3个抽样周期后所得的序列,MATLAB程序如下:clear all;N=32;w=100;k=3;x1=zeros(1,k);xn=0:N-1;x2=sin(100*x
9、n);figure(1)stem(xn,x2)x=x1 x2;axis(-1 N -1.1 1.1)N=N+k;xn=0:N-1;figure(2)stem(xn,x)axis(-1 N -1.1 1.1)2、 信号相加若信号,值得注意的是当序列和的长度不相等或者位置不对应时,首先应该使两者的位置对齐,然后通过zeros函数左右补零使其长度相等后再相加例3.2:用MATLAB实现两序列相加clear all;n1=0:3x1=2 0.5 0.9 1;figure(1)stem(n1,x1)axis(-1 8 0 2.1 )n2=0:7x2= 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
10、0.7;figure(2)stem(n2,x2)axis(-1 8 0 0.8 )n=0:7;x1=x1 zeros(1,8-length(n1);x2= zeros(1,8-length(n2),x2;x=x1+x2;figure(3)stem(n,x)axis(-1 8 0 2.1)3、 信号相乘信号序列和相乘所得信号的表达式为: 这是样本与样本之间的点乘运算,在MATLAB中可采用“.*”来实现,但是在信号序列相乘之前,应对其做与相加运算一样的操作。例3.3:用MATLAB实现上例中两序列相乘clear all;n1=0:3x1=2 0.5 0.9 1;figure(1)stem(n1,
11、x1)axis(-1 8 0 2.1 )n2=0:7x2= 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7;figure(2)stem(n2,x2)axis(-1 8 0 0.8 )n=0:7;x1=x1 zeros(1,8-length(n1);x2= zeros(1,8-length(n2),x2;x=x1.*x2;figure(3)stem(n,x)axis(-1 8 0 0.35)4、 信号翻转信号翻转的表达式为:y(n)=x(-n),在MATLAB中可以用fliplr函数实现此操作例3.4:用MATLAB实现“信号相加”中的序列翻转clear all;n=0:3x1=2
12、0.5 0.9 1;x=fliplr(x1);stem(n,x)axis(-1 4 0 2.1 )5、 信号和对于N点信号,其和的定义为: 例3.5:用MATLAB实现“信号相加”中的序列和clear all;n=0:3x1=2 0.5 0.9 1;x=sum(x1)6、 信号积对于N点信号,其积的定义为: 例3.5:用MATLAB实现“信号相加”中的序列积clear all;n=0:3x1=2 0.5 0.9 1;x=prod(x1)(四)、离散傅里叶变换的MATLAB实现例:若是一个N=32的有限序列,利用MATLAB计算它的DFT并画出图形。N=32;n=0:N-1;xn=cos(pi*
13、n/6);k=0:N-1;WN=exp(-j*2*pi/N);nk=n*k;WNnk=WN.nk;Xk=xn*WNnk;figure(1)stem(n,xn)figure(2)stem(k,abs(Xk)在MATLAB中,可以直接利用内部函数fft来实现FFT算法,该函数是机器语言,而不是MATLAB指令写成的,执行速度很快。常用格式为:y=fft(x)y=fft(x,N)(五)、IIR数字滤波器设计1、 基于巴特沃斯法直接设计IIR数字滤波器例.1:设计一个10阶的带通巴特沃斯数字滤波器,带通频率为100Hz到200Hz,采样频率为1000Hz,绘出该滤波器的幅频于相频特性,以及其冲击响应图
14、clear all;N=10;Wn=100 200/500;b,a=butter(N,Wn,bandpass);freqz(b,a,128,1000)figure(2)y,t=impz(b,a,101);stem(t,y)2、 基于切比雪夫法直接设计IIR数字滤波器例5.2:设计一个切比雪夫型数字低通滤波器,要求:Ws=200Hz,Wp=100Hz,Rp=3dB,Rs=30dB,Fs=1000Hzclear all;Wp=100;Rp=3;Ws=200;Rs=30;Fs=1000;N,Wn=cheb1ord(Wp/(Fs/2),Ws/(Fs/2),Rp,Rs);b,a=cheby1(N,Rp,
15、Wn);freqz(b,a,512,1000);例5.3:设计一个切比雪夫型数字带通滤波器,要求带通范围100-250Hz,带阻上限为300Hz,下限为50Hz,通带内纹波小于3dB,阻带纹波为30dB,抽样频率为1000Hz,并利用最小的阶次实现。clear all;Wpl=100;Wph=250;Wp=Wpl,Wph;Rp=3;Wsl=50;Wsh=300;Ws=Wsl,Wsh;Rs=30;Fs=1000;N,Wn=cheb2ord(Wp/(Fs/2),Ws/(Fs/2),Rp,Rs);b,a=cheby2(N,Rp,Wn);freqz(b,a,512,1000);(六)、FIR数字滤波器
16、设计1、在MATLAB 中产生窗函数十分简单:(1)矩形窗(Rectangle Window)调用格式:w=boxcar(n),根据长度n 产生一个矩形窗w。(2)三角窗(Triangular Window)调用格式:w=triang(n) ,根据长度n 产生一个三角窗w。(3)汉宁窗(Hanning Window)调用格式:w=hanning(n) ,根据长度n 产生一个汉宁窗w。(4)海明窗(Hamming Window)调用格式:w=hamming(n) ,根据长度n 产生一个海明窗w。(5)布拉克曼窗(Blackman Window)调用格式:w=blackman(n) ,根据长度n
17、产生一个布拉克曼窗w。(6)恺撒窗(Kaiser Window)调用格式:w=kaiser(n,beta) ,根据长度n 和影响窗函数旁瓣的参数产生一个恺撒窗w。2、基于窗函数的FIR 滤波器设计利用MATLAB 提供的函数firl 来实现调用格式:firl (n,Wn,ftype,Window),n 为阶数、Wn 是截止频率(如果输入是形如W1 W2的矢量时,本函数将设计带通滤波器,其通带为W1W2)、ftype 是滤波器的类型(低通-省略该参数、高通-ftype=high、带阻-ftype=stop)、Window 是窗函数。例6.1:设计一个长度为8 的线性相位FIR 滤波器。其理想幅频
18、特性满足Window=boxcar(8);b=fir1(7,0.4,Window);freqz(b,1)例6.2:设计线性相位带通滤波器,其长度N=15,上下边带截止频率分别为W1= 0.3,w2=0.5Window=blackman(16);b=fir1(15,0.3 0.5,Window);freqz(b,1)例6.3:MATLAB中的chirp.mat文件中存储信号的数据,该信号的大部分号能量集中在Fs/4(或二分之一奈奎斯特)以上,试设计一个34阶的FIR高通滤波器,滤除频率低于Fs/4的信号成分,其中滤波器的截止频率为0.48,阻带衰减为30dB,滤波器窗采用切比雪夫窗clear all;load chirpwindow=chebwin(35,30);b=fir1(34,0.48,high,window);yfit=filter(b,1,y);Py,fy=pburg(y,10,512,Fs);Pyfit,fyfit=pburg(yfit,10,512,Fs);plot(fy,10*log10(Py),.,fyfit,10*log10(Pyfit);grid onylabel(幅度(dB)xlabel(频率(Hz)legend(滤波前的线性调频信号,滤波后的线性调频信号)
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