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1、整理PLC编程实例PLC经典练习六PLC编程实例PLC经典练习第第四章三图4-8 双向双速电机控制程序表4-20变频单元控制程序输入参数表名 称代 码功 用 说 明总线地址ADR变频单元的L2总线地址。驱动数据块DXNR用于驱动变频单元的数据存储的数据块。人机控制站设定速度HMI是否是由人机操作站来设定电机转速。合闸AEIN变频单元电源合闸。运转SP0速度大于零时给出。方向1速度1MC11方向1速度1运转指令。方向2速度1MC21方向2速度1运转指令。方向1速度2MC12方向1速度2运转指令。方向2速度2MC22方向2速度2运转指令。外部故障EXTF变频单元外部故障信号。PLC反馈PLC给PL

2、C的反馈信号。故障确认QUIT故障确认信号输入。系数FAKT转速计算系数，毫米/度 =1/1000 毫米/度。HMI快速FAST人机界面设置快速速度值。PLC慢速SLOWPLC设置慢速速度值。HMI慢速SLOC人机界面设置慢速速度值。驱动数据字DW用于装置的驱动数据字。诊断地址DADR装置信息存储数据字。地址Q区QCA用于存放地址的PLC的Q区。表4-21变频单元控制子程序输出信号表名 称代 码状 态 说 明方向1速度1命令输出RD11电机在方向1以速度1运转控制信号。方向2速度1命令输出RD21电机在方向2以速度1运转控制信号。方向1速度2命令输出RD12电机在方向1以速度2运转控制信号。方

3、向2速度2命令输出RD22电机在方向2以速度2运转控制信号。变频单元合闸就绪EBER变频单元就绪，等待合闸。合 闸REIN变频装置合闸信号。变频单元运行就绪FBER变频单元准备好等待运转信号。变频单元故障FEHL变频单元故障信号输出。变频单元报警WARN变频单元故障报警信号。PLC为主PZD给PLC的反馈信号为主控信号。速度大于0SP1电机速度大于0。电流值IIST用于HMI的变频装置电流值（安培）。急停2AUS2紧急停止信号2。急停3AUS3紧急停止信号3。总线故障BUSF通信总线故障。表4-22供电单元控制程序输入参数表名 称代 码功 用 说 明总线地址ADR变频单元的L2总线地址。驱动数

4、据块DXNR用于驱动变频单元的数据存储的数据块。合闸AEIN变频单元电源合闸。运转SP0速度大于零时给出。方向1速度1MC11方向1速度1运转指令。方向2速度1MC21方向2速度1运转指令。方向1速度2MC12方向1速度2运转指令。方向2速度2MC22方向2速度2运转指令。外部故障EXTF变频单元外部故障信号。PLC反馈PLC给PLC的反馈信号。故障确认QUIT故障确认信号输入。变频单元故障ST-1从变频单元发出的故障信号。变频单元总线故障BF-1变频单元给出的总线通信故障。诊断地址DADR装置信息存储数据字。地址Q区QCA用于存放地址的PLC的Q区。表4-23供电单元控制子程序输出信号表名 称代 码状 态 说 明供电单元合闸就绪EBER供电单元就绪，等待合闸。合 闸REIN供电单元装置合闸信号。供电单元运行就绪FBER供电单元准备好等待运转信号。供电单元故障FEHL供电单元故障信号输出。供电单元报警WARN供电单元故障报警信号。PLC为主PZD给PLC的反馈信号为主控信号。总线故障BUSF通信总线故障。