数控技术重点肖庆洋版.docx

1、数控技术重点肖庆洋版数控技术By: Maomao第一章 概述（10分）1、什么事数控机床P1数控机床是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。2、FMS的含义P14FMS是集自动化加工设备、物流和信息流自动处理为一体的智能化加工系统。FMS由一组CNC机床组成，它能随机地加工一组具有不同加工顺序及加工循环的零件。3、CIMS的概念P17CIMS是计算机集成制造系统，它是在信息技术、自动化技术、计算机技术及制造技术的基础上，通过计算机及其软件，将制造工厂的全部生产活动设计、制造及经营管理等与整个生产过程有关的物料流与信息流实现计算机高度统一的综合化管理。4、了解数控技术的发展趋势

2、由普通加工向特种加工发展5、数控机床是由哪些部分组成P2程序载体、数控装置、伺服系统和测量反馈系统、机床主体、数控机床的辅助装置6、数控机床适合加工什么零件P4I. 生产批量小的零件（100件以下）II. 需要进行多次改型设计的零件III. 加工精度要求高、结构形状复杂的零件，如箱体类，曲线、曲面类零件IV. 需要精确复制和尺寸一致性要求高的零件V. 价值昂贵的零件，这种零件虽然生产量不大，但是如果加工中因出现差错而报废，将产生巨大的经济损失7、数控机床的分类P6按运动轨迹分类I. 点位控制系统II. 直线控制系统III. 轮廓控制系统按伺服系统控制方式分类I. 开环伺服系统II. 闭环伺服系

3、统III. 半闭环伺服系统8、什么是点位控制系统、直线控制系统、轮廓控制系统P6I. 点位控制系统：特点是刀具相对于工件的移动过程中，不进行切削加工，只要求从一坐标点到另一坐标点的精确定位。II. 直线控制系统：刀具由一点到另一点之间的运动轨迹为一条直线，刀具在移动过程中要进行切削加工。III. 轮廓控制系统：能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制。9、数控机床的特点P5I. 加工精度高，质量稳定II. 能完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂零件加工III. 生产效率高IV. 对产品改性设计的适应性强V. 有利于制造技术向综合自动化方向发展VI. 监控功能强VII. 减轻工人劳动强度

4、、改善劳动条件第二章 数控加工程序编制（50-60分）1、掌握数控编程概念P19把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这一程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。这种从零件图的分析到制成控制介质的全部过程，称为数控程序的编制。2、掌握数控编程的内容和步骤P19数控编程的主要内容：分析零件图样、确定加工工艺过程、确定走刀轨迹、计算刀位数据、编写零件加工程序、制作控制介质、校对程序及首件试加工。数控编程过程：分析零件图样工艺处理数学处理编写程序单输入数控系统

5、程序检验3、理解数控编程的结构和程序段的格式P23一个完整的程序由程序号、程序的内容和程序结束三部分组成。具体参见PPT三道编程题（30-40分）4、能够熟练确定数控机床的坐标轴和运动方向P26参见P26图2-3 右手直角笛卡尔坐标系统5、准备功能指令（G00-G03、G90-G92、G40-G42）和辅助功能指令（M30、M02、M03、M06）P29G00：点定位 G01：直线插补 G02：顺时针方向圆弧插补 G03：逆时针方向圆弧插补 G40：刀具补偿 G41：刀具左补偿 G42：刀具右补偿G90：绝对尺寸 G91：增量尺寸 G92：预置寄存M30：纸带结束 M02：程序结束 M03：主

6、轴顺时针方向M06：换刀6、掌握数控车削编程（点位、直线、圆弧、螺纹加工）参加编程PPT的三道题第三章 插补计算原理与刀具半径补偿1，插补的基本概念，插补的分类P67概念：插补是数据密化的过程。在对数控系统输入有限坐标点的情况下，计算机根据线段的特征，运用一定的算法自动生成一系列的坐标数据，从而自动的对各坐标轴进行脉冲分配完成整个线段的轨迹运行，使机床加工出所要求的轮廓曲线。对于轮廓控制系统来说，插补是最重要的计算任务，插补程序的运行时间和计算精度影响着整个CNC系统的性能指标，可以说插补是整个CNC系统控制软件的核心。分类：脉冲增量插补、数据采样插补2，重点掌握逐点比较法直线插补的原理和计算

7、（10-15分）逐点比较法的基本原理是被控对象在按要求的轨迹运动时，每走一步都要与规定的轨迹进行比较，由此结果决定下一步移动的方向。利用“直线插补偏差判别式”F=yxe - xye，当加工点落在直线上时，F=0；当加工点落在直线上方时，F0；当加工点落在直线下方时，F0计算：参见课本P71例3-1，P70图3-4，P73例3-2，P116习题3-1至3-33，逐点比较法的四个节拍P70第一节拍偏差判别第二节拍坐标进给第三节拍新偏差计算、 第四节拍终点判别4，掌握刀具半径补偿的原理以及刀具半径补偿的过程P95原理：在轮廓加工中，由于刀具总有一定的半径，刀具中心的运动轨迹并不等于所要加工零件的实际

8、轮廓。也就是说，数控机床进行轮廓加工时，必须考虑刀具的半径。在进行外轮廓加工时，刀具中心需要偏移零件的外轮廓面一个半径值。这种偏移习惯上称为刀具半径补偿。刀具半径补偿过程：刀补建立（左刀补G41、右刀补G42）刀补进行刀补撤消（G40）刀具半径补偿仅在指定的二维坐标平面内进行。而平面是由G代码G17（xy平面）、G18（zx平面）、G19（yz平面）指定的。刀具半径值则由刀具号H(D)确定。第四章 计算机数控系统1，掌握CNC系统的组成P118CNC系统主要由硬件和软件两大部分组成。2，了解CNC系统的功能和工作过程P119功能：(1)控制功能；（2）准备功能；（3）插补功能；（4）进给功能；

9、（5）主轴功能；（6）辅助功能；（7）刀具功能；（8）补偿功能；（9）字符、图形显示功能；（10）自诊断功能；（11）通信功能；（12）人机交互图形编程功能。工作过程：（1）输入；（2）译码；（3）刀具补偿；（4）进给速度处理；（5）插补；（6）位置控制；（7）I/O处理；（8）显示。3，了解CNC系统的硬件结构特点P123从CNC系统的总体安装结构看，有整体式结构和分体式结构两种。4，掌握CNC系统的软件结构特点，以及并行处理的方法P128CNC系统的软件是为完成CNC系统的各项功能而专门设计和编制的，是数控加工系统的一种专用软件，又称系统软件（系统程序）。结构特点：（1）CNC系统的多任务

10、性；（2）并行处理；（3）实时中断处理。并行处理方法：（1）资源分时共享并行处理方法；（2）资源重叠流水并行处理方法。5，了解CNC系统的中断类型和常见的软件结构P131中断类型：（1）外部中断；（2）内部定时中断；（3）硬件故障中断；（4）程序性中断。软件结构：（1）中断型结构模式；（2）前后台型结构模式。第六章 数控机床的伺服驱动系统（15-20分）1，掌握伺服驱动系统的概念，伺服系统的基本性能P195概念：:是以数控机床的移动部件（工作台，主轴或刀具等）的位置和速度为控制对象的自动控制系统，也称为随动系统，拖动系统或伺服系统它接受数控装置的插补信号，将其转换成移动部件的机械运动。其性能直

11、接影响着数控机床的精度，工作台的移动速度和跟踪精度等技术指标。伺服系统的组成：检测装置：感应同步器、旋转变压器、光栅、脉冲编码器等。驱动电机：步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机基本性能：高精度，一般定位精度0.01-0.001mm良好的稳定性动态响应速度快，插补时间在ms以下调速范围宽，低速时能输出大转矩高性能的电机。2，步进电机工作原理、理解步距角含义P202步进电机工作原理实际上是电磁铁的作用原理。具体参见P203结论：步进电机定子绕组通电状态每改变一次，它的转子转过一个固定的角度，即电机的步距角；改变步进电机定子绕组的通电顺序，其转子的旋转方向随之改变；步进电机绕组通电状态变化的

12、频率越高，转子的转速越高；步距角与定子绕组相数m,转子齿数z,通电方式k有关： 步进电机的进给速度和脉冲频率成正比，角位移和脉冲数有关。3，掌握提高步进伺服系统精度的措施P212影响步进伺服系统精度的因素有：步进电机，丝钢螺母副，但由于受工艺和结构的限制，主要可以通过控制线路来实现。（1）电路细分： 把步进电机步距角分的在细些，减小脉冲当量；（2）齿隙补偿（反向间隙补偿）：对实际间隙实测并保存，当工作台换向时，增加输出脉冲进行补偿；（3）螺距误差补偿： 实测螺距误差分布曲线，在相应位置根据误差分布进行补偿。4，数控机床控测装置的要求，常见的位置控制装置P213（1）数控机床对检测装置的要求：工

13、作可靠，抗干扰性强；能满足精度和速度的要求；使用维护方便，适合机床的工作环境；成本低。检测精度：正负0.0010.02mm/m;分辨率： 0.0010.01mm/m;速度响应：110m/min, 3090m/min（2）常见的位置检测装置感应同步器、光栅、磁尺、旋转变压器、脉冲编码器编程题：1、毛坯为16 mm的黄铜，T1：外圆车刀；T2：切断刀宽2mm；工艺参数请自行确定。O0001N01 G92 X50 Z50;N02 S630 M03; N03 T01 M06; N04 G90 G00 X6;N05 G00 Z1; N06 G01 X10 Z-1 F50; N07 G01 Z-10 F5

14、0; N08 G01 X15 Z-15 F50;N09 Z-22 F50;N10 G00 X50; N11 Z50;N12 T02 M06;N13 G00 Z-22;N14 G00 X16;N15 G01 X-1 F10;N16 G00 X50 Z50;N17 M30;2、毛坯为16 mm的铝棒，T1：外圆车刀；T2：切断刀宽2mm；工艺参数请自行确定。O0002N01 G92 X50 Z50; N02 S630 M03; N03 T01 M06; N04 G90 G00 X7; N05 G00 Z0.5; N06 G01 X8 Z-0.5 F50; N07 G01 Z-5 F50; N08 G01 X10 Z-10 F50; N09 G01 Z-15 F50;N10 G03 X 15 Z-17.5 0 K-2.5 F10;N11 G01 X15 Z-22 F50;N12 G00 X50;N13 G00 Z50;N14 T02 M06;N15 G00 Z-22;N16 X16;N17 G01 X-1 F10;N18 G00 X50 Z50;N19 M30;