井巷工程教案第10章 煤层巷道.docx

1、井巷工程教案第10章 煤层巷道第十章 煤层巷道煤层巷道是指直接为生产服务的各类巷道，如采区车场、采区上下山、顺槽和开切眼等。这些巷道中既有煤巷，也有煤岩巷；有平巷，也有斜巷。煤层巷道工程约占新建矿井井巷工程量的40以上，而开拓时间又约占整个矿井工期的3040。对于生产矿井，煤层巷道工程量的比重更大，要占80以上。从国内外矿井开拓系统的改进趋势来看，随着高产高效采煤机械在我国煤矿生产中的使用，井下巷道布置发生了根本性的变化，从过去单纯追求巷道工程量少，向多开煤巷、少开岩巷方向转变。如我国设计年产400万吨的矿井兖州矿区济宁二号井，就采用全煤巷开拓布置。因此，不论新建矿井，还是生产矿井，合理的安排

2、和选择煤层巷道施工顺序和施工方法，对加快煤层巷道掘进速度、缩短施工工期都是十分重要的。第一节 概述一、煤层巷道施工的特点煤层巷道与井底车场巷道、硐室及主要运输大巷等施工条件相比，具有以下特点：1煤层巷道一般都是沿煤层或在煤层附近的岩层内掘进，因此经常受到瓦斯的威胁。为了预防事故，确保安全，必须加强瓦斯检查，并采取相应的措施。此外，还要特别注意探水，防止靠近煤层浅部老窑、采空区积水造成的危害。2煤层巷道所穿过的煤层或岩层一般强度较小，掘进较容易，多采用掘进机掘进，但稳定性较差，而且大多数煤层巷道都受到采场动压的影响。因此，在施工时，不但要管理好顶板，还要根据巷道服务年限短、地压大且不稳定的特点，

3、合理选择支护方式。3煤层巷道的施工地点，一般远离井底车场，工作面多且分散，工程量大。因此，通风和运输工作比较复杂。4由于煤层褶皱起伏且有各种断层存在，因此，在施工时，必须根据生产、使用要求及安全的原则，正确地进行巷道定向工作，使巷道位置适当，避免无效进尺。5由于破碎煤比较容易，因此装煤的工作量相对占循环作业时间就较长。实现装煤机械化，不但能减轻工人劳动强度、提高生产率，而且可加快巷道掘进速度。二、煤层巷道的掘进顺序由于煤层巷道掘进工程量大，工作面多且分散，为了缩短煤层巷道施工期限，必须合理地安排这些巷道的施工顺序，一般应遵守以下原则：1采区巷道掘进的先后，应根据巷道的用途、支护方式以及通风、运

4、输等各种因素来确定。在保证重点工程的前提下，只要运输、提升、通风、排水等条件许可，应开展多工作面施工。2采区巷道施工，应先掘进上山，这样做有利于展开多工作面施工。3对于区段运输巷道，则应先掘进区段中间轨道巷。因为区段中间轨道巷一般是沿煤层走向掘进，这样可以探清煤层变化情况，为区段输送机巷确定方向，当上山掘进到中部车场位置时，即可开始掘进区段巷道。但当采区地质情况不清，有可能因为有地质构造影响区段巷道位置时，最好等上山巷道全部掘完或掘过一部分后再掘，以免使区段巷道布置不合理。4当设计有两翼风井且风井可提前开工时，可由风井负担全部或部分采区巷道开拓任务，此时上山可由上向下掘进，必要时也可上下对头掘

5、进，提前贯通上山，改善采区巷道施工时的通风及运输工作。三、我国煤层巷道掘进现状煤层巷道掘进的施工方法有：钻眼爆破法、掘进机法、风镐法或水力掘进法。目前我国煤层巷道的施工方法，使用掘进机掘进已比较普遍，钻眼爆破法逐渐减少，风镐法或水力掘进法使用不多。综掘是高产高效矿井回采巷道掘进的主要方法。我国已研制开发和引进使用了近20种悬臂式掘进机，综合机械化掘进程度逐步提高。近年来，我国成功地开发和推广使用了煤巷锚杆支护技术，使巷道围岩地质力学性能测试技术、煤巷锚杆支护设计技术、施工机具、支护材料均得到快速发展。煤巷机械化掘进和支护技术为我国高产高效矿井建设提供了必不可少的技术支撑。同时，随着综采生产技术

6、的发展，百万吨综采工作面屡见不鲜，并已出现年产1000万t以上的全自动化综采工作面，使年消耗回采巷道量大幅增加，从而使煤巷掘进与支护正在成为煤矿高效安全集约化生产的技术瓶颈，是当前煤炭工业亟需研究开发的关键性技术。就煤巷、煤岩巷道而言，掘进机法掘进又可分为两类：一类是采用综掘设备组成的综掘生产线；另一类是采用连续式采煤机组成的采掘生产线。国产综掘设备的代表机组有S100、AM50、ELMB55型等，2000年我国创水平的16个综掘队均采用这三种型号机组，并创造了年平均进尺8508m，最高达到15342m的好成绩。第二类采掘生产线主要是引进国外的连续采煤机，90年代引进的10余台连续采煤机在神华

7、东区、黄陵以及兖州矿区的矿井中达到了良好的发挥，其中在神华东区的9个创水平掘进队的年平均进尺达到了13799m，最高达到22324m。 尽管如此，我国煤矿煤巷、半煤巷综掘平均进度仍然不高，这固然与各煤矿的地质条件、技术管理水平的差异有关，但掘进设备本身没有与现在的巷道支护技术相适应，也是一个重要的原因。煤层的赋存条件由于成煤环境不同而异，巷道的顶板条件也是千差万别，为掘进巷道提供及时支护、将掘进与支护作业有机结合在一起就成为提高综合条件下巷道掘进成巷速度的关键，采掘锚、掘锚一体化快速掘进成巷技术及设备因此得到了发展。第二节 煤巷掘进沿煤层掘进的巷道，在掘进断面中，若煤层占4/5（包括4/5在内

8、），就称它为煤巷。据统计，全煤巷掘进量占生产矿井掘进总量的80%以上。2001年原国有重点煤矿掘进总进尺高达5045km，其中煤巷约4480km，占88.9%。全国256个综采工作面年耗回采巷道820km，其中综掘总进尺达650km。因此，全煤巷掘进是矿井掘进的重要组成部分。一、钻眼爆破法掘进煤巷钻眼爆破法掘进煤巷具有灵活、方便、成本低廉，适应性强、可掘任何形状、长短的巷道等优点。另外，钻眼爆破法掘进煤巷的潜力还很大，组织好炮掘巷道的快速施工，对于保持矿井正常的采掘关系，维持矿井的稳产、高产具有重要意义。对于钻眼爆破法而言，由于掘进中破碎煤比较容易，装煤工作量相对占掘进循环作业时间较长。因此，

9、应尽力解决装煤机械化问题，以减轻工人体力劳动强度，提高劳动效率，加快煤巷掘进速度。1爆破方法炮眼布置方法与岩巷基本相同，多数情况采用楔形掏槽和锥形掏槽。为了防止崩倒支架，多将掏槽眼布置在工作面的中下部。当煤巷掘进断面内有一层较软的煤带时，掏槽眼应布置在软煤带中，可用扇形或半楔形掏槽。若炮眼较深，则可用复式掏槽。如图101所示。煤巷掘进炮眼深度一般为1.52.5m。炮眼深度与围岩性质、钻眼机具以及施工工艺所能达到的速度、支护与装运能力有关。在现场施工中，某矿分别试验了眼深为2.0m、2.5m、3.0m爆破与掘进速度的关系结果见表101。现场试验结果表明，采用2.5m中深孔爆破时，既实现了小班正规

10、循环，且掘进速度快。图101 煤巷掘进的掏槽方式 （a）扇形掏槽；（b）半楔形掏槽；（c）复式掏槽表101 炮眼深度与掘进速度的关系眼 深m眼 数个钻眼时间爆破总时间每循环支护时间每循环装运时间循环进尺m小班循环次数小班进度mmin2.033439364541.82.34.02.5335210872602.32.04.63.0339215890722.71.54.05在煤巷施工中，同样要推广光面爆破和毫秒爆破。在瓦斯煤层中，毫秒雷管的总延期时间不得超过130ms。由于煤层较松软，为达到光面爆破的要求，布置周边眼时要考虑巷道顶、帮由于爆破作用而产生的松动范围。松动范围的厚度与煤层的性质有关，一般

11、硬煤为150200mm，中硬煤为200250mm，软煤为250400mm。因此周边眼要与顶帮轮廓线保持适当距离，并适当减少其装药量，以免发生超挖现象。当在“三软”煤层（顶板、底板、煤层强度较小）、复合顶板和再生顶板煤层中掘进巷道时，可推广在岩巷掘进中使用的“三小”（小直径钻孔、小直径药卷和小直径钻杆）钻爆新工艺，以提高掘进效率和维护好顶板。因为目前普遍采用的3840mm钻杆，4043mm钻头，3235mm煤矿许用炸药，装药量相当集中，炸药爆炸能量集中释放，不利于保证软弱顶板的稳定性。例如淮北矿业集团石台煤矿在复合顶板和再生顶板中使用32mm的小直径钻头、27mm的药卷进行煤巷钻爆掘进，不仅炸药

12、消耗量节约25%，而且有效控制了顶板的破碎，巷道成型规则，节约了支护材料，提高了掘进速度。2装煤方法我国煤巷掘进可采用多种装煤机械，其中以ZMZ17型装煤机使用得较多，其外形如图102所示。该机适用于断面在8m2以上、净高1.6m以上的煤巷及倾角小于10的上、下山。它由蟹爪、可弯曲的刮板输送机及行走部组成。生产能力为50t/h，履带行走速度为17.5m/min，其尾部刮板输送机部分可左右回转45，整机重4010kg。在煤巷和煤岩巷断面能满足装载要求时，同样也可以采用耙斗装载机进行装载。如ZYP345型煤巷装运机，可将煤巷掘进中的装煤、运煤和进料三大工序统一起来实现机械化，用于坡度5以下、弯曲2

13、5以内的各种巷道断面中，并在掘进中可装半煤岩或全岩。为满足小断面煤巷装车需要，各矿可自制一些小型装煤转载机械，它不但能减轻工人体力劳动强度，而且能比人工装车效率提高几倍。二、掘进机掘进煤巷传统的煤巷掘进方是钻眼爆破法，这种方法有不少的缺点。例如施工工序多，劳动强度大，效率低，月进尺只在2000m左右。它和传统的炮采工作面日产300t、月推进度约50m、消耗准备巷道约200m的情况基本相适应。但随着回采机械化的发展，普采、高档普采、综采工作面和高产高效放顶煤工作面的不断出现，回采工作面日产量由300t上升到500010000t，最大日产量有的甚至达到了30000t，工作面月推进达100300m，

14、准备巷道的月消耗最大可达1200m左右，传统的钻眼爆破法掘进煤巷已远远不能适应矿井生产衔接的需要。综掘是高产高效矿井回采巷道掘进的主要方法。随着综采技术的发展，如何提高综掘水平，跟上综采发展速度，以适应我国煤炭企业技术进步的要求已越来越为人们所重视。目前，国外各主要产煤国采用掘进机掘进的巷道占采准巷道的50%以上，而我国巷道的综掘水平仍然很低，始终维持在15%左右的水平。因此，大力发展综掘技术，快速高效掘进地准备巷道对煤矿实现高产高效生产有重要的意义。表102为1985年至1999年我国煤矿巷道掘进进尺及综掘设备使用情况。表102 1985年至1999年我国煤矿巷道掘进进尺及综掘设备使用情况1

15、煤巷掘进机煤巷掘进机可分为两类：一类是欧洲国家普遍使用的悬臂式掘进机，它适应范围广，但掘进、支护不能平行作业，掘进效率低，开机率低；另一类是以美国和澳大利亚为代表的连续采煤机和掘锚机组，两者均可实现煤巷的快速掘进，开机率较高，掘进效率高。我国目前仍以悬臂式掘进机单巷掘进为主。按工作机构破落煤岩的方式不同，悬臂式掘进机分为纵轴式掘进机和横轴式掘进机两大类。现在世界上有数千台悬臂式掘进机，其结构型式都属于这两类，如图103所示。我国悬臂式掘进机的研制和应用真正起步于20世纪70年代初，比世界各主要国家晚1520年。80年代初期，为适应煤矿机械化生产发展的需要，我国采用技贸合作方式引进了当时具有先进

16、技术水平的AM50型、S100型悬臂式掘进机；同时，国内通过吸收消化，积极研制开发了适合我国煤层地质条件和矿井生产工艺的综合机械化掘进设备，已研制生产了20多种型号的掘进机，初步形成了系列产品，对促进我国煤矿机械化掘进技术发展和应用发挥了重要作用。目前，我国生产掘进机的主要厂家有淮南煤机厂、佳木斯煤机厂和南京航天晨光股份有限公司等6家，已形成年产100台的生产能力。我国现役掘进设备以引进生产的AM50型、S100型掘进机为主，同时国内研制开发的ELMB、EBJ系列掘进机也得到广泛应用，全国已累计生产、装备超过400台悬臂式掘进机。我国现用煤巷悬臂式掘进机主要技术性能参数详见表103。（1）EL

17、MB型系列煤巷掘进机ELMB型系列煤巷掘进机是由煤科院上海分院研究设计、南京航天晨光股份有限公司制造的。ELMB型煤巷掘进机可用来开掘任意断面形状的巷道，该机除截割部采用电机、减速器传动外，其余各部均采用液压传动。它可以在掘进断面5.5m28.5m2、坡度不大于12的煤及煤岩巷道中工作，适用切割岩石的坚固性系数f4（局部f = 5）的煤或岩石。其型号有：ELMB55、ELMB75、ELMB75A、ELMB75B型，其典型构造如图104所示。ELMB型系列煤巷掘进机与可伸缩的胶带输送机（或刮板输送机）、调度绞车和U型钢（或工字钢）金属支架等设备组成综掘机械化作业线，在我国煤矿巷道掘进中得到了广泛

18、应用，先后在峰峰、邯郸、开滦、平顶山、皖北、淮北等矿务局等多次创造了单孔月进的全国记录，是国内的主力机型之一。（2）AM50和S100型掘进机AM50和S100型悬臂式掘进机属于中硬煤层巷道掘进机，设备集切割、装运和行走为一体，截割功率均为100kW，经济截割硬度f6，截割断面积818m2，机重约20t。AM50和S100 型掘进机单刀切割力较大，能切割较硬的岩石，适应多种地质条件，后配套设备为QZP160 型转载机、SSJ600 型可伸缩带式输送机。AM50和S100型掘进机实现国产化后已在全国累计推广200多台，投入使用以来多次突破年进万米大关。2001年兖州矿业集团兴隆庄煤矿综掘队采用S

19、100型掘进机，掘进煤岩巷道创年进尺15342m的好成绩。特别是AM50型掘进机，是我国目前引进的十几种机型中使用较好的掘进机之一，适用于我国煤矿一般采准巷道掘进，也适用于综采半煤岩巷道掘进。AM50型掘进机采用横轴式截割机构，转载机构采用桥式胶带转载机，与同类掘进机相比，稳定性好，截割功率大（100kW），其经济截割硬度f5.56。开滦矿务局曾在煤岩巷道中，林西矿使用AM50型掘进机最高月进尺达1024m，钱家营矿在1987年5月单孔月进尺2201m；原鸡西矿务局小恒山矿使用AM50型掘进机，在f6的煤岩巷道掘进中，日进尺达25m。1987年，煤炭部根据全国各矿务局的使用调查分析，把AM50

20、型掘进机列入推广机型之一。但AM50型和S100型悬臂式掘进机均为国外上世纪70年代的产品，设备功率小、机身轻、破岩能力低及电控装备可靠性差，仅适合在条件较好的煤或煤岩巷道中使用。（3）EBJ型系列掘进机近年来，我国相继开发了EBJ200型、EBJ160型、EBJ132型、EBJ120TP型和EBJ110SH型悬臂式掘进机，从根本上解决了传统掘进机的技术缺陷，技术性能达到了20世纪末国际先进水平，将逐渐取代传统的掘进机，并已取得了良好效果。EBJ160型重型掘进机是国家“八五”科技攻关重点项目产品。该机采用整体布置合理，具有生产能力大、切割硬度高、调动速度快、工作稳定性好、截齿消耗低等特点，其

21、整机综合指标达到90年代初国际同类机型先进水平。EBJ160掘进机后配ES800 转载机和SSJ800/240伸缩带式输送机。该机在大同马脊梁煤矿薄煤层煤岩巷道掘进施工中，在岩石强度为132MPa、岩石比例占断面积46 %的条件下，创造月进尺468 m、年进尺5315m的好成绩。针对AM50和S100型掘进机在使用中暴露出的截割能力小、稳定性和工作可靠性较差的问题，我国自行研制开发了EBJ132型、EBJ120TP型掘进机。这些新产品具有：机身矮、结构紧凑、可靠性高、操作简单、维护方便，适合于中等断面巷道掘进。目前，EBJ132型掘进机已推广应用20多台，EBJ120TP型掘进机2001年通过

22、煤炭工业协会技术鉴定后，已应用30多台，使用效果良好。近年来，悬臂式掘进机的发展趋势为：切割功率不断加大，生产能力和切割硬度不断提高，可切割120MPa的岩石，设计生产能力达到500m3/h以上；截割、装载、履带行走等机构进一步改进，使用范围进一步拓宽，除应用于煤矿外，已经广泛应用于地下工程和隧道施工；采用了微机工况监测监控技术和截割断面形状自动控制技术，自动化性能大幅度提高；增设了顶板和煤壁锚杆钻机，实现了掘锚一体化功能。2掘进综合机械化作业线掘进综合机械化作业线是指在一条采用掘进机施工的巷道内，除破、装、运等主要工序机械装备相互匹配组成作业线外，还将测量定向、通风、除尘、材料运输、巷道支护

23、、供电等辅助工序的设备与其配套，使施工过程实现全部机械化，并达到最优组合，形成高效率、连续均衡生产的掘进系统，从而得到较高的掘进速度和良好的经济效益。我国煤矿经过多年实践，结合国情，根据主要运输设备的类型，掘进综合机械化作业线有如下几种配套方式。（1）掘进机刮板输送机械化作业线掘进机截割下来的煤（岩）通过装载机构卸给其下方的刮板输送机，经过刮板输送机输送后再卸载到煤仓或其他运输设备上，这样可以保证截割下来的煤能不间断地连续运出。掘进机向前掘进一段距离后，刮板输送机在停机支护的时间内接长一段。采用刮板输送机虽然有频繁接长刮板输送机、占用循环时间长、劳动强度大等缺点，但它适用于坡度变化大、掘进长度

24、较短的巷道（运输距离在400m以内）。（2）掘进机胶带转载机刮板机机械化作业线与前一作业线相比，在掘进机后面增加一台胶带转载机，掘进延长过程中通过可伸缩胶带的延伸满足出煤运输需要，可以减少刮板机的接长次数。由于一般胶带机头安装占用时间较长，因此该作业线适用长距离巷道掘进时采用，一般在运输距离400米以上时较为适用，目前我国较为广泛应用。开滦矿区的范各庄矿，采用MRHS5D型掘进机，配备SGW40T型刮板输送机，在巷道断面为8.111.7m2的煤巷中，采用U型金属支架，于1982年10月创造了月进2045m的好成绩。（3）掘进机胶带转载机可伸缩双向胶带输送机机械化作业线这种机械化作业线可以实现长

25、距离连续运输，并减少胶带伸长次数；生产能力大，基本上可满足掘进机快速掘进的要求；胶带输送机上胶带运煤时，下胶带能同时向工作面运送材料，使上胶带出煤和下胶带进料形成一个运输系统，可简化辅助运料系统。由于胶带延长速度快，每延长12m胶带仅需30min，进行永久支护时可接长胶带，掘进循环时间短。该作业线在巷道长度大于600m时，其优越性更为明显，特别在综采运输顺槽中，胶带输送机还可留作回采使用。此作业线的设备布置图如图105。开滦矿区钱家营矿002掘进队，采用AM50掘进机，配备QZP160型转载机SJ44型可伸缩胶带运输机和SGW40T型刮板输送机，于1988年5月，在巷道掘进宽度4.58m、掘进

26、高度2.7m的煤岩巷道中，创造了单孔月进1421m的成绩。该掘进队于1990年5月，在断面为10.4m2的煤岩巷道中，又创造了单孔月进1434m的记录。图105 掘进机、胶带输送机作业线设备布置图1掘进机；2转载机；3伸缩风筒；4胶带机机尾滑道；5除尘风机；6可伸缩胶带输送机；7锚杆钻机（4）煤巷掘进机仓式（梭式）列车机械化作业线该作业线由煤巷掘进机、仓式（梭式）列车和牵引绞车（或防爆机车）等几部分组成。掘进机截割下来的煤（岩）经装载机构、胶带转载机卸载于仓式（梭式）列车内，然后用绞车或电机车将仓式（梭式）列车拉到卸载地点卸载。此作业线最大的优点是可将一个截割循环中截落的煤、岩一次运走；其不足

27、之处是采用绞车牵引仓式（梭式）列车灵活性较差，特别是在运距较长的情况下，影响掘进机效能的发挥，在实际生产中最好采用防爆机车牵引。山西省大同矿区大斗沟矿，采用美国的12CM119BUN型掘进机，配备10SZZ40BUN型梭车，在断面为8.4m2的矩形煤巷中，于1983年9月掘进速度达2160m/月。全队89人，直接工51人，采用“三八”作业，其工效为1.488m/工，最高日进122.3m。采用上述设备，该矿掘进煤巷的最高月进度曾达到2405.7m。（4）矿车电机车作业线该作业线主要由掘进机、吊挂式胶带转载机、矿车及电机车组成。该作业线不能连续转载，掘进工时利用率低，速度慢，适用于断面较小、地压较

28、大、巷道较短时或小型综掘工作面。为提高掘进速度，在条件允许时，应尽量采用长度较大的吊挂式胶带转载机，机下容纳的矿车数最好能将一个截割循环的煤运走。封封矿区黄沙矿，采用国产的ELMB型掘进机，配备吊挂式胶带转载机、矿车及电机车，在掘进断面为6.18.12m2的梯形煤巷中，采用工字钢梯形支架，于1983年9月，掘进速度达到了581.15m。其作业线布置见图106。图106 掘进机、吊挂式胶带输送机、矿车作业线示意图l掘进机；2吊挂式胶带输送机；3矿车掘进综合机械化配套设备中，各种设备相互协调、生产能力达到最忧组合，是实现快速、高效、低耗、取得良好经济效益的关键。掘进机的生产率应与运煤合理匹配，使运

29、煤能力略大于掘进机的切割能力，以充分发挥配套设备的潜力。上述作业线中，胶带输送机和挂板输送机的运煤能力一般是掘进机破煤能力的几倍，造成了浪费。其原因在于没有专门与掘进机生产能力匹配的胶带输送机和挂板输送机，因此，设计制造与各种掘进机能力匹配的系列胶带与链板输送机、专用梭车与矿车，是实现掘进机械化作业线和提高经济效益的前提。另外，掘进工作面的支护时间约占总工时的50左右，由于支护与掘进机截割不能平行作业，掘进机开机率一般只有2050。采用先进的支护结构和支护技术，及时、迅速、有效地实现快速支护，并使支护与截割最大限度地平行作业，才能大幅度提高掘进速度。根据我国经验，如优先选用锚杆支护和装配式金属

30、支架，并配备液压锚杆钻机和支架机，可望获得良好效果。为了提高掘进机的开机率应大力研究移动式临时支架，使永久支护工作与掘进平行进行。三辅助运输煤巷施工中除了要求及时地将煤送出掘进工作面外，还需要将大量的材料、设备和人员运往工作面，称为辅助运输工作。随着综采工作面走向长度的加大、单产增加、速度加快，上述作业线的掘进速度虽然能够满足综采的需要，但在巷道宽度受到限制不能使用矿车的情况下，用人工运料，时间长、劳动强度大，限制了掘进机效能的发挥。为了保证综掘作业线连续均衡地生产，必须解决机械化辅助运输问题。（1）双向伸缩式胶带输送机双向伸缩式胶带输送机是一种新型高效运输设备，它和普通胶带输送机的工作原理完

31、全相同，都是以胶带作为牵引承载机构的连续运输设备。不同之处是在于结构上具有伸缩式和双向运输的显著特点。在上胶带由掘进工作面向外运煤的同时，利用下部空胶带向综掘工作面运送各种支护材料，而且底胶带可以实现定位自动装料和定点自动卸料（如图107 所示），妥善解决了综掘工作面支护材料运输问题。特别是在单轨巷道作业空间窄小的条件下，可节省一套运料系统，大大减轻了工人的劳动强度，加快了巷道的掘进速度。图107 双向伸缩式胶带输送机运煤和运送材料方式示意图根据支架材料种类的不同，可伸缩双向胶带输送机已有SJ系列产品。如SJ650A和SJ800A型能向掘进工作面运送锚杆、棚梁、棚腿等支架材料；SJ800B型能够运送U型钢拱形支架材料。可伸缩胶带输送机本身设有贮带装置（最大贮带长度100m），不必因掘进工作面不断向前推进而经常接长胶带，与普通胶带输送机相比可减少接带次数和接带的辅助时间。双向伸缩式胶带输送机的主要技术特征见表104。双向伸缩式胶带输送机由机头传动装置、贮带装置、收放胶带装置、自动装料和自动卸料装置、机身和机尾等部分组成，见图108。从胶带输送机的整体结构来看，该机分为固定部分和非固定部分。机尾部和卸料装置要随着掘进工作面向前推进，机身要不断接长延伸，需要经常移动；机头传动装置、装料机构、贮带装