工程流体力学.docx

1、工程流体力学工程流体力学 工程流体力学（水力学）第一章 绪论 学习重点：流体的粘性及牛顿内摩擦定律。尤其是牛顿内摩擦定律应熟练掌握。了解工程的发展及在工程中的应用。11 工程流体力学简介 1 工程流体力学是利用实验和理论分析的方法研究流体的平衡和运动规律及其在工程中的应用的一门学科。2 自然界中物质的存在形式有：（1）固体 相应的研究学科有材料力学、弹性力学 等。（2）液体 （3）气体 统称流体。相应的研究学科即流体力学。3流体与固体的比较：（1）从微观上说，流体分子之间的距离相对较大，分子运动丰富（振动、转动、移动）。（2）从宏观上说，流体没有固定的形状，易流动、变形，静止的流体不能承受剪力

2、及拉力。4发展史（随着生产的发展，继固体力学之后发展起来的一门学科）：两者结合 生产发展 论浮体 实验水力学（建立在实验、直观基础上）工程流体力学（侧重应用）自然科学发展 计算机发展 古典水力学（纯理论分析、理论模型）计算流体力学 5意义：流体力学已经发展成一门涉及多专业的基础性学科。工程流体力学在工程中的应用也越来越广泛。例如：给排水、农田灌溉、道路、桥涵、港口设计等等。12 连续介质假设 流体的主要物理性质 一 连续介质假设 1 流体的组成：由大量不断运动的分子组成，分子之间有间隙，不连续。2 假设：假设将流体看作是由无数质点组成的连续的介质。因为我们研究的是流体的宏观机械运动而不是微观运

3、动，这样的 假设可以满足工程需要。3 连续介质：假定流体在充满一个体积空间时，不留任何空隙，整个空间均被流体质点所占据。4 质点宏观体积足够小（可以忽略线性尺寸），但又包含大量分子的集合体。5 注：流体的分子运动是客观存在的，在一般的工程计算中可以把流体看成连续的介质，但在特殊情况下还是应加以考虑的。二 流体的主要物理性质 1 易流动性是指流体在静止时不能承受切力及不能抵抗剪切变形的性质。一般的，固体可承受一定的拉力、压力及剪力；而静止的流体只能承受一定的压力。2质量和密度 （1）质量 用“m”表示，单位“kg”。（2）密度 单位体积内流体所具有的质量。用“”表示，单位“kg/m3”。1 对于

4、均质流体：2 对于非均质流体：（3）流体的密度随温度、压强的变化关系见表 12 p5.3重量与重度（1）重量 G=mg 单位“N”、“KN”（2）重度单位体积内流体所具有的重量。用“g”表示，单位“N/m3”。1 对于均质流体：g=G/v；2 对于非均质流体：g=lim(G/v)v0 4粘性流体在运动时，具有抵抗剪切变形能力的性质。（1）内摩擦力（粘滞力）：流体的质点与质点之间，层与层之间发生相对运动时，在其交界面上会出现一对大小相等、方向 相反的力来阻止相对运动的发生，流体的这种性质称为流体的粘性，所产生的这一对力称为内摩擦 力，也称为粘滞力。U T T 注意：内摩擦力（即粘滞力）与粘性是两

5、个不同的概念。其中粘性是流体本身所固有的特性，可通过内摩擦力表现出来；而 内摩擦力是流体处于相对运动时，流体粘性的表现形式，当流体处于静止状态时，流体没有内摩擦力，粘性不能显现。（2）产生内摩擦力的原因：1 分子之间的不规则运动。主要影响气体的粘性；温度升高分子热运动加剧粘性增加。2 分子之间的引力。主要影响液体的粘性；温度升高分子之间的距离增加粘性减小。（3）内摩擦力的计算应用牛顿内摩擦定律 1 实验方法：牛顿平板实验 y T 分析：当两平板间的缝隙 h、上面平板的匀速运 U 动速度 U都不太大时，平板间流体的速度在法线 y (u,y)方向上呈直线分布，即：h 2 实验结论：牛顿内摩擦定律

6、即：dudt 流层间的内摩擦力与接触面积成正比，与流体的速度梯度成正比。注：du/dy 速度梯度，也称剪切变形角速度（1/s）d h 3 定律的应用：第一：牛顿内摩擦定律只适用于作层流运动的、牛顿流体；第二：对于理想流体，因为在计算中可以不考虑流体的粘性，故内摩擦力可视为零。5 压缩性和膨胀性(以下计算式均为对液体而言,对于气体应利用状态方程)（1）压缩性流体受压增加时，其宏观体积缩小、密度增大的性质。(m2/N)或:=(d/)/dp 1 压缩系数 由于液体的压缩性很小,在 一般的工程计算中可以忽略不 计,但在特殊情况下应予以考虑。2 弹性模量 k（2）膨胀性当流体的温度升高时，流体宏观体积增

7、大的性质。（1/T）热胀系数 T（0c）6表面张力是液体所特有的性质。指液体自由表面呈现收缩的现象。是由液体分子之间的引力所形成的一种物理现象。（1）表面张力液体自由表面在分子作用半径一薄层内由于分子间的引力大于斥力，而在液体表层沿表面方向所产生的拉力。（2）表面张力系数 液体自由表面上单位长度上所受的拉力（N/m）。白系数 与液体的种类和温度有关。举例：毛细现象；液体中的气泡；气体中的液滴；射流等。7汽化压强（1）汽化液体分子逸出液面，向空间扩散的现象。液体的凝结与汽化是一互逆过程，当两过程达到动态平衡时，宏观汽化现象停止。（2）汽化压强汽化、凝结两过程达到动态平衡时，液体表面所具有的压强。

8、也叫饱和蒸汽压。（3）空化现象液体中某点的压强低于该温度下的汽化压强时，此处便会发生汽化，形成空化现象。（4）空化的危害液体发生空化时，液体内部出现汽泡，从而造成许多工程危害如：汽蚀、震动等。p ps （5）保正不发生汽蚀的条件 应不低于汽化压强 见表 13 p13 注：流体的力学模型：连续介质假设；理想流体；不可压缩流体。13 作用在流体上的力 流体发生机械运动的内因是流体的物理力学性质，而其外因即流体所受外力。在工程流体力学中，为了分析方便，一般可将作用在流体上的力分为以下两大类。一质量力 1 定义：作用在每个流体质点上，与质量成正比的力称为质量力。2 分类：一般可分为两大类，即 （1）重

9、力 地球对流体质点的引力，“Mg”。（2）惯性力流体作变速运动时，因惯性使流体质点所受到的力。“M a”。3 表示方法：通常用单位质量力来表示。单位质量力作用在单位质量流体上的质量力。（1）单位质量力的表示方法：假设流体的质量为 M，所受质量力为 F，力在直角坐标轴上的分量分别为 Fx、Fy、Fz、则有：X=Fx/M Y=Fy/M 或 f=F/M=X i+Y j+Z k z Z=F z/M （2）当流体静止时，有：X=0，Y=0，Z=-g 二表面力 1定义：作用在流体表面上，与作用面的面积成正比的力，称为表面力。y 2分类：一般可分为以下两种，即 （1）法向力与作用面正交的力；x （2）切向力

10、与作用面平行的力。3表示方法：通常用应力来表示。设作用在面积为 A 的流体上的表面力分别是：法向力 P；切向力 T，则其应力分别是 （1）法向平均应力：p=P/A 该点压应力：p=lim(P/A)（2）切向平均应力：=T/A 该点切应力：=lim(T/A)14 工程流体力学的研究方法 自阅 第二章 流体静力学 学习重点：平衡微分方程及其应用；点压强及总压力的计算。流体静力学研究流体处于相对平衡状态时的力学规律及其在工程中的应用。研究流体静力学的任务就是研究流体静压强在空间的分布规律。21 流体静压强特性 一 定义 1静压力指作用在流体整个界面上的力。（压力）单位：N 或 kN 2静压强作用在流

11、体单位面积上的静压力。（压强）单位：N/m2 或 kN/m2。3静压强的定义方法：如图：在受压体上任取一点，围绕取一微小面积，假设该微小面积 上所受的压力为P，则点的压强可定义为：p=lim(P/A)M 压强与空间坐标点的函数关系式：p=p(x,y,z)二 静压强的两个重要特性 1静压强的方向与作用面的内法线方向一致；2作用在同一点上、来自各个方向的静压强值大小相等。即：px=py=pz 简单证明见下页。21 流体平衡微分方程 （欧拉平衡微分方程）为求解静压强分布规律，就必须先建立微分方程。一 流体平衡微分方程 是表征流体处于平衡状态时，作用在流体上各种力之间的基本关系的方程式。1建立直角坐标

12、如图所示：z 围绕点取一微小六面体，假设点的压强为 p。2分析六面体的受力情况：（以 y轴为例）（）质量力：假设在 y方向上的单位质量力为；（）表面力：在 y方向上的表面力有两部分，即左 p A pB 面所受压力A及右面所受压力B 。x y 3平衡微分方程式：二微分方程的积分形式：1 dp=(Xdx+Ydy+Zdz)微分方程综合式 2用势函数表示的不可压缩均质流体微分方程积分后的普遍关系式：p=p0+(W-W0)。dp=dW W势函数 微分方程综合式综合式的左边为 p的全微分，右边也可写成某个函数的全微分。三等压面 流体中压强相等的各点连成的面，称作等压面。即：p=c 例如：自由表面、两种流体

13、的分界面等。1等压面的两个重要特性：（1）对于平衡流体，等压面就是等势面。p=c dp=dW=0 （2）等压面与质量力处处正交。2 注：1 只受重力作用的流体，其等压面为水平面；2 等压面必须是连续、同种介质。23流体静力学基本方程 本节着重研究流体只受重力作用，即流体处于绝对静止时的压强分布规律。一 重力作用下的流体平衡微分方程 1 静力学基本方程：p0 质量力分析：惯性力 X 1=0；Y 1=0；Z 1=0。重力 X2=0；Y2=0；Z2=-g 代入欧拉平衡微分方程，合力 X=0；Y=0；Z=-g 有：dp=(-gdz)将此式积分，即可得上述基本方程。2方程式讨论：1 当 p1=p2时，有

14、 z1=z 2，即只受重力作用的流体，其水平面就是等压面，反之亦然；2 当 z1 z 2 时,有 p1 对于静止的流体，压强随深度呈线性增加。4 由基本公式可证明压强的等值传递原理帕斯卡定律。3只受重力作用的流体，其水平面既是等势面、等密面、又是等温面。故在自然界中，大气、静止的水体、室内空气均是按密度和温度分层，这是很重要的自然现象。二压强的计量单位和表示方法 1计量单位：（1）用应力表示：单位：N/m2;pa;kgf/cm2.换算关系：1 N/m2 =1 pa;1 kgf/cm2=98 k pa 。（2）用液柱高度表示：单位：水柱（mH2o 柱）；汞柱（m mHg 柱）（3）用大气压的倍数

15、表示：1 标准大气压（atm）以温度为 00c，纬度为 450 处海平面上的压强所定义。2 当地大气压（at）以海拔 200米处的正常大气压定义。换算关系：1 atm=1.013 105 N/m2=760 m mHg柱 1 at=9.8 104 N/m2=10 mH2o 柱=1 kgf/cm2 2表示方法：据压强起量点的不同，可分别用绝对压强和相对压强表示。（1）绝对压强 p以完全真空为起量点所计量的压强值。（2）相对压强 p 以当地大气压为起量点所计量的压强值。p =p+pa pa 当地大气压。（3）真空值 pv 绝对压强小于当地大气压强的那部分值。P A pv =pa-p pA 真空度：h

16、v =pv/g pa p A 三基本方程的物理意义和几何意义 pB 基本方程：z1+p1/g=z 2+p2/g B p B 1物理意义（从能的角度）：0 0 z 单位位能。单位重量的流体相对于某一基准面的位能；（p/g）单位压能。单位重量的流体所具有的压能；z1+p/g）单位势能。位重量的流体所具有的势能。静止的流体中，各点的势能均相等。2几何意义（以长度单位来表示）：z 位置水头；（p/g）压强水头；（z+p/g）测压管水头。静止的流体中，各点的测压管水头均相等。三 静压强分布图 表示流体各质点静压强大小和方向的图。1压强图的绘制方法：（1）压强大小（线段长度）：依据公式 p=p0+g h

17、（2）压强的方向：与作用面的内法线方向重合。（3）压强图的形式：有 相对压强图 和 绝对压强图 两种。2举例说明：五测量压强的仪器（可配以图片）24 液体的相对平衡 相对平衡液体相对地球处于运动状态，但液体的质点与质点之间、层与层之间无相对运动，液体处于相 对静止状态，称为相对平衡。研究方法将坐标系建立在运动的容器上，在利用静力学方法分析之。一 等加速直线运动下液体的相对平衡 二等角速旋转下液体的相对平衡 1分析方法：（1）将运动力大小相等、方向相反的加在流体上；（2）利用综合式 dp=(Xdx+Ydy+Zdz)积分即可。2分析质量力：（1）重力 X1=0（2）惯性力 X2=2x Y1=0 Y

18、2=2y Z1=-g Z2=0 将其代入综合式，即可得等角速旋转下液体中点压强的分布规律。等角速旋转的液体中点压强的分布规律。3方程：等压面是一组具有同一中心轴的旋转抛物面。（1）等压面方程：同样是一抛物面。（2）自由液面方程 （3）任一点的压强：4注意：（1）相对平衡的液体中，压强分布规律同静力学压强分布规律，均为线性变化；（2）在同一水平面上，位于轴心处的点压强最低，边缘处最大；（3）各点的测压管水头不恒等。（4）等压面是一组具有同轴的旋转抛物面。24 作用在平面上的流体总压力 一 图解法 适用于规则图形，如矩形平面且矩形的一条底边与液面齐平。1方法：（1）作静压分布图：一般可作相对压强分

19、布图，也可作绝对压强分布图。（2）总压力的大小：总压力=压强图面积 受压面宽度 （3）总压力的方向：指向作用面的内法线。arctg=Pz/Px .（4）总压力的作用点：过压强分布图的形心与作用面垂直相交。2作图法找形心：3特记：矩形在 1/2 处；三角形在 1/3 处。P 三 解析法 可用于求解任意形状平面上的总压力。1分析：如图所示一受压平面。dP=p dA=gh dA p a O P=dP=p dA=gh dA =g siny dA=g sinyC A h =ghC A=p C A 2结论：（1）总压力的大小：X 总压力=受压平面形心点的压强 受压平面面积 Y （2）总压力的方向：指向作用

20、面的内法线 （3）总压力的作用点：y D=yC+(I C/yC A)I C 惯性矩 见表 2-1 3举例分析：yC y D 24 作用在曲面上的流体总压力 受压曲面有三向曲面，二向曲面。在此以二向曲面为例，研究其受力情况，所得结论同样适用于三向曲面。一 受压曲面总压力的大小计算式 1方法：将受压曲面上的力分解为两个分力，即 水平方向的分力 PX计算方法同平面；垂直方向的分力 PZ利用压力体。2简单分析：z pa x dPX h dPX dPZ dAZ dPZ dp dp dA dAX A 水平方向：dPX=dp cos=p dA cos=g h dA cos=g h dAZ PX=A dPX=

21、A g h dAZ=g hc AZ=p c AZ 垂直方向：d PZ=dp sin=p dA sin=g h dA sin=g h dAX PZ=A d PX=Ag h dA X=g V（1）水平方向：P X=形心点的压强 p c 受压曲面在 yoz 轴上的投影 AZ（2）垂直方向：PZ=液体的容重 g压力体的体积 V 总压力：P 2=P X 2+P Z 2 3计算式：二受压曲面上总压力的方向 1水平力 P X 方法同平面；PZ PZ 2垂直力 PZ 同压力体的方向。压力体有：实体（）虚体（）实压力体 虚压力体 压力体的绘制：由受压曲面的两个端点向液面 或液面的延长线引垂线，由曲面、两条垂线及

22、液面（或液面的延长线）所围成的几何体即压力体的体积。其所包容的液体重量即压力体。注：压力体内可以有液体，也可以没有液体。三作用点的确定 1水平力 P X 同平面壁受力。作用线过水平力作用点。2垂直力 PZ 作用线过压力体重心。3总作用力的作用线过上两条作用线的交点，与曲面相交的点即总压力作用点。四举例分析 24 浮力 潜体及浮体稳定 浮体漂浮在液体表面上的物体。潜体完全浸没在液体中的物体。潜体、浮体的受力计算，实际上就是浮力的计算，工程实际中常常会遇到此类问题。一 阿基米德原理（略）1物体在静止的流体中受到两个方向力的作用，即：重力 G（）和 浮力 PZ（）2潜、浮体在流体中的三种存在状态：（

23、1）G PZ；（2）G e）随遇平衡（=e）不稳定平衡（当 x,y,z 一定，t 为变量时，表示任意时刻质点通过某固定点时的速度变化情况；2 当 x,y,z 为变量，t 一定时，表示某时刻质点的速度分布情况；3 当 x,y,z，t 均为变量时，表示任意时刻、任意质点的速度变化情况。（4）加速度场：迁移加速度、位变导数（表示某一时刻流体流经不同空间点时速度的变化率）当地加速度、时变导数（表示流体通过某固定点时速度随时间的变化率）3研究对象：流场 4特点：欧拉法是以流场而非单个的质点做研究对应，故相对于拉格朗法简便，在工程中具有实用意义，故一般可采用欧拉法研究流体的运动规律。三 迹线、流线、标记线

24、 描述流体的运动，除可用数学表达式表述外，还可用更直观的图形来描述。1迹线表示某质点在一段时间内的运动轨迹。迹线可以反映出同一质点在不同时刻的速度方向。迹线方程：x=x(a,b,c,t)中的 t 消去，即可得直角 （1）用拉格朗日法表示的迹线方程：将 y=y(a,b,c,t)坐标系中的迹线方程。z=z(a,b,c,t)将其分别积分，消去 t，即可得迹线方程。（2）用欧拉法表示的迹线方程：2流线某一时刻，流场中空间点连成的曲线。流场是由无数流线构成的，各空间点的流速均与流线相切。（1）流线的特点：1 流线互不相交,且为光滑曲线(因为同一时刻同一质点只有一个速度矢量)；但驻点、奇点除外。2 流线充

25、满整个流场,每个质点都位于一条流线上；3 某断面上流线的疏密，可反映该断面流速的大小。其中 t 是定值，在积分过程中可作为常量。将上式积分即可得 流线方程。（2）流线微分方程：3标记线表示染色质点的轨迹。常用于实验（研究流体运动）中。32 描述流体运动的基本概念 （欧拉法）一 流管、流束、过流断面、元流、总流 1流管在流场中作一任意、无限小的封闭曲线，然后由曲线上的各点作流线，所构成的管状面。特点：流体的质点不能穿越流管；若流动为恒定流，则流管的形状、位置不变。2流束流管内所包容的流体。3过流断面与所有流线都正交的横断面。特点：过流断面可以是曲面，也可以是平面。4元流充满于流管中的流体。过流断

26、面面积无限小的流束。特点：若流动为恒定流，则元流的形状、位置不变；同以过流断面上，各点的运动要素可认为相等。5总流流动边界内无数元流之和。二流量、断面平均流速 1流量 Q单位时间内通过过流断面的流体的量。（1）表示方法：体积流量 m3/s l/s .一般用于不可压缩流体。重量流量 kN/s N/s 质量流量 kg/s 可用于可压缩流体。（2）计算式：Q=A dQ=A u dA 2断面平均流速 v过流断面上各点流速的加权平均值。是一种假想的速度，实际并不存在。计算式：33 流体运动的分类 一 恒定流与非恒定流 按流体各点的运动要素是否随时间改变而划分。1恒定流流体各点的运动要素均不随时间改变的流

27、动。（1）函数关系：运动要素仅是坐标的函数,与时间无关。u=u(x,y,z)p=p(x,y,z)即：其当地加速度为零：（2）特点：1 当地加速度为零；2 流线、迹线、标记线三者重合；3 流管的位置、形状不随时间改变。2非恒定流流体空间各点有一个运动要素随时间改变即为非恒定流。（1）函数关系：u=u(x,y,z，t)p=p(x,y,z，t)（2）特点：与恒定流相反。3恒定流与非恒定流的判别标准：可据当地加速度是否为零加以判断。恒定流与非恒定流相比，在欧拉变量中少了一个变量 t，从而使问题变得相对简单，故在工程中通常 可将非恒定流问题简化为恒定流来处理（运动要素随时间变化不太大，不影响计算精度）。

28、在实际工程中，绝对的恒定流几乎不存在。二 均匀流与非均匀流 按运动要素是否随流程改变来划分。1均匀流某时刻，流体各相应点（位于同一流线上的点）的流速都不随流程改变的流动。特点：1 流体的迁移加速度为零；2 流线是平行的直线；3 各过流断面上流速分布沿程不变。2非均匀流某一时刻，流体相应点的流速因位置的不同而不同的流动。特点：与上反。3均匀流与非均匀流的判别标准：可据迁移加速度是否为零来判断。恒定均匀流 4注意：（1）恒定流与均匀流的概念区别；恒定非均匀流 （2）据以上对流体流动的两种分类方法，可将流动分为四种形式。即：非恒定均匀流 非恒定非均匀流 三渐变流与急变流 按流线是否接近平行直线来划分

29、。1渐变流流线之间夹角很小，各流线为近似的平行直线。特点：（1）过流断面近似平面；（2）同一过流断面上，流体各点的动压强分布符合静压强分布。（3）均匀流是渐变流的特例，同时具有以上两点。简单分析：在流场相邻的两条流线上任取两点 A、B，围绕 A、B作微元面积 dA。在两流线之间作如图所示的微元体，然后，分析该微元体的受力情况。由于流体在 z 方向上没有流速，故 z 方向上的合力应平衡。假设：A 压强为 p1 面积为 dA B 压强为 p2 面积为 dA 微元体的密度为 平衡方程：p1 dA-p2 dA+g dA dl cos=0 其中：cos=（z1-z2）/dl 代入上式即可得证。2急变流流

30、线间的夹角较大，流线的曲率半径较小的流动。如突扩、水跌等。特点：无渐变流的特点。3渐变流、急变流是相对而言的，两者的区分要视工程精度而言。渐变流简单、易计算、分析。四有压流、无压流、射流（按总流边界的限制情况划分）1有压流流体的流动边界全部是固体的流动。如给水管路。2 无压流具有自由表面的流体流动。如明渠、无压涵管等。3 3射流流体经孔口或管嘴喷射到空间的流动。五一元、二元、三元流（按空间坐标函数分）1一元流运动要素是一个空间坐标及时间的函数。2二元流运动要素是两个空间坐标及时间的函数。3三元流运动要素是三个空间坐标及时间的函数。34 流体运动连续性方程 方程推导应遵循的原则：（1）满足质量守

31、恒定律；（2）流体是连续介质；（3）流体不可压缩。所涉及的两种概念：（1）系统；（2）控制体。一 系统、控制体 1系统由确定的流体质点组成的流体团（即一团确定的流体质点的集合）。系统边界把系统和外界分开的真实或假象的界面。（1）系统边界的特点：1 系统的体积边界面形状、大小随时间改变；2 边界上受外力作用；3 在系统边界面上无质量交换；4 边界上可有能量交换。定义了系统后，即可利用质量、能量、动量守恒定律，推导流体的运动方程。（2）系统的概念对应的是拉格朗日法，即以确定的质点为研究对象。我们在工程实际中一般是采用欧拉法，故引进相应的概念控制体。2控制体流场中一固定不变的空间体积。控制面控制体的

32、边界面，是一封闭的表面。（1）控制面的特点：1 控制面相对于坐标系固定不变；2 控制面上可以有质量交换；3 控制面上受到外力作用；4 控制面上可以有能量交换；（2）控制体的概念对应的是欧拉法，即以固定的空间点为研究对象。二流体运动连续性微分方程 1方程：（1）可压缩流体运动微分方程：（2）均匀不可压缩流体运动微分方程：2简单分析：3此式给出了流体通过某固定点时，流体的三个速度分量之间的关系。表明对不可压缩流体，单位时间内流入与流出某空间点的 流体体积之差为零，即体积（质量）守恒。三总流的连续性微分方程（恒定、均匀、不可压缩流体）此方程的推导依据是：质量守恒及恒定流的特性。1方程：（1）元流的连

33、续性方程：u1dA1=u2dA2=dQ （2）总流的连续性方程：v1A1=v2A2=Q 2适用范围：1 汇流、分流；2 理想、非理想流体；3 不涉及任何作用力。35 流体微团运动的基本形式（了解）为了分析整个流场的运动情况，可先分析六场中任一流体微团的运动情况。（1）质点众多流体分子的集合体。是可以忽略线性尺寸效应（如膨胀、变形、转动）的最小单元。（2）微团是众多流体质点的集合。是具有线性尺寸效应的微小流体团。一 流体微团运动分析 1 流体与刚体运动的比较：（1）刚体的运动形式有：平移 和 转动 （2）流体的运动形式有：平移、转动 和 变形（线变形及角变形）2流体微团运动分析：y C1 D C y D1 C1 D1 D C A1 B1 A B A(A1)B x x 平移 转动 D C C D A B A B 线变形 角变形 3变形速率：（1）平移速度：ux、uy（流体微团平移运动速度）流体