整理6RA70调试大纲.docx

1、整理6RA70调试大纲安全预评价方法可分为定性评价方法和定量评价方法。4.将环境影响价值纳入项目的经济分析（2）可能造成轻度环境影响的建设项目，编制环境影响报告表，对产生的环境影响进行分析或者专项评价；2. 环境敏感区的界定（6）生态保护措施能否有效预防和控制生态破坏。2.环境影响评价工程师职业资格制度（3）生产、储存烟花爆竹的建设项目；规划审批机关在审批专项规划草案时，应当将环境影响报告书结论以及审查意见作为决策的重要依据。（一）安全预评价依据（3）是否符合区域、流域规划和城市总体规划。一、6RA70电机优化步骤1.初始化直流调速装置：P051=21，不合闸测量各路脉冲U840。参数设置：

2、P078=R015 (进线电枢电压) P082=2 （励磁持续有效） P083=3 （EMF反馈） P100=电枢电流 P101=电枢电压 P102=励磁电流 P257=10% （停机励磁） P258=3S （启动停机励磁的延时时间） P771=260 （开关量输出1的源，正向接触器闭合）（设置1） P772=261 （开关量输出2的源，反向接触器闭合）（设置0） P771=104 (可逆系统运行灯) P772=106 （可逆系统故障灯,精轧机组没有故障灯）P753=速度比例（010V）P433=401 （标准给定的源） P648=9 (控制字1的源)2.试励磁电流是否准确将示波器接到端子12

3、和13，12为正，13为负。P401=小给定，电机应该转动，观看各个电流波头是否有反状或者缺少，调整互感器，将其调整到正确位置，无异常，则 P401=0 P051=25 合端子34，37，38进行电流环优化。优化成功，继续设置参数： P140=1 (编码器类型选择) P141=脉冲数 P142=1 （编码器信号电压的匹配） P143=电机额定转速试转，检查R024（由编码器来的速度实际值显示）的值是否为正，如果为正则P083=2（速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道K0040提供），如果为负，则颠倒A，B相的编码器接线。再试转，直到R024与P401相符。将P401=0 P200=20

4、P051=26 合闸进行速度环优化。优化结束， P051=27 合闸进行励磁环优化。 P750=166或41 （速度绝对值或编码器速度绝对值） P081=1 （弱磁运行） P169=0 （选择转矩/电流闭环控制） P225=7.7 （速度调节器P增益，P51=26中自动设置） P226=0.343（速度调节器积分时间，P51=26中自动设置） P171=150% （正向电流限幅） P172=150% （反向电流限幅）通讯参数： P918=PROFIBUS通讯地址 P927=7 初始化通讯板 U710=0 (模拟可选输入1的信号类型) P648=3001 （控制字1的源，3001字1） P433

5、=3003 （标准给定的源,3003字3） P580=3400 （使用励磁反向改变旋转反向的选择源） n733 （CB/TB 接收数据，显示9C7E）U734：向第一个CB/TB发送数据001=32 （状态字1）002=167 （选择的速度实际值-带符号）003=117 （内部带符号的实际电流值-电枢）004=33 （状态字2）圆弧设置： P303=2S （斜坡上升时间） P304=2S （斜坡下降时间） P305=0.3S （初始圆弧1） P306=0.3S （最终圆弧1）若想重新回到单机控制P433=401 P401= % P648=9 P654=合闸信号。注意：1、参照R072(电枢额定

6、电流)、R073（励磁额定电流）设置P076（电流衰减）2、P200=2040 (速度调节器实际值的滤波时间) P225=8.010.0 （速度调节器P增益，比例,） P226=0.30.4 （速度调节器积分时间I，积分）注意：减小P，增大I系统软化，相反则是硬化。 P228=60 （速度给定的滤波时间D）3、恢复上位PLC控制 P433=3003 P648=30014、相关参数曲线连接器 电流给定实际值 K119 电流实际值 K117 速度给定实际值 K170 速度实际值 K167 触发角 K102 直流装置参数参考P51=40 可以改变参数；P78.01=580 1#变压器的二次侧电压（电

7、枢电压）P78.02=390 5#变压器的二次侧电压（励磁电压）P81=1 由内部闭环控制的励磁减弱运行P82=2 停机励磁自动接入P83=2 实际速度由脉冲编码器提供P100=1636 电动机电枢额定电流P101=660 电动机电枢额定电压P102=21.66 电动机额定励磁电流P140=1 脉冲编码器类型选择P141=1000 脉冲编码器的脉冲数（1000）P142=1 脉冲编码器信号电压的匹配（15V）P143=550 脉冲编码器运行的最高转速（550V）P155=0.16 电枢电流调节器的P比例P156=0.023 电枢电流调节器的积分时间P169=0 （选择转矩/电流闭还控制）P17

8、0=0 （选择转矩/电流闭还控制）P171=150% 对系统电流的限幅。P200=20MS 速度调节器实际值的滤波时间P225=6.22 速度调节器P比例P226=0.302 速度调节器的积分时间P257=10% 停机时励磁电流减小到10%P258=2MS 励磁电流自动减小的延时时间P303=3MS 斜波上升时间1P304=3MS 斜波下降时间2P305=0.3MS 初始圆弧1P306=0.3MS 最终圆弧1P771=B260 闭合正向励磁接触器P772=B261 闭合反向励磁接触器P755=K41 外接柜门转速表P918=7 通讯地址号P927=7 硬件配置参数U710=0 通讯板初始化P6

9、54=B3100 通讯中PLC给装置的启动P655=B3102 通讯中PLC给装置的急停P433=K3002 通讯中PLC给装置的速度给定P580=B3400 通讯中PLC给装置的正/反向控制U734.01= K32 通讯中装置给PLC的电机状态U734.02= K41 通讯中装置给PLC的电机的实际速度U734.03= K116 通讯中装置给PLC的电机的实际电流U734.04= K230 通讯中装置给PLC的电机的实际状态P456.1=B0010 装置PLC给装置的正转P456.2=B0016 装置PLC给装置的反转P455.1=K1 P455.2= K5P665.1=B3107图中红色为

10、可选参数蓝色为优化后自动设置参数6RA70通过CBP2如何与S7 400通讯6RA70通过CBP2与S7 400通讯（DP协议）是网络显示正常，但就是数据不能传输，请诸位大虾指教！两边的参数如何设置？用SFC14、SFC15试试看在装置设P918为站地址,另设U722为通讯错误处理选择.在PLC中使用SFC14网络读,输入地址使用组态时分配给装置的I/O起始地址的16进制表示,存储地址设P开头的地址指针形式.另需给出读写的数据长度.SFC15网络写与此类似.第一个PZD的BIT10置1能否用组态时的直接地址进行读写？在 PPO=1 和 PPO=3 等 PZD=4 个字节的情况下,可以直接用硬件

11、组态中分配的IO地址, L PIW xxx 或 T PQW xxx这个太简单了，程序里用SFC14，SFC15，70U734设置传送数据，P918站址设置好要跟PLC硬件组态的要一致P917设置了吗？有个小问题，CBP2板与LBA插紧了吗？把CBP2上的三个灯对照书上看看。试试读取6RA70的状态,如果只能读不能发那就是控制字bit10没有1,CBP2三个灯的状态都正常了,应该就是这个问题了还有背景数据块6RA70常用参数F001：电子板电源故障F004：电枢电源中的相电压故障F005：励磁回路故障F006：欠电压F007：过电压F035：驱动堵转F036：无电枢电流流过F038：超速F042

12、：测速机故障F048：编码器故障F050：优化运行不可能F052：外部原因导致优化中断F058：参数设置不协调F061：晶闸管检查功能来的故障F068: 模拟检测通道故障 R001：主给定显示（4-5）R002：模拟量输入（103-104）R003：模拟量输入显示（6-7）R006：模拟量输出显示（14-15）R007：模拟量输出显示（16-17）R010：数字量输入显示R011：数字量输出显示R015：电枢进线电压显示R016：励磁进线电压显示R017：进线频率显示R018：电枢触发角显示R019：电枢实际电流显示R020：电枢电流给定绝对值显示R021：转矩限幅后的转矩给定R022：转矩限

13、幅前的转矩给定R024：由编码器来的速度实际值RO25：速度调节器实际值显示R026：速度调节器给定值显示R034：励磁触发角显示R035：励磁电流调节器实际值R036：励磁电流调节器给定值RO37：EMF实际值显示R038：电枢实际电压显示R039：EMF给定值显示R047：故障诊断存储器显示R070：6RA70订货号R071：整流器电枢额定电源电压R072：整流器电枢额定直流电流R073：整流器励磁额定直流电流R074：整流器励磁额定电源电压R218：速度调节器有效积分时间R219：速度调节器有效P增益R947：故障存储器R949：故障值P051：0-21-22-25-26-27-40P0

14、78：整流器额定电源电压减小P081：依赖于EMF的励磁减弱P082：励磁运行模式P083：速度实际值的选择P085：点动指令取消后等待时间P086：自动再启动电压故障时间P100：电机电枢额定电流(由所带负载适当给 开桥 5)P101：电机电枢额定电压(由所带负载适当给开桥150)P102：电机励磁额定电流(由所带负载适当给)P103：电机最小励磁电流P104：速度n1 P110：电枢回路电阻P111：电枢回路电感P112：励磁回路电阻P115：无测速机 最大速度时EMFP118：额定EMF值P119：额定速度P140：编码器类型选择P141：编码器的脉冲数P142：编码器信号电压匹配P14

15、3：编码器运行最高转速P144：编码器信号的倍数计算P145：脉冲多倍计算转换P148：编码器监视功能P150：电枢触发角整流限幅（开桥165,0-165）P151：电枢触发角逆变限幅(165,120-165)P155：电枢电流调节器P增益P156：电枢电流调节器积分时间P171：转矩方向1的电流限幅（开桥0，0-300，P100%）P172：转矩方向2的电流限幅（开桥0，-300-0，-P100%）P200：速度调节器滤波时间P225：速度调节器P增益P226：速度调节器积分时间P250：励磁触发角整流限幅（开桥180 0-180）P251：励磁触发角逆变限幅P255：励磁电流调节器P增益

16、P256：励磁电流调节器积分时间P257：停机励磁P258：励电流自动减小延时时间P275：EMF调节器P增益P276：EMF调节器积分时间P303：斜坡上升时间P304：斜坡下降时间P305：初始圆弧P306：最终圆弧P351：欠电压跳闸阈值P352：过电压跳闸阈值P355：堵转保护时间P380：在正旋转方向的最大速度P381：在负旋转方向的最大速度P401: 固定给定（开桥-33）P402：固定给定（开桥1-1）P433：标准给定的源P600：电枢触发单元输入的源(开桥401)P601：电枢电流调节器给定的源（开桥402）P700：主给定信号类型P701：主给定规格化P750：模拟量输出1

17、的源P751：模拟量输出1接入方式P755：模拟量输出2的源P758：模拟量输出2规格化P771：数字量输出1的源P772：数字量输出2的源P820：故障信息的解除U840：模拟工作模式的控制参数U977：S00选件的PIN号 U979：专家参数读取（=999激活）N978：S00使能显示P076：整流器额定直流电流减小(001电枢；002励磁) 直流调速系统调试大纲二零零五年五月1 大纲编制的目的为确保设备调试时的人身及设备安全，使系统调试过程实现标准化，完整全面系统的完成设备调试，特制定本调试大纲。2 大纲的适用范围本大纲使用于由直流6RA70调速装置组成的电机传动系统，作为调试过程的指导

18、文件。3 调试人员的职责范围主调人员：依据调试大纲，在调试中负责组织指导工作，对调试中所有工作做出决定并负责。调试参与人员：受主调的领导，完成主调分配的工作。并依据调试大纲向主调提示调试步骤和方法。4 调试前的准备工作4.1 确认调试设备的范围和工作内容；4.2 准备所调试设备的各种相关的图纸资料；4.3 准备调试用的工具：示波器1台，万用表1块，电工工具1套。4.4 准备调试报告记录，包括出厂调试：调节柜出厂调试记录，功率柜出厂调试记录，设备出厂调试记录。现场调试：现场确认记录，现场调试记录。4.5 查阅工程档案，包括：以前工作中的技术交代和注意事项，核实设备技术参数，数据。4.6 确认本调

19、试所需配备人员物资是否齐全，所定调试时间是否合理。4.7 携带本大纲和准备好的资料工具准时到场。5 加电前的设备检查5.1 设备的外观检查和记录柜体是否牢固完好，有无变形。柜内器件安装是否牢固，紧固件是否齐全压紧。柜内器件是否完好，是否清洁。5.2 器件检查器件的技术参数，型号是否正确。器件是否完整，附件是否齐全。器件的运动部分是否灵活。5.3 接线检查器件接线是否紧固，接线线号是否齐全。6 系统查线按原理图核查柜内接线，遇到接线与原理图不符的应对照接线图查明是接线图错误抑或是其他原因并做出记录。柜内查线具体操作如下：同电位点用万用表200欧姆以下档检查，电阻需小于1；非联络两点之间用万用表的

20、20M档检查，电阻需大于20M；有联络的器件两点之间的电阻值，应与实际的阻值相匹配；按端子出线图检查端子出线是否齐全。按原理图核查端子引线间电阻，端子对地，端子对交、直流电源间的电阻和绝缘。记录主要器件的电阻，器件与交、直流电源间的绝缘电阻以及开关上口之间的电阻，下口之间的电阻。7 加电检查送电原则：先送弱电，后送强电，电压低者先送。送电后必须测量和观察，确保无串电。7.1 测量开关上口的电源电压是否正确。7.2 送PLC工作电源（PLC在STOP状态），检查PLC电源电压是否正确，检查PLC指示灯是否正确。7.3 送220V/24VDC稳压电源，检查电压是否正确。7.4 检查PLC输入的正确

21、性。动作每一个输入回路，PLC的开入指示灯指示是否正确。7.5 送6RA70装置的工作电源，看装置是否显示 状态，接着分别测量6RA70装置中以下端子的电压是否符合： X34-35之间为DC24V； X2-1之间为DC10V； X3-1之间为DC-10V； X26-27之间为DC15V； X44-45之间为DC24V7.6 接口检查开关量输出的检查：P771=1 测量端子X46-47之间是否为DC24V；P772=1 测量端子X48-47之间是否为DC24V；P773=1 测量端子X50-51之间是否为DC24V；P774=1 测量端子X52-53之间是否为DC24V；或者对应指示灯，PLC输

22、入，继电器动作等现场来判断接线是否正确。开关量输入的检查：通过硬件连线，对应开关量输入点送DC24V电源，并观察装置参数r010，来确认各个点是否正常。模拟量输入的检查：通过装置参数r001, r002, r003, r004, r005来检查输入电压与显示的百分比是否匹配。模拟量输出的检查：P750=1 测量X14-15之间是否为DC10V；P755=1 测量X16-17之间是否为DC10V。或者对应输出或表计指示来确认输出是否正常。7.7 其他检查 显示r015, r016, r038是否为0，设置 P100=10，P102=2 观察装置参数r019, r035是否为0，如果以上参数显示不

23、为0，而是一个小于5%的数值，那么对装置进行初始化操作（P051=21）。7.8 PLC强制输出按照原理图将PLC的每一路输出进行强制，并检查对应回路的动作情况。7.9 送控制继电器交/直流电源检查柜内有无异常情况。7.10 送辅助设备（风机等）电源 检查设备情况。8 励磁检查注意：励磁回路在带电阻负载时，当电流增加到一定的数值时，可能会出现震荡现象，从而发生危险，应引起注意！8.1 出厂试验时，在励磁输出端子上加上电阻箱负载；8.2 测量励磁回路的电阻并记录，作为励磁试验通入电流大小的依据；8.3 显示装置参数r016，送入励磁交流电源，观察显示是否正确；8.4 在励磁输出端子上接上示波器。

24、（掌握示波器的使用方法）；对于励磁未扩容者操作如下：设置装置参数： P051=40 P102=1 P082=3 P250=170逐步放开P250、P102，观察励磁电流表的变化。对励磁扩容者操作如下： 设置装置参数： P051=40 P102=1 P082=2 P250=150修改P257=50（停机励磁），观察r034, r035。如果r034的值为150，则将P250减小至140，若此时r034维持在一个非140的范围内（如145）波动，则减小P257为40，在观察r034和电流表是否跟随变化。若将P250减小至140，r034仍跟随变化到140，则观察电流表的示数是否超过了0.5A，若超

25、过了0.5A则证明该装置的励磁电流反馈接成了正反馈或没有反馈，应立即停电，检查励磁反馈回路，并做详细的记录。若电流表的数值未超过0.5A，则应继续减小P250至130，再次重复以上步骤。检查完电流反馈后，逐渐增大P102，观察电流变化，记录电压波形。9 电枢回路的出厂试验9.1 无功率柜系统（原装调速装置）9.1.1 电压试验 在电枢端子上接入电阻箱； 测量电枢回路的电阻； 将系统主回路进线电压通过调压器升至装置额定电压的0.2倍； 显示r015，送主回路的交流电源，电压指示必须正确后，才允许继续进行； 将系统主回路进线电压通过调压器升至装置额定电压的1.15倍； 设置装置参数： P051=4

26、0 P082=0 P083=3 P100=10 （根据所加的电阻箱阻值适当调整该电流值） P101 （根据实际系统的要求直流电压设置） P110=0.01-1 (根据现场电机功率的大小改变，功率越大该值越小，出厂试验时P110=10) P111=0.1-200 （根据现场电机功率的大小改变，功率越大该值越小，出厂试验带电阻负载时P110可设为0） P150=80 P600=401 P601=402 P401=-33 P402=0.1 强制系统开机。（6RA70装置端子X37、X38加入DC24V）； 用示波器观察电枢回路的电压波形（对于440V以上包括440V电压系统，示波器测量表笔应加装分压

27、电阻，如没有分压电阻应将表笔测量点，定在电阻箱的一片电阻上）如果电压波形异常：（1） 检查可控硅；（2） 检查接线；（3） 用示波器检查可控硅触发脉冲的幅值、相位。 将P401的值从-33逐渐增加至0，并观察r018，及电压表的数值，观察示波器电压波形是否正常。 用示波器观察6RA70的X12-13端子波形。 波形异常时检查电流反馈接线 记录试验参数和数据 可逆系统反组试验设P402=-0.1重复以上步骤9.1.2 电流试验将系统主回路进线电源接至电流试验变压器，将直流输出端短路。 设置参数 P051=40 P078=22 （根据装置额定电流的大小进行调整，当电流大于1000A时，应适当减小该

28、数值） P082=0 P083=3 P100= （根据所加的电阻箱阻值适当调整该电流值） P101=10 P600=401 P601=402 P401=-33 P402=0.1 强制系统开机（6RA70装置端子X37、X38加入DC24V）。 打开装置冷却风机，增加P401的设定值从-33至0，观察系统电流表，显示r019，并用示波器测量装置X12、X13之间的电流波形。 电流升至装置的额定电流，计时30分钟，测量温升。30分钟后，将电流提升至额定电流的1.5倍，持续1分钟。之后再重复以上步骤1次。作出记录 停止电流试验时，应逐渐调整P401=-33，使电流实际值减小至0，再停机。 可逆系统反

29、组试验设P402=-0.1重复以上步骤。9.1.3 电机试验 拆除电流试验主回路的接线，将主回路进线该接380V交流进线。 将系统励磁和电枢分别接在直流电动机的励磁和电枢上。 测量励磁回路、电枢回路电阻并做记录。 装置参数初始化P051=21。 设置装置参数： P051=40 P082=2 P083=3 P100= （根据电机实际电流进行设定） P101= （根据电机实际电流进行设定） P102= （根据电机实际电流进行设定） P110= （根据实际测量值进行设定） P112= （根据实际测量值进行设定） P111=0.1-200（根据电机功率大小适当改变，功率越大该值越小） P115= （根据实际进线电压和实际电动机电压进行调整） P433=401 P401=5 显示r015，送主回路交流电源。 强制开机。 增加P401的数值，用示波器观察电机电枢电压波形。 可逆系统反组试验将P401的数值减小至负值，重复以上步骤。 系统在出厂调试完成后，应将6RA70装置初始化。9.2 有功率柜系统按照原理图连接好系统调节柜与功率柜间接线电压试验，参照无功率柜系统操作步骤。电流试验，参照无功率柜系统操作步骤。电机试验，参照无功率柜系统操作步骤。10 电枢回路的现场调试 电枢回路的现场调试主要包括：开桥试验、快开整定（视系统不同而定）、电机试验（各个环节的最优化运行）。10.1 无功率