mtk平台gps配置相关.docx

1、mtk平台gps配置相关Q1、如何翻开GPS debug log 1、翻开以下宏DA_SMART_SELECTION_SUPPORT = TRUENTPD_SUPPORT = TRUEKAL_DEBUG_LEVEL = SLIM_DEBUG_KALKAL_TRACE_OUTPUT = FULLFeatures中CFG_MMI_NITZ (_ON_)、CFG_MMI_WORLD_CLOCK (_ON_)2、请使用移动卡测试，开时机自动同步时间，否那么下载的EPO文件不正常，AIDING数据是无效的；3、LOG查看方法Catch中选MOD_GPS ,右键选ALL CLASS ON，就可以看到相应的

2、LOG。Q2、GPS启动流程。1GPS task接到从应用层发送过来的MSG_ID_GPS_UART_OPEN_REQ;2GPS task发送MSG_ID_GPS_MNL_INIT_REQ;3MNL task收到MSG_ID_GPS_MNL_INIT_REQ,交由GPS_MNL_Init接口处理。4MNL task后续的每一秒都会走到mtk_gps_task.c文件中的mtk_gps_sys_callback_func接口，处理MTK_GPS_MSG_FIX_READY ，在这里，会将数据封装成NMEA 标准。上报MSG_ID_UART_READY_TO_READ_IND给GPS Task；5

3、GPS task收到MSG_ID_UART_READY_TO_READ_IND后，开场处理gps 的数据。并给应用层回报如下几个消息：MSG_ID_GPS_UART_NMEA_SENTENCEMSG_ID_GPS_UART_NMEA_LOCATIONMSG_ID_GPS_UART_P_INDO_INDMSG_ID_GPS_UART_RAW_DATAMSG_ID_GPS_UART_DEBUG_RAW_DATA一般翻开GPS的时候mode选择LOCATION，这样前面三个消息是有的；如果翻开的mode还包括RAW_DATA，这样后面的两个msg也有。目前在MMI层的MDI service层次上有对

4、这几个msg的处理，这一点是在有MMI task的根底上才可以。所以对这几个msg的处理，都可以参考mdi_gps.c文件中的6应用层获到gps 的定位数据后进展处理。可参考engineermodeMinigps.c文件中的em_minigps_gps_callback接口的处理，来书写自己的处理handler。Q3、EPO辅助定位介绍1、MT2503辅助定位的方式系统已经默认开启，是以EPO的方式去辅助定位：1AGPS只能下载两个小时的有效星历，MTK不使用此方式，所以代码中无需开启AGPS_SUPPORT这个宏；2EPO下载的数据为3天的辅助定位数，只要在有校时间不需要连网下载就可以进展A

5、IDING,加速定位；3系统默认开机20秒后下载EPO文件。2、当EPO下载下来之后，在后面使用定位的过程中，就会极大的加速定位过程。1EPO改善最明显的是warm start，可以改善到和hot start一样的效果，即TTFF5s；2对cold start可以改善到TTFF右键 All class on，如下列图4、通过翻开GPS,查看log中是否有EPO辅助定位5、下载的EPO文件在根目录下，可以用META工具查看。进入FAT工具后点Get File List: Q5、EPO无法下载1、确认主板的性能OK，能够正常的接打2、写入合法的IMEI，防止连不上网3、主MAK中翻开DA_SMAR

6、T_SELECTION_SUPPORT = TRUE4、查看系统盘的剩余空间，是否大于100Kb,一个文件大概在50Kb5、Modem版本epo功能需要下发AT CMD去触发下载，且在enable epo前需要添加网络参数激活网络。Q6、如何实现GPS秒定功能1、最新的GPS Chip MT3333在同时获取以下三类辅助数据的前提下可以实现秒定功能：EPO 、 Reference timeNTP/ NITZ/ GPS Time、Reference location；三类辅助数据的命令类型如下：其中，EPO和Reference time辅助数据的获取，MTK平台默认已经实现。Reference

7、location局部需要客户客制化来实作，以下对Reference location获取进展说明。2、位置信息Reference location获取：1从server上获取当前位置location数据；2将location 数据注入MT3333，注入方法可参考：mmi_fmg_gps_ut_send_one_command_test() 和 mmi_fmg_gps_ut_send_ttff() 两个函数。3组装PMTK713或 PMTK741 命令来注入当前位置信息：1$PMTK713,Lat,Long,Alt,Unc_SMaj,Unc_SMin,Maj_Bear,Unc_Vert,Conf

8、*CS例：$PMTK713,24.772816,121.022636,160,333,333,6,50,67*08The packet indicates that the GPS receiver is at latitude 24.772816 degrees, longitude 121.022636 degrees with uncertainty of 333m in semi-major axis, 333m in semi-minor axis, and 50m in vertical, with 67% confidence.2$PMTK741,Lat,Long,Alt,YYY

9、Y,MM,DD,hh,mm,ss *CS例：$PMTK741,24.772816,121.022636,160,2021,01,01,12,00,00*17 The packet indicates that the GPS receiver is at latitude 24.772816 degrees, longitude 121.022636 degrees, and altitude 160m at UTC 2021/1/1 12:00:00. If the GPS receiver was power on UTC 2021/1/2 12:00:00. You could send

10、 the following command to inject the location information to GPS receiver. 3CS：为Checksum，具体计算方法：将字串“PMTK741,Lat,Long,Alt,YYYY,MM,DD,hh,mm,ss，从头至尾，两两字符的ASCII码值做异或运算，结果是一个8bit整形值，然后用十六进制数表示即可即：异或运算结果是8bit整形值35，就表示为23。：x0d0a4PMTK CMD 发送流程1GPS chip power on 之后将返回“$PMTK010,001*2E消息，告诉主机可以开场发送辅助定位信息；2写辅助数

11、据流程：time-EPO-position，只有position需要客户写入，其他系统已经做好；翻开GPS后两到三秒即可写入position辅助数据。Q7、为什么无法5秒定位1、确定测试是在开阔的露天环境测试；2、确定 ref time是UTC style；3、确定 ref location 准确度小于 20 km；4、确定 EPO文件已经写入 MT 3333。Q8、Catcher + PowerGPS 联调1 、设置Catcher：1翻开 MOD_GPS 并选中 all classes on：2菜单Tools中翻开GPS channel：3配置通信端口，默认是7005：2、设置PowerGP

12、S：1设置通信接口为socketport number设置成和catcher一样：2连接catcher：3、catcher发送命令给mt2503以获得debug log：1发送MOD_GPS 13 1001 使能 catcher log 输出：2发送MOD_GPS 1 1 启动 GPS 模块：3在PowerGPS中可查看到卫星信息。Q9、MT2503置MT3333 GPS芯片，支持哪些定位系统MT3333为半软半硬件的定位方式，默认支持GPS+GLONASS，可以修改为GPS+BEIDOU、GPS OnlyQ10、如何修改GPS/GNSS/BEIDOU卫星定位方式1、如下列图所示，根据需要修改

13、gps_init.c 中 gps_type 的值：假设不存在以上这段代码，那么不支持修改，需要申请相关patch；2、改变类型同时，请根据提供的.bin文件替换mcu/gps/core/custom_core目录下对应的MT3333.bin，修改定位的默认配置模式;3、改变模式都需要修改MT3333.bin，MTK不推荐动态改变GPS的模式。Q11、如何生成对应的MT3333.bin可参考文档：?Change_GNSS_mode_to_BEIDOU_inMT2503_V1.0.pdf?1、使用corebuilder 工具 to load MT3333 F/W:2、LoadMT3333/FM:3

14、、点击“core option按钮，load MT3333,选择对应的配置文件进展load:4、最后 save as 即可：Q12、GPS定位误差大1、确保能收到4颗卫星以上3D定位；环境2、周边测试环境是否有建筑，建筑反射会造成信号接收计算误差；环境3、天线：外置天线用无源瓷天线，置使用有源天线，一般gps天线有源的比无源的好些。硬件4、EPO是否下载完整；EPO辅助是否已起作用。卫星讯号进展定位时信号越弱，测量误差就会比拟大，当误差大到无法满足定位精度需求时，也有可能无法成功定位。教育之通病是教用脑的人不用手，不教用手的人用脑，所以一无所能。教育革命的对策是手脑联盟，结果是手与脑的力量都可以大到不可思议。