全自动洗衣机plc课程设计.docx

1、全自动洗衣机plc课程设计苏州科技学院全自动洗衣机 PLC 控制课程设计专业： 机械设计制造及其自动化班级： 机械 0911指导老师：郭丽华老师主 设 计：韩叶永第一章 ： 全自动洗衣机的概述1.1、 全自动洗衣机的应用现状1.2、设计全自动洗衣机的意义 第二章 ： 全自动洗衣机的设计要求和功能实现2.1、 全自动洗衣机的设计要求 2.2、 全自动洗衣机的功能实现 第三章 ： 全自动洗衣机的设计3.1、 单相异步电动统计正反转 3.2、 全自动洗衣机 PLC 控制的硬件图 3.3、 I/O 地址分配 3.4、 全自动洗衣机 PLC 控制的流程图 3.5、 全自动洗衣机 PLC 控制的梯形图 实

2、训总结心得体会第一章 ： 全自动洗衣机的概述1.1、 全自动洗衣机的应用现状目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器， 随着科技的进步和人们生活质量的 提高，以及人们对精神文明的高度追求， 那么全自动洗衣机也揭开了面纱， 现在做的比 较好的，国内有小天鹅、海尔、荣事达等等，国外有西门子，博世等等。这些厂家所生产 的全自动洗衣机还是比较好的， 但所谓物以稀为贵， 所以相对来说价格还存在很大的异 议。而人们追求的高质量生活， 也就对这些不是很过问了， 只要买来好用就可以了， 所 以目前市场上还是有很大的发展空间。1.2、设计全自动洗衣机的意义 全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用

3、而生，它将是 现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。应用最先进的科技技术 ，投入最少的资金，你便拥有了更广阔的市场竞争力，而 现在 plc 价格也在下降，所以可以应用该产品进行研发，从而达到自动化控制， 更多的赢得消费者的青睐。第二章 ： 全自动洗衣机的设计要求和功能实现2.1、 全自动洗衣机的设计要求全自动洗衣机的洗衣桶 （外桶） 和脱水桶 （内桶） 是以同一中心安放的。 外桶固定， 作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流 相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统 使进水阀打开，经进水

4、管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶 排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。脱水 时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用 来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。（1）控制要求：PLC 投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水。水满（即水位到 达高水位）时停止进水并开始洗涤正转。 正洗 15S后暂停。暂停 3S后开始洗涤反转。 反洗 15S 后暂停。 暂停3S后，若正、反洗未满 3次，则返回从

5、正洗开始的动作；若正、反满 3 次时，则开始排水。 水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水 10S 即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若3 次大循环， 则进未完成 3次大循环， 则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了行洗完报警。报警 10S 后结束全部过程，自动停机。 此外，还要求可以按排水按钮实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。2.2、全自动洗衣机的功能实现PLC 投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水。水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转。正洗 15S后暂停。暂停 3S 后开始洗涤反转。反洗 15S后 暂停。暂停

6、3S后，若正、反洗未满 3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反满 3 次时，则开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水 10S 即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成 3 次大循环，则返回从进水开始的全部动作， 进行下一次大循环； 若完成了 3 次大循环， 则进行洗完报警。报警 10S 后结束全部过程，自动停机。 此外，还要求可以按排水按钮实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警第三章 ： 全自动洗衣机的设计3.1.单项异步电动机正反转。要实现单相异步电动机的反转， 就必须使旋转磁场反转， 实现单相异步电动 机旋转磁场的反转，就要把工作绕阻和起动绕阻中的一

7、组首端和末端与电源的接线对调 方可完成。因为单相异步电动机的旋转磁场 （转向） 使从电流相位超前的绕阻向电流相 位滞后的绕阻旋转的。这样如果把其中一个绕阻首端和末端于电源线接法对调就等于把 这个绕阻的电流的相位改变了 180，假若原来这个绕组的电流相位使超前 90，这样 一来，该接后该绕组的电路相位便成为滞后 90了，结果就导致了旋转磁场的方向也 随之改变。有的电容运行式单相异步电动机式通过改变电容器的接法来改变单相异步 电动机的转向的，如洗衣机的波轮电机需要经常正、反转。如图：当定时器开关接于左边的位置时，电容器串联在 LF 绕组上，则电流 Iuf 相 位约 90，设此时电动机正转， 经过定

8、时器所设定度时间后， 定时器刀开关接通右边触 点将电容器从 LF 绕组切断到 LZ 绕组中，则电流 Ilz 超前 Ilf 相位约 90，从而实现了 电动机的反转，在该电路中实质上是主、 副绕组相互交换来实现正反转的， 因此这种单 相异步电动机的工作绕组和启动绕组必须是可以互换的。 所以他的工作绕组、 启动绕组 的线圈匝数线径，所占槽位数都是应该完全相同的。上述电路的工作状态展开如下：厂 kzIIII绕组直接接于电源.机正转副绕晡接电容接于电源副绕组直接接于电源，动机反转对于罩极式单相异步电动机而言， 由于其旋转方向是由其内部结构决定的， 因此 外部接线无法改变罩极单相异步电动机的旋转方向， 所

9、以罩极式单相异步电动机一般用 于不需 要改变转向的场合3.2全自动洗衣机 PLC 控制的硬件图一、全自动洗涤：按下 SB1（启动按钮），即 SB1 闭合，洗衣机开始工作。之后分步进行：1、注水：开始工作后，首先 SB1 闭合，通过 PLC 控制使电磁阀 K 开始工作， 进入进水阶段，控制高水位开关 K1，高水位设定为进水 30S，低水位开关 K2，低水位 则设定为 20S，。进水完毕后开始洗涤工作。2、洗涤：由启动按钮 SB1 控制 PLC 工作,使得 SB5 开始工作，使水温升高，当 到达 40 C 时，温度传感器 K4 开始工作，使温度不再上升。接着 PLC 控制使接触器 K1 工作，到电

10、机正转，工作 10S，停 3S，之后 PLC 控制 KM2 工作使得电机反转，工作 10S，以此循环 200次，由此实现洗衣机的洗涤过程。循环结束之后，再次循环 3 次。进 入排水阶段。3、排水：由 PLC 控制电磁阀 K4 开始工作，开始排水。排水 15S 完毕之后，进入 脱水阶段。4、脱水： PLC 自动控制脱水，使得离合器开始工作，使得电机带动波盘开始带 动内桶（脱水桶）开始旋转，同时，变频器开始工作使得电机高速旋转， 脱水开始， 30S 之后脱水完毕。进入报警阶段。5、停止：脱水完毕之后， PLC 控制扬声器开始工作，这时扬声器发出报警声， 说明洗衣过程完毕。二、快速洗涤：按下快速洗涤

11、按钮 K3 ，洗衣机开始工作。1、注水：开始工作后，首先 SB1 闭合，通过 PLC 控制使电磁阀 K 开始工作， 进入进水阶段，控制高水位开关 K1，高水位设定为进水 30S，低水位开关 K2，低水位 则设定为 20S，。进水完毕后开始洗涤工作。2、洗涤：由启动按钮 SB1 控制 PLC 工作,使得 SB5 开始工作，使水温升高，当 到达 40C 时，温度传感器 K4 开始工作，使温度不再上升。接着 PLC 控制使接触器K1 工作， 到电机正转，工作 10S，停 3S，之后 PLC 控制 KM2 工作使得电机反转，工作 10S，以此循环 200次，由此实现洗衣机的洗涤过程。循环结束之后，再次

12、循环 2 次。进 入排水阶段。3、排水：由 PLC 控制电磁阀 K4 开始工作，开始排水。排水 15S 完毕之后，进 入脱水阶段。4、脱水： PLC 自动控制脱水，使得离合器开始工作，使得电机带动波盘开始带 动内桶（脱水桶）开始旋转，同时，变频器开始工作使得电机高速旋转， 脱水开始， 30S 之后脱水完毕。进入报警阶段。5、停止：脱水完毕之后， PLC 控制扬声器开始工作，这时扬声器发出报警声， 说明洗衣过程完毕。三、脱水甩干：1、直接按下脱水按钮 SB3，通过 PLC 控制，开始工作。2、PLC 控制离合器工作，使得波盘开始工作，带动内桶（脱水桶）开始工作， 同时，变频器开始工作使得电机高速

13、旋转，脱水开始， 60S 后脱水完毕，从而实现脱水 甩干过程。3、脱水完毕之后， PLC 控制扬声器开始工作，这时扬声器发出报警声，脱水甩 干过程 完毕3.3 、 I/O 地址分配3.4 、全自动洗衣机 PLC 控制的流程图3.5 、全自动洗衣机 PLC 控制的梯形图30 050 0510 09-O-TM03rODC4COO 10査水位尹关o n610.37低水位o. io洗舉开关定时弗设置直定时弟设置言in 0310 03-o-进水加嗣诃C7000370001J A_裔血2匕时TIM70004OCOO正转定吋 定吋岳号 | |低水匕昱眄*0103kRSffi70000 L10 031 zi_

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15、敷爲号&遺（1脇水定时黑怯達脱水定诃 定时器号结束语心得体会：持续一周的关于全自动洗衣机 PLC控制的课程设计已经结束了，通过 此次PLC程序设计实践 , 我实在是获益不浅 !PLC是今年刚接触的一门新课，刚开始对 这门课程很干兴趣， 可是学起来的时候感觉有点难度， 所以学起来的有点畏惧感， 以致没怎么学好！ 每次上实训课的时候， 虽然都是尝试着去操作， 可还是只会简 单的输入程序。这次全自动洗衣机 PLC控制课程设计让我进一步熟悉了 PLC程序设计，而且 得到了用 PLC程序设计解决实际问题的宝贵经验 ! PLC程序设计是一门重要专业 基础课程，是数据结构，操作系统，数据库原理和软件工程等后

16、继课程的基础。适用于大型系统软件和应用软件的开发。课程设计是培养学生综合运用所学知 识,发现, 提出, 分析和解决实际问题 ,锻炼实践能力的重要环节 ,是对学生实际工作 能力的具体训练和考察过程 . 随着科学技术发展的日新月异，当今 PLC应用在生 活中可以说得是无处不在。 因此作为二十一世纪的大学来说掌握 PLC技术是十分 重要的。经过这一个星期的实践学习， 使我对 PLC程序设计有了更进一步的认识 和了解。在不长的时间里我明白了， 不仅仅是要重视， 而且要通过不断的上机操 作才能更好地学习这门课程。 在课程设计这一个星期里， 我认识到我有很多不足 得地方。首先是在理论知识上，有一些指令还不

17、是很清楚。但通过这次实训，我 感觉自己有了很大的提高。 通过设计实践， 使我在很多方面的认识有所提高。 例 如，这次的实训内容是全自动洗衣机 PLC控制设计，通过这次实训， 我了解到了 很多关于 PLC程序设计方面的知识，如：全自动洗衣机 PLC的控制，这就是 PLC 的一个应用领域， 在这次的实训中， 利用 PLC相关知识， 将全自动洗衣机的硬件 图、 IO 表、流程图以及梯形图编辑出来，然后在计算机中进行模拟，让我目 睹了这一模拟过程，使我进一步认识到 PLC的重要性。在这次实训过程中我也 遇到了很多难题。 但在通过查阅资料， 以及向同学请教后， 也终于成功的运行了 课程设计所要求的程序。

18、 这次程序设计是我在 PLC程序的思想下第一次整体完成 的程序设计， 所以还有很多的不完美的地方， 希望老师予以指出和改正。 通过这 次的全自动洗衣机 PLC控制课程设计， 我懂得了无论什么事都要去做才会发现问 题，才有可能去解决问题。对知识的学习，不能潜偿辄止，要深入去学习，去 了解，这样才会有所收获。有许多东西，许多事，不是想像中的那么容易，不去 实践，永远也不会有提高， 尤其是学习 PLC上。同时，在这次课程设计的过程中， 我认识到学好 PLC要重视实践操作， 不仅仅是学习 PLC程序设计， 还是其它的课 程设计，以及其它方面的知识都要重在实践， 不能只是学习和重视书本上的理论 知识，所

19、以日后在学习过程中，我会更加注视实践操作，使自己更好地学好 PLC这门课程 . 在这次全自动洗衣机 PLC控制课程设计的实训中， 我深感压力， 因为 平时对编程序这方面没有过多的关注， 平时所学到的一点理论知识在实际应用中 也很有限， 实习过程中明显的准备不充分， 使自己遇到了很多的难题， 但在和同 学们合作讨论下有颇有收获， 从中我了解的个人的学识终究是限的， 但集体的智 慧是无限的，当然我能取得这样的成绩也来于老师的指导有方。通过这次实训， 我了解到其实编一个程序也不像刚开始所想象中的那么难， 那么复杂，只要我肯 用心用脑，肯去花功夫钻研就会一定会有收获，其实在课程设计中运用的很 多知识在

20、课堂上老师都已经很详细讲过，但我就是缺少了那一份灵动，所以我 学到了除了要有扎实的基本功外， 有一点点的变通的灵泛性还是必要的。 总之我倾心投入，大家都很努力，为了课程设计能够顺利通过，我查阅了很多资料， ，这一周时间很快就过去了，但这一周过的很愉快，相信加上我的坚持不懈， 以后一定会在 PLC程序设计的学习中得到更多的知识和经验！ 这次设 计,让我进一步的了解了 PLC程序设计 ,而且还得到了用 PLC程序设计解决实际问 题的宝贵经验 ! 经过这一周的课程设计，感觉收获很大，对 PLC也产生了更大的 兴趣，对程序设计思想有了初步的理解和体会， 对 PLC的各种功能有了更进一步 的了解，并且将平时没有彻底掌握的知识有了深刻的理解， 同时自己在这次的课 程设计时间中， 看到了自己还存在很多方面的不足。 1：对于 PLC程序指令的不 熟悉是课程设计中所遇到的最大的问题。 2 ：程序基础的不扎实是课程设计不能 完美，高效的完成的最大影响。 这些不足将提醒我努力学习以便能更好的完善自 我。