Carsim整车建模的参数图文运用.docx

1、Carsim整车建模的参数图文运用一 车体空载情况下的车体信息(1）簧上质量的质心距前轴的距离mm(2）簧上质量质心距地面的高度mm(3）轴距mm(4）质心的横向偏移量mm(5）簧载质量kg(6）对x轴的极惯性矩（lxx）kg-m2(7）对y轴的极惯性矩（lyy）kg-m2(8）对z轴的极惯性矩（lzz）kg-m2(9）对x、y轴的惯性积（lxy）kg-m2(10）对x、z轴的惯性积（lxz）kg-m2(11）对y、z轴的惯性积（lyz）kg-m2二 空气动力学(1）空气动力学参考点X mm(2）空气动力学参考点Y mm(3）空气动力学参考点Z mm(4）迎风面积 m2(5）空气动力学参考长度

2、 mm(6）空气密度 kg/m3(7）CFx（空气动力学系数）与slip angle (行车速度方向与空气流动方向的夹角)的关系(8）CFy与slip angle的关系(9）CFz与slip angle的关系(10）CMx与slip angle的关系(11）CMy与slip angle的关系(12）CMz与slip angle的关系三 传动系1 最简单的一种 (1）后轮驱动所占的比值，为1时，后轮驱动；为0时，前轮驱动(2）发动机的功率KW2 前轮驱动或后轮驱动1）发动机特性 (1）各个节气门位置下，发动机扭矩（N-m）与发动机转速（rpm） 的关系(2）打开节气门的时间迟滞sec(3）关闭节

3、气门的时间迟滞sec(4）曲轴的旋转惯量kg-m2(5）怠速时发动机的转速rpm2）离合器特性a 液力变矩器 (1）扭矩比（输出比输入）与速度比（输出比输入）的关系(2）液力变矩器的参数1/K与速度比（输出比输入）的关系(3）输入轴的转动惯量kg-m2(4）输出轴的转动惯量kg-m2b 机械式离合器(1）输出的最大扭矩（N-m）与离合器接合程度（0代表完全结合，1代表完全分离）的关系(2）接合时间迟滞sec(3）分离时间迟滞sec(4）输入轴的转动惯量kg-m2(5）输出轴的转动惯量kg-m23）变速器 (1）正向挡位和倒挡的传动比，转动惯量（kg-m2），正向传动与反向传动效率(2）中间挡的

4、转动惯量（kg-m2）(3）换挡时间sec(4）各个挡位中低速齿轮的输出转速（rpm）与节气门开口位置的关系4）差速器 (1）左右车轮扭矩差（N-m）与车轮速度差（rpm）的关系(2）抗扭刚度N-m/deg(3）抗扭阻尼N-m-s/deg(4）传动比(5）正反向的传动效率(6）驱动轴的惯性量kg-m2(7）半轴到左侧车轮的惯性量kg-m2(8）半轴到右侧车轮的惯性量kg-m2还包括传动系（不包括发动机）的自然频率（Hz）与阻尼率3 四轮驱动与前轮驱动相比，增加分动箱，其中包括：(1）前后轴的扭矩差（N-m）与前后轮的转速差（rpm）的关系(2）分配到后轮上的扭矩(百分比形式)(3）传动比(4）

5、扭杆刚度N-m/deg(5）扭杆阻尼N-m-s/deg还包括传动系的正效率与逆效率四 制动系统1 简单制动系统(1）制动力矩（N-m）与车轮汽缸压力(MPa)的关系,分左前轮，右前轮，左后轮，右后轮,为一比例常数或一条变化曲线(2）比例阀之后的管路压力(MPa)与其输入压力(MPa)的关系,分左前轮，右前轮,左后轮，右后轮,通常为一比例常数(3）流体动力学时间常数,包括左前，右前，左后，右后，单位为sec(4）流体迟滞,包括左前，右前，左后，右后，单位为sec(5）前后车轮ABS工作的滑移率区间(6）ABS工作截止的最低速度km/h(7）经ABS控制后输出的压力MPa2 考虑助力与热衰退的制动

6、系统(1）比例阀输出压力（Mpa）与比例阀输入压力（Mpa）的关系，包括左前，左后，右前，右后(2）制动盘质量kg(3）在0摄氏度时制动盘的比热kJ/kg/C(4）单位温度升高比热的变化量kJ/kg/C2(5）制动钳压力（MPa）与制动钳体积（mm3）的关系(6）制动钳气缸中单位流量所产生的压力MPa/(mm3/s)(7）冷却系数(1/s)与车辆速度（km/h）的关系(8）不同制动盘温度（C）下，制动力矩（N-m）与制动轮缸压力（Mpa）的关系(9）控制策略（A型为调节主缸后的压力值；B型为调节比例阀后的管路压力；也可不控制）(10）四个车轮的制动盘初始温度（C）(11）空气温度（C）(12）

7、助力后输出的力（N）与助力前输入的力（N）的关系，助力后输出的力为主缸压力(13）踏板的杠杆比(14）主缸直径mm(15）启动助力的时间迟滞sec(16）关闭助力的时间迟滞sec五 转向系统1) 转向柱管系统：(1）转向柱管的惯性kg-m2(2）转向系统的惯量kg-m2(3）转向柱管阻尼Nm-s/deg(4）转向柱管干摩擦N-m(5）转向盘自由角行程deg2) 主销的几何特性：(1）汽车前进方向投影，主销轴线与半轴轴线的交点距车轮中心的距离mm，包括四个车轮(2）主销内倾角deg(3）主销后倾角deg(4）水平路面行驶，汽车侧面投影中，车轮质心所驶过的直线与主销轴线的交点距车轮中心的距离mm3

8、)前轮转向方式包括非助力齿条齿轮式和循环球式，助力齿条齿轮式和循环球式助力齿条齿轮式(1）齿条的行程(mm)与齿轮转角(deg)的关系(2）左右转向轮转角(deg)与齿条的行程(mm)的关系(3）因转向系统柔性所引起的转向角(deg)随主销力矩（N-m）的关系，主销力矩为左右主销力矩之和。(4）前轮转向阻尼N-s/mm(5）不同载荷下，驻车时转向阻力矩（N-m）随速度(km/h)的关系(6）转向时，左右主销滞后方向盘的参考角deg(7）在某一车速下（kph），系统助力（N）与扭杆力矩（N-m）的关系(8）助力迟滞sec(9）扭杆刚度N-m/deg非助力齿条齿轮式没有以上7，8, 9选项助力循环

9、球式(1）转向垂臂的转角（deg）与齿轮箱输入角度（deg）的关系(2）左右车轮转角（deg）与转向垂臂角度（deg）的关系(3）前轮转向阻尼N-s/mm(4）因转向系统柔性所引起的转向角（deg）随主销力矩（N-m）的变化关系，主销力矩为左右主销力矩之和。(5）不同载荷下，驻车转向的阻力矩（N-m）随速度(km/h)的关系(6）转向时，左右主销滞后方向盘的参考角deg(7）辅助力矩（N-m）与扭杆力矩（N-m）的关系(8）助力迟滞sec(9）扭杆刚度Nm/deg非助力循环球式没有以上7，8, 9选项六 K特性1 独立悬架后轴与之对应(1）非簧载质量kg(2）左右车轮的转动惯量kg-m2(3）

10、轮距mm(4）轮心距地面的高度（静载半径）mm(5）悬架中心相对于侧倾中心的横向位移mm(6）前左右车轮的外倾角与前束角deg(7）左右车轮后倾角(deg)随车轮轮心跳动量(mm)的变化关系,后倾角向前倾为正(8）左右车轮轮心在x方向上的位移(mm)与轮跳(mm)的关系(9）左右车轮外倾角(deg)与轮跳(mm)的变化关系,外倾为正(10）左右车轮侧向位移(mm)与轮跳(mm)的变化关系,侧向位移向内为正(11）左右车轮前束角(deg)与轮跳(mm)的变化关系,前束角向内为正2 非独立悬架后轴与之对应(1）轮距mm(2）静载半径mm(3）前轴质心的高度mm(4）悬架中心相对于侧倾中心的横向位移

11、mm(5）侧倾转向系数deg/deg，即相对车轴的侧倾角与车轴转向角的关系(6）非簧载质量kg(7）前轴的侧倾转动惯量kg-m2(8）前左、右车轮的转动惯量kg-m2(9）后倾角(deg)随车轮轮心跳动量(mm)的关系(10）轮心在x方向上的位移(mm)与轮跳(mm)的关系(11）侧向位移(mm)与轮跳(mm)的关系(12）侧向位移(mm)与侧倾角(deg)的关系(13）前左右车轮的外倾角(deg)与前束角(deg)的关系3 扭转梁式(1）簧上质量与左右车轮质量之和kg(2）左右轮的转动惯量kg-m2(3）轮距mm(4）侧倾中心距地面距离mm(5）车轮中心高度mm(6）侧倾转向系数deg/de

12、g(7）左右车轮的外倾角deg(8）左右车轮的前束角deg(9）左右车轮后倾角(deg)随车轮轮心跳动量(mm)的关系(10）左右车轮轮心在x方向上的位移(mm)与轮跳(mm)的关系七 C特性1 独立悬架后轴与之对应(1）左右弹簧刚度N/mm,分为加载和卸载两种工况(2）横向稳定杆的刚度N-m/deg，即辅助力矩（不加横向稳定杆的侧倾力矩(N-m)与加横向稳定杆的侧倾力矩(N-m)之差）随侧倾角(deg)的变化关系(3）除横拉杆外其它部件的辅助侧倾力矩N-m sec/deg(4）左右弹簧的初始压力N(5）左右车轮，单位轮跳引起的弹簧垂直高度的变化量(6）左右车轮，单位轮跳引起的减震器垂直高度的

13、变化量(7）左右车轮，单位轮跳引起的上限位块垂直高度的变化量(8）左右车轮，单位轮跳引起的下限位块垂直高度的变化量(9）上限位块力（N）与其压缩位移（mm）的关系(10）下限位块力（N）与压缩位移（mm）的关系(11）左右减震器特性，即力(N)随压缩速度(mm/s)的变化关系(12）左右车轮单位纵向力所产生的前束角deg/N(13）左右车轮单位侧向力所产生的车轮转向角deg/N(14）左右车轮单位回正力矩所产生的车轮转向角deg/(N-m)(15）左右车轮单位纵向力所产生的外倾角变化,外倾为正deg/N(16）左右车轮单位侧向力所产生的外倾角变化,向右为正deg/N(17）左右车轮单位回正力矩

14、所产生的外倾角变化,向右为正deg/(N-m)(18）左右车轮单位纵向力所产生的纵向位移mm/N(19）左右车轮单位侧向力所产生的侧向位移mm/N2 非独立悬架参数与独立悬架基本相同，后轴与之对应(1）左右弹簧刚度N/mm,分为加载和卸载两种工况(2）横向稳定杆的刚度N-m/deg，即辅助力矩（不加横向稳定杆的侧倾力矩(N-m)与加横向稳定杆的侧倾力矩(N-m)之差）随侧倾角(deg)的变化关系(3）除横拉杆外其它部件的辅助侧倾力矩N-m sec/deg(4）左右弹簧的初始压力N(5）左右车轮，单位轮跳引起的弹簧垂直高度的变化量(6）左右车轮，单位轮跳引起的减震器垂直高度的变化量(7）左右车轮

15、，单位轮跳引起的上限位块垂直高度的变化量(8）左右车轮，单位轮跳引起的下限位块垂直高度的变化量(9）上限位块力（N）与其压缩位移（mm）的关系(10）下限位块力（N）与压缩位移（mm）的关系(11）左右减震器特性，即力(N)随压缩速度(mm/s)的变化关系(12）左右车轮单位纵向力所产生的前束角deg/N(13）左右车轮单位侧向力所产生的车轮转向角deg/N(14）左右车轮单位回正力矩所产生的车轮转向角deg/(N-m)(15）左右车轮单位纵向力所产生的外倾角变化,外倾为正deg/N(16）左右车轮单位侧向力所产生的外倾角变化,向右为正deg/N(17）左右车轮单位回正力矩所产生的外倾角变化,

16、向右为正deg/(N-m)(18）左右车轮单位纵向力所产生的纵向位移mm/N(19）左右车轮单位侧向力所产生的侧向位移mm/N(20）左右车轮单位纵向力所产生的车轴纵向位移mm/N(21）左右车轮单位侧向力所产生的车轴侧向位移mm/N(22）左右弹簧之间的距离mm(23）减震器之间的距离mm(24）上限位块之间的距离mm(25）下限位块之间的距离mm3 扭转梁式参数与前轴独立悬架的C特性相同。八 配载(1）在簧载质量坐标系中，配载质心的横向（y方向）坐标mm(2）在簧载质量坐标系中，配载质心的高度（z方向）坐标mm(3）在簧载质量坐标系中，配载底面距水平面的纵向（x方向）位移mm(4）配载的长，宽，高，单位为mm(5）配载的质量kg注：簧载质量坐标系与车体所建的坐标系相同，前轴中心线的中点可定义为坐标原点，坐标原点的高度值可以根据需要自己确定。