冀教版四年级上册科学知识点总结.docx

1、冀教版四年级上册科学知识点总结冀教版四年级上册科学知识点总结第1课运动着的世界一、 仔细审题；准确填空1、 风在（吹）;水在（流）；人在（行）；鱼在（游） 我们生活在一个（运动）着的世界2、 自然办的物体都在（运动）和（变化）着3、 世界上没有（绝对）静止的物体；只有（相对）静止的物体4、 在搜集有关运动的资料时；要注意 （爱护）公共资料5、 人们走、跑；动物游、飞、跳和爬；风吹、水流等等都是 （运动）6、 科学研究要从（查阅资料）开始7、 制作（资料卡片）是一种重要的整理资料的方法8、 （搜集信息放资）（制作资料卡片）是一种重要的学习方法9、 我们周围的世界是一个 （运动）着的世界二、 小评

2、判员（对的打 T;错的打F）（T）1、太阳是运动；地球是静止的（T）2、路上行驶的车辆在运动（F）3、天上飞行的鸟正处在运动中（F）4、除了在地震时；楼房是绝对静止的（F）5、人在睡觉时身体的各种器官都停止了运动（F）6、自然界的万物有的是运动的；有的是静止不动的（T）7、自然界中绝对不动的物体是没有的三、 反复比较；慎重选择1、 当我们坐在向前行驶的汽车里；会看到汽车以外的景物 （B、）A、静止不动 B、向后移动 C、向前移动2、 旗帜会飘动是因为（B、）A、自身的动力 B空气的流动 C、旗杆的动力3、 以下搜集资料的方法正确的是 （A、）A从网上查阅 B、从借来的书上剪 C从图书馆的书上剪

3、四、 暑假里；你一定通过多种途径查阅的许多资料；比如报纸上、课外书、网络上；请回忆一下；联系上三年级科学的内容；再试着制作一张资料卡片；相信你能制作的非常完美类别：-编号：-来源：一-作者： 题目：内容摘要：一五、 你知道书上1中是怎样运动的答：它们都在运动着；比如：鸟在飞；车在行；人在跑、走、跳；鱼在游；水在流；风在吹等六、 关于物体的运动；我们还想知道什么？ （ P1）答：关于物体的运动；我们还想知道：地球、太阳、月亮是怎样运动的宇宙飞船是怎样运动的飞机、火车是怎样运动的七、 自然界中物体都在运动；有些物体的运动非常缓慢；甚至不易被察觉。你能举例说明吗？答：例如：房屋的老化、多数的变化、水

4、泥地面的磨损、课桌的磨损等都是非常缓慢的八、你还能举出一些有关物体运动的例子吗？答：飞行的飞机；奔跑我动物；流动的潇洒；游动的微生物等九、在船上；你怎样知道船是否在运动；向哪个方向运动？看船上的物体能发现吗？答：在船上只有看窗外 的景物是否在动；才能知道船是否在运动；当看到窗外的景物在身后退时；说明船在向前行驶；当看到窗外 的景物在向前进时；说明船在向后行驶；以船上的物体做参照物；看船上的物体是不行的；因为它们是和船 一起运动的十、回顾一下；在下列活动中；你在班级中发挥了什么作用？在运动会上在集体劳动中1、 我在 2、 我们从小养成爱劳动；爱学习的好习惯。 “生命在于运动”谈谈你对这句话的理解

5、？第二课动物运动会一、仔细审题；认真填空1、 （仔细）观察；才能模仿得更准确2、 观察动物运动有很多方式；如 （参观动物园）、（上网查询）、（看电视）、（画报和动物卡片）等3、 动物的运动大致可以分为 （飞行）、（游泳）、（奔跑）、（跳跃）、（爬行）等几类4、 （运动）是动物维持生命活动主要方式5、 动物运动的方法（多种多样）6、 在模仿动物运动时；注意感觉身体 （哪个部位）用力大7、 一种动物可有一种或（多种）运动方式8、 动物的种类很多；已经发现的大约有 （150）多万种9、 猎豹的奔跑速度（最快）；每小时能跑145千米10、 会飞的鸟中；飞行最高的要数 （秃鹰）二、 小评判员（对的打 T

6、;错的打F）（F）1、每一种动物只有一种运动方式（T）2、动物在运动中是为了生存（T）3、动物可以按不同的方式进行分类（T）4、我们可以通过多种途径观察动物的运动（）5 、兔子和山羊的运动方式是相同的（）6 、所有的鸟都飞的很高（）7 、我们可以按不同的标准对动物进行分类（T）8、海龟既能在水中游；又能在陆地上爬行三、 反复比较；认真选择1、 以下动物中奔跑的速度最快的是 （D、）A、老虎B、鹿C、狮子D、猎豹2、 以下动物中飞行距离最长的是 （D、）A、海鸥 B、秃鹰 C、鸽子 D、燕鸥3、 在以下会飞的鸟中；飞的最高的是 （）A 、海鸥 B、秃鹰 C鸽子 D燕鸥4、 以下动物在水里游速最快

7、的是 （）A 、海龟 B、旗鱼 C、海豚 D、鲨鱼四、 友情串联；他在模仿谁的运动？ （课本上图要熟）五、 我们可以通过哪些途径观察到动物的动物？答：参观动物园；观察家里、院子里饲养的小动物；上网查询；看电视、画报和动物卡片等等六、 按食物分类；动物可吩为哪几种？请举例说明答：可分为草食性的；如牛、羊；肉食性的：如虎、豹、狮；杂食性的；如猪狗鸡动物乐园七、 自然界中各种各样的动物；它们是怎样运动的？各种运动的动物各有哪些？答：动物靠飞行、游泳、奔跑、跳跃、爬行等运动。飞行的动物有鹰、燕子、大雁、鸽子、蝗虫等；游泳的 动物有鱼、鲸、青蛙、乌龟、蛇等；奔跑的动物有虎、豹、狮、狗、鹿等；跳跃的动物有

8、跳蚤、袋鼠、青蛙 等；爬行的动物有蛇、乌龟、壁虎、蚯蚓、蝎子等P7)八、 参加飞行比赛的动物有哪些共同特征？它们身体的哪一部分比较发达？其他各组动物又如何呢？（答：参加飞行比赛的动物身体表面都有羽毛；都长有两只脚；它们的胸肌都比较发达。擅长跳跃的动物后肢 比较发达；擅长游泳的动物身体多为流线型；身体表面光滑；奔跑的动物都有四肢；并且十分发达；看待的 动物身矮；一般都贴地爬行九、 除动物分类外；还有哪些动物分类的标准？分类标准代表动物名称食物草食动物牛、马、羊、骆驼、鹿、兔等肉食动狮帀、虎、豹、狼、物豺等杂食动物狗、猫、猪、鸡、狗熊等生活冬眠动物蛇、蝎、青蛙、蝙蝠、刺猬等迁徙动物大雁、家燕、杜

9、鹃、天鹅、丹顶鹤等繁殖胎生猪、牛、羊、蝙蝠、鲤鱼等卵生鸟、鱼、蛇、蚁、蛙等龙蛇争霸十、在各种运动中；哪种动物能得冠军？答：在爬行动物中；蛇是冠军；在跳跃动物中；跳蚤是大王；在奔跑的动物中；猎豹速度最快；在飞行动物中；飞行最快的要数刺尾雨燕；飞行最高的要数秃鹰；飞行距离最长的是燕鸥（可以从南极飞到北极） ；在游泳动物中；游速最快的是旗鱼第3课生命在于运动一、 仔细审题；认真填空i动物运动的主要目的有（）、（）等2、 生命在于（）3、 运动前要做好（）以免发生扭伤4、 合理锻炼有利于（）二、 小评判员（对的打 T;错的打F）（）1 、经常开展形式多样的体育活动；能使我们的身体得到全面的锻炼（）2

10、、进行体育锻炼时；用力越大越猛越好（）3 、吃饭后可以马上进行体育锻炼（）4 、小学生锻炼时要循序渐进；不要进度疲劳三、 反复比较；认真选择1、 吃饭后应应该（） 进行体育锻炼 A、马上 B、休息一会儿后 C随便什么时候2、 进行体育锻炼时（） A、用力越大越猛越好 B、不要用力过猛 C、想怎样用力就怎样用力3、 体育锻炼中脱臼后应该 （）A 、不跟老师说；免得受批评 B、赶快请医生治疗 C继续进行体育锻炼4、 经常划船是能使窄肩变宽的好运动。 因为划船时上肢活动量最大；呼吸深而有节奏；可以促进背部、肩部、胸部肌肉的发育。你认为这种说法 （）A 、不对 B有道理 C、不科学四、 名词解释1心率

11、一一心肝每分钟跳动的次数。成年人的心率平均为 70次/分。运动时；心跳会明显增加；有时可以达到140次/分2、呼吸频率一一成年人在平静状态下；每分钟呼吸频率为 16 18次/分。人在运动时；呼吸的频率和深度会相应增加重点巩固五、 游泳运动的肩膀比较宽；举重运动员的上臂比较粗。这是为什么？答：体育锻炼能促进血液循环；加强对骨胳肌血液供应；使细胞获得更多的营养。经过长期的锻炼；纤维肌 会逐渐变粗；肌肉的体积增大；收缩力增强；由于进行不同的体育运动可使不同的肌肉得到锻炼；所以游泳 运动员的肩膀比较宽；举重运动员的上臂比较粗。挑战自我六、 动物运动的目的是什么？答：动物运动的目的。主要是躲避天敌、捕获

12、食物、寻找合适的栖息地、吸引 异性、后代等。动物运动的主要目的是为了生存。七、 运动前后身体有什么变化？坚持锻炼一个时期后又会怎样呢？答：运动刚结束时；心率会明显增快；呼吸频率的深度会增加；出汗增多；肌肉酸痛；口渴等；休息一会就恢复正常。如果坚持锻炼一个时期；注意循序渐进；均衡锻炼；就会感到感到食欲增加；精力充沛。八、 经常参加体育活动有什么好处？在锻炼过程中要注意什么？答：经常参加体育活动可以促进骨骼生长；使关节活动更灵活自如；使肌肉更加有力；活动前应做好准备工作；饭前饭后不能进行剧烈的活动；剧烈活动后不能马上洗冷水澡等能力拓展九、 人体的骨胳肌包括哪些部分？答：人的骨胳肌包括头颈肌、躯干肌

13、（由胸大肌、腹直肌组成）和四肢肌。四肢肌包括上肢肌（如三角肌、 肱二头肌、肱三头肌）和下肢股（如臂大肌、股四头肌、腓肠肌）第4课小吊车一、 仔细审题；认真填空i吊车是生产中常用的一种（）；人们利用它可以把比较重的物体提到 （）2、 小吊车臂的运动与牵引它的 （） 有关3、 （） 是模仿生物的结构和功能的基本原理；制造或改善机械、仪器、建筑、工艺等科学4、 我们祖先受随风而转的种子的启发而发明了 （）；科学家根据响尾蛇的热眼发明了 （）；根据萤火虫发光原理发明了既省电又明亮的 （）5、 2001年10月；我国第一条（） 研制并实验成功。蛇形机器人；又称 （）。它是一种能够模仿生物运 动的新型仿生

14、机器人二、 小评判员（对的打 T;错的打F）（）1 、人的肢体运动和不吊车的工作原理相像（）2 、仿生学是一门很有趣的学问（）3 、根据生物的结构与功能很难造出机器（）4 、分别拉动两根线；小吊车的臂就能灵活运动三、 反复比较；认真选择1、 我们的祖先受随风而转飞蓬草种子的启发而发明了 （ ）A 、石磨 B、车轮 C风箱 D扇子2、 既省电又明亮的新型曝光灯；是根据 （） 的发光原理发明的 A、太阳 B、星星 C萤火虫 D、深海 鱼3、 飞机的发明与（） 有关 A、鹰 B、麻雀 C蜻蜓 D飞鱼四、 妙手巧连把对应的生活中利用仿生学的对象用线连起来飞机响尾蛇的热眼雷达狗鼻子锯子齿形的树叶新型日光

15、萤火虫灯人造热眼鸟的飞行电子鼻蝙蝠重点巩固五、小吊车的模型由几部分构成；各部分是怎样连接的？小吊车的臂是怎样工作的? 答：小吊车模型由底座、吊臂、牵引绳、重物构成。小吊车的两根牵引绳的一头分别固定在吊臂头的上下两 边；另一头分别穿过底座的上面和前面；从后面引出；吊臂头部的吊钩吊住重物。放松上牵引绳；拉紧下牵 引绳时；吊臂向下运动；反之；吊臂向上运动六、 根据小吊车的工作原理；推断人的上肢体是怎样运动的？答：例如；人的上臂具有小吊车的结构、肱二头肌和肱三头肌具有类似的牵引绳的运动方式；因此；当肱二头肌收缩、肱三头肌舒张时；前臂向内收。反之则前臂向外张七、 飞机、大棚、水泥、建筑是模仿生物的哪些结

16、构与功能的？答：飞机、大棚、建筑上使用的钢筋分别模仿雄鹰的翅膀和飞行、蛋壳的椭圆与稳定、树根密集与保土的构造与功能精彩驿站八、 什么是类推理？答：类比推理是指在事物间的类似方面作比较；根据某种事物的已知特征类推出与其相似的另一类事物中也 有这种特征的一种推理方法九、 蛇形机器人有什么功能？答：蛇形机器人是一种能模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。 可以利用它在劫难逃粉尘、有毒及战场环境下;执行侦察任务；在地震、坦言及火灾后的废墟中寻找伤员；在狭小和危险条件下探测和疏通管道等。第5课确定位置一、仔细审题；认真填空i在生活中；我们常常需要确定物体的 （）2、一个物体的位置是相对于另一个物体来说的；另一

17、个物体就是这个物体的3、 描述一个物体的位置；必须有 （）；三者缺一不可4、 要画一张从学校到自己家的路线图；要注意选择 （）、（） 参照物；标明（） 和（）5、 在我们的生活中；常用到图、交通图等、这些图能帮助我们 （）6、 地图是我们日常生活与学习中必不可少工具。 （） 是地图的三要素7、 地图上的方向都用（） 来指示；进一步可以确定东南、东北、西北、西南四个方向二、小评判员（对的打 T;错的打F） （）1 、选参照物可以选运动的；但假设它不动（）2 、看地图要会认图例和注记（）3 、运动的本质是位置移动（）4 、要确定一个物体的位置需要有参照物、方向和距离（）5 、一个物体的位置是无法用

18、语言描述的（）6 、一个物体的位置是相对于其他物体来说的（）7 、所有地图上的方向指示都是上北下南；左西右东五、 名词解释比例尺一一比例尺多用线段表示；即在地图上画一条线段；注明 1厘米代表实际距离多少米图例一一在地图上有许多图形和符号；称作图例参照物一一一个物体的位置是相对于另一个物体来说的；另一个物体就是这个物体的参照物重点巩固六、 在生活中；我们常常需要确定物体的位置。怎样描述物体的位置呢？ （ P16）答：要确定一个物体的位置；必须确定参照；以及确定这个物体的方向、距离七、 在游戏中用哪些词语来描述物体的位置？（ P在游戏中；可用到的相对参照物的前后、左右、远近、 东西、南北等词语；来

19、描述物体的位置八、 我在哪儿？ （ P17）答：如果给她家打电话；可以说她在新华路；离地产桥 300米的“华福超市”的门旁; 她身后有“新华路”和“前方 300米立交桥”两个指标标志。如果找警察叔叔；可以说她家住在“一条马路旁边的” “河西村”；房子两旁有树九、 怎样找出公园的洗手间？怎样从自己现在的位置走到那里？ （ P18）答：我们可以根据图例找到卫生间；并确定自己现在的位置；选择最近的路线考考你十、小红在早晨7点从家去学校时；是迎着太阳走的；下午 6点放学时；她还要迎着太阳直走；学校在小红家的什么方向？为什么？答：学校在小红家的东边；因为早晨太阳从东边升起；下午 6点的太阳从西边落下;所

20、以小红早晨上学和下午放学都是迎着太阳走的第6课做沙盘一、 仔细审题；认真填空1、 沙盘最初的意义是用沙土做成的 ()模型；由于它一般用木盘盛着；所以叫 ()2、 做沙盘是一次()课二、 小评判员(对的打 T;错的打F)()1 、有了地形图才能堆沙盘；否则不行()2 、我们可以按实际地形堆沙盘()3 、沙盘上是没有方向的()4 、有了整体计划才能做沙盘三、反复比较；认真选择()A 、平面图B、示意图C、交通图D、沙盘、沙盘B、示意图C、交通图D、平面图1、要立体地了解一个学校的布局；应该看一下学校的2、要了解一个地方；最直接、全面的方法是看 ()A重点巩固 四、沙盘模型是怎样制作的? 答：首先；

21、把准备好的沙子、或纸浆、石膏、水泥、泡沫等原料加适量的水；使其保持湿润。然后；在木盘 上画出沙盘轮廓；按照实际地形分布的方向、远近、和高低；用沙子或其它原料一一对应地堆出形状；也可 以撒上草沫表示农田、草地、插上小树枝表示树木五、 沙盘是一种什么东西；它有什么用处？答：沙盘最初的意义是用沙土做成地形模型；由于它一般用木盘 盛着；所以叫沙盘。后来做成沙盘发展到用纸浆、石膏、水泥、泡沫等原料。沙盘在军事、工程、教学上用 途广泛六、 怎样制作校园沙盘模型？答：对校园而已进行实地观测；画一张校园的布局平面图；画平面图时要确定方向、参照物、测量校园中主 要建筑物之间的距离；并按一定比例在平面图中表示出来

22、；同时利用材料按一定的比例折、粘出校园中的主 要建筑物；并搜集材料模拟校园内的植物或其他事物第7课动与静一、 仔细审题；认真填空i物体的运动和静止都是()的；()的选择是重要的2、当物体相对于参照物的位置随时间发生变化时； 物体是() 的；位置随着时间没有变化时； 物体是()的二、 小评判员(对的打 T;错的打F)()1 、秋千上的男、女同学都是运动的()2 、自动扶梯上的同学相对于地面上的位置改变了；所以说他是运动的；相对扶梯来说；他又是静止的()3 、站在路旁；看到的房屋和树木是静止的；坐在汽车里；看到的房屋和树木是运动的()4 、物体的位置和运动需要相对于另一个物体的位置来确定()5 、

23、卡车载着机器在公路上行驶；坐在卡车上的人看机器是静止的()6 、一个物体是否运动取决于观察者的意愿()7 、一个物体离观察都越来越远了；说明该物体在运动()8 、只有快速移动才算运动()9 、对于同一个物体；不同的人在同一时刻对它是动还是静的判断有可能不一样三、 反复比较；认真选择1、 坐在车上看到窒息的景物在向前移；说明车正在 ()A 、前进B、静止C、后退2、 坐在船上看到两边的景物在 ()；说明船正在前行 A、向前移动B、静止不动C、向后移动 重点巩固四、 秋千上的男同学是运动的还是静止的？ （ P23）答：我认为；秋千上的男同学相对于秋千下的同学来说是运动的；相对于秋千上的女同学来说；

24、是静止的五、 怎样判断一个人或物体是运动的还是静止的？答：要判断一个人或物体是运动的还是静止的；关键是选择参照物六、 分析电扇工作时各部分的运动情况答：如果选择扇叶作为参照物；电扇的保护网相对于扇叶来说；叶不动；那么网在动。如果选择底座作为参 照物；电扇的保护网相对于底座作摇摆运动七、 我们坐在行驶的车上观察车外的景物；会有什么发现呢？答：会发现车外的景物是往后走的。因为选择车做参照物；车外的景物在向后运动八、 自动扶梯上的男同学蝇运动的还是静止的？答：他相对于地面上的人来说是运动的；他相对于扶梯来说是静止的第8课快与慢一、 仔细审题；认真填空i在空中飞行最快的动物是（）。在陆地上跑的最快的动

25、物是（）2、在相同时间内；经过的距离越长；物体运动的（） 越快；反之越慢；在相同的距离下；所用时间（）； 物体运动的速度越快；反之越慢二、 名词解释速度一一表示物体运动快慢的物理量；在匀速直线运动中；速度等于运动体在单位时间内通过的距离。单位是米/秒；常用是千米/小时三、 小评判员（对的打 T;错的打F）（）1 、从北京到石家庄；哪个列车用的时间最短；速度越快（）2 、列车从石家庄向南开；在 1小时内；哪个列车运行的距离短；速度就最快（）3 、汽车的都有花纹；这是为了加快速度（）4 、发动机大的汽车；速度越快四、 反复比较；认真选择1、 在空中飞行最快的动物是 （）A 、秃鹰B、刺尾雨燕C、大

26、雁D、鸽子2、 如果进行一场 200米的比赛；最好的短跑运动选手至少要跑 （） 秒A、13 B、18 C、19 D、203、 一只蜗牛爬行 200米大约要用（） 小时A、30 B、32 C、33 D、38五、 比较列车的快慢（P26）我的结论：各次列车由慢到快的排列顺序是 2505、2567、T511、T513重点巩固六、 怎样让小车动起来？（ P26）答：只要给小车力的作用；小车就可以动起来。比如推和拉、风、电力、重力等。另外把小车放在斜面上也能动起来七、 小车运动的快慢与哪些因素有关？答：与地面的光滑程度有关与小车自身的重量有关与不受力大小有关八、 怎样改造淖车才会使它的速度变快？答：加大

27、车轮的直径或减轻车身重量九、 判断一个物体的运动速度需要哪些条件？答：判断一个物体的运动的速度需要知道两个条件；一个是距离；一个是时间十、看表填空车次T511T51325672505始开（北京西）7:3514:288:4316:43石家10:17:012:221:2庄20832所用的时间速度最快的是（ ）第三单元力与运动 第9课推和拉一、仔细审题；认真填空1打开抽屉需要向外（）；关上抽屉需要向里（）2、 推和拉是两种（）不同的力3、 力有（）和（）二、 小评判员（对的打 T;错的打F）（）1 、推和拉可以移动一个物体（）2 、推和拉可以改变一个物体的运动方向（）3 、推和拉是一对相反的力（）4

28、 、推和拉的力是有大小之分的三、 反复比较；认真选择1、 受到推力的物体应该向着 （） 的方向移A、施力者B、受力者C、不一定2、 放风筝时；人对风筝施的力是 （） 力A、推B、拉C、不一定3、 推着小车下坡时；人对小车所施的是 （） 力A、推B、拉C、不一定4、 两个物体之间用绳子相连；同时向一个方向走；绳子绷得很紧；前面的物体对后面的物体施 （） 力A、 推B、拉C、不一定四、 图中哪里用到了推和拉？受到推或拉的物体会怎样呢？答：用割草机割草、脚蹬自行车、开门都是在用力推；放风筝、升国旗、牵线木偶都是在用力拉。受到推和拉的物体的运动状态发生了变化五、 在游戏中手臂有什么感受；要战胜对方应该

29、怎样做？ （ P31）答：在游戏中手臂受到了推和拉的感觉；要战胜对方；就要加大脚下和地面的摩擦力；应用力蹬住地面；身体向后倾倒才行六、 生活中还有哪些用到推和拉的力？答：提水、推车、开关门、拔河、启动电灯开关等都用到推和拉的力七、 当你用一只手握住蝙蝠的身体；用另一只手推或拉它的两个翅膀时；会发现什么现象；怎样解释呢？答：会发现纸蝙蝠的耳朵跟着张或合。这是因为它的耳朵受到接力和推力的原因八、 什么是推和拉？：答：推和拉是物体作用的两种形式；推是使物体移开或移动的力。拉是强行将物体拉向自己的力或拖力露一手九、 怎样制作纸蝙蝠答：将一正方形的纸对折一个三角形将这个三角形再对白成小三角形在四层纸的一

30、边剪一个三角形的口子向前拉动它的两只“耳朵”并在下面画出“眼睛”将每一侧的三角形翅膀向下折第10课常见的力一、仔细审题；认真填空1、 当你双手向相反方向拧物体时；用到的力是 （）2、 当你双手向两边拉长皮筋时；所要克服的力是皮筋的 （）3、 吸引曲别针的力是磁铁的 （）4、 使小船飘浮在水面上的力量是 （）5、 使头发贴近梳子的力是 （）6、 当你放开手时；橡皮会落向地面；橡皮受到的力是 （）7、 摩擦两只手觉得发热；这是 （） 的作用8、 当你按压面包片时；由于受到 （）；果酱会从四周往外流9、 有些力是直接作用在物体上的；而有些力与被作用的物体之间有一定 （）10、 物体下落是因为它们受到（）作用11、 物体距地心的距离越远；受到的 （） 越小12、 月球的万有引力是地球的 （）、小评判员（对的打 T;错的打F）（）1 、飞机在空中飞行；它没有受到地球引力（）2 、飞船在宇宙的轨道运转；它没有受到地球的引力（）3 、月球上的物体重量都轻；是因为月球的万有引力