机器人技术等级考试二级12.docx

1、机器人技术等级考试二级12机器人技术等级考试二级 2020年12月份真题*1. 下图棘轮机构为？（ ）A. 摩擦式棘轮机构B. 内啮合棘轮机构C. 双动式棘轮机构D. 齿式棘轮机构*2. 如下图该机械结构可实现哪种运动方式？（ ）A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动D. 双向持续转动*3. 关于下图机械结构，以下说法错误的是?（ ）A. AB为摇杆B. BC为连杆C. CD做反复摆动运动D. AD为机架*4. （ ）等人制造的木构水运仪象台是当时世界上最先进的天文钟。A. 北宋时期苏颂B. 春秋时期鲁班C. 春秋时期墨子D. 三国时期诸葛亮*5. 以下传动方式可以实现异面传动的

2、是？（ ）A. 链传动B. 皮带传动C. 齿轮传动、链传动传动均可D. 链传动、皮带传动均可*6. 下图机构为？（ ）A. 外啮合齿式棘轮机构B. 内啮合齿式棘轮机构C. 外啮合摩擦式棘轮机构D. 内啮合摩擦式棘轮机构*7. 对于图中机构说法正确的是？（ ）A. 这是尖顶从动件盘形凸轮机构B. 这是滚子从动件盘形凸轮机构C. 这是平底从动件盘形凸轮机构D. 这不是凸轮机构*8. 凸轮机构按照从动件形状分类不包括？（ ）A. 平底从动件B. 尖顶从动件C. 滚子从动件D. 扇形从动件*9. 若四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，不能构成（ ）A. 双摇杆机构B. 双曲柄机构

3、C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构*10. 关于电流、电压不正确的是？（）A. 电流的单位为安培B. 中国家用电压为330VC. 电压的单位为伏特D. 人体安全电压是36V以下*11. 飞机起飞时，下列说法错误的是？（ ）A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼上侧曲线弧度大于下侧C. 机翼上侧气压低D. 机翼上侧采用的金属材料更重*12. 以下哪个与其它三个不属于一种分类方式？（ ）A. 重力锁合凸轮机构B. 弹力锁合凸轮机构C. 几何锁合凸轮机构D. 盘形凸轮机构*13. 如下图所示小玩具，该玩具采用了哪种机械结构？（ ）A. 连杆机构B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 齿轮*14. 关于 “伯

4、努利定理”不正确的是？（ ）A. 适用于空气B. 适用于液体C. 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会减小。D. 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会增大。*15. 下图棘轮机构中，号是？( )A. 棘轮B. 摆杆C. 棘爪D. 机架*16. 关于曲柄摇杆机构，以下说法正确的是？（ ）A. 当摇杆作为主动件(输入件)，圆周运动转化为往复摆动B. 曲柄摇杆机构是高副机构C. 曲柄摇杆机构是凸轮机构D. 曲柄摇杆机构是铰链四杆机构*17. 下列不会产生伯努利效应的是？（）A. 两张纸之间吹气B. 飞机升降C. 地铁进站D. 用滑雪板滑雪*18. 以下机构属于低副机构的是？（）A

5、. 摩擦式凸轮机构B. 棘轮机构C. 不完全齿轮机构D. 连杆机构*19. 关乎皮带交叉传动以下说法正确的是？（）A. 带轮两侧的皮带接近平行B. 两带轮转向相反C. 带轮转向关系不能确定D. 是指带轮旋转中心轴交叉*20. 关于曲柄滑块机构与曲柄摇杆机构的说法正确的是？（）A. 曲柄滑块机构主动件为曲柄B. 曲柄滑块机构主动件为滑块C. 都能实现圆周运动和往复运动的相互转化D. 曲柄滑块机构为平面四杆机构，曲柄摇杆机构不是平面四杆机构*21. 尖顶从动件盘形凸轮机构的特点不包括（）。A. 能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触B. 尖端处摩擦大C. 极易磨损D. 能应用在传力较大的高速机构上*22.

6、 1966年 ，（）人工智能研究中心发明了谢克机器人(ShakeTheRobot)，它是第一台移动机器人。A. 牛津大学B. 哈佛大学C. 斯坦福大学D. 麻省理工学院*23. 以下是后驱车缺点的是？（）A. 转弯半径较大B. 加速性差C. 重心分布不均匀D. 价格较高*24. 两个物体互相接触并具有相对运动趋势，但仍处于静止状态，在接触面会产生哪种摩擦力？( )A. 静摩擦力B. 滚动摩擦力C. 滑动摩擦力D. 不产生摩擦力*25. 以下是前驱车优点的是？（）A. 不会产生扭矩转向问题B. 零部件少，成本低C. 加速性能好D. 重量分布更加均匀*26.如下图所示皮带传动，小皮带轮端接电机，以

7、下说法正确的是？A.主动轮和从动轮转动方向相反B.主动轮和从动轮的转动方向相同C.从动轮的转速大于主动轮的转速D.这是皮带交叉传动*27.如图，某凸轮机构采用了下列凸轮，说法正确的是？（）A.它是槽凸轮机构B.它是重力锁合凸轮机构C.它这是弹力锁合凸轮机构D.它是共轭凸轮机构*28. 汽车的轮胎上都有花纹，主要是为了？（）A. 增大摩擦力B. 美观C. 降低成本D. 减轻重量*29. 与带传动相比较，齿轮传动的缺点是什么？（）A. 无法准确传递动力B. 承载能力小C. 传动效率低D. 不适合远距离传动*30. 1948年诺伯特维纳出版了控制论，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的

8、共同规律，率先提出以计算机为核心的( )。A. 自动化工厂B. 自动行驶汽车C. 智能机器人D. 互联网技术31-35为多选题*31. 单位面积下物体所受的压力相当于压强，那么增大压强的方法有哪些？（ ）【多选题】A. 在受力面积不变的情况下，增加压力。B. 在受力面积不变的情况下，减少压力。C. 压力不变的情况下，减小受力面积。D. 压力不变的情况下，增大受力面积*32. 以下哪个不是双摇杆机构的动作特征？（）【多选题】A. 左右两杆做圆周运动B. 当左侧杆做圆周运动时，右侧杆做摇摆运动C. 当左侧杆做摇摆运动时，右侧杆做圆周运动D. 左右两杆都做摇摆运动*33. 凸轮机构的优点有哪些？（）

9、【多选题】A. 结构简单B. 结构紧凑C. 不易磨损D. 凸轮轮廓加工容易*34. 以下是皮带传动优点的是？（）【多选题】A. 可实现远距离传动B. 可以精确传递动力C. 可保护机械D. 比较适合近距离传动，传动力大*35. 努力向上推动静止在斜面上的物体，但物体仍未移动，下列哪些属于物体所受的力?（）【多选题】A. 重力B. 滑动摩擦力C. 推力D. 支持力*36. 皮带传动装置动力传递会产生延迟。对错*37. 四杆机构中两个连架杆均为摇杆，均做往复摆动，则为双摇杆机构。对错*38. 根据伯努利定理，在两张纸之间吹气，因为两张纸之间空气流动速度加快所以两张纸会往外张。对错*39. 电动机是将

10、机械能转化为电能的机械装置。对错*40. 1939年，德国西屋电气公司制造出家用机器人，让人们对家用机器人更加憧憬。对错*41. 链传动中的链轮可以不在同一平面内。对错*42. 人在站在冰面上容易打滑，是因为冰面很光滑，接触面摩擦系数小导致的。对错*43. 近代机器人研究始于20世纪中期。先后出现了三代机器人。对错*44. 链传动在突然变速时不容易断裂。对错*45. 自行车大链轮和小链轮的旋转方向相同。对错机器人技术等级考试二级 2020年12月份真题答案一、单选择题1-5 DCAAB 6-10 BADDB11-15 DDBDC16-20 DDDBC21-25 DCDAB26-30 BAADA二、多选择题31 AC 32 ABC 33 AB 34 AC 35 ACD三、判断题36-40 对 对 错 错 错41-45 错 对 对 错 对