1、城管执法无线车载监控方案执法车辆北斗/CDMA解决方案1 项目及系统介绍1.1 项目背景中国经济进入高速发展阶段,城市化进程加快。城市建设日新月异,城市的面貌是一个城市文化最直观的体现,市容建设少不了城管同志们的辛苦工作治理和维护城市管理秩序。然而,近年来个别人员的粗暴执法行为,让社会对城管队伍有了很深的误解,社会产生了很多负面的报道和影响。目前,在城市管理系统不断加强人力的同时,更关键是要加强现代化装备和文明执法的能力,这样才能有力的保障经济建设的正常发展和社会治安的持续稳定。如何正确有效地执法、如何透明执法,增加与公众的透明公开,既是城管队伍自身建设的要求,也是缓解百姓误会、促进社会更加和
2、谐发展的需求。视频是最直观的信息之一,城管巡逻车在巡逻中的位置、速度等自身安全信息,以及巡逻路段的路况、路边摊位占用等治安状况等信息,都可以通过无线视频服务器传回城管执法监控中心。同时这些视频数据也是城管执法的记录,对规范执法进行有效监督、预防违法乱纪、提升城管队伍的社会形象。1.2 系统概述 “贝尔科技城管执法无线监控系统”, 是为了解决前端随车图像的能及时回传到监控中心,方便城管执法人员更好的进行执法管理的需求。3G车载无线硬盘录像机系列,就是很好的选择。此系统能够通过中国电信的EVDO、中国联通的WCDMA、中国移动的TD-SCDMA的3G无线网络进行视频传输,清晰流畅,14路同时传输。
3、在监控中心的值班人员可以通过PC、电视墙等方式及时观看到视频;车内的人员可以通过外接的小电视实现本地观看;相关职能管理部门领导也可通过手机移动观看到视频,及时获取车内、车外的场景,知情整个巡逻执法过程。在城管执法过程中面对违规的摊主的行为和事实,系统自带的前端录像功能可以记录下现场所有情况,方便后续跟踪、管理。系统内置北斗模块,监控中心可以通过电子地图及时了解城管执法车辆行驶的位置、速度等,方便监控中心直接对城管执法车辆下达任务,发送消息。此系统实现了远程监控调度、现场取证、连接各级分队、连接指挥中心以及其他业务职能部门、快速报警、及时处警等多种功能与一体的全方位、多功能的无线视频监控系统。1
4、.3 系统设计原则与规范1.3.1 设计原则为了满足城管执法无线监控系统的要求,达到对监控点进行全方位的监控以及对安防信息的及时反应,在一定范围内联动警示设备,通知有关人员做出反应,采取措施,并对相关设备进行集中监控、集中维护和集中管理。网络视频监控系统设计遵循以下原则:标准化:系统软件、硬件均采用标准化设计,提供开放的接口。 先进性:系统在国内率先采用基于WEB嵌入式的视频服务器为核心的视频监控系统,它采用专用视频压缩芯片,图像清晰,图像采用H .264图像压缩方式,视频压缩效率高。标准分辨率352288像素,最高达704576像素,并可自定义。带有音频接口,支持音视频同时传输监控。可靠性:
5、采用嵌入式实时操作系统和专用的硬件结构,性能稳定可靠,保证系统整体的稳定,尤其适合在无人、少人维护的环境中运行。经济性:系统开发运行平台均采用当今最为通用的各种操作系统和开发工具,充分利用了我们在其他监控领域中成功应用的中间件和模块,大大减少在系统平台方面的投入,具有极高的性能价格比。扩展性:系统软、硬件系统采用模块化设计,用户系统升级时,只需要增加前端的服务器,并升级相应的系统软件即可,不用额外添加或者废弃原有设备。保证用户在系统上进行有效的开发和使用,并为今后的发展提供一个良好的环境。实用性:系统支持用户的网络监控需求,可多用户多画面实时监控、远程控制、集中录像、可连接多种报警设备、报警可
6、定时布防撤防等功能,完全满足用户的监控要求。集成性:多路光电隔离模拟量输入,多路光电隔离继电器功率输出,多路扩展模拟I/O通道,可以方便地联动其他安全防范设备,如湿度、温度、烟感、入侵等报警器;同时可以联动灯光、警号等动作设备,使得它可以方便地组成一套功能强大的安全防范系统。可以方便的嵌入到其他系统中(如OA、MIS系统)。灵活性:系统组网灵活,适合在局域网、广域网和无线网络中使用;多个视频监控系统可以作为子系统组成更大的视频监控系统。1.3.2 设计规范根据贵方项目的要求和国家有关法规的要求,我们经过认真研究、分析设计本系统方案。该系统具有性能先进、质量可靠、经济实用等特点,而且该系统具有方
7、便扩展、与其它信息系统实现无缝连接的能力。为实现安防系统的可视化管理奠定了基础。依据的相关规范包括: 安全防范工程的程序与要求(GA/T75) 安全防范系统通用图形符号(GA1T77) 民用闭路电视监控系统工程技术规范(GB50198) 民用建筑电气设计规范(JGJ/T16) 智能建筑设计标准(DBJ08-47) 安全防范工程费用概算编制方法(GA/T70) 防盗报警中心控制台(GB/T16572) 防盗报警控制器通用技术条件(GB/T16572) 入侵探测企通用技术GB10408.1 数字通信接口标准(G.703) 国际图像音视频编码标准(ISO 11172) 报警图像信号传输装置(GB/T
8、16677) 安全防范系统验收规则GA308-20012 系统总体规划2.1 系统网络拓扑图 2.2 系统构成说明(如上图所示)城管执法监控系统共包括前端监控子系统,网络传输系统,城管执法管理监控中心三个部分。前端子系统前端子系统主要包括:车载云台摄像机、3G车载无线硬盘录像机以及各种线材等。3G车载无线硬盘录像机是核心,此产品集合了车载硬盘录像、无线视频传输、北斗定位等功能。可将车载云台摄像机采集的视频信号压缩、编码之后转换成H.264格式的压缩码流,通过3G无线网络进行传输,最终接入到城管执法监控系统专用数据网。3G无线车载设备不仅可以将图像信息进行编码和传送,而且可以将音频信息、告警信息
9、同步传送。利用3G无线车载设备提供的双向音频功能,城管中心的管理员在城管执法监控中心不但可以听到前端的现场声音,而且还可以通过话筒,向现场喊话。网络传输系统视频采集压缩后就可以将压缩好的视频图像通过3G无线网络传送到中心。传输这一块我们贝尔科技采用了最新技术:H.264超低码流视频压缩技术、独特的信道动态适配技术,针对无线信道设计的准可靠传输纠错;前端设备和管理平台采用双向连接技术,任何一端都可以主动发起网络连接;采用CHAP认证和DES加密技术,保证各种数据在网络系统中传输的安全性。城管执法监控中心城管执法监控中心负责对各个城管执法场所情况进行监控。基于网络化的视频监控技术,可以使得城管执法
10、管理监控中心的调度能力大大加强。监控中心的主机上,装有贝尔科技“CreMedia分布式网络监控平台”管理组件,不但可以对任意一个监控点的信息进行实时监控、查询、回放,还可以实现统一的用户管理、设备管理、故障管理、存储管理等功能,真正实现分布式监控,集中化管理。 在城管执法管理监控中心的认证服务器,负责对用户统一进行帐号生成、授权、认证,杜绝非法用户对网络的入侵和非法监视。利用多路视频解码器,可以将以太网传输过来的图像进行解码,接入模拟监视器或者电视墙进行监控。城管执法管理监控中心也可以对部分重要监控点视频信息进行远程录像或备份。2.3 系统安全性贝尔科技的CreMedia系统的安全性非常高,多
11、级用户名/密码保护认证机制,自主研发的嵌入式系统软件,加密传输方式等等措施,保障系统的安全不受侵害。具体体现在如下四个方面:2.3.1 多级用户名密码认证机制贝尔科技的无线和有线网络视频服务器和系统,相互之间的通讯连接都是有用户名、密码保护的。“前端设备”、“中心服务器”、“用户客户端”三者之间都是通过网络连接。“用户”登陆“前端设备”,“中心”登陆“前端设备”,以及“用户”登陆“中心”都是需要用户名和密码的,这些用户名和密码机制是系统安全最基本,最可靠的的措施之一。2.3.2 DES加密传输协议用户名和密码在网络传输,如果是明码传输,被窃取的可能性就很大,CreMedia系统的任何一次用户名
12、和密码在网络上传输都是经过加密的。即便被盗用也无法破解。DES加密方式理论上没有破解的可能。DES加密的原理是:在传输用户名和密码之前,系统随即生成32位随机数,对用户名和密码进行加密后再传输,每次生产的随机数都是不一样的,虽然可能是相同的用户名和密码,但是每次传输出去的加密后的代码都是不同的。传输就一次,被截获的可能小,截获后破解的可能性更小,即便有能力破解,帐户下次的加密格式已经变化,不知下次加密的随机数也无法正常登陆系统。这也就是DES加密理论上都无法破解的原因。2.3.3 独有的网络传输协议视频数字流在视频服务器中打包发送到IP网络中的时候,打包的格式,以及流媒体的压缩编码格式都是独有
13、的。只有专有的解码软件才能解出正常的图像,否则只是乱码而已。2.3.4 自主知识产权的嵌入式系统网络视频服务器是个内置简单操作系统的嵌入式设备,自成一体,脱离PC单独工作,操作系统的工作模式、指令等都是自定义的,且是具备自主知识产权的机密核心产品。设备不会受到外部病毒、恶意软件的侵扰和破坏,系统的安全性自是更上一层楼。3 产品介绍3.1 3G车载无线硬盘(sD卡)录像机3G车载无线硬盘录像机是贝尔科技最新推出的3G车载监控产品,包含CR5024EV、CR5024CW、CR5024TD、CR5024E/C、CR6004M_ EV等众多型号,集无线视频监控、双向语音对讲、车载硬盘录像、北斗定位、车
14、载媒体播放等功能于一体,可扩展行驶记录仪。该产品继承贝尔科技无线视频技术国内领先优势,在3G网络下实现CIF或D1图像清晰流畅的传输效果,是车载无线视频领域的标杆。配合贝尔科技的CreMedia分布式网络监控平台软件及北斗定位系统平台,为各行业轻松组建车载移动监控,管理,指挥系统,支持EV-DO、WCDMA、TD-SCDMA、CDMA、EDGE、GPRS等多种无线网络。主要功能特点: 独有的可靠连接技术,针对3G无线网络设计,在恶劣网络条件下保障视频流畅传输 远程实时监控,视频最高可达25帧/秒、双向语音对讲、实时接收车辆报警信息 支持电脑浏览,手机浏览,监控中心电视墙浏览多种观看方式 内置北
15、斗定位功能,实时监控车辆位置,对偏离路线、超速、异常停车等可疑行为立即报警 多角度音视频及北斗运动轨迹同步录像,低码率H.264编码,图像清晰流畅,节约存储空间 车载6-36伏宽电源设计,满足任何车辆直接供电 贝尔科技独创的硬盘录像专用存储结构,容错性强,异常断电时数据不会损坏或丢失 支持远程无线下载录像片段,支持多路同步播放、运动轨迹同步播放 先进的OSD菜单设计,每步操作都有提示信息,支持软键盘和拼音输入法,设置更方便 用鼠标、遥控器或键盘均可操作,使用方便灵活 预留模拟、数字输入接口,外接车辆行驶仪、传感器等,记录车辆运行状态 支持无线待机功能,可通过报警、短信、定时等方式触发设备上下线
16、,节约无线网络资费 EV-DO、WCDMA、TD-SCDMA、CDMA、GPRS、EDGE等多种无线网络可选 定时开关机功能,防止人为忘记关机,保护车载电瓶 三级减震结构设计,延长硬盘寿命,提高系统可靠性 一键恢复出厂设置,系统支持在线升级,使用维护方便 嵌入式系统设计,内置硬件看门狗,可7X24小时连续运行3.2 产品技术参数(BE) 产品支持本地预览、SD卡/硬盘、本地回放、超速报警、手动报警、移动侦测报警、延时录像、历史轨迹回放、视频丢失报警、定时开关机功能、远程实时监控-云台控制、远程位置跟踪、实时监控(车辆自动上传位置信息)、远程控制油路、报警记录查询、进/出电子围栏报警、停车超长报
17、警BE910C设备功能:1.车载3G无线监控实时监控-指挥平台随时远程调取每个前端摄像机查看实时的图像。2.车载3G无线监控的实时录音功能指挥中心随时远程预览前端画面的声音信息3.同步录像3G无线监控的前端移动监察终端本地同步记录处理过的全部视音数据,后台中心记录应急指挥等视频4.浏览历史录像指挥平台随时可以调取每个视频终端的历史视音记录5.超速报警功能当车辆超速的情况下,设备会将报警信息发送到平台,6.超速报警联动功能设备发生超速报警时服务器终端会自动录制超速报警时的录像,直接本地保存。7.高速路进出自动录像功能便于合适车上实际乘客人数。8.信息叠加功能设备的速度,位置经纬度,时间,车牌号,
18、图像进行叠加功能,每秒25帧画面记录。9.客运车辆蚂蚁线功能将客运车辆的运营线路按一定比例尺规划成一条线,出发车辆在直线上行进,返回车辆按线段两端按发车时序上下排序;直线用不同的颜色先进行标注国道,升到和高速。10.云台控制支持远程云台控制,控制云台的摄像头的变倍,放大缩小。11.门磁报警功能支持三路门磁报警功能当车辆开门时间进行报警录像。12.开门报警联动支持开门报警联动,平台录像自动录像,声音警报。设备参数:设备型号 : BE-910系列产品规格 : 155mm(宽)45mm(高)105mm(深)操作系统 : 嵌入式RTOS 操作系统视频压缩 : 标准H.264预览分辨率 : PAL:70
19、4576(4CIF);NTSC:704480(4CIF)回放分辨率: 4CIF/DCIF/2CIF/CIF/QCIF视频输入 : 1/4 路(PAL/NTSC 自动识别;电平:1.0Vp-p,阻抗:75),视频输出: 1 路(PAL/NTSC 可选;电平:1.0Vp-p,阻抗:75)视频帧率 : PAL:1/16 25 帧/秒;NTSC:1/16 30 帧/秒视频压缩 : 码率10K 2M 可调,也可自定义,上限8M(单位:bps)音频压缩标准: OggVorbis音频输入 : 1/2 路(电平:2.02.4Vp-p,阻抗:1000)音频输出 : 1 路(电平:2.02.4Vp-p,阻抗:60
20、0)码流类型 : 可选择单一视频流或复合流报警输入 : 3 路电平信号输入报警输出 : 1 路开关量或干节点信号输出无线网络 : 传输可内置模块, SMA 天线接口北斗 定位 : 内置高灵敏度北斗 模块,SMA 天线接口数据存储 : SD 卡存储,支持最大容量32GB数据备份 : SD 卡备份、USB 备份通讯接口: LAN、RS-485、USB 接口各1 个延时关机 : 车辆熄火后可延时5min 6h 后关机电源输入 : DC +6 +36V电源输出 : DC +12V/2A、+5V/2A工作温度 : -10 +55工作湿度 : 10 95产品重量 : 约1Kg设备操控 : 车载专用线控遥控
21、器4 系统功能概述4.1 远程图像传输系统采用3G无线网络传输,根据设备的不同可使用一张或者二张3G无线网络资费卡传输视频。监控中心安装贝尔科技“CreMedia6.1分布式网络中心管理平台”,局域网中的授权用户可通过贝尔科技客户端软件监控远程现场。不同的监控用户可根据自己的监控需求灵活切换到任意一个监控现场,可多人同时观看一个现场,也可以不同用户选择任意现场监控。4.2 远程设备监控监控用户可分配给不同的控制权限。控制权限高的用户可优先对设备进行控制,如控制云台转动选择监视区域对象;调节摄像机镜头改变监视范围和观察效果;还可以对指定的其他现场设备开关进行控制等。4.3 多画面监视系统具有在同
22、一客户终端上同时监视四路、八路或者十六路直至六十四路前端图像的功能。便于用户对整个监控网点进行对比监测和全局掌控。而当用户点击某一路图像时可进行放大实时监控。使这一路图像出现在全屏范围内,便于用户观察细节。以下是多画面观看和单路图像观看的实际效果图(实际画面以客户安装软件显示界面为准)4.4 多画面轮巡监控用户可将监控现场在特定的时间间隔内按顺序轮流切换,也可在一个图像框内轮换显示全部的摄像机画面。画面切换间隔时间可灵活设置,画面间隔时间可调节。4.5 电视墙监控(可选)用户可以配合网络视频解码器将前端视频信号解码输出到电视墙上面统一显示。网络视频解码器可以选用CR5100D,它支持高清图像解
23、码,能够将前端图像无缝连接电视墙,方便客户进行统一调度指挥4.6 WEB界面浏览创伤科技“CreMedia分布式网络监控平台”为客户提供web接口,使所有视频窗口可以实现网络实时观看,为城管执法监控平台提供了坚硬的后台技术支持。软件的再开发接口又可以随意定制网络窗口功能,可以使视频图像更好的嵌入在城管执法监控网站内部,实现和谐的统一。4.7 支持3G手机浏览只需要一款支持3G功能的手机(目前手机可选品牌和类型还需要选型前与软件提供方进行沟通),就可以随时随地观看视频。独有的支持手机浏览软件,只需要将软件安装至手机中就可以方便用户在没有电脑使用的时候也可以随时随地观看视频图像。4.8 北斗信息叠
24、加设备内置了北斗模块,在视频图像上面可以叠加车辆行驶的经纬度,另外,通过客户端软件上面的电子地图,还可以实时了解到车辆行驶的运动轨迹,点击地图上面的每一个前端设备都可以弹出此设备所在位置的图像。此功能为城管执法监控中心提供了实时的车辆位置信息,极大的提高了调度、指挥的快捷性和准确性。下图为北斗地图实时抓图演示4.9 控制优先权机制管理机制完善,可以给不同级别的用户分别分配相应的控制权限限定用户的访问级别,如可以限定用户控制级别(高级别和低级别同时控制时,高级别用户优先控制并且屏蔽低级别用户的控制指令)等。4.10 录像与回放用户可以按时间、摄像机号、报警事件等条件智能化快速检索、回放录像资料,
25、可以用客户端软件内置的播放器组件进行播放,图像播放速度可手动调节。 计划录像系统管理员可设定多个时间段对多个监控前端的图像进行录制,图像数据保存在图像监控系统服务器的硬盘上。定时方式可选择单次录像和每天定时录像,各个时段可以单独设置,录像速度可以调节。车载型无线硬盘录像机(CR5024EV/TD/WO)设备采用贝尔科技自主研发的车载录像专用存储格式,可以有效预防因文件系统破坏导致录像丢失的问题。同时,CR5024EV/TD/WO与其它硬盘录像系统不同,可以从任何时间点下载任意时间长度的视频,从而达到后台直接调阅前端录像的目的,而且不需要按文件下载,这样的优势是在无线下载带宽有限的情况下,可以对
26、关键的几分钟进行下载,而不需要整段几十兆的下载,方式灵活而且节省时间和费用。 报警自动录像若某一报警探测器布防时选择录像功能,则当该报警探测器有报警发生时,自动进行录像,录像时间用户可以事先设定,录像文件保存的天数可以调节。报警自动录像文件保存在图像监控系统服务器的硬盘上。车载型无线硬盘录像机(CR5024EV/TD/WO)设备根据车载的录像环境,设置了硬盘故障联动中心录像,当前端硬盘发生故障时,会自动向后台报警,后台存储服务器开始录像,这样保证了每时每刻至少前端后台至少有一份录像,从而使得录像的完整性和可靠性大大提高。 手动录像监控终端用户可根据需要随时选择系统各个监控前端进行录像控制,图像
27、数据保存在客户端本地的硬盘上。 录像回放车载型无线硬盘录像机(CR5024EV/TD/WO)设备内置硬盘录像的清晰度高,通常用于事后查证。当无线网络传输速度较慢,又需要下载大量资料时,用户就可以把硬盘盒取回监控中心、直接用笔记本通过网口下载录像文件、通过USB接口导出录像。 录像管理1) 录像硬盘空间:录像空间管理采用自动循环覆盖的方式,即可根据用户的需求保存相应时间段的文件,过时的记录将被自动删除。2) 录像文件备份:录像文件可以有选择地备份到光盘或网络硬盘,以便重要录像的长期保存。3) 录像文件删除:可以随时将没有保存价值的录像文件手动给以删除。4) 硬盘容量提示:提供可用磁盘存储剩余空间
28、容量提示,当达到预警位置,在服务器端将会有磁盘容量不足的提示4.11 手动抓图功能可以将车载型无线硬盘录像机(CR5024EV/TD/WO)设备中的视频输出口接上显示屏,安装在城管执法内司机方便观看的位置,将各个镜头图像实时播放,达到城管执法监控中心和城管执法车车内司机同时监控的效果。同时城管车内司机座位附近可以安装一个紧急报警按钮,在执法过程中遇到意外情况可以按此按钮向城管执法监控中心求助。收到报警时,监控中心的监控主机会弹出消息提示框,同时播放提前设置的声音,如“我是XXXXX号城管执法车,发生紧急事件请求救援”。4.12 北斗定位车载型无线硬盘录像机(CR5024EV/TD/WO)设备内
29、置北斗模块,城管执法监控中心可以实时显示车辆的运行路径、车辆的速度和当前位置叠加显示在视频图像上。4.13 用户管理功能提供安全完善的用户帐号密码管理功能和严格的控制权限分级制度。只有经过授权、拥有帐号密码的用户才能浏览或控制摄像机。4.14 密码保护功能系统采用严格的操作密码保护机制。 现场监控设备视频服务器,有用户级密码保护。维护人员如需修改设备设置,必须输入授权的用户名和密码 系统访问认证:用户进入远程视频监控系统必须事先进行输入用户名和密码,系统管理员根据用户授予相应的权限监视和控制权限4.15 视频存储,点播,下载视频录像采用分布式网络存储,存储服务器可以设置在任何可接入网络的地方,
30、不限制存储器的容量空间,不限制存储器的数量,授权用户可以在任何地方下载、观看录像,分布式网络结构,方便用户根据需要设置存储服务器器。考虑到设备的统一管理,以及网络接入条件的便利性,建议每个分控中心,设立1个或几个存储服务服务器,存储本辖区的视频资料。把存储服务器设置在省一级,一是基于网路条件优化的考虑;二是不同省份或地区的网络运营商的网络基础条件不同,网络之间的关口存在瓶颈;建议一个区域最好使用同一家网络运营商的基础网络组建系统。系统支持计划录像、联动录像、手动录像设置,可以设置录像文件的保存天数,录像文件的时间长度等等。用户可以在任何网络节点,对录像文件进行查询、点播、下载、回放等操作;支持
31、时间、位置、标签、名称等多种查询方式;用户能不能下载和点播,由用户账户的权限决定。有些用户只能观看实时视频,无权操作录像文件。4.16 视频信息共享系统的录像文件为标准的avi文件,可使用Mediaplayer、Realplayer等通用播放器播放,方便将视频信息在各个部门之间共享。4.17 信息采集网络视频服务器支持透明数据传输,可以通过RS-232连接数据采集设备,将数据采集到监控中心。4.18 系统保障 数据库备份:当系统安装运行后,可以对用户、资源等信息进行备份;如需恢复可导入备份便可; 如果系统存储出现异常,可以进行手动录像或抓图,以便保留重要信息; 系统自带软件狗,当系统异常或受到攻击时,软件狗会自动重启保护5 网络视频监控平台简介5.1 贝尔科技有限公司简介贝尔集团公司是河北省科技厅认证的高科技企业,主要从事安全技术防范、智能交通、现代通信系统等的科技型项目研发,是河北省唯一的车载北斗、手持北斗系统生产商,自主知识产权的电子警察、智能交通系统提供商,交通信号设施生产商,相关软件定制开发商,标志标线
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