1、卷帘门使用说明书一、前言1二、安全使用注意事项21、送电前22、送电中43、运转中4三、键盘面板操作5四、快速调试61、使用机械限位开关62、使用绝对值编码器6五、功能参数说明8 1、基础设置参数8 2、频率及运转曲线参数93、绝对值编码器模式参数104、扩展参数115、通用型变频器模式参数12六、功能一览表13七、故障信息及排除15八、端子说明及接线图181、主回路端子说明182、控制端子说明183、标准接线图194、带风帘机接线图20一、前言欢迎使用多功能、高性能门机专用型变频调速器。本门机专用型变频调速器是在原通用型基础上的升级机型,它保留了原通用型系列的主要功能及稳定性,同时根据门机的
2、功能要求增加了工业门控制的核心控制程序,可选择机械限位开关或绝对值编码器。内置丹麦丹佛斯CPU,具有更小体积,更强功能的特点。在使用变频器前请详细阅读本使用说明书,以便正确安装使用机器,充分发挥其功能,并确保安全。请永久保存此说明书,以便日后保养、维护、检修时使用。变频器乃电力电子产品,为了您的安全,请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。本手册中注意、危险 等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查变频器时的安全防范事项,请您配合,使变频器使用更加安全,若有疑虑,请联络本公司各地的代理商洽询,我们的专业人员乐于为您服务。本说明书如有变动,恕不另行通知。危险 错误使用时,可能造成人员伤亡。注
3、意 错误使用时,可能造成变频器或机械系统损坏。 实施配线,务必关闭电源。 切断交流电源后,充电指示灯未熄灭前,表示变频器内部仍有高压,十分危险,请勿触摸内部电路及零部件。 运转时,请勿检查电路板上零部件及信号。 请勿自行拆装更改变频器内部连接线或线路,零部件。二、安全使用注意事项 送电前注意 所选用电源电压必须与变频器输入电压规格相同注意 E 符号为接地端子,请确实将电机及变频器正确接地,以确保安全,注意:E端子绝对不可接到零线上。 电源与变频器之间请不要安装接触器,用来操作变频器的启动或停止,否则,会影响变频器的使用寿命。危险 主回路端子配线必须正确,R.S.T为电源输入端子,绝对不可与U.
4、V.W混用,否则,则在送电时,将造成变频器的损坏。注意 搬运变频器时,请勿直接提取前盖,应由变频器底座搬运,以防前盖脱落,避免变频器掉落,造成人员受伤或变频器损坏。 请将变频器安装于金属类等不燃材料上,以防止发生火灾。 请选择安全的区域来安装变频调速器,防止高温及日光直接照射,避免湿气和水滴。 请防止小孩或无关人员接近变频调速器。 本变频器只能用在本公司所认可的场所,未经认可的使用环境可能导致火灾、气爆、感电等事故。 若多台变频器安装在同一控制柜内,请外加散热风扇,使箱内温度低于40,以防止过热或火灾等发生。 请确认切断电源后,再拆卸或装入操作键盘,并固定前盖,以免接触不良,造成操作器故障或不
5、显示。 请不要把变频器安装在含有爆炸性气体的环境里,否则有引发爆炸的危险。 在海拔超过1000米的地区,变频器散热效果变差,请降档使用。 输出侧请不要安装接触器及有关电容或压敏电阻等器件,否则会引起变频器故障及器件损坏。 输出侧请不要安装空开和接触器等开关器件,如果由于工艺及其他方面需要必须安装,则必须保证开关动作时变频器无输出,另外,输出侧严禁安装有改善功率因素的电容或防雷用压敏电阻,否则,会造成变频器故障,跳保护或元器件损坏,请拆除上图所示。 停止开关的功能须设定才有效,与紧急停止开关的用法不同,请注意使用。 在变频器输入前端接入接触器,控制变频器的起动或停止会影响变频器的寿命,一般要求通
6、过FOR或REV端子来控制,在起、停较为频繁的场所,应特别注意使用。 变频器请使用独立电源,绝对避免与电焊机等共同用一电源,否则会引起变频器保护或损坏。 送电中危险 送电中绝不可插拔变频器上的连接器(CONNECTOR)以避免控制主板因插拔所产生突波进入,造成变频器损坏。 送电前请盖好盖板,以防触电,造成人身伤害。 运转中危险 变频器运转中严禁将马达机组投入或切离,否则会造成变频器过电流跳脱,甚至将变频器主回路烧毁。 变频器送电中请勿取下前盖,以防止感电受伤。 在开启故障再启动功能时,马达在运转停止后会自动再启动,请勿靠近机器,以免发生意外。注意 散热座,刹车电阻等发热元件请勿触摸,以防烫伤。
7、 变频器可以很容易从低速到高速运转,请确认马达与机械的速度容许范围。 变频器运转中请勿检查电路板上的信号,以免发生危险。 变频器出厂时均已调整设定,请不要任意加以调整,按所需功能适当调整。 变频器超过50Hz以上频率运行时,请务必考虑振动、噪音、电机轴承及机械装置所允许的速度范围。三、键盘面板操作1、 按PROG键一次或多次,显示出“C000”。2、 按或V改变C000跳动中的数值。3、 按ENTER/DISP移位。4、 通过2、3的操作选好欲修改的参数号(如C150)。5、 按住ENTER/DISP约1秒进入参数值(如C150的参数值0005)。6、 重复2、3的操作,修改参数值。7、 按住
8、ENTER/DISP约1秒,显示END。修改完毕。四、快速调试1、使用机械限位开关:1、变频器出厂值为机械限位开关模式(C155=1),安装后立即可使用。可能要调整的参数如下:序号参数号功能说明备注1C150下降延时时间设定出厂值 5(5S)2C151上升低速运行时间出厂值 1.0(1S)3C152下降低速运行时间出厂值 1.0(1S)4C162上升高速频率设定出厂值: 50HZ5C166下降高速频率设定出厂值: 35HZ2、使用绝对值编码器:1、变频器控制模式改为绝对值编码器模式(C155=2),把编码器连接好。(如未连接,变频器会出现A.CL报警提示)。2、确定编码器安装在左侧或右侧。出厂
9、值为左侧C156=0(如安装在右侧把C156=1)。3、变频器设为学习模式。进行下限及上限位的学习计算,设定C168=1;4、下限设定:点动下降,调整门到下限位置。按下急停按钮,按住下降按钮5秒。变频器出现AT0提示,下限设定完毕。5、上限设定:点动上升,调整门到上限位置。按下急停按钮,按住上升按钮5秒。变频器出现AT0提示,上限设定完毕。(如需要半开/全开功能,设置C158=1。在半开状态设置半开上限,在全开状态设置全开上限,操作方法相同)。6、限位设定完毕,改动C168=0,立时可自动运行。可能要调整的参数如下:序号参数号功能说明备注1C155选择控制模式C155=22C156编码器安装位
10、置出厂值 03C158VI输入状态的定义出厂值 04C168编码器学习/自动模式选择出厂值: 15C150下降延时时间设定出厂值 5(5S)6C162上升高速频率设定出厂值: 50HZ7C166下降高速频率设定出厂值: 35HZ五、功能说明1、基础设置:C150: 下降延时时间设定 09999 出厂值 5(5S)说明:在工作模式为行程模式时,如果打在自动档,C150决定门延时下降的时间;,如果C150=9999,门就停在上限位置不再下降,否则变频器按C150的延时时间后下降;C151: (行程模式)上升低速运行时间 010.0S 出厂值 1.0(1S)C152: (行程模式)下降低速运行时间
11、010.0S 出厂值 1.0(1S)C153: 输入端口状态监视1 出厂值 *说明:此参数用来监视外部输入端口的状态,“1”为接通,“0”为关断。具体的4个LED显示说明如下: LED4 LED3 LED2 LED1保留 RST(急停) SPM(上升限位) SPL(下降限位)C154: 输入端口状态监视2 出厂值 *说明:此参数用来监视外部输入端口的状态,“1”为接通,“0”为关断。具体的4个LED显示说明如下: LED4 LED3 LED2 LED1VI(手动/自动) SPH(雷达) FOR (上升按钮) REV (下降按钮)C155:选择控制模式:0,1,2 出厂值 1 0:通用型标准模式
12、1:行程开关模式2:绝对值编码器模式 注:C155=1时,如果C168也为1,键盘就会显示A.PR错误;C156:编码器安装位置:0,1 出厂值 0 0:左侧1: 右侧C157: 变频器扩展参数模式 01 出厂值 1说明:如果C157的值为1,那么C150以前的参数不能监看也不能修改;C158:VI输入状态的定义:0-1 出厂值 0 说明:在行程模式下,VI端口只用来表示手动/自动模式,与C158参数的设置值无关; 在编码器模式下,C158用来选择手动/自动,全开/半开: 0:手动/自动选择:选择半开模式,接通后按C150设定的时间延时下降,断开取消延时; 1:半开/全开:选择半开/全开模式,
13、接通后全开,断开为半开。此时C150设定的时间不等于9999时,延时下降;否则取消延时下降;C159:恢复出厂值 08 出厂值 *2、频率及运转曲线参数:C160: 上升加速时间设定 设置值0-6500.0S 出厂值: *0.5S说明:门上升加速时间设定;C161: 上升减速时间设定 设置值0-6500.0S 出厂值: *0.3S说明:门上升减速时间设定;C162: 上升高速频率设定 设置值0-600HZ 出厂值: *50HZ说明:门上升高速频率设定;C163: 上升低速频率设定 设置值0-600HZ 出厂值: *10HZ说明:门上升低速频率设定;C164: 下降加速时间设定 设置值0-650
14、0.0S 出厂值: *0.5S说明:门下降加速时间设定;C165: 下降减速时间设定 设置值0-6500.0S 出厂值: *0.2S说明:门下降减速时间设定;C166: 下降高速频率设定 设置值0-600HZ 出厂值: *35HZ说明:门下降高速频率设定;C167: 下降低速频率设定 设置值0-600HZ 出厂值: *10HZ说明:门下降低速频率设定;*注: 所有的加速/减速时间指的都是从0最高操作频率的时间。列如C001=1.0S,C007=50.00HZ,上升高速频率为35HZ,那么实际的从0上升到35HZ的上升时间是0.7S;3、绝对值编码器模式参数:C168: 编码器学习/自动模式选择
15、 设置值0-1 出厂值: 1说明:在编码器模式下,此参数用来选择学习/自动模式; 0:自动模式 1:学习模式 注:在C128=08,恢复出厂值以后,需要重新学习门的位置;C169: 编码器复位请求选择 设置值0-1 出厂值: 0说明:在编码器学习模式下,此参数用来复位初始位置;正常使用下本参数不作设置。 1:复位有效C170: 上升全开停止位(上限)设置值 0255 出厂值 0说明:此参数仅在编码器模式中有效;C171: 上升全开停止位(上限)设置值 0255 出厂值 0说明:此参数仅在编码器模式中有效;C172: 上升半开停止位(上限)设置值 0255 出厂值 0说明:此参数仅在编码器模式中
16、有效;C173: 上升半开停止位(上限)设置值 0255 出厂值 0说明:此参数仅在编码器模式中有效;C174: 上升全开或半开上限预定位的提前角度值 01000 出厂值 300说明:此参数仅在编码器模式中有效;C175: 下降下限预定位的提前角度值 01000 出厂值 300说明:此参数仅在编码器模式中有效;C176: 下降停止位(下限)设置值 0255 出厂值 0说明:此参数仅在编码器模式中有效;C177: 下降停止位(下限)设置值 0255 出厂值 0说明:此参数仅在编码器模式中有效;C178: 当前位置监视 0255 出厂值 *说明:在编码器模式中,用来监视门的当前位置;C179: 当
17、前位置监视 0255 出厂值 *说明:在编码器模式中,用来监视门的当前位置;4、扩展参数: C157=0 出厂值 1说明:如果C157的值为0,可进入扩展参数模式,修改如下高层级参数C050: FOR 上升按钮 设置值0-32 出厂值: 02 说明:在通常状态下,上升按钮常开,当上升按钮按下以后,常闭有效;C051: REV 下降按钮 设置值0-32 出厂值: 03 说明:在通常状态下,下降按钮常开,当下降按钮按下以后,常闭有效;C052: RST 急停信号 设置值0-32 出厂值: 09 说明:在通常状态下常闭有效,需要急停时,常开有效;C053: SPH 雷达信号 设置值0-32 出厂值:
18、 17 说明:在通常状态下常开有效,当雷达输入有效时,常闭有效;C054: SPM 上升限位 设置值0-32 出厂值: 18 常闭说明:在行程开关模式中,用来表示上升限位;在编码器模式中,此功能可选项16:本接点为光电开关用。为门关闭时光电开关无效。,功能与雷达输入相同。唯一不同是门下降到下限且变频器停止时无效,不能再触发开门。C055: SPL 下降限位 设置值0-32 出厂值: 19 常闭说明:在行程开关模式中,用来表示下降限位;C031: 下降运转时当雷达输入有效时反转接通上升的加速时间设定 设置值0-6500.0S 出厂值: 0.5S说明:与C160分开设置;C032:下降运转时当雷达
19、输入有效时反转接通上升的减速时间设定 设置值0-6500.0S 出厂值: *0.2S多功能输出状态CD056CD057的定义:6:刹车信号;21: 联锁信号;22:风帘机信号6:刹车信号: 在C070中设定频率一致一的频率,21: 联锁信号:门下降到下限且变频器停止时立即输出信号;22:风帘机信号: 门上升离开下限时立即输出信号; 门下降到下限且变频器停止时信号停止输出。C056: 设置值0-32 出厂值: * 说明:请把参数C056的数值设置为21(或6/22),DRV被定义为联锁或风帘机信号;C057: 设置值0-32 出厂值: * 说明:请把参数C056的数值设置为6(或21/22),在
20、C070中设定频率一致一的频率,此时继电器信号被定义为刹车信号C086:马达额定电流:说明:此参数依据马达铭牌上的额定值设定,利用该参数可限制变频器输出电流,防止过流,保护马达,若马达电流超过该数值时,交流马达变频器会发生保护(0.75KW马达请改为电机额定电流)。5、通用型变频器模式参数:C159=08,C157=0,C155=0,C024=2,C012=1,C053=20,C054=21,C055=22,C000=10,C035=50,C036=5,C037=35;C057=02设置完毕后断电复位。在电位器调速时,C013=1,白色短接片短接1,2脚;6、台达PLC+NV380V/2.2K
21、W变频器参数表:00.40-000.41-21.01-01.550-101.551-1001.561-51.60-1501.61-1501.80-11.82-13.03-503.100-203.101-100(上升高速)3.102-203.103-70(下降高速)3.41-0.53.42-0.24.14-504.16-3504.17-3505.10-85.11-115.12-165.13-17六、功能一览表:功能码功能说明设定范围出厂值C150下降延时时间设定0-65005(5S)C151上升低速运行时间0-65001.0(1S)C152下降低速运行时间0-65001.0(1S)C153输入端
22、口状态监视10000*C154输入端口状态监视20000*C155选择控制模式0,1,21C156编码器安装位置00C157变频器扩展参数模式0,11C158VI输入状态的定义0,10C159恢复出厂值0,080C160上升加速时间设定0-65000.5SC161上升减速时间设定0-65000.3SC162上升高速频率设定0-60050HZC163上升低速频率设定0-60010HZC164下降加速时间设定0-65000.5SC165下降减速时间设定0-65000.2SC166下降高速频率设定0-60035HZC167下降低速频率设定0-60010HZC168编码器学习/自动模式选择0,11C1
23、69编码器复位请求选择0,10C170上升全开停止位(上限)设置值0-255(高位)0C171上升全开停止位(上限)设置值0-255(低位)0功能码功能说明设定范围出厂值C172上升半开停止位(上限)设置值0-255(高位)0C173上升半开停止位(上限)设置值0-255(低位)0C174上升全开或半开上限预定位的提前角度值0-255(高位)0C175下降下限预定位的提前角度值0-255(低位)0C176下降停止位(下限)设置值0-255(高位)0C177下降停止位(下限)设置值0-255(低位)0C178当前位置监视0-255(高位)0C179当前位置监视0-255(低位)0C050上升按钮
24、0202C051下降按钮0303C052RST 急停信号0909C053SPH 雷达信号1717C054SPM 上升限位18,1618C055SPL 下降限位1919C056多功能输出端DRV06,21,2221C057多功能输出端FABC06,21,2206C086马达额定电流(A)七、故障信息及排除 变频器具有完善的保护功能,具有过载,相间短路,对地短路,欠压,过热,过流等保护功能。当变频器发生保护时,请按下表所示信息,查明原因。处理完毕后,再开始执行运转操作,如无法处理,请与当地经销商联系。故障显示故障内容及说明处理方法E.OC.R加速中过流检查马达是否短路或局部短路,输出线绝缘是否良好
25、;延长加速时间;变频器配置不合理,增大变频器容量;减低转矩提升设定值。E.OC.N恒速中过流检查马达是否短路,输出连线是否绝缘不良;检查马达是否堵转,机械负载是否有突变;变频器容量是否太小,增大变频器容量;电网电压是否有突变。E.OC.DE.OC.S减速中过流停车中过流输出连线绝缘是否良好,马达是否有短路现象;延长减速时间;更换容量较大的变频器;直流制动量太大,减少直流制动量;机器故障,送厂维修。E.GF.SE.GF.RE.GF.NE.GF.D对地短路检查马达连线是否有短路;检查输出线绝缘是否良好;送修.E.OU.SE.OU.RE.OU.NE.OU.D停车中过压加速中过压恒速中过压减速中过压延
26、长减速时间,或加装刹车电阻;改善电网电压,检查是否有突变电压低压E.LU.SE.LU.RE.LU.NE.LU.D低压检查输入电压是否正常;检查负载是否突然有突变;是否缺相。E.OH.SE.OH.RE.OH.NE.OH.D变频器过热检查风扇是否堵转,散热片是否有异物;环境温度是否正常;通风空间是否足够,空气是否能对流E.OL.RE.OL.NE.OL.D变频器过负载50%1分钟检查变频器容量是否配小,否则加大容量;检查机械负载是否有卡死现象;V/F曲线设定不良,重新设定。E.OR.RE.OR.NE.OR.D马达过负载150%1分钟机械负载是否有突变;电机配用太小;电机发热绝缘变差;电压是否波动较大
27、;是否存在缺相;机械负载增大。E.OT.RE.OT.NE.OT.D马达过转矩机械负载是否有波动;马达配置是否偏小。E.BS.RE.BS.NE.BS.DE.BS.S电磁接触器辅助线圈无反馈与厂家联系A.ES急停断开检查急停开关及线路:急停按下时显示A.ES报警A.PR行程/编码器设定错误1、在行程模式下,以下的情况会出现参数A.PR报警A、C155=1,C168=1时;2、在编码器模式下,以下的情况会出现参数A.PR报警A、编码器发生故障;B、在左侧模式时,上限位小于下限位,或者相应的全开/半开位为0;C、在右侧模式时,上限位大于下限位,或者相应的全开/半开位为0;A.CL编码器没有连接或故障检
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