安川L7变频器调试指导钱工经验.docx

1、安川L7变频器调试指导钱工经验安川L7变频器调试指导(钱工经验)一参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1 环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 （2是开环矢量控制；6是带PG的PM矢量）A1-03=0 初始化 2220（2线制的初始化，出厂设定）2 应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 （0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）3 调整参数：

2、C1-01=0 加速时间 （数字量约为2.5）C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5)C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)C2-05=0 低于平层速度的SC5-01=3 速度环比例增益1C5-02=0.3 速度环积分增益1C5-03=3 速度环比例增益2C5-04=0.3 速度环积分增益2C5-07 =2 ASR切换频率C5-09=3 速度环比例增益3C5-10=0.3 速度环积分增益3C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KH

3、Z）C6-03=8KHZ 载波频率上限C6-09=0 旋转型自学习载波频率选择 (0=5KHZ;1=C6-03)C6-10=1 停止型自学习载波频率选择 （0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ）4 指令参数： d1-01=0HZ(异步) 0% （同步）零速 d1-02=5HZ（异步） 10%（同步）检修半速 d1-03=2HZ（异步） 4%（同步）再平层速度d1-04=3HZ （异步） 6%（同步）爬行速度（数字量）d1-05=10 （异步） 20%（同步）检修速度（数字量）d1-06=30 （异步） 60%（同步）单层速度 （数字量）d1-07=40 （异步） 80

4、%（同步）双层速度（数字量）d1-08=50 （异步）100%（同步）多层速度 （数字量）5 电机参数：E1-01=380 输入电压设定E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380 电机最高电压E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）异步电机参数：E2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设）E2-02= 电机额定滑差（自整定得出）E2-03= 电机空载电流（自整定得出）E2-04= 电机极数 （根据电机铭牌设）E2-05= 电机线间电阻（自整定得出）E2-06= 电机漏电感（自整定得出）E2-07= 电机铁心饱和系数1（自整定得出）

5、E2-08= 电机铁心饱和系数2（自整定得出）E2-09= 电机的机械损耗 （自整定得出）同步电机参数：E5-02 电机额定容量 KW 根据电机铭牌设E5-03 电机额定电流 * 根据电机铭牌设E5-04 电机极数 * 根据电机铭牌设E5-05 电机电枢电阻 自整定得出 E5-06 电机d轴电感 自整定得出 E5-07 电机q轴电感 自整定得出（但需手动设置为E5-06的1.2至1.5倍，否则超过70%负载时上行会报DEV故障） E5-09 电机感应电压系数 自整定得出 E5-11 PG原点脉冲补偿量 自整定得出6 选件参数：F1-01= PG参数F1-05=0 PG旋转方向设定F1-06=1

6、 PG输出分频比F1-09=2.0F1-10=20%7 选择端子功能： H1-01=24H1-02=8（14） S4端子的功能 基极封锁H1-03=3 S5端子的功能 多段速1H1-04=4 S6端子的功能 多段速2H1-05=5 S7端子的功能 多段速3H2-01=40H2-02=41H2-03=6H3-01=0 0-10V（速度）H3-02=100% 模拟给定A1增益H3-03=0 模拟给定A1偏置H3-05=14 力矩补偿（AI-14B卡CH3选择）端子是TC3和TC4（0V）H3-08=0 0-10V有效H3-09=14 CH2功能（和H3-05任一个定义为14）H3-10=100 增

7、益H3-11=0 骗置H3-15=0 端子A1功能选择，0：频率指令；1：转矩补偿。（如果加了AI-14B卡，A1端子无效，自动选择CH1有效，端子是TC1和TC4（0V）*（A1-14B卡 TC1-1（速度） TC1-2（预负载） TC1-4（OV）*8 保护功能：L3-04=0 减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速L7-01=200正转力矩限制L7-02=200反转力矩限制L7-03=200正转再生力矩限制L7-04=200反转再生力矩限制9 启动电流N8 N8-35=2 初始磁极检出方式选择 （0：变频器第一次上电启动有3秒的磁极检测时间）10 特殊顺控功能： S3-08=0 切

8、换旋转方向（电机运行方向反时，可将F1-05=1，S3-08=1，E5-11乘以-1） S3-16=0 过加速度检出值，设0则DV6故障不检测。 S3-23=1 速度偏差检出条件（1：速度指令和软启动输出一致后，进行速度偏差过大监控；2：运行中常时进行速度偏差监控；选2容易出现DEV故障。）11 监控参数：U1-01 频率给定U1-02 频率输出U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压U1-10 输入端子状态U1-11 输出端子状态U3-01 最近一次发生故障内容U3-02 前第二次发生故障内容U3-03 前第三次发生故障内容U3-04 前第四次发生故障内容U3-05 最近

9、故障发生时的时间记录U3-06 前第二次故障发生时的时间记录U3-07 前第三次故障发生时的时间记录U3-08 前第四次故障发生时的时间记录二电机自学习：自学习需要设定以下参数:T1-01 选择自学习模式 0：旋转 1：静止 4：磁极自学习（同步）异步电机自学习参数：T1-02 电机输出功率（按铭牌设）T1-03 电机额定电压 （按铭牌设）T1-04 电机额定电流（按铭牌设）T1-05 电机的基频 （按铭牌设）T1-06 电机的极数（按铭牌设）T1-07 电机基本转速 （按铭牌设）T1-08 自学习时的脉冲数同步电机自学习参数：T2-01 电机额定容量 KW（按铭牌设）T2-02 电机基本转速

10、 （按铭牌设）T2-03 电机额定电压 （按铭牌设）T2-04 电机额定电流（按铭牌设）T2-05 电机的极数（按铭牌设）T2-06 电机的d轴电感T2-08 电机的感应电压系数T2-09 自学习时的PG脉冲数T2-10 电机感应电压的计算选择 T2-08的输入选择：0无效；1自动输入有效故障代码及解决对策：OC 过电流（该故障通常是由于编码器出现问题而引起）GF 接地故障（该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起）PUF 直流侧保险丝熔断（属于硬件故障，一般制动晶体管损坏所引起）SC 负载短路（两种可能1。电机侧短路。2。硬件故障，有一组IGBT损坏）OU 过电压 （主回路直流电压超过检出电平）OS 过速度 （电机速度超出检出电平）DEV 速度偏差过大PGO PG断线 （很多场合都是抱闸没有打开所引起）PF 变频器输入电压欠相LF 变频器输出缺相OH（OH1）散热片过热，冷却风机停止（一般是变频器中的散热风机出现问题）CPF06 选择卡连接异常（一般是液晶操作器或者PG卡松动所引起） DV1 缺Z相脉冲 DV2 Z相异常 DV3 反转检出1 DV4 反转检出2 DV6 电梯加速度超出过加速度检出值（S3-16）；如果S3-16=0，DV6无效。 CPF24 PG-F2卡通讯故障