给水排水工程仪表与控制.docx

1、给水排水工程仪表与控制仪表与控制思考题与习题第一章2自动控制系统有哪些基本组成部分?答：一个自动控制系统只要由以下基本见构成：(1)整定文件；(2)测量元件；(3) 比较文件；(4)放大元件；(5)执行元件；(6)校正元件； (7)能源元件。3自动控制系统由哪些形式？答：(1)闭环控制;(2)开环控制；(3)复合控制。4方块图和传递函数有什么作用？答：方块图和传递函数是自动化理论的重要基础。通过方块图可以直接看出各环节的联系，及环节对信号的传递过程；而传递函数可以用来描述环节或自动控制系统的特性，将输入-输出关系一目了然表示出来。6评价自动控制系统的过渡过程有哪些基本指标？答：评价自动控制系统

2、的过渡过程基本指标有：(1)最大偏差A；(2)过渡时间ts;(3)余差C；(4)衰减比；(5)振荡周期Tp.7有哪些常用控制方式？答：常用控制方式有：(1)位式控制；(2)比例控制；(3)比例积分控制；(4)比例积分微分控制。9逻辑代数有哪些基本运算？有哪些基本性质？答：逻辑代数基本运算有：(1)单变量运算:非函数，是函数；(2)双变量(多变量)运算：与函数，或函数。基本性质为：置换律、结合律。11怎样由卡诺图建立或简化逻辑表发式？答：基本方法是：化步伐逻辑关系式或真值表中的各项对应地填入图中，标为1，余下的空格填为0；当响铃的偶数个格(对称的)皆为1时，就可将之合并简化为逻辑表达式的一项，其

3、余变量之间为逻辑乘关系，其余0项不考虑。14智能控制系统的基本功能是什么？答：智能控制系统的基本功能是：(1)容错性；(2)多模态性；(3)全局性；(4) 混合模型和混合计算；(5)学习和联想记忆能力；(6)动态自适应性；(7)组织协调能力。第二章1、检测仪器有哪些基本部分组成？各有什么作用？ 答：检测仪器的基本组成部分有传感器、变换器、显示器以及连接它们的传输通道。 传感器的作用：感受到被检测参数的变化，直接从对象中提取被检测参数的信息，并转换成一相应的输出信号。 变换机的作用：将传感器的输出信号进行远距离传送、放大、线性变化货转变成统一的信号，供给显示器等。显示器的作用：想观察者显示被检测

4、数值的大小。传输通道的作用：连接仪表的各个环节，给各环节的输入和输出提供通道。2、检测仪表的性能指标是什么？简述重要性能指标。 答：仪表的性能指标是评价仪表性能的好坏、质量优劣的重要依据，它也是正确选择和使用仪表，以达准确检测之目的所必须的具备和了解的知识。详见P71-77。3、水质自动监测站点如何选择？ 答在主要污染部分的上游设对照子站，监测本区域污染前的水质状况；在主要污染部分设立污染监测子站，监测本地区货城市对河流的污染程度，并追踪污染情况的变化；在主要污染区的下游，设立水质自净情况监测子站，检查水的自净情况以及带给下游的污染物程度。详见P108-1094、PH测量的基本方法和原理是什么

5、？答：PH测量的基本方法：电极电位法。原理是：PH计其主体是一个精密电位计，将电极插在被测溶液中，组成一个电化学原电池，通过测量原电池的电动势并直接用pH值表示出来。酸度计种类繁多，但其结构均由电极系统和高阻抗的电子管或晶体管直流毫伏计两部分组成。电极与待测溶液组成原电池，以毫伏计测量电极间的电位差，电位差经放大电路放大后，由电流表或数码管显示。5、溶解氧测量的基本方法和原理是什么？ 答：碘量法：在水中加入硫酸锰和碱性碘化钾，水中的溶解氧将二价的锰氧化成四价锰，并生成氢氧化物沉淀。加酸后，沉淀溶解，四价锰又可氧化碘离子而释放出与溶解氧量相当的游离碘。以淀粉为指示剂，用硫代硫酸钠标准溶液滴定释放

6、出的碘，可计算出溶解氧含量。 高锰酸钾法：用高锰酸钾氧化亚铁离子，消除干扰，过量的高锰酸钾用草酸钠溶液除去，生成的高价铁离子用氟化钾掩蔽。 叠氮化钠修正法：叠氮化钠在酸性条件下将亚硝酸根分解破坏。 膜电极法：氧敏感膜电极浸没在电解质溶液中的两个金属电极和氧选择性半透膜组成。氧半透膜只允许透过半透膜和其他气体，而几乎完全阻挡水和溶解性固体。透过膜的氧在阴极上还原，产生的扩散电流与水样中氧的浓度成正比，将浓度信号变成电信号，由电流计读出。 电导测定法：利用非导电元素或化合物与溶解氧反应产生能导电的离子，如氧化氮气与溶解氧生成硝酸根离子，增加电导率，即可求得溶解氧含量。6、色度测量的基本方法和原理是

7、什么？没找到答案。7、浊度测量的基本方法和原理是什么？ 答：浊度测量的基本方法：透光测定法，散色光测定法，透射光和散射光比较测定法，表面散射光法。原理都是光电光度法。8、生化需氧量测量的基本方法和原理是什么？ 答：生化需氧量（BOD）测量的基本方法：五天培养法、检压法、库伦法、微生物电极法等。五天培养法：水样经过稀释后，在（201）条件下培养5天，求出培养前后水样中溶解氧含量，二者的差值记为BOD5。如果水样的五日生化需氧量未超过7mg/L，则不必进行稀释，可直接测定。检压法：将水样置于装有一个以CO2吸收剂小池的密闭培养瓶中，当水样中的有机物被微生物氧化分解时，消耗的溶解氧则由气体管中的氧气

8、补充，产生的CO2又被吸收池中的吸收剂吸收，结果导致密闭系统的压力降低，用压力计测出的压力降低值来求出水样中的BOD值，在实际测量中，先用葡萄糖谷氨酸标准溶液校正压力计，即可从压力计中直接读出水样的BOD值。9、化学需氧量（COD）测量的基本方法和原理是什么？答：基本方法有：重铬酸钾法，碱性高锰酸钾法，酸性高锰酸钾法重铬酸钾法：水在酸性溶液中加热回流2h，一定量的重铬酸钾氧化水中的还原物质，过量的重铬酸钾以试亚铁灵为指示剂，用硫酸亚铁铵标准溶液滴定。酸性高锰酸钾法：水样在酸性条件下，加入高锰酸钾溶液，使水中有机物被氧化，剩余的高锰酸钾以草酸回滴，然后根据实际消耗的高猛酸钾计算出化学耗氧量。碱性

9、高锰酸钾法：在碱性溶液中，高锰酸钾氧化水中的还原性物质，酸化后，加入过量的草酸钠溶液，再用高锰酸钾溶液滴定至微红色。10、紫外（UV）吸收测量的基本方法和原理是什么？答：测定方法：分光光度法，原理：选一定波长的光照射被测物质溶液，测其吸光度，再依据吸光度计算出被测组份的含量。14可编程控制器的基本组成？答：硬件组成：1.中央处理单元，2.存储器，3.输入输出单元，4.通信接口，5.智能接口模块，6.编程装置，7.电源，8.其他外部设备。软件组成：系统程序和用户程序。11流量测量仪表有哪些类型?在给水排水工程中常用的有哪些？答：1.节流流量计，2.容积流量计，3.面积流量计，4.叶轮流量计，5.

10、电磁流量计，6.超声波流量计，7.量热式流量计，8.毕托管，9.层流流量计，10.动压流量计，11.质量流量计，12.流体震动流量计，13.激光多普勒流量计。在给水排水常用的有压差流量计，超声流量计，浮子流量计，明渠流量计，电磁流量计。15PLC控制系统与电器控制系统比较有什么特点？ 答：1.可靠性高抗干扰能力强，2.编程简单实用方便，3.功能完善通用性强，4.设计安装简单维护方便，5.体积小重量轻能耗低。16PLC的性能指标是什么?有哪些发展趋势？答：PLC的性能指标：1.存储容量，2.I/O点数，3.扫描速度，4.指令的功能与数量，5.内部元件的种类与数量，6.特殊功能单元，7.课扩展能力

11、。发展趋势：1.向高速度、大容量方向发展，2.向超大型、超小型两个方向发展，3.PLC大力开发智能模块，加强联网通信能力，4.增强外部故障的检测与处理能力，5.编程语言多样化。17积水排水工程自动化常用的执行设备有哪些类？各有什么作用？ 答：各种泵与各种阀门。泵取水排水，阀门控制流量18往复泵与离心泵的工作特性、调节特性有什么差别？各有什么特点?答：（1）往复泵的瞬时流量取决于活塞面积与活塞瞬时运动速度之积，由于活塞运动瞬时速度的不断变化，使得它的流量不均匀，但是在一段时间内输送的液体量却是固定的，仅取决于活塞面积、冲程和往复频率。往复泵可用旁路阀调节流量，泵的送液量不变，只是让部分被压出的液

12、体返回贮池，使主管中的流量发生变化。流量调节也可以采用改变电机转速，从而改变柱塞往复运行速度的方式或冲程长度，即调节行程百分比的方式进行。这两种方式都易于实现自动化控制。（2）离心泵：对应不同的转速，有不同的水泵特性曲线，各种转速下的水泵特性曲线组成一个特性曲线族；在不同转速的水泵特性曲线之间，存在效率相等的相似工况点，将这些等效率点连成线，则构成等效率曲线及等效率曲线族19离心泵的阀门调节与变速调节有那些差别？答：变速调节改变水泵的特性曲线，阀门调节则是改变管路特性曲线。变速调节是一种节能的调节方式，阀门调节时一种耗能的调节方式。20调节阀与电磁阀的作用是各是什么？答：在各类阀门中，电磁阀起

13、对管路的通断控制作用，相当于管路开关；调节阀起流量的调节作用，改变调节阀的开启度就可以改变通过的流量。21调节阀有哪些常见类型？何为调节阀的理想特性与工作特性？答：按阀体与流通介质的关系可将调节阀分为直通式和隔膜式，按阀门控制信号的种类可分为气动与电动调节阀。在阀前后压差恒定时得到的流量特性称为理想流量特性，在实际应用中，阀前后的压差即在调节阀上的压力降都是随流量变化的，此时的流量特性就是工作流量特性。第三章1. 对水泵及管理系统调节的意义是什么？答：管道系统是给水排水工程的重要组成部分，水泵更是极为常见的给水排水设备。以给水工程为例，输配水管网担负着输送、分配水的任务，它的造价占给水系统总造

14、价的主要部分;管道系统往往是由水泵加压供水的有压系统，与水泵及水泵站的关系密切，它的运行费用在给水系统运行费用构成中占第一位。采取技术措施，合理地调节水泵、管道系统工况，保证用户的用水要求，并最大限度地节约能耗、降低费用，是十分重要而有意义的工作。2. 水泵工况调节有哪些类型？答：（1）通过水泵出水口管路上的阀门来改变管路特性，实现水泵工况点的调节; （2）改变水泵的转速,从而改变水泵的特性曲线，实现水泵工况点的调节。 3.双位控制系统的优缺点有哪些？答：优点：高效节能； 延长设备使用寿命；功能齐全。缺点：精度低 ，水压波动较大。4.水泵的调速术有那些？常用的有那些？答：（1）串级调速；（2）

15、液力耦合器调速；（3）变频调速。常用的是变频调速。 5.变频调速的原理与特点是什么？答：原理：它通过改变水泵工作电源频率的方式改变水泵的转速。特点：调节精度高；可以实现水泵的“软启动”。 6.何为水泵的“软启动”？答：水泵从低频电源开始运转，即由低速下逐渐升速，直至达到预定工况，而不是按照常规一启动就迅速达到额定转速。7.恒压给水系统的压力控制点有哪些设置方式，各有什么特点？答：（1）将控制点设在最不利点处，直接按最不利点水压进行工况调节；（2）将控制点设于水泵出口，按该点的水压进行工况调节，间接地保证最不利点的水压稳定。特点：略。9.污水泵站组合运行有什么意义？答：在污水提升泵站中，使用微机

16、控制变速与定速水泵组合运行，可以保持进水位的稳定，降低能耗，提高自动化程度。10.给水监控与调度系统的基本功能与常见组成方式是什么？答：基本功能：（1）集中监控与控制；（2）预测咨询系统；（3）设备管理与运转台账；（4）管路台账；（5）管网计算与工况分析。组成方式：自主控制子系统、管网事故处理子系统、设备管理子系统、预测子系统等。11.自动控制系统可以采取哪些抗干扰措施？答：（1）供电电源；（2）信号传输；(3)所有I/O信号（开关量信号）均经光电隔离设施；（4）配电箱、工作台等电气设备外壳均接保护地，计算机系统采用一点接地、系统浮空措施，控制共模干扰；（5）计算机系统的稳压电源具有过压、欠压

17、和过流保护能力；前置机掉电，数据能持续保存24h，系统掉电数据存贮时间10min；（6）软件设计按工艺条件划分模块，并有数据纠错、虑错和改错技术。第五章1、在污水处理场中，为了能使处理系统的运行安全可靠，获得合格的处理水，或者运行中出现故障处理水质恶化中，能采取有效措施；还包括遵照有关法规对处理厂排出物的检测与记录，以及为了在扩建与改造时提供有用的资料和统计值等。2、常规检测项目： （1）流量与其他有关量：各处理设施的进水流量沉砂池的水位沉砂量、筛渣量初次沉淀池的排泥量供气量，气水比，单位曝气池容积的供气量回流污泥量，回流比剩余污泥量浓缩污泥量消化气产量、循环气量投药量（混凝剂等）、投药率滤饼

18、或脱水污泥重量其他杂用水量各种设施与设备的耗电量燃料用量（重油、消化气等）焚烧的灰分量（2）污水与污泥的质 ：水温、pH值、ss、 vss 、DO、BOD、COD、有机氮、总磷、污水沉降比等指标意义：？3、沉砂池：了解进入污水处理厂污染物总量的最重要场所，取水应避开返回废水，为了避开大块的漂浮物，应当从水面以下50cm处取样并迅速移至试样瓶；初次沉淀入口池：进口浓度高，其浓度变化受其他处理设施排水泵的运行时间的影响很大，应当增加取样次数；初次沉淀出口：沉淀后污水能较好的混合，可以说曝气池入口是最好的取样位置；曝气池内：不同位置的水样检测值大不相同，应当依次从其进口至出口几个位置取样。鼓风曝气时

19、，在扩散器上释放气泡的位置附近取样；机械搅拌时，在稍微远离搅拌叶片处取样；回流污泥泵：短时间浓度可能变化很大，应短时间内取样；二次沉淀池出口或排放口：每个二次沉淀池出水ss浓度不同，在汇集各池出水渠道或排放口钱计量槽取样；4、检测方法和检测设备的质量和可靠性，还要考虑湿度、腐蚀气体、可燃性气体、振动等周围环境，传送距离，产生误差的可能性等影响因素，海英注意不同检测设备对环境条件与场所的特殊要求，以及检测设备与控制设备的接口对检测场所的要求等。5 、在选择仪表类型与检测方法时，应综合考虑那些因素与条件？当有些因素相互矛盾时，应如何考虑？答：应考虑因素与条件：（1）检测的目的 （2）检测的环境条件

20、 （3）检测精度、重现性与响应性 （4）维护管理性 （5）检测对象的特殊性 （6）各种信号的特征 （7）检测范围当有些因素相互矛盾时，应：根据仪表设备的设计安装的基本原则与注意事项，来选择最合适的检测方法必要的最小限度的仪表设备，使之既能满足工艺设计与自动控制提出的检测要求，又尽可能降低建设与运行费用。6、你认为表5.3和表5.4给出的不同处理设施的的各种检测项目中，哪些是必需的？哪些不是绝对必需的？答：表5.3中必需的：（1）量的检测中：各处设施的进水流量；初次沉淀池的排泥量；曝气池的供气量，气水比，单位曝气池容积的供气量；回流污泥量，回流比；剩余污泥量；浓缩污泥量；污泥消化池的消化气产量、

21、循环气量（即搅拌用气量）；各种设施与设备的耗电量。（2）质的检测中：水温；pH值；消化池内的温度；DO；COD；混合液污泥浓度（MLSS）；污泥沉降比（SV）。其余的为不是绝对必需的。表5.4中必需的：？7流量的检测在污水处理厂的管理中有何重要意义？在各种流量计中，选择最适宜的流量计应当综合考虑哪些因素？答：意义：流量是污水处理行业生产过程中常用的过程控制参数，时污水处理行业一个重要的生产技术指标。应考虑因素：检测设备与检测方法是否得当，对检测精度、可靠性与经济性都有不可忽视的影响。检测方法应当与其检测目的、设备的使用条件以及安装位置的环境相适应，并便于维护管理。首先，检测方法应因其检测对象不

22、同而异，因检测仪表的传感器大都安装在现场，所以要对其腐蚀、温度、天气、悬浮物的附着和沉积，以及其他因素等外部条件予以充分注意。8.简述巴氏计量槽的工作原理，为什么在污水处理厂的最终出水管渠中经常采用巴氏计量槽来计量其总处理水量？答：巴氏计量槽的工作原理是有收缩喉道的明渠，根据水渠推算其流量。因为他具有水头损失小，由SS造成堵塞的可能性小，运行管理简单，费用不昂贵 9.在污泥浓度的检测方式中，光学式检测仪和超声波式检测仪的各自工作原理是什么？在使用中分别应注意哪些事项答：光学式检测仪又分为投射光式、散射光式、和投射光式，投射光式检测仪将装有式样的测定管夹在对置的一对光源和受光器中间，照射在试样上

23、的光被SS吸收并散射，到达受光器的透射量发生衰减。根据受光器得到的透光亮与SS浓度的相关关系检测MLSS。散射光式检测仪从光源发射到试样的光因SS存在而形成散射，根据受光器接收的散射光量与SS浓度的相关关系，检测MLSS浓度。透光散射光式检测仪根据受光器得到的透光量与SS浓度的相关关系来检测MLSS浓度。在使用光学式检测仪时应注意以下事项： 1.免由于检视窗口的污染引起的检测误差，应当定期清洗。2.了避免由于来自上方直射日光等强光的射入引起的误差，检测仪的传感部分常常放置在水面以下3050cm处。3.于MLSS检测仪是根据光学原理测定MLSS浓度，当被检测的混合液颜色变化影响透光率变化时，宜使

24、用受其影响较小的透光散射光式检测仪。4.对MLSS检测仪进行校正时，将MLSS的手分析值和MLSS检测仪的测定值进行比较，并作成相关关系的曲线图，用来校正检测仪。手分析某一被检测试样后，依次稀释该试样，并求出与MLSS检测仪测定值之间的相关关系，来校正MLSS检测仪。超声波式检测仪的工作原理是将一对超声波发射器与接收器相对安装在测定管两侧，超声波在传播时被污泥中的固形物吸收和分散而发生衰减，其衰减量与污泥浓度称正比，通过测定超声波的衰减量来检测污泥浓度。使用超声波式检测仪应注意的事项如下：1.气泡将异常地增大超声波的衰减量而引起检测误差。若气泡较多时，应当采用带有加压消泡装置的检测仪，消泡后再

25、检测。另外，也要注意由于污泥的腐败或搅拌后空气卷入污泥中，使消泡困难，难于去除气泡对检测值影响的情况。2.有加压消泡装置时，应定期检查加压机构和空气压缩机，排出空气罐中的水。3.由于季节变化而引起污泥颗粒形状的变化，或者由于污泥混合后不均质的情况，应用正常的污泥检测结果来校正。4.加压消泡装置时，由于其检测是按更换污泥加压检测的程序进行，每检测一次约需要5min左右，因此，当泵是间歇运行时，如果随着泵的启动开始检测的话，能够顺利地更换需要检测的污泥。10.简述COD自动检测仪，UV计，TOC自动检测仪和TOD自动检测仪的工作原理。答：COD自动检测仪是将指定的检测步骤自动化了的仪器，每隔12h

26、间歇自动检测，根据氧化分解的条件有酸性法检测仪和碱性法检测仪。UV计利用溶解性有机物吸收紫外线范围波长光的特性，将水样连续送进测定瓶，用紫外线照射，然后根据其吸光度来检测其污染程度。TOC 自动检测仪工作原理是在水样中加酸，用氮气吹脱水中的无机碳，然后在高温与催化剂存在的条件下，使水样通过含有一定氧浓度的载流气体进行燃烧，用非分散型红外线分析仪检测气体燃烧炉中的CO2浓度，据此求出水样中有机碳浓度。TOD自动检测仪的原理是将水样和含有一定量氧的载流气体一样，送入高温加热后的催化剂填充燃烧管中，使水样中的有机物氧化分解，然后测定消耗的氧量。11、呼吸仪可以测定活性污泥的呼吸速率，呼吸速率是单位时

27、间单位体积的微生物所消耗的溶解氧的量。呼吸速率反映了活性污泥最重要的两个生化过程：微生物的生长和底物的消耗。呼吸仪也可成为BOD监测仪，但不要与BOD5相混淆，因为呼吸仪是在几分钟内使用适应废水性质的微生物来测定其所消耗的溶解氧的量。1213进行信号变换器是为了把传感器输出的流量，液位、浓度与温度等检测值，转变成电信号、空气压力、或油压信号（第一次转换）达到对于指示、记录、调节等都方便的标准，保持原样再转换成其他信号（第二次转换）。14、控制目标有：（1）维持污水厂连续运行（2）满足排放标准（3）降低运行费用 （4）实现污水处理厂的综合运行，通过耦合几个过程来降低污水处理厂的干扰，工艺的综合运

28、行将使得最优化利用反应器体积和系统总体优化成为可能。限制因素有：（1）行业和国家立法较差或要求放松 （2）不完善的教育培训理解体系（3）对污水处理工业缺乏信赖和接受度（4）风险投资者或组织机构之间缺乏合作（5）缺乏应用ICA技术带来的经济利益的认识（6）测量工具不可靠、不稳定（7）污水处理厂设计存在限制性因素，排水收集系统不完善（8）ICA技术缺乏一定的透明度（9）缺乏软件和仪器的行业规范。促进因素有：（1）逐渐严格的污水排放标准（2）对降低污泥产量的要求（3）经济的驱动力（4）降低能量消耗和（或）增加能量产出的要求（5）污水处理厂逐渐复杂化的要求 （6）新处理思想的出现（节约用地、污水回用）

29、；（7）新型、高科技技术的出现（如计算机、传感器、通讯技术和网络）第六章1污水处理厂常用的监控方式1、 个别监视操作方式2、 集中监视个别操作方式3、 集中监视个控制（别操）方式4、 分区监视分散控制方式5、 集中监视分散控制方式6、 集中管理式分区监视分散控制方式2、在选择污水处理监视控制方式时，应当考虑哪些因素与条件。（1）处理厂的规模（2）处理场的工艺布置（3）工艺流程（4）扩建可能性（5）管理体制（6）经济因素4. 单面框架式 是具有台式操作盘和单面垂直屏式监视盘两种功能的仪表盘。由于上面垂直部分高度增大，可使整体尺寸缩小。特别适合因安装场地紧张需要小型盘的情况。 双面框架式 是具有台

30、式操作盘和单面屏式监视盘两种功能的仪表盘。监视室内的配线均作为室内配线处理 附带有crt显示的控制台 当集中监视的项目太多，不能用图解盘系统进行充分监视时，可用crt显示进行监视。因在crt显示的1个画面中的项目受到限制，所以把所有的设备按系统，分区，功能进行分类显示。根据操作员或自动信号显示需要的图像。因此，为了日常监视和crt的备用，通常与简易图解盘或小型图解盘组合使用。5 三种控制的基本方式分别为 顺序控制，反馈控制，前馈控制 模糊控制 是以模糊集合论，模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制。在控制投加混凝剂量和控制泵的运行台数等实际运行中，都有应用模糊控制的实例。、 神经

31、控制 它是基于人类的神经网络的控制，也称神经网络控制，它能模拟人的思考方式来思考，学习和判断的一种控制方式。基于神经网络的智能模拟用于控制，是实现智能控制的一种重要形式。 专家系统 它是应用以专家的知识和经验为基础的专家系统的控制方式。可以认为，专家系统是一个具有大量专门知识和经验的程序系统。它应用于人工智能技术，根据一个或多个人类专家提供的特殊领域知识和经验进行推理和判断，模拟人类专家做决策的过程来解决那些需要专家才能解决的复杂问题。简言之，专家系统是一种计算机程序，它能以专家的水平完成专门的而一般又是困难的专业任务，包括控制问题。第六题画图 自己解决、7. 图形自己解决 计算机控制系统是由硬件和软件组成，硬件包括主机，通用外部设备，接口与输入输出通道。软件包括各种系统软件和应用软件。 特点： 1 出入计算机的信号均为二进制数字信号，因此需要d/a和ad ad和da 两个转换过程将对系统的静态和动态性能产生影响。这是计算机控制系统碰到的一个特殊问题。 2控制信号通过软件加工处理，充分利用了计算机的运算，逻辑判断和记忆功能，因而改变控制算法只要改编程序而不必改动硬件电路控制过程 1 实时数据采集，即对被控制量的瞬时值进行检测和输入、2 实施决策：对实时的设定值和被控制的数量进行已