1、凯越68ATS精简指令GCO-MD-102蓝牙模块编程指南 Table Of ContenTS1 简介 42 AT指令的语法 52.1 指令格式 52.2 应答方式 52.3 指令应答流程 52.4 指令详解 7Table 1: GOC-MD-102通常指令表 112.5 应答详解 11Table 2: GOC-MD-102通常应答指令表 143 示例 143.1 建立HSHF连接 错误!未定义书签。3.2 断开连接 错误!未定义书签。3.3 蓝牙从手机读取电话号码 错误!未定义书签。3.4 蓝牙从手机读取通话记录 错误!未定义书签。3.5 手机把电话本发送到蓝牙 错误!未定义书签。 TABL
2、E of figures错误!未找到图形项目表。TABLE of TablesTable 1: GOC-MD-102通常指令表 11Table 2: GOC-MD-102通常应答指令表 141 简介GOC-MD-102是一款高度集成的蓝牙模块,它能够支持蓝牙2.0协议,兼容蓝牙1.2协议,模块内部集成了RF,Baseband controller,充电管理,电源管理等等。它能够支持一个SPP,A2DP,AVRCP,HSHF蓝牙profile。GOC-MD-102集成一个完整的蓝牙系统,却仅仅有一个很小的封装。客户能够很容易的把它用到自己的设计中去。本文档主要描述如何通过IO和UART来控制GO
3、C-MD-102,以及蓝牙模块GOC-MD-102和外部通讯的AT指令集蓝牙模块默认波特率为11520,8位数据位,1位停止位,没有奇偶教验。2 AT指令的语法2.1 指令格式主控MCU发送指令给蓝牙,其中格式为:AT#rn,说明:AT#是指示指令的前缀,cmd是基本指示指令,parameter是指令所带的参数。比如进入配对:AT#CArn2.2 应答方式是蓝牙发送给主控MCU/ARM的指令,其中格式为:OKrnERrnrn说明:如果该条指令被支持,蓝牙模块会回复OKrn,如果该条指令不被支持,或者当前状态不支持该条指令,这蓝牙模块会回复ERrn如果该条指令被执行,蓝牙模块会回复rn比如,蓝牙
4、目前进在连接,会发出:IBrn指令给MCU/ARM在支持DUN协议的情况下,如果PIO为高电平,发送指令以前首先在INT输出一个200ms的正脉冲。2.3 指令应答流程指令的所有应答流程都遵循以下3种模式。 图1.指令不被支持,或者当前状态不支持该条指令图2. 指令支持,而且被蓝牙模块执行图3.指令支持,而且被蓝牙模块执行每当蓝牙模块进入一个新的状态时,蓝牙模块就会发送rnSrn指令Hf-state是表示蓝牙单声道状态 0初始化1待机状态2连接中3连接成功4电话拨出5电话打入6通话中 Av-state 是表示蓝牙立体声状态0初始化1待机状态2连接中3连接成功4在播放立体声音乐上电以后或复位(A
5、T#CW),自动从init状态转入idle1 蓝牙模块接受到host发送的指令AT#CCrn或蓝牙模块自动向手机建立连接或手机主动向蓝牙建立连接2 建立连接失败3 建立连接成功,4 蓝牙模块接受到host发送的指令AT#CDrn断开连接手机主动断开和蓝牙的连接5 有电话拨入6 蓝牙模块接受到host发送的指令AT#CErn拒绝来电或者来电没有接听或对方停止拨号7 蓝牙模块接受到host发送的指令AT#CFrn,接听来电从手机上接听来电8 电话拨出,或进行重播,或进行语音拨号9 对方结束通话,或从手机上挂断电话或蓝牙模块接受到host发送的指令AT#CGrn10 电话拨通11 对方结束通话,或从
6、手机上挂断电话或蓝牙模块接受到host发送的指令AT#CGr2.4 指令详解AT指令指令描述 说明CC 建立hshf连接AT#CCrn和最后一次连接或配对过的设备连接AT#CCrn与索引号为index的设备建立连接CD 断开hshf和AV连接CE 拒绝来电CF 接听来电CG 结束通话或结束拨号 CH 重拨CO 通话在手机和蓝牙之间切换CM 打开关闭蓝牙咪头CV删除所有配对信息CZ拨出电话号码AT#CWrnPHONE NUMBER取值为*,#,0x300x39AT#CW10086rn 拨号码10086CX拨分机号码AT#CXrnn取值为*,#,0x300x39CY查询hfp状态MGCV删除配对记
7、录/按指定的索引删除AT#CVrn删除所有的配对记录,AT#CVrn删除第index条配对记录index: 1-8MA播放或暂停音乐MB播放或暂停音乐MC停止播放MD播放下一首音乐ME播放上一首音乐MM改变蓝牙名字或读去蓝牙的名字AT#MMrn,如果AT#MM后代有参数,就是设定蓝牙名字,如果没有参数,那么就是读去蓝牙模块的名字和地址AT#MMgocrn,goc就是蓝牙的新名称。AT#MMrn 读去蓝牙模块的名字MN改变蓝牙密码或读去蓝牙配对密码AT#MNrn,如果AT#MN后代有参数,就是设定蓝牙密码,如果没有参数,那么就是读去蓝牙模块的配对密码;AT#MN2222rn,2222就是新的密码
8、MG设置自动连接MH取消自动连接MP设置自动接听MQ取消自动接听MX读取配对记录MY读取当前的版本号PP设置并读取一条通话记录AT#PPrn;Index: 1. 读取已拨电话 2. 读取已接电话 3. 读取未接电话PQ通话记录下翻一条PA下载sim卡电话号码PN下载手机电话本Table 1: GOC-MD-102通常指令表2.5 应答详解状态指令状态指示 Note IA断开连接IB连接成功ID电话打入IDrn是number的长度Number打入的电话号码IC拨号IR拨出的号码 IRrnIF挂断电话IG接听电话IV正在连接ISUART初始化完成IO关闭打开咪头Index:1.关闭咪头;0.打开M
9、AAV处于待机状态MBAV处于开始运行MC语音在蓝牙端MD语音在手机端MGHFP的状态index是表示蓝牙单声道状态: 0初始化1待机状态2连接中3连接成功4电话拨出5电话打入6通话中MX配对记录MXrn索引号为0时表示当前正在连接的设备MW软件版本MW20111130rnPA是否支持电话本的下载PA0rn不支持,PA1支持。PB下载的电话号码PB0xffrnName电话号码的对应人名,无名称的以unknown表示;Number电话号码编码方式UTF8Number是ASCII字符PC下载手机电话本结束PE下载sim卡电话本结束PD读取通话记录PDrnIndex索引号是两个字节Table 2:
10、GOC-MD-102通常应答指令表例子:1.下载已拨电话:AT#PP1rnPD0115989868729rnOKrnAT#PQrnPD0210086rnOKrn.PCrn 下载结束OKrn下载电话本:2.下载SIM卡上的电话:AT#PArn PA1rnPbunknow0xff1867776883rnPbunknow0xff125931597686170rn.Pbunknow0xff125931357606883rnPErn3.下载手机上的电话本AT#PNrnPA1rnPbunknow0xff100rn.PBunknow159894087rnPCrnOKrn4.拨号出去:ICrnIR10086rnIGrnIFrn5.读取配对记录:AT#MXrnMX14CE9482E6601DOOV-S768rnMX260F2F3446612OPPO A125rnMX04CE9482E6601DOOV-S768rnOKrn
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