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1、System是美国第二代全球定位系统System)是美国第二代全球定位系统一, 概述 GPS(Global Positioning System)是美国第二代全球定位系统,有总数24颗美国发射的NAVSTAR卫星覆盖全球供人们使用,这些卫星分布于距地表20200公里的上空,分属于6个轨道面,提供全球全天候,每秒一次持续不断的定位信息.地球上的任何一个GPS接收机,只要接收到四颗以上的卫星发出的信号,经过计算处理后,就可报出GPS 接收机(目标)的位置(经度,纬度,高度),时间和运动状态(速度,航向). GSM(Global system of mobile communication)全球数字

2、移动系统是目前国内覆盖最广,系统可靠性最高,话机用有量最大的数字移动蜂窝通讯系统.它具有强大的保密功能.GSM以统一的方式向各地用户提供具有所有电信业务的国内和国际漫游.与常规VHF/UHF无线通讯网,800M 集群无线通讯网比较,它不但通讯范围大,系统运行可靠,而且经济实用,投资少易普及,减少各专用通讯网基站的重复投资建设,各地监控中心易于联网. GIS(Geographical Information System)地理信息系统是近些年来迅速发展起来的一门新兴技术.它作为制图学,计算机技术,地理,遥感,统计,测绘,通讯,规划和管理学科交叉运用的产物广泛的运用在各个领域.在本系统中,主要用于

3、在计算机系统中对地图的显示和管理以及城市受控目标信息的管理. 二,系统结构 通过应用卫星定位技术(GPS),移动通信技术(GSMGPRS),因特网(internet),地理信息系统(GIS)和自动控制,计算机技术可以实现三种卫星定位监控管理系统,即:用于各地区代理商监控中心使用的GSM- GPS监控管理系统(系统A),大区监控中心使用的GSM- GPS-DDN监控管理系统(系统B),和GPRS-web GIS定位信息查询系统(系统C). 各地代理商运用系统A对其所管理车辆提供定位查询,监控,调度,安防,救援,导航,轨迹记录,信息咨询等服务.系统结构图如下: 监控中心控制器移动目标 GSM 基站

4、 无线模块 监控软件笔记本 GIS 监控软件 微 机 GIS投影 定位 卫星系统B是总监控中心,除具有系统A的功能外,还负担系统A一旦出现故障,或应急报警无反应时,自动将数据转给系统B,使各地用户享受可靠无误无故障的服务.系统B的短信由DDN专线接入,具有速度快,大容量的特点.系统B还可以使不具备GPRS功能的车载机实现网上查询的升级服务.如下图: 系统C是基于GPRS无线上网的通信技术而开发的用户自主查询系统.它速度快,费用低,容量大,可靠性强,可实现时时在线查询等特点.如下图: 系统A未能处理的数据 用户微机 因特网Web服务器SQL数据库通信服务器监控中心 GSM 基站 移动目标 GPS

5、 卫星 DDN专线GSM短信中心(自用)10M光纤 宽带网上查询SQL数据库通信服务器中国远易IP地址Web服务器因特网移动网关移动目标 GPS 卫星 GPRS 10M专线 客户微机 三,产品简介 1,车载机组成: a,主机:由塑胶机壳,主电路板,卫星接收模块,GSM/GPRS模块,主控CPU及镀金接插件等组成,具有所有的终端控制功能.主机设置了卫星定位天线,手机天线,通话手柄,调度屏,蓝牙导航电脑等接口. b,通话手柄:结合GPRS/GSM车载设备,为用户提供了一个在车载环境下应用电话的条件.手柄电话主要有通话功能,医疗求救,报警求助,秘密请求等功能.使用时电话手柄必须与车载卫星定位机连接使

6、用. C,调度屏:具有文本调度,信息广播接收,事件求助和用户菜单自定义功能. #调度屏菜单的标题,菜单数量都可以由用户定制,随时可以通过中心系统设置,更改随心所欲. #紧急求助,医疗,交通,纠纷求助一键呼出,一呼即应. #中英文短信编辑,内置全拼输入法,不仅能够显示中文信息,还能输入中文短信. #中文电话簿,可对联系人进行分四组存储,每组可存储60个联系人信息. D,导航电脑:可与PDA中的电子地图相结合,为用户提供自主导航服务. E,卫星定位天线:由卫星信号接收模块制成的有源天线,用来接收卫星定位数字信号,传递给主机内的卫星定位数据处理模块. F,手机天线:是无源天线,用来接收GSM和GPR

7、S数据信号,传递给主机内的手机模块. 2,技术参数: 工作电压10V-36V GSM工作频段900/1800MHZ 额定电压12V GPS定位精度10m 工作电流小于280Ma GPS速度精度0.1m/s 待机电流小于45mA GPS热起动时间45s 存储温度-3580 GPS冷起动时间120s 工作温度-3075 湿度95% 3,中心控制器: 具有程序容量大,功能多,显示清晰,工作可靠性强,便于监控,方便操作等优点. 4,通话平台: 可实现下列功能:除具有普通电话交换设备的功能外,还具有自动回复,电脑录音,多路接进接出与web共享,声音存入服务器,回放等功能,是监控中心必备之装置.如下图:

8、5,生产加工中心: 公司拥有完整的SMT生产线,插装波峰焊生产线及先进的检测设备,老化设备.我们严格按照ISO9000国际质量认证体系运作.运用全面质量管理手段对全员培训上岗,全过程质量控制,全方位(采购元器件,贴片工艺,设备质量,配套附件等)的质量管理,使产品质量不断提高.配套手柄,遥控器是在国内考察合格的具有专业化优势的生产厂家,按照我公司的程序协议进行配套生产,达到与我公司主机质量相同的技术标准. 6,产品检测: 在产品生产前,对元器件严格筛选.在生产过程中和生产后,对半成品和成品进行检测.检测设备齐全,如在线测试仪,高低温试验箱,老化台,潮湿箱,冲击震动台,电磁干扰机等. 服 务 集线

9、器 通话平台控制软件电话机 微机电话外线1 电话外线2 四,功能分析 1,系统功能 动态定位,实时监控,跟踪,GIS查询分析: 监控中心可随时监控一辆或多辆车的行动路线,查询目标当前位置,行驶速度,行驶方向等动态数据和车辆档案,轨迹档案等静态信息,并在电子地图上显示出来. 报警,监听功能: 在发生紧急情况下,司机可用脚踩安装在车上隐蔽处的报警开关及时向监控中心进行求助,车载设备向总控中心自动发出报警信号,同时传送当前车辆所在的位置信息.监控中心将报警信息传至用户指定的联系人处,各监控终端自动报警将报警车辆实施重点监控,提供实时的运行轨迹和车辆有关信息,遥控开启监听,监听车辆内的情况,以确定处理

10、方法. 远程调度,信息发布功能: 通过 GPS-GIS工作站软件,管理人员可以发送调度命令给装有GPS 终端设备的车辆,如现在情况如何 请回复!,急货,请直接与客户联系!等等,所发的指令在1-2秒即能在GPS终端的液晶屏上显示,司机可根据指令进行相应的工作. 车辆在作业过程中,也可将作业相关的数据发往调度中心,如所提货物的箱号,提单号,出发时间,到达时间,重车,轻车等信息,从而达到实时调度的功能. 2,监控中心的主要功能 方位查询: 监控中心操作员可随时查询每一辆车的位置,行驶速度,并立即在电子地图上看到它. 连续方位查询: 监控中心可以随时发出连续方位查询命令.接到命令后,车载终端将以监控中

11、心设定的次数(2-15次),以约10秒的间隔连续回传自身方位.通过命令,监控中心可以知道车辆行驶动态. 车辆跟踪: 监控中心可以对网内车辆进行连续跟踪,同时将跟踪结果存盘记录,以备日后查询. 遥控熄火和恢复行驶: 根据处警的需要,监控中心可以发出遥控熄火命令强制车辆停车. 监听: 利用监听功能,在车载设备报警后,监控中心可以发出监听命令监听报警车辆的现场声音,从而帮助判断警情. 地理信息查询: 监控中心可对道路等地理信息(如道路名称,编号,两地之间的行驶距离或直线距离等)通过鼠标在电子地图上点击进行快速查询. 运行情况记录: 监控中心的管理软件对开机后的主要操作过程和发生的事件都存盘记录,以供

12、日后查询和检查值班人员的工作情况.例如,从接到用户报警到操作员对警情进行处置的时间间隔反映了操作员是否及时地对警情进行了处置. 用户数据库管理: 监控中心可以对用户数据库进行增加,查询,修改,删除和对车辆照片(可用数码相机拍摄)存储和显示. 联网功能: 监控中心可与设在当地公安局 110 指挥中心的接警中心(选用件)联网.用户车辆发生报警时,监控中心首先对收到的警情进行核实和过滤,然后将真实的报警转发到当地公安局110指挥中心的接警中心,由接警中心对警情进行处置.此外,安装在不同地区的监控中心之间也可联网,并通过联网来扩大报警网络的监控区域. 报警的记录和统计: 管理软件将对所有报警事件存盘记

13、录,系统可以随时调出报警记录文件,并可按用户编号分别查询每个用户的报警事件和次数,也可以按警种查询每个警种的报警事件次数. 3,用户车载设备的主要功能 防劫报警: 车辆遇险后,司机可按动(或脚踏)紧急报警开关,车载终端立即向监控中心自动连续报警,直到收到来自GSM 网络的确认信号为止,然后以约10秒的间隔向监控中心连续报告自身方位,直到警情解除为止(报警按钮恢复正常位置),从而保证了报警信息的可靠传送. 防盗报警: 一旦有窃贼偷车,车载终端立即将汽车防盗器输出的防盗报警信号和车辆位置传送到监控中心. 防拆报警: 车载终端在车内隐蔽安装,如果有人拆卸车载终端或车载终端安装螺丝松动,车载终端会立即

14、向监控中心报警. GPS天线开路报警: 车载终端的卫星信号接收天线一旦被剪断或开路,车载终端会立即将天线断开前的车辆位置和天线开路的警情向监控中心报告. 电源开路报警: 与汽车电瓶相连的车载终端供电线路如果被剪断或开路,车载终端利用机盒内的备用电池立即向监控中心报警. 监听: 车载终端可以外接高灵敏度麦克风,接到监控中心发出的监听命令后,车载终端可以将车辆的现场声音传回监控中心,从而有助于监控中心判断警情. 遥控锁车和恢复行使: 在接到监控中心的遥控停车信号后,车载终端立即切断车辆点火电路,强制车辆停车,防止歹徒驾车逃跑.一旦收到监控中心的恢复行使信令后,车载终端立即自动接通车辆点火电路,恢复

15、车辆行驶. 兼容各种汽车防盗器: 车载终端留有汽车防盗接口,可将汽车防盗器的报警信号通过车载终端传到监控中心.监控中心还可对车辆实施开锁和落锁. 自检: 车载终端设有自检按钮,用户通过自检按钮可以方便的检测车载终端的工作状态,及时发现设备故障. 4,附加功能 为适应某些用户严格监管车辆的需要,华恒丰公司还可为用户增加很多附加功能: 指定路线行驶:允许用户在电子地图上画好一条线路,当车辆在行驶过程中偏离该线路时,可自动报警. GPS盲区报警:当车辆处于GPS盲区(停在车棚,高架下,天线受损等),超过一定的时间(如5分钟,可设定)时,可让其自动报警. 重点监控车辆:开辟一个或多个独立的窗口,设定某

16、些需要重点监管的车辆后,该车辆在行驶过程中将一直处于窗口的中心,始终处于监管之下. 超速报警:对某车辆设定一个最高车速限制后,当该车辆在行驶途中时速超过该限值后,会自动报警. 统计与查询:查询车辆进出场时间,统计车辆在某时间段行驶的公里数,驾驶员的基本资料等. 五,应用领域 中科路通系统是对卫星定位技术采取高科技手段处理后而形成的现代高科技集成系统.它可以用于任何流动目标和固定目标的定位管理.根据不同的用户需求,可以扩展成各种功能,技术上已有可靠的保障.它受限于人们的想象力,只要能够想到的,系统功能就可以扩展到.它适用于交通运输,物流,公安,消防,旅游,出租车,金融,电信,电力,邮政,市政,测

17、绘,农林,水利,环保,医疗救护,特殊人群管理等,有着广泛的用户群体. 现就典型的几种解决方案的侧重点做如下介绍(通用功能省略): 1,海上船舶监控管理系统 该系统重点是将卫星定位信息转换成单边带电台可传输的数字信息,在无GSM和GPRS,CDMA信号的海域,将此信息传到基站,基站再传递给监控中心,也可通过DDN专线或GPRS方式传给中科路通.实现当地监控网上查询. 主要应具有如下特点.越界报警.对恶意躲避监控的,系统具有防拆报警,信号中断报警等功能.防劫防盗功能.传输方式上,在有GSM信号覆盖区,按GSM方式将数据传至系统A中国远易或集团客户监控中心.如无GSM信号,自动切换如下三种传输方式的

18、其中一种,a,单边带电台.b,短波电台.c,电报. 监控中心设施及设备如下: 1)中心控制器1台(双通道) 2)接警中心控制器1台(四话路) 3)1M宽带1条(可ADSL) 4)PC机4台 (P4,256M,40G,2台) (C2.6,128M,20G,1台) 5)配套装置若干(自备) 6)软件配套:MapX,Mapinfo,Mapxtreme,Windows, SQLServer,地图软件,中心控制器软件,接警中心软件,GSM监控软件,WEBGIS监控软件等. 7)带USB接口手持机1台 8)单边带电 1套 (设备投入大,传输距离远) 或 短波 1套 (频段紧张) 或 电报接收机 1套 (设

19、备投入小,工作量大) 具体采用哪种传输方式,视现场情况而定. 2,公共汽车监督管理系统 该系统分IC卡式,跟踪式和互动式三种. IC卡式:由司乘人员每天岗前领取IC卡一张,插入车载终端,下班交车时交卡.卡上记录了车辆每一时刻的位置,速度,行走线路,起停时间等管理信息. 设备如下: 1)IC卡读卡机一台 2)电脑一台 跟踪方案:由监控中心对公交车进行跟踪查询,查询车辆方位,越界报警,超速报警,防抢防劫等功能. 1)中心控制器1台(双通道) 2)1M宽带1条(可ADSL) 3)PC机2台 (P4,256M,40G,1台) (C2.6,128M,20G,1台) 4)配套装置若干(自备) 5)软件配套

20、 互动式:即车载终端同站内显示牌和调度中心之间信息互动.做到候车人知道车辆行驶位置,预计到站时间.司机知道哪些站有人候车,调度中心知道车辆和乘客的动态变化. 1)中心控制器1台(双通道) 2)1M宽带1和条(可ADSL) 3)PC机2台 (P4,256M,40G,1台) (C2.6,128M,20G,1台) 4)配套装置若干(自备) 5)软件配套 3,运钞车实时监控管理系统 主要应具有如下特点.实时在线查询,随时掌控运钞车运行状况.软件配置上,具有超界报警和超速报警功能.配置液晶调度屏.实行监控中心与司乘警员的互动.配置遥控防盗系统.实行在外界恶意干扰时自动报警,监控中心可对车辆进行开锁和落锁

21、.该系统有两套方案: 方案一:该系统是将运钞车所属保安公司作为集团客户安装自主管理的系统A.用GSM方式进行功能性管理.可将系统A与当地监控中心自动相连,作为第二道监控保障.配有系统A流动监控中心一套,以备发生突发事件时使用.将保安公司接入因特网宽带(1M以上宽带),在系统C上实时在线查询运钞车运行状况.系统C是用GPRS移动梦网的方式传递数据的,按流量计费,费用低廉.运行数据可按保安公司要求,由监控网站存盘. 该方案依托监控中心进行监控设施及设备如下: 1)中心控制器1台(双通道) 2)接警中心控制器1台(四话路) 3)1M宽带1条(可ADSL) 4)PC机4台 (P4,256M,40G,2

22、台) (C2.6,128M,20G,2台) 5)配套装置若干(自备) 6)软件配套 本运钞车系统突出重点安全防范的特性.即,功能全,反应快,信息实时,多重保障. 由A,B,C三个系统各司其职:实时监视用C,实施控制用A,完全保障用 B,并配有电话接警平台(即通话平台)和流动监控系统,做到系统控制上的安全保障,万无一失. 软件配备上设置越界报警,超速报警. 车载终端装有互动通话和显示信息的调度屏,保安公司监控调度中心与运钞车司乘警员可以互动. 遥控防盗系统与车载主机相连,可实现对车门开锁和落锁,并在外界干扰车辆时报警. 方案二:为保密工作需要可由保安公司建立独立的监控系统.GSM-GPS系统和G

23、PRS-WEBGIS系统.功能基本同方案一设施及设备如下: 1)GSM中心控制器1台 (双通道) 2)接警中心控制器1台 (四话路) 3)2M宽带1条(四个IP地址) 4)WEB服务器1台(P4,256M,40G) 5)SQL数据库1台(P4,256M2,80G) 6)PC机4台 (P4,256M,40G,2台) (C2.6,128M,20G,2台) 7)网络版软件1套 8)其它软件配套 9)配套装置若干 4,物流车辆监控管理系统 系统通过网上信息发布提高车辆装载率.车载机加装液晶调度屏,可实时显示这些信息.车主可通过网上查询或咨询监控中心了解车辆运行位置和状态,提高管理效能,降低运输成本.也

24、可实现司乘人员同调度人员的互动,方便管理和外出人员的工作.车辆较多的单位可以建立独立监控中心.该中心总监控中心和web GIS系统互联,以极低的费用支出,获得强大的技术支持. 5,铁路列车监控管理系统 该系统的特点:一是实时性.通过GPRS/GSM传递方式实现每10秒反馈一次信息,各级调度指挥人员可实时直观的看到所辖列车位置和行驶状态;二是全范围.即在无GPRS/GSM网络的区间,将数字传递自动切换到铁路无线电台,传至中间站的数据切换器上,再传至移动公网.三是互动性.由液晶显示屏显示调度信息和安全警示事项信息,并有语音互动功能.通过加装附属装置,可将气象,振动,轴温等信息自动传给调度指挥中心,

25、成为铁路交通调度指挥和安全生产的重要辅助手段. 6,医疗求助监控管理系统 该系统是给病人配备便携式终端机,急救中心设监控中心.在病人突发急病(如心脏病,脑出血等)时,按动某一按钮,即可在监控中心自动显示该病人位置,调出病人资料,显示最近救护车位置,快速实施抢救,为挽救病人生命争取宝贵时间. 7,出租车辆监控管理系统 该系统的重点是: 1)出租车防抢防劫.车载终端除安装有紧急报警按钮外,系统还具有车内语音监听,重点连续跟踪,流动监控中心可随警方出动,在流动的车内实施监控工作,亦可随时断油断电,控制出事车辆停车. 2)降低空驶率.通过车载机配套液晶显示屏,显示调度中心发来的客流,道路信息等,提高经

26、营效率. 3)公司和家人可随时掌握车辆运行状况.通过登录中国远易网,输入密码后可查到车辆行驶位置,速度等信息.也可向监控中心咨询. 另外,还有森林火灾,农林,水利,勘探等监控管理系统.我们可以根据市场的需求进行系统的改进和软硬件的研发,不断满足人们日益增长的对卫星定位技术的需求. 六,系统运作 卫星定位系统优化,定位终端产品生产以及技术基础工作是一个繁杂的系统工程.公司的全面经营运作是以此系统工程为根基开展起来的.现将公司运作的关键问题归纳简述如下.可对整体经营运作有一概括了解: 1,系统依靠:将A,B,C三个系统有机结合相互呼应,为用户提供地区监控,集团客户自主调度监控,总监控中心辅助保全监

27、控,以及网上自主查询,系统形成了无形的网络伴随客户身边,随终端产品所在,具有实时性(全时段),全天候,全方位,全过程的四全特点. 2,网站建设:主要是为系统提供网络支持,数据库支持,科普支持,服务支持,即四支持.未来工作是向综合性大众化的网站转化.这种转化的关键在于访问客户的增加.而这种增加是依靠网络对卫星定位工作的四支持而培育的紧密联系层的网民.这部分网民随着车载机安装量的增加而增加.由紧密联系层网民又吸引来一批社会网民.预计在安装量达到一万台时,网站可初具规模.达到十万台时,可成为大型网站.达到100万台时,可进入中国网站前十名行列. 3,产品研发:包括二个部分.一是系统软件的开发,二是终

28、端产品的研发. 系统软件:包括基于windows平台的GPS/GSM点对点监控管理系统软件,GSM/GPS-DDN专线监控管理系统软件,GPRS-web GIS监控管理系统软件.这些软件同优化后的终端产品协议有机连通形成了具有自主知识产权的软件系统.在系统中采用了如TCP/IP等国际通用标准协议,为系统的升级奠定了基础. 产品研发:车载机终端产品的研发是在卫星定位技术基础上,应用自动控制技术,移动通信技术,网络技术,GIS技术相结合的综合技术而进行的.采用手机模块作通信硬件.产品的特点:体积小.最大尺寸12.5cm9cm4cm,最小尺寸9cm9cm4cm.材质好.自开模生产的铝合金外壳具有外形美观,散热性好,屏蔽性好,强度高等特点.接插件寿命长.全部GPS.GSM接插件接头均采用18K金镀金接头,导电性好,耐腐蚀,使用寿命长.卫星定位精度高.采用美国射辐模块,定位精度误差小于2米,一般情况下小于1米.元器件质量好.均采用国内市场上知名品牌和美日等国进口元器件.CPU性能好.采用PIC和430单片机作CPU,具有串口多,容量大,传输快等特点.通过上述三代产品的研发生产,达到了提高性价比的目的. 4,产品检测:用全面质量管理的思想和方法,从研发设计开始,在工艺和技术手段上,保证产品质量的可靠性和耐久性.