第二章挖掘机的基本构造及工作原理汇总.docx

1、第二章 挖掘机的基本构造及工作原理汇总第二章 挖掘机的结构及工作原理第一节 挖掘机总体结构一、单斗液压挖掘机的总体结构单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助设备等，如图所示。常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。工作装置动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆、销轴、管路上部转台发动机、减震器主泵、主阀、驾驶室、回转机构、回转支承、回转接头、转台、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重行走机

2、构履带架、履带、引导轮、支重轮、托轮、终传动、张紧装置挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。二、挖掘机动力系统1、挖掘机动力传输路线如下）行走动力传输路线：柴油机联轴节液压泵（机械能转化为液压能）分配阀中央回转接头行走马达（液压能转化为机械能）减速箱驱动轮轨链履带实现行走）回转运动传输路线：柴油机联轴节液压泵（机械能转化为液压能）分配阀回转马达（液压能转化为机械能）减速箱回转支

3、承实现回转）动臂运动传输路线：柴油机联轴节液压泵（机械能转化为液压能）分配阀动臂油缸（液压能转化为机械能）实现动臂运动）斗杆运动传输路线：柴油机联轴节液压泵（机械能转化为液压能）分配阀斗杆油缸（液压能转化为机械能）实现斗杆运动）铲斗运动传输路线：柴油机联轴节液压泵（机械能转化为液压能）分配阀铲斗油缸（液压能转化为机械能）实现铲斗运动1、引导轮 2、中心回转接头 3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回转马达 11、回转机构 12、回转支承2、 动力装置 单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立多缸式、水冷、一小时功率标定的柴油机。

4、3、 传动系统 单斗液压挖掘机传动系统将柴油机的输出动力传递给工作装置、回转装置和行走机构等。单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。有单泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调节变量系统、多泵多回路定量或变量混合系统等六种。按油液循环方式分为开式系统和闭式系统。按供油方式分为串联系统和并联系统。1、驱动盘 2、螺旋弹簧 3、止动销 4、摩擦片 5、减震器总成6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前部安装座 凡主泵输出的流量是定值的液压系统为定量液压系统；反之，主

5、泵的流量可以通过调节系统进行改变的则称为变量系统。在定量系统中各执行元件在无溢流情况下是按油泵供给的固定流量工作，油泵的功率按固定流量和最大工作压力确定；在变量系统中，最常见的是双泵双回路恒功率变量系统，有分功率变量与全功率变量之分。分功率变量调节系统是在系统的每个回路上分别装一台恒功率变量泵和恒功率调节器，发动机的功率平均分配给各油泵；全功率调节系统是有一个恒功率调节器同时控制着系统中的所有油泵的流量变化，从而达到同步变量。 开式系统中执行元件的回油直接流回油箱，其特点是系统简单、散热效果好。但油箱容量大，低压油路与空气接触机会多，空气易渗入管路造成振动。单斗液压挖掘机的作业主要是油缸工作，

6、而油缸大、小有腔的差异较大、工作频繁、发热量大，因此绝大多数单斗液压挖掘机采用开式系统；闭式回路中的执行元件的回油路是不直接回油箱的，其特点式结构紧凑，油箱容积小，进回油路中有一定的压力，空气不易进入管路，运转比较平稳，避免了换向时的冲击。但系统较复杂，散热条件差单斗液压挖掘机的回转装置等局部系统中，又采用闭式回路的液压系统的。为补充因液压马达正反转的油液漏损，在闭式系统中往往还设有补油泵。4、回转机构 回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料。单斗液压挖掘机的回转装置必须能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转轻便灵活。为此单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置和回转传动装置，

7、它们被称为回转装置。1、制动器2、液压马达3、行星齿轮减速器4、回转齿圈5、润滑油杯、6、中央回转接头全回转液压挖掘机回转装置的传动形式有直接传动和间接传动两种。 1）直接传动。在低速大扭矩液压马达的输出轴上安装驱动小齿轮，与会转齿轮啮合。 2）间接传动。由高速液压马达经齿轮减速器带动回转齿圈的间接传动结构形式。他结构紧凑，具有较大的传动比，且齿轮的受力情况较好。轴向柱塞液压马达与同类型的液压油泵结构基本相同，许多零件可以通用，便于制造及维修，从而降低了成本。但必须设制动器，以便吸收较大的回转惯性力矩，缩短挖掘机作业循环时间，提高生产效率。5、 行走机构 行走机构支撑挖掘机的整机质量并完成行走

8、任务，多采用履带式和轮胎式。6、履带行走机构单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本结构与其他履带式机构大致相同，但他多采用两个液压马达各自驱动一个履带。与回转装置的传动相似可用高速小扭矩马达或低速大扭矩马达。两个液压马达同方向旋转式挖掘机将直线行驶；若只向一个液压马达供油，并将另一个液压马达制动，挖掘机将绕制动一侧的履带转向，若是左右两个液压马达反向旋转，挖掘即将进行原地转向。行走机构的各零部件都安装在整体式实行走架上。液压泵输入的压力油竟多路换向阀和中央回转接头进入行走液压马达，该马达将液压能转变为输出扭矩后，通过齿轮减速器传给驱动轮，最终卷绕履带以实现挖掘机的行走。单斗液压挖掘机大都采用组合

9、式结构履带和平板型履带没有明显履刺，虽附着性能差，但坚固耐用，对路面破坏性小适用于坚硬岩石地面作业，或经常转场的作业。也有采用三履刺型履带，接地面积较大履刺切入土壤深度较浅，适宜于挖掘机采石作业。实行标准化后规定挖掘机采用质量轻、强度高、结构简单、价格较低的轧制履带板。专用于沼泽地的三角形履带板可降低接地比压，提高挖掘机在松土地面上的通过能力。1、引导轮 2、履带架3、托链轮4、终传动5、支重轮6、履带板7、中心护板8、张紧弹簧9、前护板单斗液压挖掘机的驱动轮均采用整体铸件，能与履带正确啮合、传动平稳。挖掘机行走时驱动轮应位于后部，式履带的张紧段较短，减少履带的摩擦磨损和功率损耗。每条履带都设

10、有张紧装置，以调整履带的张紧度减少振动噪声摩擦磨损和功率损失。目前单斗液压挖掘机都采用液压张紧结构。其液压缸置与缓冲弹簧内部减小了结构尺寸。7、轮胎式行走机构轮胎式挖掘机的行走机构由机械传动和液压传动两种。其中的液压传动的轮胎式挖掘机的行走机构主要由车架、前桥、后桥、传动轴和液压马达等组成。行走液压马达安装在固定与机架的变速箱上，动力经变速箱、传动轴传给前后驱动桥，有的挖掘机经轮边减速器驱动车轮。采用液压马达的高速传动方式使用可靠，省掉了机械传动中的上下传动箱垂直动轴，结构简单布置方便。1、车架2、回转支撑3、中央回转接头4、支腿5、后桥6、传动轴7、液压马达及变速箱8、前桥第二节 挖掘机的工

11、作装置液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种），目前工程建设中，目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。1 、 反铲结构铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。图5-25 反铲工作装置1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸；5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿；8-连杆；9-摇杆；10-铲斗油缸；11-斗杆1.1动臂 动臂是反铲的主要部件，其结构由整体式和组合式两种。1.1.1整体式动臂 整体式动臂的优点是结构简单，质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性较差，多用于长期作业

12、条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和弯曲动臂两种。其中的直动臂结构简单质量轻制造方便，主要用于悬挂式挖掘机，但它不能式挖掘机获得较大的挖掘深度不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前是目前应用最广泛的结构形式，与同厂都得直动臂相比可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。1.1.2组合式动臂 组合式动臂有辅助连杆（或液压缸）或螺栓连接而成。上下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然结构操作复杂化但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上下动臂者间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其是用反铲或抓斗挖掘窄而深得基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘

13、质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘能力，且调整时间短。此外他的互换工作装置多，可以满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，用于中小型挖掘机上。组合式动臂（a）连杆下置 （b） 连杆上置1、下动臂2、上动臂3、连杆或液压缸2、 铲斗1.2.1 基本要求1）铲斗的纵向剖面应适应挖掘过程各种物料的在斗中运动规律有利于物料的流动，使装土阻力最小，有利于将铲斗充满。2）装设斗齿，以增大铲斗对挖掘物料的线压比，斗持及斗形参数具有较小单位切削阻力，便于切入及破碎土壤。斗齿应耐磨、易更换。3）为式装载铲斗的物料不易掉出，斗款与直径之比应大于4

14、1.4）物料易于卸净，缩短卸载时间，并提高铲斗的容积效率。1.2.2结构反铲用的铲斗形状尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘机作业的需要，在同一台挖掘机上可以配置多种形式的铲斗，图23、图24分别为反用铲斗的基本形式和常用形式铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺连接式。铲斗与液压缸连接的结构形式有四连杆机构和六连杆机构。其中四连杆机构连接方式是铲斗直接交接与液压缸，使铲斗转角较小，工作力矩变化较大；六连杆机构的特点是，在液压缸活塞行程相同的条件下，铲斗可以后的较大的转角，并改善机构的传 动特性。 图23 反铲斗1-齿座；2-斗齿；3-橡胶卡销；4-卡销；5、6、7-斗口板图2-

15、4 斗齿结构a）螺栓连接方式；b）橡胶卡销连接方式1-卡销；2-橡胶卡销；3-齿座；4-斗齿3、液压破碎器3.1概述 液压破碎器（锤）是利用液压能转化为机械能，对外做工的一种工作装置，它主要用于打桩、开挖冻土层和岩层、可更换的作业工具（凿子、扁铲、镐）等组成。锤的撞击部分再双作用液压缸作用下，在壳体内作往复直线运动，装机作业工具，完成破碎和开挖作业。液压破碎器通过附加的中间支撑与斗杆连接。为了减轻振动，在锤的壳体和支座的连接处常设有橡胶连接装置。液压破碎器外观如图所示液压破碎器经过近40年的发展，其规格和功率都大量增加，可靠性和工作效率也明显提高。其中最大的技术进步是“智能型液压破碎器“的诞生

16、，其特点是能根据岩石的阻力自动调节输出功率，当岩石被击穿是，自动切断功率输出，避免空打、损坏工具和固定销。3.2液压破碎器的选用根据液压挖掘机主机总重选择液压破碎器。它与主机的匹配十分重要，其中主要匹配参数主要有两个：一是主机液压泵的压力和流量；另一个是主机的总重。选用是既要考虑充分发挥液压破碎器的工作效率，又要考虑挖掘机的稳定性和结果的耐久性。因此，针对需安装液压破碎器的挖掘机机型，根据提供的液压破碎器与主机总重的匹配范围表，可利用下列公式予以校核：G0.9(W+q) (N)式中 G液压破碎器总重，N；GG1G2G3，其中G1为支座总重，G2为破碎器重量，G3为作业工具（如凿子、扁铲、镐等）

17、量， W标准铲斗的重量。 砂土容量，一般取1600Nm3 q标准铲斗容量；m3若液压破碎其总重（G）为标准斗容量(W)和铲斗中沙土中重量(q)总和的90以下时，则可以认为破碎器的选择是正确的。3.3液压破碎器的基本工作原理首先、用钢凿将活塞向上推至打击点位置。1. 活塞上升图1表示活塞打击钢凿时的位置。活塞的反向腔与高压腔连通,活塞因上部承压面与下部承压面的面积差之故而上升。活塞上升,压缩了气体缓冲室内充入的气体。2. 滑阀上升图2表示活塞上升过程。活塞一上升,液压先导腔与低压腔连通,滑阀下部承压面的作用力大于上部承压面的作用力,滑阀上升。3. 活塞下降(打击)图3表示活塞上升至上顶部状态。活

18、塞的反向腔经滑阀从低压腔连通至油箱。活塞上部承压面的作用力大于下部承压面的作用力,活塞下降。此时,被压缩的气体发挥作用,加快活塞下降速度,打击钢凿。4. 滑阀下降图4表示活塞下降过程。活塞一旦下降,液压先导腔与高压回路连通,滑阀因上部承压面与下部承压面的面积差之故而下降。滑阀下降结束时如图1状态。从而进行连续打击。 3.4 液压破碎锤的正确使用现以常用规格为例 ，说明液压破碎锤的正确使用。 1）仔细阅读液压破碎锤的操作手册，防止损坏液压破碎锤和挖掘机，并有效地操作它们。 2）操作前检查螺栓和连接头是否松动，以及液压管路是否有泄漏现象。 3）不要用液压破碎锤在坚硬的岩石上啄洞。 4）不得在液压缸

19、的活塞杆全伸或全缩状况下操作破碎锤。 5）当液压软管出现激烈振动时应停止破碎锤的操作，并检查蓄能器的压力。 6）防止挖掘机的动臂与破碎锤的钻头之间出现干涉现象。 7）除钻头外，不要把破碎锤浸入水中。 8）不得将破碎锤作起吊器具用。 9）不得在挖掘机履带侧操作破碎锤。 10）液压破碎锤与液压挖掘机或其他工程建设机械安装连接时，其主机液压系统的工作压力和流量必须符合液压破碎锤的技术参数要求，液压破碎锤的“P”口与主机高压油路连接，“A”口与与主机回油路连接。 11）液压破碎锤工作时的最佳液压油温度为50-60度，最高不得超过80度。否则，应减轻液压破碎锤的负载。 12）液压破碎锤使用的工作介质，通

20、常可以与主机液压系统用油一致。一般地区推荐使用YB-N46或YB-N68抗磨液压油，寒冷地区使用YC-N46或YC-N68低温液压油。液压油过滤精度不低于50micro;m。 13）新的和修理的液压破碎锤启用时必须重新充氮气，其压力2.5、0.5MPa。 14）钎杆柄部与缸体导向套之间必须用钙基润滑脂或复合钙基润滑脂进行润滑，且每台班班加注一次。 15）液压破碎锤工作时必须先将钎杆压在岩石上，并保持一定压力后才开动破碎锤，不允许在悬空状态下启动。 16）不允许把液压破碎锤当撬杠使用，以免折断钎杆。 17）使用时液压破碎锤及纤杆应垂直于工作面，以不产生径向力为原则。 18）被破碎对象已出现破裂或

21、开始产生裂纹时应立即停止破碎锤的冲击，以免出现有害的“空打”。 19）液压破碎锤若要长期停止使用时应放尽氮气，并将进、出油口密封，切铁在高温和-20度以下的环境下存放。 3.5 破碎锤的分类液压破碎锤的种类很多，分类方法也很多。 根据操作方式分类：液压破碎锤分为手持式和机载式两大类； 根据工作原理分类：液压破碎器分为全液压式，液气联合式与氮爆式三大类。液气联合式依靠液压油和后部压缩氮气膨胀同时推动活塞工作，目前绝大多数破碎器属于此类产品； 根据配流阀结构分类：液压破碎器分为内置阀式和外置阀式两种。 此外还有其他各种分类方式，如根据反馈方式可分为行程反馈式和压力反馈式破碎器； 根据噪音大小分为低

22、噪音型和标准型破碎器； 根据外壳形式可分为三角形和塔形破碎器； 根据外壳结构可分为夹板式和箱框式破碎器；等等 3.6 破碎锤的常见应用场合1、矿山开采：开山、开矿、格筛破碎、二次破碎 2、冶金：钢包、炉渣清理、拆炉觖体、设备基础拆除 3、铁路：开山、隧道掘进、道桥拆毁、路基夯实 4、公路：高速公路修补、水泥路面破碎、基础开挖 5、市政园林：混凝土破碎、水、电、气工程施工、旧城改造 6、建筑：旧建筑拆除、钢筋混凝土破碎 7、船舶：船体除蚌、除锈 8、其它：破冰、破冻土、砂型振捣 3.7 破碎锤国内厂家 目前，较具规模的国内生产厂家有：合肥中达机械制造有限公司、世工机械有限公司（苏州）惊天公司（安

23、徽）、森泰（温州）、格瑞德、山河公司和长治液压件厂。但国内产品的市场占有率仍很低，大部分市场被韩、日本、德国的产品所占有。商机不可失，国内的企业家应抓住这一产品市场大发展的机会，精心制造，不断创新，扩大销售，夺回国内市场，甚至出口到国外。 3.8 操作指南 一、注意事项 注 意 事 项 驾驶室前要装上碎片防护罩装置，防止作业时飞来的碎块造成伤害。 在作业期间，所有现场人员包括挖机司机都必须戴上耳塞及口罩。 司机应坐在座椅上操作破碎锤，只有在挖掘机/装载机与破碎锤状态均正常时才可以破碎锤。 若有人进入作业危险区域时，应立即停止破碎锤的作业；因为相对挖掘作业而言，破碎锤作业时，人员很容易被飞迸出的

24、碎块击中。 用破碎锤作业时，操作挖掘机/装载机应遵守挖掘机/装载机制造厂家的安全操作规定。确认使用安装完好、调试正常的破碎锤。 醉酒或服药有反应的情况下不要操作破碎锤。 当脱开弯背进行维护及检修时，应确保工况稳定并放低工作装置。 二、 正确的工作方式 1） 适当的击穿力 为了有效的破碎，破碎锤应用合适的击穿力。如果击穿力不足，那么活塞的锤击能量将不能有效碎石；这样锤击力的反作用力会传至破碎锤本体、挖掘机/装载机的大臂等到，从而损坏这些部件。 另一方面，挖掘机/装载机大臂举升情况下，如果击穿力过大并且进行破碎作业时，机器可能会在碎石瞬间突然倾斜，破碎锤猛烈，破碎锤猛烈撞击石头会引起破碎锤损坏，在

25、此状况下进行打击作业，振动也会传到挖掘机的履带、车轮应避免在这种状况下作业。 所以在打击作业期间，要时时注意破碎锤的击穿力，击穿力不适当时不要作业。 2） 击穿方向 击穿方向应与钢钎成一直线。钢钎击碎岩石时，应量保持垂直方向进行作业，如果锤击方向倾斜，那么锤击作业时，钢钎可能会滑脱，引起钢钎及活塞断裂或卡死。所以进行破碎作业时，应选好击穿点，这样钢钎锤击作业时能保证锤击稳定。 三、操作防范事项 破碎锤进行工作期间操作人员应注意以下几点： a) 软管剧烈振动时应停止作业 应检查破碎锤高压及低压软管是否振动过于剧烈。如果存在那种情况，可能是出了故障，应马上与您当地的经我们认可指定的服务处联系以获得

26、维修服务。应进一步检查软管接头处是否渗油，若有渗油，应重新拧紧接头处。如图所示，作业期间应目测钢钎是否有余量，若无余量肯定是卡在下体里了，应拆下下体，查看部件是否应修理或更换故障部件。 b) 停止作业（避免过度空击） 石块一旦击碎后应立即停止锤击。若持续空击，螺栓会松动或断裂，甚至挖掘机、装载机也会受到不利的影响。当破碎锤击穿力不当或把钢钎用作撬杆时，会产生空击现象。（破碎锤空击时锤击时声音会改变） c) 破碎锤不可以用来搬移石块 如图及所示，不可使用钢钎末瑞或支架侧面来滚动或推动石块。因为此时油压来自挖掘机、装载机大臂、小臂。铲斗、摇摆或滑动操作，所以大小臂会损坏，同时破碎锤螺栓可能会断裂，

27、支架会损坏，钢钎会断裂或划伤，应避免用破碎 锤来搬移石块。特别指出，钢钎插在石块中，挖掘千万不可以行走。 d) 不可以把钢钎当作撬杆使用 如图所示，碎石时若将钢钎当作撬杆使用，螺栓和钢钎可能会断裂 e) 持续南打不要超过一分钟 击打坚硬的岩石时，同一处击打持续不要超过一分钟，然后再换一处击打作业 。 长时间的击打操作会引起油温升高，从而会导致钢钎衬套损坏及钢钎进度磨损。 f) 对于长、坚硬的大石块，可在其裂纹处或尾端处开始破碎，这样相对容易击碎石块。 g) 破碎锤应在例行的引擎转速下作业 破碎锤进行破碎是，引擎转速应符合规定定值，超过作业需要的引擎转速并不会增加打击力，但会使油温升高导致设备损

28、坏。 h) 破碎锤不能在水中及泥浆里作业 不要在水中及泥浆里使用破碎锤，否则，活塞或类似部件可能会生锈导致永久性损坏。如果需要在水中或水下作业，应该特别订购水下型破碎锤。 i) 不能让破碎锤直接下落来击碎石块 破碎锤直接下落来碎石的话，破碎锤或挖掘机会承受过大的力，这样容易损坏挖掘机、装载机部件。 j) 挖掘机大臂上的油缸杆行程最大时，请不要进行击打作业 当挖掘机、装载机油缸杆行程最大时（油缸杆完全伸出或缩进）进行碎石的话，会损坏油缸及挖掘机、装载机的各个部件。 k) 不要用破碎锤悬吊物体 不要在破碎锤、以架及钢钎上系上绳索悬吊物体，这样容易损坏破碎锤、支架及钢钎，而且这种操作也是十分危险的。

29、 l) 特别指出，在冬天应开动引擎5到20分钟进行预热，然后 才可以操作破碎锤 应根据挖掘机、装载机操作维护保养说明来预热引擎，在低温下进行破碎作业，这样很容易损坏破碎锤的各个零部件，如活塞、密封件等。第三节 挖掘机的回转装置一、回转装置上部转台是液压挖掘机三大组成部分之一。在转台上除了有发动机、液压系统、司机室、平衡重、油箱等以外，还有一个很重要的部分回转装置。液压挖掘机回转装置有转台、回转支撑和回转机构组成，如图31所示，回转装置的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的内座圈与底架用螺栓连接，内外圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷、和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动

30、体和內座转传给底架。回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合.小齿轮可绕自身轴线旋转，又可绕转台中心线公转，当回传机构工作时就像对底架进行回转。图3-1回转装置1、转台2、回转机构3、回转支承4、底架 液压挖掘机的回转装置必需能把转台支承在固定部分（下车）上。不能倾翻倒，并应使回转轻便灵活。为此，液压挖掘机都设置了回转支承装置（起支承作用）和回转传动装置（驱动转台回转），并统称为液压挖掘机的回转装置。 回转支撑 图3-2 转柱式回转支承1-回转体；2-摆动液压缸；3-上轴承座；4-上支承轴；5-机架；6-下支承轴；7-下轴承座二、回转支承的主要结构形式 1转柱式回转支承摆动式液压马达驱动的转柱式支承如图3-2所示。它由固定在回转体1上的上、下支承轴4和6，上、下轴座3和7组成。轴承座用螺栓固定在机架5上。回转体与支承轴组成转柱，插入轴承座的轴承中。外壳固定在机架5上的摆动液压缸输出轴插入下支承轴6内，驱动回转体相对于机架转动。回转体常做成“匚”形，以避免与回转机构碰撞。工作装置铰接在回转体上，与回转体一起回转。2滚动轴承式