FANUC0系统报警列表.docx

1、FANUC0系统报警列表FANUC-0系统报警列表1. 程序报警(P/S 报警)报警号报 警 内 容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“”。005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。006 符号“”使用错误（“”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“”）。007 小数点“. ”使用错误。009 一个字符出现在不能够使用该字符的位

2、置。010 指令了一个不能用的G 代码。011 一个切削进给没有被给出进给率。014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。015 企图使四个轴同时运动。020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数指定的数值。021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H 指定046 G30 指令中P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01 指令。053 自动切角或自动

3、圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C 或R。055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C 或R 的值。060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。070 程序存储器满。071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。072 程序存储器中程序的数量满。62FANUC- 0 系统操作编程说明书王宽友数控工作室 参考资料2073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。074 程序号不是19999 之间的整数。076 子程序调用指令M98 中没有地址P。077 子程序嵌套超过三重。078 M98 或M99 中指令的程序号或顺序号不存在。085 由外设输入程序时，输入的格式

4、或波特率不正确。086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但读过了10 个字符后，输入不能停止。090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。091 自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。092 G27 指令中，指令位置到达后发现不是参考点。100 PWE1，提示参数修改完毕后将PWE 置零，并按RESET 键。101 在编辑或输入程序过程中，NC 刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将PWE 置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE

5、键以清除存储器中的内容。131 PMC 报警信息超过5 条。179 597 号参数设置的可控轴数超出了最大值。224 第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。2. 伺服报警报警号 报 警 内 容400 伺服放大器或电机过载。401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操作失败。重新进行返回参考点的操作。410 X 轴停止时，位置误差超出设定值。411 X 轴运动时，位置误差超出设定值。413 X

6、 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。415 X 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。416 X 轴编码器故障。417 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。62FANUC- 0 系统操作编程说明书王宽友数控工作室

7、 参考资料3424 Y 轴数字伺服系统错误，检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。425 Y 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。426 Y 轴编码器故障。427 Y 轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224 号参数。430 Z 轴停止时，位置误差超出设定值。431 Z 轴运动时，位置误差超出设定值。433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。434 Z 轴数字伺服系统错误，检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。435 Z 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。436 Z 轴编码器故障。437 Z 轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324 号参数。3. 超程报警报警号 报 警 内 容510 X 轴正向软极限超程。511 X 轴负向软极限超程。520 Y 轴正向软极限超程。521 Y 轴负向软极限超程。530 Z 轴正向软极限超程。531 Z 轴负向软极限超程。4. 过热报警及系统报警700 号报警为NC 主印刷线路板过热报警，704 号报警为主轴过热报警。其它的 6为PMC 系统报警，9为NC 系统报警。用户如发现以上两种报警，请及时通知我们或直接向FANUC 公司咨询，以便联系维修。2为机床报警，详见以下说明。