Arduino入门实例8.docx

1、Arduino入门实例8Arduino入门实例作者：小新哥/*实例一：定义引脚模式*/* pinMode(pin, mode) 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为引脚013， mode表示为INPUT或OUTPUT模式 */void setup() /初始化变量，管脚模式，调用库函数等 pinMode(1,INPUT); /定义引脚1为输入模式 pinMode(9,OUTPUT); /定义引脚9为输出模式void loop() /连续执行函数内的语句/*实例二：定义引脚18为输入模式，913为输出模式*/*方法1：*/void setup() /初始化变量，管脚模式，调用库函数等 p

2、inMode(1,INPUT); /定义引脚1为输入模式 pinMode(2,INPUT); /定义引脚2为输入模式 pinMode(3,INPUT); /定义引脚3为输入模式 pinMode(4,INPUT); /定义引脚4为输入模式 pinMode(5,INPUT); /定义引脚5为输入模式 pinMode(6,INPUT); /定义引脚6为输入模式 pinMode(7,INPUT); /定义引脚7为输入模式 pinMode(8,INPUT); /定义引脚8为输入模式 pinMode(9,OUTPUT); /定义引脚9为输出模式 pinMode(10,OUTPUT); /定义引脚10为输出

3、模式 pinMode(11,OUTPUT); /定义引脚11为输出模式 pinMode(12,OUTPUT); /定义引脚12为输出模式 pinMode(13,OUTPUT); /定义引脚13为输出模式void loop() /连续执行函数内的语句 /*方法2：*/void setup() /初始化变量，管脚模式，调用库函数等for(int i=0;i=8;i+) /for循环 pinMode(i,INPUT); /定义引脚18为输入模式for(int j=9;j=13;j+) /for循环 pinMode(j,OUTPUT); /定义引脚913为输出模式void loop() /连续执行函数

4、内的语句/*方法3：*/void setup() /初始化变量，管脚模式，调用库函数等for(int i=0,j=9;i=8,j=13;i+,j+) /for循环 pinMode(i,INPUT); /定义引脚18为输出模式 pinMode(j,OUTPUT); /定义引脚913为输出模式void loop() /连续执行函数内的语句/*实例三：按下按钮1亮灯，松开按钮1灭灯*/ digitalWrite(pin, value) 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为013，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。 intdigitalRead(pin) 数字IO口

5、读输入电平函数，pin表示为013，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。 HIGH|LOW 表示数字IO口的电平，HIGH表示高电平（1），LOW表示低电平（0）。 INPUT|OUTPUT表示数字IO口的方向，INPUT表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（AVR能提供5V电压 40mA电流）。 /*方法1：*/void setup() /初始化变量，管脚模式，调用库函数等 pinMode(1,INPUT); /定义引脚1为输入模式 pinMode(13,OUTPUT); /定义引脚13为输出模式void loop() /连续执行函数内的语句 if(digitalR

6、ead(1)=HIGH) /if语句，引脚1置高电平，即按钮1按下 digitalWrite(13,HIGH); /引脚9置高电平，即亮灯 else digitalWrite(13,LOW); /引脚9置低电平，即灭灯/*方法2：最简单的方法*/void setup() /初始化变量，管脚模式，调用库函数等 pinMode(1,INPUT); /定义引脚1为输入模式 pinMode(13,OUTPUT); /定义引脚13为输出模式void loop() /连续执行函数内的语句 digitalWrite(13,digitalRead(1); /读取引脚1的电平，赋值给引脚13/*方法3：*/vo

7、id setup() /初始化变量，管脚模式，调用库函数等for(int i=0,j=9;i=8,j=13;i+,j+) /for循环 pinMode(i,INPUT); /定义引脚18为输入模式 pinMode(j,OUTPUT); /定义引脚913为输出模式void loop() /连续执行函数内的语句 while(digitalRead(1)=1) /while循环 HIGH即是数字信号1 digitalWrite(13,HIGH); while(digitalRead(1)=0) /LOW即是数字信号0 digitalWrite(13,LOW); /*方法4：*/void setup(

8、) /初始化变量，管脚模式，调用库函数等for(int i=0;i=8;i+) /for循环 pinMode(i,INPUT); /定义引脚18为输入模式for(int j=9;j=13;j+) /for循环 pinMode(j,OUTPUT); /定义引脚913为输出模式void loop() /连续执行函数内的语句digitalRead(1)=HIGH ? digitalWrite(13,HIGH) : digitalWrite(13,LOW); /使用条件运算符/*实例四：同时按下按钮1和按钮2亮灯，松开灭灯*/*方法1：*/void setup() /初始化变量，管脚模式，调用库函数等

9、for(int i=0,j=9;i=8,j=13;i+,j+) /for循环 pinMode(i,INPUT); /定义引脚18为输入模式 pinMode(j,OUTPUT); /定义引脚913为输出模式void loop() /连续执行函数内的语句 if(digitalRead(1)=HIGH&digitalRead(2)=HIGH) /逻辑与运算符& digitalWrite(13,HIGH); else digitalWrite(13,LOW);/*方法2：*/void setup() /初始化变量，管脚模式，调用库函数等for(int i=0,j=9;i=8,j=13;i+,j+) /

10、for循环 pinMode(i,INPUT); /定义引脚18为输入模式 pinMode(j,OUTPUT); /定义引脚913为输出模式void loop() /连续执行函数内的语句 while(digitalRead(1)=HIGH&digitalRead(2)=HIGH) /逻辑与运算符 & digitalWrite(13,HIGH); while(digitalRead(1)=LOW|digitalRead(2)=LOW) /逻辑或运算符 | digitalWrite(13,LOW);/*方法3：*/void setup() /初始化变量，管脚模式，调用库函数等for(int i=0,

11、j=9;i=8,j=13;i+,j+) /for循环 pinMode(i,INPUT); /定义引脚18为输入模式 pinMode(j,OUTPUT); /定义引脚913为输出模式void loop() /连续执行函数内的语句digitalRead(1)=1 & digitalRead(2)=1 ? digitalWrite(13,1) : digitalWrite(13,0); /使用条件运算符和逻辑与运算符&，其中电平值HIGH为1，LOW为0/*实例五：按下按钮1或者按钮2亮灯，松开灭灯*/*方法1：*/void setup() /初始化变量，管脚模式，调用库函数等for(int i=0

12、,j=9;i=8,j=13;i+,j+) /for循环 pinMode(i,INPUT); /定义引脚18为输入模式 pinMode(j,OUTPUT); /定义引脚913为输出模式void loop() /连续执行函数内的语句digitalRead(1)=HIGH|digitalRead(2)=HIGH ? digitalWrite(13,HIGH):digitalWrite(13,LOW);/使用条件运算符和逻辑或运算符|/*方法2：*/void setup() /初始化变量，管脚模式，调用库函数等for(int i=0,j=9;i=8,j=13;i+,j+) /for循环 pinMode

13、(i,INPUT); /定义引脚18为输入模式 pinMode(j,OUTPUT); /定义引脚913为输出模式void loop() /连续执行函数内的语句 if(digitalRead(1)=HIGH|digitalRead(2)=HIGH) /逻辑或运算符 | digitalWrite(13,HIGH); else digitalWrite(13,LOW);/*方法3：*/void setup() /初始化变量，管脚模式，调用库函数等 pinMode(1,INPUT); /定义引脚1为输入模式 pinMode(13,OUTPUT); /定义引脚13为输出模式void loop() /连续

14、执行函数内的语句 while(digitalRead(1)=HIGH&digitalRead(2)=HIGH) /逻辑或运算符 | digitalWrite(13,HIGH); while(digitalRead(1)=LOW|digitalRead(2)=LOW) /逻辑与运算符 & digitalWrite(13,LOW);/*实例六：按下开灯按钮1亮灯，按下关灯按钮2灭灯*/*方法1：*/void setup() /初始化变量，管脚模式，调用库函数等 pinMode(1,INPUT); /定义引脚1为输入模式 pinMode(13,OUTPUT); /定义引脚13为输出模式void lo

15、op() /连续执行函数内的语句 while(digitalRead(1)=HIGH) /按下开灯按钮 digitalWrite(13,HIGH); /亮灯 while(digitalRead(2)=HIGH) /按下关灯按钮 digitalWrite(13,LOW); /灭灯/*方法2：*/void setup() /初始化变量，管脚模式，调用库函数等 pinMode(1,INPUT); /定义引脚1为输入模式 pinMode(13,OUTPUT); /定义引脚13为输出模式void loop() /连续执行函数内的语句 if(digitalRead(1)=HIGH) digitalWrit

16、e(13,HIGH); if(digitalRead(2)=HIGH) digitalWrite(13,LOW);/*实例七：按一下按钮1亮灯，再按一下灭灯*/*方法1：*/*高电平有效*/void setup() /初始化变量，管脚模式，调用库函数等 pinMode(1,INPUT); /定义引脚1为输入模式 pinMode(13,OUTPUT); /定义引脚13为输出模式void loop() /连续执行函数内的语句 if(digitalRead(1) = HIGH) /按键1按下 delay(20); /延时20ms去抖动 if(digitalRead(1) = HIGH) /按键1按下

17、 digitalWrite(13,!digitalRead(13); /使用逻辑非运算符！，引脚13的状态翻转 while(digitalRead(1) = HIGH); /等待按键松手 /*方法2：*/* 使用上拉电阻，低电平有效 */void setup() /初始化变量，管脚模式，调用库函数等 pinMode(1,INPUT_PULLUP); /定义引脚1为输入模式，并启用内部上拉功能 pinMode(13,OUTPUT); /定义引脚13为输出模式void loop() /连续执行函数内的语句 if(digitalRead(1) = LOW) /按键1按下 delay(20); /延时

18、20ms去抖动 if(digitalRead(1) = LOW) /按键1按下 digitalWrite(13,!digitalRead(13); /使用逻辑非运算符！，引脚13的状态翻转 while(digitalRead(1) = LOW); /等待按键松手 /*实例八：串口通讯*/*使用Arduino自带的串口调试器，在串口输出“Hello world！”*/void setup() Serial.begin(9600); /初始化串口参数，设置波特率为9600void loop() Serial.println(Hello world!); /打印“Hello world！”到串口 delay(2000); /延时2秒