GS928数控车床教案.docx

1、GS928数控车床教案数控车床GSK 928 教 案 兴宁市工学结合实训基地初步了解数控车床一、数控的定义1、定义：数控即数字控制。是数字程序控制的简称,它的代号是NC。2、数控的实质什么:它是通过特定处理方式下的数字信息（不连续变化的数字量)去自动控制继续装置进行动作，它与通过连续变化的模拟量进行的程序控制(即顺序控制)有着截然不同的性质。二、数控机床的定义1、什么叫数控机床：是一种通过数字信息控制机床按给定的运动规律,进行自动加工的机电一体化新型加工装备,是数字控制技术与机床相结合产物。2、数控机床的优点:数控机床技术是通过数控机床加工技术而实现的,应用数控技术的关键在于学好和用好数控机床

2、。三、数控机床的特点a)具有较高的柔性b)加工精度高c)加工质量稳定、可靠d)生产率高e)改善劳动条件f)有利于生产管理现代化四、数控技术的发展方向a)高速化b)多功能c)智能化d)高精度化e)高可靠性五. 数控技术的组成现代计算机数控机床由程序输入输出设备,计算机数控装置、伺服系统、机床主体五大部分组成。六. 数控车床的控制原理 在数控车床中,电脑代替了人脑,控制电机代替人手，人的意图用规定的数控语言(电脑能理解的语言)按照规定的格式、顺序编写成程序单，（即编程）然后通过按动电脑面板上的键盘,将程序输入电脑，装夹好工件和刀具，启动程序,电脑就能按人的意图进行自动加工。第一章数控车床的理论知识

3、数控车床的理论知识一、 数控车床电脑的主要组成部分:1、1)中央处理器 2）存储器 3)输入、输出设备2、编程:按规定的格式,按顺序编写程序二、坐标点：、工件编程原点在工件坐标系上,确定工件坐标值的计算机编程的原点,浮动坐标系。2、程序:程序是由程序段组成的,而程序段是由指令所组成,指令是由英文字母及其后跟的数字组成。程序原点：指刀具在加工前程序执行前的起点。三、初态、模态和非模态1)初态：是一种隐含式指令,在编程中不一定要写入。2）模态：是一种连续有效的指令，只要指令出现过一次直到被其它功能取代或注销,这个功能一直有效。)非模态:是一种只在当前程序段中有效的指令，若跟着的程序段需要继续使用时

4、，则必须再次写入的单次指令。4.编程:使刀具按预定的走刀路线来走刀叫做编程。四、加工程序的组成、加工程序是由三部分组成：1)开始部分 2)内容部分3)结束部分、主程序:由指定加工顺序,刀具运动轨迹和各辅助动作的程序段组成。五、对刀1、对刀点：确定工件坐标系相对于机床坐标系之间的关系与对刀点、基准点重合。2、对刀原则:(选择原则）1)尽量使用加工程序的编制工件简便2)用常规量具进行测量)使工件的误差最小4）方便换刀六.制定加工方案1)先粗后精 2)先近后远 3）先内后外）程序段最少 5)走刀路线最短6)特殊情况特殊处理七.文明生产与安全技术、正确使用工具和爱护量具工具应放在固定位置,并应根据工具

5、自身的用途来使用。例如，不能用扳手代替锤子，钢尺代替螺钉旋具等等爱护量具，经常保持清洁,用后擦净、涂油，放入盒内，并及时归还工具室2、安全技术工作时应穿工作服，戴袖套,并应经常保持清洁整齐。女同志应戴工作帽,头发或辫子应塞入帽内工作时，头不应跟工件靠得太近,以防切屑溅入眼中。如果车削铸铁、黄铜等脆性材料工件时，必须带上防护眼镜工作时，必须集中精力,不允许擅自离开机床或做与车床工作无关的事。手和身体不能靠近正在旋转的工件或车床部件的转动部位工件和车刀必须装夹牢固,否则会飞出伤人。卡盘必须装有保险装置不准用手去刹住转动的卡盘车床开动时,不能测量工件，也不要用手去摸工件的表面应该用专用的钩子清除切屑

6、，绝对不允许用手直接清除工件装夹后，卡盘扳手必须随手取下。当棒料伸出主轴后端过长时，应使用料架或挡板在车床上工作时不准戴手套3、正确组织工作位置应做到工作时所用的工、夹、量具以及工件，应尽可能靠近和集中在操作者的周围。布置物件时,用右手拿的放在右面,左手拿的放在左边;常用的放得近些,不常用的放得远些。物件放置应有固定的位置,使用后要放回原处工具箱内应分类布置，并保持清洁、整齐。要求小心使用的物件要放置稳妥,重的东西放下面，轻的放上面图样、工艺卡片应放得便于阅读,并注意保持清洁和完整。毛坯、半成品和成品应分开,并按次序整齐排列,使安放或拿取方便而不必经常弯身工作位置周围应经常保持清洁整齐(4）对

7、车床除了定期进行一级保养以外,在操作时还必须做到:开车前，应检查车床各部分机构是否完好，有无防护设备。各传动手柄是否放在空挡位置,变速齿轮的手柄位置是否正确，以防开车时因突然撞击而损坏车床。车床起动后,应使主轴低速空转12i，使润滑油散布到各处（冬天更为重要）。等车床运转正常后才能工作。工作中主轴需要变速时,必须先停车。变换进给箱手柄位置要在低速时进行,使用电器开关的车床不准用正、反车作紧急停车，以免打坏齿轮。为了保持丝杠的精度，除车螺纹外，不得使用丝杠进行自动进给不允许在卡盘上、床身导轨上敲击或校直工件；床面上不准放工具或工件装夹较重的工件时,应该用木板保护床面,下班时如工件不卸下，应用千斤

8、顶支承车刀磨损后,要及时刃磨。用钝刃车刀继续切削，会增加车床负荷，甚至会损坏机床车削铸铁、气割下料的工件,导轨上的润滑油要擦去,工件上的型砂杂质应去除,以免磨坏床面导轨使用切削液时,要在车床导轨上涂上润滑油。冷却泵中的切削液应定期调换下班前,应清除车床上及车床周围的切屑及切削液,擦净后按规定在加油部位加上润滑油下班后将床鞍摇至床尾一端,各传动手柄放在空档位置,关闭电源第三章 GSK928的主菜单一. 操作方式菜单(主菜单）1、GSK 28 第一行闪烁：产品系列型号1)JO 手动无坐标方式)MNU手动方式3）SING单段方式4)T自动方式5)EDIT编辑方式6）BLAK空运行方式7）TRAS程序

9、传送方式二、主菜单说明:按“”进入无坐标手动方式，按方向键刀具运行,按退出键返回主菜单。按“”进入有坐标手动方式，按方向键刀具运行,按退出键、Y键返回主菜单。按“”进入单段运行方式,若运行程序则输入程序号，按回车，运行键。按“”进行自动运行方式,若运行程序则输入程序号，按回车、运行键。按“5”键进入编辑菜单，按退出返回菜单。按“6”键进入空运行方式，若运行程序则输入程序号，按回车运行键。按“7”键进行程序传送菜单。三、编辑方式 提示命令菜单1EIT全屏幕编辑2 加工程序列表3O拷贝（复制)加工程序4CK 锁住程序区UNOCK 打开程序区6DE删除加工程序初始化程序区四、编程菜单说明：按“1”键

10、进入编程,若编程程序则输入程序号,按回车键，按退出键返回编辑菜单。按“”键进入查看空闲内存数及程序数目,再按V键查看程序号目录，按退出返回。按“3”键进入复制，若复制程序则输入源程序号,按回车，输入目的程序号，按回车。按“4”键内存被上锁,不能进行编辑。按“5”键内存开锁,若开锁则顺序输入U、N、L、K,按回车键,输入正确显示O。按“6”键进入删除程序，若删除程序则输入欲删除程序的程序号,按回车键，Y键。按“7”键进入初始化程序区（即清零，按Y键则将所有内存程序全部删除）1、复位键Rese：按复位键系统将进行复位2、功放键riv: 按该键驱动电源将输出或断开给步进电机的功放,指示灯Drie亮时

11、表明有功放。3、上档键Shi: 先按ST键（指示灯亮),再按具有上下档字符的键,即输入上当的字符、方向键、:这四个方向键在编辑方式时为光标移动键,单段(自动、空运行）方式时用来查看程序段的参数，JOG(手动）方式时为系统（刀尖位置)移动键。5、上下跳页键:用于翻页查看前后的显示内容。插入/删除键nse:该键一般只在编辑时有用,De（删除）功能即删除光标处的数字或数据或程序段，Ins(插入)功能使编辑在插入和改写状态之间切换6、显示键Dsp:复合显示键，各操作方式下有其相应的显示功能。、命令键Co:复合命令键，各操作方式下有其相应的功能。有时通过菜单来选择不同的命令。、参数键Param: CN系

12、统参数设置键，单段/自动/空运行/手动方式时该键才有效9、回车键Ene：数据输入的结束键,系统进行菜单提示选择时按该键推出菜单(即选择菜单中的任何功能)，编辑时对应加工程序段的结束符1、退出键Es：用于退出菜单选择,退出当前的状态或操作方式。11、回零键ero:使刀尖位置返回加工原点（参考点）1、运行键Run： 启动加工程序段运行,或有时执行某功能需要的确认13、暂停键Pause：按该键使系统在暂停/连续的状态之间切换。暂停时指示灯Paus亮,表明在自动方式下，运行完加工程序段后，按Run键才执行下加工程序段。14、进给暂停键Feed，hol：系统在运行过程中（直线或圆弧插补),按该键则进给暂

13、停。处于手动方式（JOG和MU方式)时,停给进给，返回手动状态;处于单段(SNGLE）或自动,(AUO）方式时,进给暂停,并显示19错,此时,按运行(Run）键将继续进行，按退出(E）键或(Dl）键则返回等待命令状态第四章 单把刀对刀方法及车外圆一、 单把刀对刀方法单把刀对刀方法是（T0、T0、T40)在主菜单中按“2”进入有坐标手动方式,按“、”四个箭头进入移动刀具，开主轴,用基准刀将工件车削一个台阶,车刀退回工件端面，停主轴,测量工件直径,按命令“3”键,输入X（测量到的工件直径）回车Z（图形中的工件总长度)回车，出现“OK”按回车,按参数“3”键选择快档、回车，再按命令“”键,输入、Z坐

14、标参考点（即G9后面的、Z的数值）,按回车键，然后按“运行”键，车刀返回加工原点(按“”键回车,再按运行进行操作)二、将编程输入电脑程序程序是由程序段组成的,而程序段是由指令所组成,指令是由英文字母及其后跟的数字组成。在主菜单中按“5”再按,选择P(99)回车，然后将程序输入,输入后按退出键返回主菜单。三、程序空运行检查在主菜单中按“6”，选择程序储存区，按“回车”键,“运行”键，程序格式正确就按退出键、Y键，退回主菜单,如果不正确,就显示“E”代码，进入程序区进行修改。五、解释G92、G、80、G、G7、功能、M功能、G92非模态，设置系统坐标系,格式G9 X Z 2、换刀功能，可选择T10

15、-T40(第一把刀第四把刀)3、G0初态、模态,快速定位，格式 0X Z 4、G1模态，直线插补，格式 G1 Z 若有参数则为设置切削进给速度，、Z终点坐标。5、80非模态，内(外）径加工循环。其切削方向主要为Z向,适宜对轴类工件作内外圆的圆柱及圆锥的粗加工、格式 G80 Z K A P F 若有参数F则为设置切削进给速度，、Z终点坐标。锥度尺寸A进刀P退刀 M辅助功能。G中X、Z同时走为走锥度。车削时精加工,车刀应按轮廓线走。G27 快速返回加工原点格式:G2若有参数 ,则为设置快速定位进给速度,快速定位到加工原点。五、实例例题:车外圆 毛坯0 （右偏刀)毛坯40N10 G9X10 Z100

16、M T10N20 G0 X42Z4N30 G80 X30Z0 A4P.2 F200N0 G1 Z40 80N50 X0 6 3N0 Z0N027M2第五章车台阶 复习对刀方法一、复习对刀方法单把刀对刀方法：、（T10、T0、T30、T)在主菜单中按“2”进入有坐标手动方式，按“上、下、左、右”四个箭头进入移动刀具。、开主轴，用基准刀将工件车削一个台阶，车刀退回工件端面。、停主轴，测量工件直径,按命令“”键，输入（测量到的工件直径)回车Z（图形中的工件总长度）回车，出现“OK”按回车，按参数“3”键选择快档、回车，再按命令“”键，输入X、Z坐标参考点（即G92后面的、的数值），按回车键,、然后按

17、“运行”键,车刀返回加工原点（按“3”键回车,再按运行进行操作）二、实例例题:车台阶及倒角 毛坯0N1 G9 X100 Z00 3 10N2 G0 62 Z52N00 X50 Z0 A4P42 F150 N0 0X30 Z2 A4 P42 N50 G1 Z5 F0N0 X0 N7 X26(倒角后）N80 X30 Z480 Z20N100 XN10 N120G27 2第六章车锥 度一、用G80编锥度编程重点:K值的使用 值的正负二、实例例题1:毛坯50N10 G92 X10 Z00 T0 2 G0 X5Z523 G0 X4004 4. F150N40 80X2 50 30 A4 P4. 50 0

18、 8 60 0 70 X2N8X40 Z20N90 Z0N100 G2M2例题:N1 92100 Z100 M3 T1020X52 Z G80 45 Z 4 P2 F150 N0 G80X3 Z35 -0 4 P4.2N5GZ5 F80 N0X0 N70 26N80 XZ3N90 35N100 X5 15N110 0N10G2 2例题3:N1G92100 Z0 M3 T10N20G X52 Z42N30 80 X5 Z0A P.F15 N40 G80X Z10 4 P250 80 X20 Z25 -5 A4 P4.2N60 80 5 Z25 A4 P4N70 G1Z40 F80N80 X0N9

19、0 GOX1N10 X15Z38N11 Z25N20 2N130 X35 Z10N10 X451 ZN160 2M2第七章车内孔一、车内孔的功能编程车内孔时仍用G80功能编程,但是在设X轴的参考点时和定位点与前面取参考点、定位点有所不同。车内孔时，建立坐标系X轴参考点和定位点应小于钻孔，以防止工件被撞刀,精车完退刀时，内孔小的应将车刀移出，内孔大的，则可省略这一步，再停主轴。如果是锥孔，精车时,应先将车刀移到端面后,在进行精车。二、实例例题1：钻孔200 G2 X15 Z00 T0N20 0 X182车刀车完后停在此地方N3 G X3 Z0A4 P4.2 F5 N0 Z0FN50 XN60 G

20、10N7 G7例题2：N10 9X15 Z100 M3 T10N20G X8 Z 钻孔20N3 G0 X2Z A 4 F150 N0 G8 X354 P4.N5G80 X4540 A4 P4.2 N6 1 Z4 FN70 X35N80Z20N0 X25N100Z0N11 20N1 0 Z00N30 G27 2 第八章切 槽一、1功能和G8功能的应用1、8 端面加工循环(X可正/负方向进刀切削）其切削方向主要为X向,一般切槽时使用。格式G81 X I P X、Z终点坐标I锥度尺寸 CZ轴方向的每次切削进刀量P每次切削走过的间距对刀时应注意切刀的刃口是左刃还是右刃,要掌握编程什么时候要加切刀的刀宽

21、，什么时候不用加刀宽。注:P退刀路线为图所示，所以值取0.0,切槽速度为F80要在以下。2、G28先到指定点,再返回加工原点格式 G8 Z 使用这一功能能防止工件与车刀相撞。二、实例例题1：N1 2 X1000M3T1N20 G0 42 Z3 N30G81 X0Z10 C5 P.01 F0 0 G1 X20N5Z2560 G8 X10 M2例题2：(对右刃）N 92 X100 Z100M3 T1N20 G X42 ZN30 81 20 Z5 C5 P0.01F80 40 G1 20N0 Z0N60 G28 X100 M2例题3：注：切刀刀宽5mm（车削一节节的工件时应一节粗车和精车车完后再车削

22、另一节，如上例,先切一次槽后精车，再切另一次槽)。0 G92100 Z10 3 T10N2 0 X524630 81 X30 Z31 5 P0.0 F80 N4 G1 X30N0Z41N6 0 X5N7 ZN80 G81 X30 Z8 C5P.090 G1X3000 Z18N10G28 X10 M2第九章车圆弧一、G84功能及G2和G31、G8 为圆弧切削循环指令,其主要切削方向为Z轴向,适宜对内外圆的圆弧成形加工。格式 G4 X Z R （或I K ) A P D 、Z圆弧终点坐标,R圆弧半径或（、K表示圆心的相对坐标)，A每次切削的进刀量 C圆弧起点相对于G84在Z轴方向的偏移量,P每次切

23、削走过的间距，D顺圆或逆圆 D0为顺圆,D为逆圆，循环加工完毕,系统处在X方向为参数X位置，Z方向与G84起点位置相同,G84指令可有四种切削方向,由参数、确定。2、2顺时针圆弧插补。格式：G2 Z (或I K )X、Z终点坐标,、K为圆心的相对于起点的坐标R为圆弧半径（或输入、K值,则不能输入R；相反输入了R值，则不能再输入、值。)3、G3 逆时针圆弧插补格式:G3 R （或I、K）若有参数F则为设置切削进给速度，其中X、Z终点坐标,可省略其一,I、K为圆心的相对(对于起点)坐标,R为圆弧半径。在GSK928编程中,为直径编程，则应输入直径，循环加工时的顺圆就是插补中的逆圆,逆圆变成顺圆,按

24、照走刀路线不同来确定的。二、实例例题1：N 100 Z100M T0N20 G0 X62Z3 G80 5 Z0 P4.2 F5040G84 X15Z30 R30 C-27 4.2 1N50 0 426 X0N70 G1 Z40 F80 N80 X11N X5 Z38N10 Z30N1 G2X45Z1 R0N20 1 Z0N30 G27 2例题2：毛坯90N0 92 100 10 M3 0 20 GX92 Z72 N30 G80 X80 Z0A4 P.2 150N40 G4 60 Z0 R2C-52A44. DN0 G0 72N60 6070 G4 X0 Z4 -4 20 A4 P42 D180

25、G0 Z7290 N100 G8 X0 70 -20 A4 P4.2N110 G 7FN120 X0130 XN14 X4 Z50N10 Z4016 G2 X60 Z3 20170G 8 Z20 R2180G1Z0N90 1802例题3:N10G92X10Z10 M3T102 G0 X2 Z4 30 G80 X50 Z0 44.2 F50 G84 0 2 R20 C7 A4P4.2 D0 N0 GZ47 60 X30 N70 80 0 Z35K-15 A P4.28 G84 X0 Z R2 C-12A4 4.2 D1N0 G0 Z7N100 X0N110 Z45F80N 0 Z35 20N13

26、0 G1X0 Z20N1403X0Z1 R2150 Z0N6 G2 M2例题：N10 920 Z0M3 T0N20G0 X2 Z42N3G80X50 Z A4 P.2150N0 G84X30Z2520 C-7 A4 P2 D1N0 G0 Z42N60X30N70 G84 X10 Z35 R2 C-74 P4.D1 N0 G0 Z29 X1N0 G84 X0 Z40R C-7 P4.2 N11 G0Z42120 0N130 G Z40 F8 N402 X10 Z35N15 G2 X30 5 R20N160 G2 X0ZR2N170 1Z0N180 M2例题5:N1 G9X1501 M3 10 N20 G0 57 Z77.9N30G050 Z0 A4 P4.2 5N4 8 X0 7950 C-2 4 . 10G0 .9毛坯55N60X0 N70 G1 Z7.9 F80N80 G 50 Z5.9 R50