国开作业工业机器人技术应用工业机器人技术应用期末试题71参考含答案.docx

1、国开作业工业机器人技术应用工业机器人技术应用期末试题71参考含答案题目：机械手亦可称之为机器人。选项A：对选项B：错答案：对题目：子齿轮运动控制的电模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。选项A：对选项B：错答案：对题目：工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。选项A：对选项B：错答案：对题目：机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。选项A：对选项B：错答案：对题目：正交变换矩阵R为正交矩阵。选项A：对选项B：错答案：对题目：格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。选项A：对选项B：错答案：错题目：图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景

2、部分置2。选项A：对选项B：错答案：错题目：图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。选项A：对选项B：错答案：对题目：任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。选项A：对选项B：错答案：对题目：关节i的坐标系放在i-1关节的末端。选项A：对选项B：错答案：错题目：手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。选项A：对选项B：错答案：错题目：对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。选项A：对选项B：错答案：错题目：由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。选项A：

3、对选项B：错答案：对题目：激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。选项A：对选项B：错答案：对题目：复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。选项A：对选项B：错答案：错题目：关节i的效应表现在i关节的末端。选项A：对选项B：错答案：对题目：并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。选项A：对选项B：错答案：错题目：机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。选项A：对选项B：错答案：对题目：空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。选项A：对选项B：错答案：对题目：工作范围是指机器人（ ）或手

4、腕中心所能到达的点的集合选项A：机械手选项B：手臂末端选项C：手臂选项D：行走部分。答案：手臂末端题目：机器人的控制方式分为点位控制和选项A：点到点控制选项B：连续轨迹控制选项C：点对点控制选项D：任意位置控制答案：连续轨迹控制题目：焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。选项A：间断焊和连续焊选项B：平焊和竖焊选项C：气体保护焊和氩弧焊选项D：点焊和弧焊答案：点焊和弧焊题目：作业路径通常用（ ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述选项A：工具选项B：手爪选项C：运动选项D：固定答案：工具题目：动力学的研究内容是将机器人的_联系起来。选项A：结构与运动选项B：传感系统与运动选项C：运动与控制选项D：

5、传感器与控制答案：运动与控制题目：所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿_运动时出现选项A：平面圆弧选项B：空间曲线选项C：平面曲线选项D：直线答案：直线题目：应用通常的物理定律构成的传感器称之为选项A：一次仪表选项B：结构型选项C：物性型选项D：二次仪表答案：结构型题目：谐波传动的缺点是选项A：惯量低选项B：传动侧隙小选项C：精度高选项D：扭转刚度低答案：扭转刚度低题目：机器人三原则是由谁提出的。选项A：森政弘选项B：阿西莫夫选项C：托莫维奇选项D：约瑟夫?英格伯格答案：阿西莫夫题目：当代机器人大军中最主要的机器人为选项A：特种机器人选项B：服务机器人选项C：工

6、业机器人选项D：军用机器人答案：工业机器人题目：手部的位姿是由哪两部分变量构成的？选项A：姿态与速度选项B：位置与速度选项C：姿态与位置选项D：位置与运行状态答案：姿态与位置题目：机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。选项A：机械误差选项B：关节间隙选项C：D 连杆机构的挠性选项D：传动误差答案： 机械误差题目：用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：选项A：滑动觉传感器选项B：压觉传感器选项C：接近觉传感器选项D：接触觉传感器答案：滑动觉传感器题目：示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：选项A：容易产生废品选项B：占用生产时间选项C：操作人员劳动

7、强度大选项D：操作人员安全问题答案：占用生产时间题目：下面哪个国家被称为 “机器人王国”？选项A：中国选项B：英国选项C：日本选项D：美国答案：日本题目：对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。选项A：必须事先接受过专门的培训选项B：不需要事先接受过专门的培训选项C：没有事先接受过专门的培训也可以答案：必须事先接受过专门的培训题目：使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是选项A：更换新的电极头选项B：新的或旧的都行选项C：使用磨损量大的电极头答案：更换

8、新的电极头题目：为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为选项A：800mm选项B：250mm选项C：1600mm选项D：50mm50mm答案：250mm题目：正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。选项A：编辑模式选项B：操作模式选项C：管理模式答案：管理模式题目：示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。选项A：OFF选项B：ON选项C：不变答案：OFF题目：谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。选项A：对选项B：错答案：错题目：借助于电磁波和

9、声波可以构成接触型传感器。选项A：对选项B：错答案：错题目：关节空间是由全部关节参数构成的。选项A：对选项B：错答案：对题目：增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。选项A：对选项B：错答案：错题目：计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解不唯一。选项A：对选项B：错答案：错题目：示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。选项A：对选项B：错答案：对题目：东大牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补了国内空白。选项A：对选项B：错答案：对题目：图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。选项A：对选项B：错答案：对题目：变位机的运动数（自由度）主要取决于被加工件的大小。选项A：对选项B：错答案：错题目：轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。选项A：对选项B：错答案：对题目：完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。选项A：对选项B：错答案：对