人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）（学生组）竞赛规程.doc

1、第二届全国人工智能应用技术技能大赛江苏省选拔赛竞赛规程人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）学生组江苏省选拔赛组委会技术工作委员会 二二一年十月目 录1.赛项描述11.1技术基本描述11.2技术能力要求31.3基本知识要求41.4职业素养与安全要求52.竞赛题目52.1竞赛形式52.2命题标准52.3命题内容62.4竞赛时间83.命题方式83.1命题流程83.2最终赛题产生的方式84.评判方式84.1评判流程84.2评判方法94.3评判的硬件设备要求104.4成绩复核104.5最终成绩104.6成绩排序和奖项设定105.大赛的基础设施115.1竞赛平台条件115.2赛场设备主要配置清单1

2、25.3选手自带的仪器和工具136.大赛竞赛流程146.1场次安排146.2场次和工位抽签146.3日程安排147.裁判员条件和工作内容147.1裁判长157.2裁判员的条件和组成157.3裁判员的工作内容157.4裁判员在评判工作中的任务177.5裁判员在评判中的纪律和要求178选手条件和工作内容188.1选手的条件和要求188.2选手的工作内容188.3赛场纪律199.竞赛场地要求229.1场地面积要求229.2场地照明要求229.3场地消防和逃生要求2210.竞赛安全要求2310.1选手安全防护措施要求2310.2有毒有害物品的管理和限制2410.3医疗设备和措施2411.竞赛须知241

3、1.1参赛队须知2411.2教练（指导教师）须知2511.3参赛选手须知2611.4工作人员须知2811.5裁判员须知2912.申诉与仲裁3013.开放现场的要求3113.1对于公众开放的要求3113.2关于赞助商和宣传的要求3114.绿色环保3114.1环境保护3114.2循环利用31IIIIV2021年全国行业职业技能竞赛第二届全国人工智能应用技术技能大赛人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）赛项江苏省选拔赛竞赛规程（学生组）1.赛项描述1.1技术基本描述根据各行业、产业对智能服务机器人的需求快速增加，聚焦机器人的服务与真实场景深度融合，围绕服务机器人人工智能技术应用，进行赛项技术设

4、计，旨在促进人工智能技术在服务机器人及其相关企业生产和服务中的推广应用。赛项以多传感融合为基础，基于人工智能技术、语音识别与合成技术、语义解析及交互等多种关键技术融合，以服务机器人为载体，进行人工智能技术赋能，展现服务机器人的人机交互及识别、环境感知、运动控制能力，选取服务机器人在多元服务中的真实场景，融入人工智能、5G+工业互联，着重体现人工智能技术在多元服务领域中机器人智能化的最新落地应用。本竞赛理论考核和实操考核：理论考核重点考察参赛选手对机器人、人工智能技术相关基础知识的掌握。实操考核重点考察参赛选手应用人工智能平台、人工智能工具实现服务机器人智能化应用的能力，借以加深参赛选手对人工智

5、能技术应用于服务机器人的认知，加快培养本领域高素质知识型、复合型、技能型人才。理论考核：1）机器人基础知识：机器人机构学、运动学、静力学、动力学、控制技术、传感器、编程指令及操作等；2）人工智能基础知识：数据采集及处理、参数调节、模型训练、模型部署、计算机视觉、自然语言处理、语音识别、机器人运动规划等。实操考核：任务1：服务机器人基础功能测试根据任务书要求，参照场地布置图纸，将各设备单元摆放、固定至指定的位置。根据任务书要求，设置指定设备单元的参数、信号、外观，并测试指定单元功能的稳定性，完成服务机器人基础功能测试。任务2：服务机器人导航功能调试根据任务书要求，利用服务机器人部署工具，测试机器

6、人的基础运动功能，根据任务书完成场景地图构建、自主避障、路径规划。根据任务书要求，调用服务机器人的二次开发接口函数，编写导航流程控制程序，实现机器人的自主导航。任务3：服务机器人巡检视觉检测功能调试根据任务书要求，利用服务机器人云台相机采集仪器仪表电控板仪表盘、信号灯等图像数据，经过数据处理、参数调优，完成深度学习目标识别模型的训练及部署，并输出识别结果。 任务4：服务机器人人工智能技术的综合应用根据任务书要求，编写服务机器人流程控制程序，完成对外部自动化装置的控制。融合自主导航技术，完成服务机器人自主巡检任务。1.2技术能力要求本赛项重点考察在生产系统中集成并使用服务机器人进行智能应用能力，

7、参赛选手应具备以下技术能力：（1）多传感器融合调试技能；（2）服务机器人编程与调试技能；（3）工业网络互联互通应用技能；（4）感知数据标注技能；（5）人工智能技术部署与应用技能；（6）人机交互调试技能；（7）智能机器人远程运维技能；（8）安全防护能力等。1.3基本知识要求本赛项旨在考核、培养多技能、多用途、多就业面的复合型高层次技能人才，需要掌握以下相关知识：（1）智能视觉传感器的组成与工作原理：相机的成像原理、工业镜头选型、图像特征提取、立体模型重构、深度学习、模型训练与推理等知识。（2）服务机器人人工智能平台技术相关知识：1）电气部分：了解并掌握服务机器人人工智能平台的组成、功能需求以及智

8、能传感器的类型、原理，技术平台的电气原理图和接线图的设计，包括相关标准及规范，电气控制系统的设计以及工业网路的架构知识。2）机械部分：了解并掌握机械关键功能部件的安装与调试知识，智能传感器的安装及调试等知识。3）服务机器人：了解并掌握服务机器人的发展概况、服务机器人的结构、服务机器人的运动学、控制、环境感知技术，服务机器人的编程以及集成技术等知识。4）人工智能技术的应用与调试：了解并掌握数据集的采集和标注，基于深度学习技术的位姿估计模型的训练及应用等知识。（3）其他相关新技术、新工艺、新设备等内容。（4）安全文明生产与环境保护知识、职业道德基本知识。1.4职业素养与安全要求严格遵循相关职业素养

9、要求及安全规范，安全文明参赛；操作规范；工具摆放整齐；着装规范；资料归档完整等。严格防止机器人运动造成人身伤害。2.竞赛题目2.1竞赛形式本赛项包含理论考核和实操考核，总成绩为100分，其中，理论考核占比20%，实操考核占比80%。赛项为学生组，每队2人，双人赛项。2.2命题标准本赛项主要考查参赛选手在人工智能开放平台环境以及主流的深度学习框架、工具下，对图像进行数据处理、分析、标注，并构建数据集的能力，选择并设计人工智能训练模型、评估模型、应用模型进行预测的能力，将训练后的结果部署于机器人作业任务中的能力，建立多设备5G联网通信的能力、服务机器人编程调试能力等。大赛江苏省选拔赛组委会技术工作

10、委员会组织有关专家参照中华人民共和国人力资源和社会保障部发布的关于人工智能训练师、服务机器人应用技术员新职业主要工作任务要求为基础，结合服务机器人企业生产、应用的发展状况，借鉴世界技能大赛命题内容和考核评价方法组织统一命题。2.3命题内容（一）理论考核理论考核环节内容安排见表1。表 1 理论考核环节内容安排表竞赛阶段竞赛内容竞赛时长分值权重评分方法理论考试环节机器人基础知识；人工智能基础知识、60 分钟100100%结果评分总计100占总成绩20%（二）实操考核实操考核环节内容安排见表2。表2 实操考核环节内容安排表竞赛阶段竞赛内容竞赛时长分值权重评分方法实操考核环节任务1：服务机器人基础功能

11、测试180分钟1510%结果评分任务2：服务机器人导航功能调试2520%结果与过程评分任务3：服务机器人巡检视觉检测功能调试3020%结果与过程评分任务4：服务机器人人工智能技术的综合应用3025%结果评分总计100占总成绩80%2.4竞赛时间理论考核环节时间为60分钟，实操考核环节时间为180分钟。3.命题方式3.1命题流程专家组根据本竞赛规程的要求组织命题。竞赛采用建立竞赛题库并公开竞赛样题的方式进行，赛前7天在大赛技术工作委员会指定网站公布一套（含各组别）实际操作竞赛样题。3.2最终赛题产生的方式实际操作竞赛前，专家组对样题内容原则上进行30%以内的修改，各组别根据竞赛场数N，建成由N+

12、1套竞赛赛题组成的竞赛题库，比赛前随机抽取竞赛赛题。竞赛时，同一场比赛的相同组别选手采用相同试题，不同场次使用不同赛题。赛题抽取是在大赛江苏省选拔赛组委会监督仲裁组的监督下，在专家组提供的实际操作赛题库中，由裁判员随机抽取本场赛题。技术工作委员会须指定专人负责赛题印刷、加密保管、领取和回收工作。4.评判方式4.1评判流程裁判员被分为不同组别，分别针对传感器选型、安装、接线、调试过程，视觉深度学习模型的数据采集、训练、部署过程及预测结果，工业机器人编程与人机交互功能调试过程，管控软件控制的综合任务的执行结果，以及职业素养等进行评分。实际操作竞赛评分由过程评分、结果评分、违规扣分三部分组成。4.1

13、.1过程评分过程评分至少由2名现场评分裁判根据评分细则，共同对选手的操作进行现场评分；若现场评分裁判对选手的评分有分歧时，由现场裁判长裁决。职业素养评分在裁判长安排下由2名现场裁判在比赛过程中独立评分，计分裁判对现场裁判的评分进行综合，产生选手的职业素养成绩。4.1.2结果评分结果评分至少由2名裁判根据评分细则进行客观评分，并记录评分结果。选手上交的结果应经过加密裁判加密后交给评分裁判评分。4.1.3违规扣分选手比赛中有下列情形者将予以扣分：（1）在完成工作任务的过程中，因操作不当导致事故，扣总分1015%，情况严重者取消比赛资格。（2）因违规操作损坏赛场提供的设备，污染赛场环境等严重不符合职

14、业规范的行为，视情节扣总分510%，情况严重者取消比赛资格。（3）扰乱赛场秩序，干扰裁判员工作，视情节扣总分510%，情况严重者取消比赛资格。4.2评判方法4.2.1采用过程评分的任务，将根据操作步骤、操作方法、操作规范性、操作结果等诸方面进行评分。4.2.2采用结果评分的任务，将根据任务书要求的加工任务，对参赛队完成装配、检测、分拣、入库的质量进行评判。4.2.3评判方法规范、统一、标准，保证对所有有选手一致。4.3成绩复核为保障成绩评判的准确性，监督仲裁组将对赛项总成绩排名前30%的所有参赛选手的成绩进行复核；对其余成绩进行抽检复核，抽检覆盖率不得低于15%。如发现成绩错误以书面方式及时告

15、知裁判长，由裁判长更正成绩并签字确认。复核、抽检错误率超过5%的，裁判组将对所有成绩进行复核。4.4最终成绩赛项最终得分按100分制计分。最终成绩经复核无误，由裁判长、监督仲裁人员签字确认后公布。实际操作竞赛全部结束后24小时内公布最终成绩。4.5成绩排序和奖项设定4.6.1名次排序方法名次的排序根据选手竞赛总分评定结果从高到低依次排定；各组选手如果竞赛总分相同者，按实际操作竞赛得分高者优先，若实际操作竞赛得分相同时，操作技能用时少的优先。4.6.2奖项设定省选拔赛选拔出的选手和主教练（1名）参加全国大赛获得等奖由省人力资源社会保障厅授权相关机构晋升技师技能等级，二、三等奖、优胜奖晋升高级工技

16、能等级。已有相关荣誉不再重复授予。5.大赛的基础设施5.1竞赛平台条件本赛项技术平台对接各行业、产业对智能服务机器人的实际典型需求，聚焦机器人的服务与真实场景深度融合，围绕服务机器人人工智能技术应用，进行赛项技术平台设计。以服务机器人开发平台为人工智能技术考核载体，融入人工智能、5G+工业互联，考察选手利用人工智能技术、视觉识别技术、语音识别与合成技术、语义解析及交互等多种关键技术在不同服务机器人场景中进行融合应用的能力，同时展现服务机器人具备的人机交互及识别、环境感知、路径规划等先进的智能化技术。赛项技术平台结构图见图1，包含服务机器人上装模块、服务机器人应用场景以及服务机器人竞赛实训配套设

17、备等，包括通用巡检服务机器人本体、服务机器人巡检模块、通用物联网模块、智能巡检任务场景。竞赛实训配套设备包括智能编程训练平台、可视化终端等。具体系统框图如下图所示。图1 服务机器人人工智能技术应用平台标注图5.2赛场设备主要配置清单赛场主要设备配置见表3。表3 服务机器人人工智能技术应用平台主要配置清单序号设备名称数量单位备注1通用巡检服务机器人本体1台参考具体技术参数2服务机器人巡检模块1台参考具体技术参数3通用物联网模块（闸机门）1套参考具体技术参数4智能巡检任务场景1套参考具体技术参数5智能编程训练平台2套参考具体技术参数6可视化终端1套参考具体技术参数7服务机器人人工智能应用软件1套参

18、考具体技术参数6.大赛竞赛流程6.1场次安排根据参赛选手报名人数和设备数量而定，原则上每天安排不超过3场比赛。6.2场次和工位抽签竞赛前，由技术工作委员会统筹考虑参赛人数和设备台套数，确定竞赛场次，工位抽签在赛前20分钟进行。6.3日程安排比竞赛前将根据参赛人数、竞赛批次等做出详细日程表，日程安排另行公布。7.裁判员条件和工作内容7.1裁判长赛场实行裁判长负责制，全面负责本赛项的竞赛执裁工作。裁判长和副裁判长由江苏省选拔赛组委会技术工作委员会通过遴选审核确定。7.2裁判员的条件和组成7.2.1裁判员须符合裁判员工作管理规范，赛前由技术工作委员会统一组织裁判员培训。决赛参加执裁的裁判员由技术工作

19、委员会抽取和推荐。被抽取或推荐的裁判员在大赛前可申请不参加裁判工作并放弃相应权利。一旦确认担任裁判员工作后，比赛中途不得更换人选。若裁判员不能满足裁判等技术工作需要，由裁判长按照大赛江苏省选拔赛组委会相关要求处理。7.2.2裁判员应服从裁判长的管理，裁判员的工作由裁判长指派或抽签决定。在工作时间内，裁判员不得徇私舞弊、无故迟到、早退、中途离开工作地或放弃工作，否则将视其影响程度进行相应处理，直至取消裁判员资格并记录在案。7.2.3裁判员按工作需要，由裁判长将其分成加密裁判组、现场裁判组、结果评分组等若干小组开展工作。分为加密组、结果评分组、现场评判组。现场裁判组根据参赛工位和场次确定分组，原则

20、上每组选手配2名裁判。各小组在裁判长的统一安排下开展相应工作。7.3裁判员的工作内容7.3.1裁判员赛前培训裁判员需在赛前参加裁判工作培训，掌握与执裁工作相关的大赛制度要求和赛项竞赛规则，具体包括：竞赛技术规则、竞赛技术平台、评分方式、评分标准、成绩管理流程、安全注意事项和安全应急预案等。7.3.2裁判员分组在裁判长的安排下，对裁判员进行分组，并明确组内人员分工及工作职责、工作流程和工作要求等。7.3.3赛前准备裁判执裁前对赛场设备设施的规范性、完整性和安全性进行检查，做好执裁的准备工作。7.3.4现场执裁现场裁判负责引导选手在赛位或等候区域等待竞赛指令。期间，现场裁判需向选手宣读竞赛须知。提

21、醒选手遵照安全规定和操作规范进行竞赛。竞赛过程中，裁判员不得单独接近选手，除非选手举手示意裁判长解决竞赛中出现的问题，或选手出现严重违规行为。裁判员无权解释竞赛试题内容。竞赛中现场裁判需做好赛场纪律的维护，对有违规行为的选手提出警告，对严重违规选手，应按竞赛规程予以停赛或取消竞赛资格等处理，并记录在赛场情况记录表。在具有危险性的作业环节，裁判员要严防选手出现错误操作。现场裁判适时提醒选手竞赛剩余时间，到竞赛结束时，选手仍未停止作业，现场裁判在确保安全前提下有权强制终止选手作业。加密裁判和现场裁判负责检查选手携带的物品，违规物品一律清出赛场。竞赛结束后裁判员要命令选手停止竞赛，监督选手提交成果、

22、图纸、电子存储设备、草稿纸等一切竞赛文件。竞赛换场期间，现场裁判须做好选手的隔离工作。7.3.5竞赛作品加密和解密竞赛作品加密由加密裁判负责；评分结果得出后，加密裁判在监督人员监督下对加密结果进行解密，并形成最终成绩单。7.3.6检测监督检测组裁判将对第三方检测人员工作进行现场监督。7.3.7竞赛材料和作品管理现场裁判须在规定时间发放试卷、毛坯等竞赛材料，于赛后回收、密封所有竞赛作品和资料并将其交给承办单位就地保存，填写竞赛作品回收表。7.3.8成绩复核及数据录入、统计如在成绩复核中发现错误，裁判长须会同相关评分裁判更正成绩并签字确认。7.4裁判员在评判工作中的任务现场裁判根据裁判长的安排，在

23、竞赛过程中进行执裁，根据参赛选手的现场表现，依据赛题要求、评分细则完成过程记录和评分，填写记录评分表并签字确认。结果评分裁判根据参赛选手提交的竞赛成果，依据评分细则进行评分。统分裁判负责在监督人员监督下完成统分工作，统分表须由记分裁判、裁判长、监督仲裁组成员共同签字确认。各模块统分结束后，记分裁判在监督仲裁人员监督下完成汇总计分工作，填写成绩汇总表。在正式公布比赛成绩之前，任何人员不得泄露评分结果。7.5裁判员在评判中的纪律和要求7.5.1裁判员必须服从竞赛规则要求，认真履行相关工作职责和流程。裁判员在工作期间不得使用手机、照相机、录像机等通信和数据存储设备。在竞赛、评分过程中，不得拍照赛题、

24、图纸、竞赛作品。7.5.2监督仲裁人员不得干扰裁判人员工作，对于执裁评分的质疑应向裁判长提出，并由裁判长视相关问题做出解释和解决。7.5.3主观评判时裁判员不得相互讨论，不得引导他人判断。7.5.4过程评分要由至少两位裁判共同执裁。7.5.5现场裁判应及时响应参赛选手提出的问题和合理要求。7.5.6现场裁判正常情况下不得接近正在比赛的选手，不得在比赛选手附近评论或讨论任何问题。7.5.7现场裁判须负责比赛全过程的安全检查。7.5.8裁判长有权对评判结果造成不良影响等情况的裁判人员做出终止其裁判工作的处理。8选手条件和工作内容8.1选手的条件和要求凡从事相关专业或职业的企业职工、院校教师、职业院

25、校（含技工院校）在籍学生均可报名参加本次比赛。具体报名通知另行发布。8.2选手的工作内容8.2.1熟悉场地和设备（1）赛前安排各参赛队选手统一有序的熟悉竞赛场地和设备，允许试用传感器、允许试传程序，允许试用机器人，但不允许修改传感器参数，不允许采集数据。（2）熟悉场地时，不得携带手机、相机等设备，不得对赛场及赛场设备拍照。（3）熟悉场地时不发表没有根据以及有损大赛整体形象的言论。（4）熟悉场地时严格遵守大赛各种制度，严禁拥挤，喧哗，以免发生意外事故。8.2.2检录时选手抽签确定赛位8.2.3竞赛过程中选手遵守竞赛纪律，服从赛场规范，按照赛题要求完成竞赛。8.2.4竞赛结束时选手按照裁判员要求停

26、止竞赛作业，并提交竞赛作品、图纸、草稿纸等所有相关内容。8.3赛场纪律8.3.1选手在竞赛期间不得携带、使用手机、照相机、录像机等通信设备，不得携带非大赛提供的电子存储设备、资料。8.3.2比赛期间，选手有问题应及时向裁判员反映；选手正常比赛时，裁判员不得主动接近或干涉选手；若选手需要技术支持，裁判员应及时通知相关人员前来解决；若需作出判决，则应报告裁判长，由裁判长决定。8.3.3竞赛结束铃声响起以后，选手应立即停止操作。选手应及时把作品、赛题、图纸、电子存储设备、草稿纸等所有相关文件提交给现场裁判，并确认。由加密裁判做好加密和保存工作；最终统一提交给裁判长。8.3.4未经裁判长允许，选手不得

27、延长比赛时间。8.3.5未经裁判长允许，竞赛结束后，选手不能离开赛场。8.3.6参赛选手不得有损坏竞赛设备和影响下一场竞赛的行为。8.3.7参赛选手如果违反前述相关规定和组委会印发的竞赛技术规则，视违规程度，受到“总分扣除10-20分、不得进入前8名、取消竞赛资格”等不同处罚。8.3.8选手文明参赛要求（1）竞赛现场提供竞赛设备、计算机及相关软件、相关技术资料、工具、仪器等，选手不得自带任何纸质资料和存储工具，如出现严重的违规、违纪、舞弊等现象，经裁判组裁定取消竞赛成绩。（2）参赛选手必须及时备份和保存自己的竞赛数据，防止意外断电及其它情况造成程序或资料的丢失。不按要求存储数据，导致数据丢失者

28、，责任自负。（3）参赛队的竞赛场次和工位号采取抽签的方式确定，竞赛场次签在赛前领队会上抽取，工位签在赛前检录时抽取。（4）参赛队按照参赛场次进入比赛场地，利用现场提供的所有条件，在规定时间内完成竞赛任务。（5）每个组别同场竞赛使用相同赛题，不同场次使用不同赛题。（6）操作技能竞赛，参赛选手在赛前20-30分钟（以竞赛日程为准），凭参赛证和身份证进入赛场检录。检录工作由检录裁判负责，检录后进行工位抽签。（7）工位抽签工作由加密裁判负责，选手工位抽签后，选手参赛证更换成参赛工位号，选手在竞赛工位抽签记录表上签字确认后，凭参赛工位号统一进入竞赛工位准备竞赛。竞赛场次和竞赛工位号抽签确定后，选手不准随

29、意调换。 （8）工位抽签后，由裁判长进行安全教育，确认现场条件，赛前10分钟领取赛题，裁判长宣布竞赛开始后才可开始操作。 （9）竞赛过程中，选手若需休息、饮水或去洗手间，一律计算在竞赛时间内。 （10）竞赛过程中，参赛选手须严格遵守相关安全操作规程，禁止不安全操作和野蛮操作,确保人身及设备安全，并接受裁判员的监督和警示，若因选手个人因素造成人身安全事故和设备故障，不予延时，情节特别严重者，由大赛裁判组视具体情况做出处理决定（最高至终止竞赛），并由裁判长上报大赛监督仲裁组；若因非选手个人因素造成设备故障，由大赛裁判组视具体情况做出延时处理并由裁判长上报大赛监督仲裁组。（11）如果选手提前结束比赛

30、，应报裁判员批准，比赛终止时间由裁判员记录在案，选手提前结束比赛后不得再进行任何竞赛相关工作。选手提前结束竞赛后，需原地等待，不得离开赛场，直至本场比赛结束。（12）裁判长在竞赛结束前15分钟对选手做出提示。裁判长宣布竞赛结束后，选手应立即停止操作。（13）竞赛结束后，由现场裁判员和选手检查确认提交的内容，现场裁判员当选手面封装上交竞赛作品，选手在收件表上签字确认，现场裁判员签字确认。 （14）竞赛结束，选手应立即清理现场，包括竞赛设备及周边卫生并恢复竞赛设备原始状态等。经现场裁判员和现场工作人员确认后方可离开工位。经裁判长统一确认后，选手统一离开赛场。清理现场工作是对选手职业素养评判的内容之一。 （15）为保证大赛的公平、公正，加密裁判将对选手上交的文档和竞赛作品进行加密，然后交给评分裁判进行评分。（16）参赛选手在竞赛赛过程中，必须带安全帽（女选手长发不得外露），穿工作服、防砸防刺穿劳保工作鞋，佩戴护目镜。 （17）参赛选手在比赛过程中，要求刀具、量具摆放整齐，竞赛过程中裁判组将安排裁判员对参赛选手的安全防护、操作规范和工具、量具、刃具摆放等职业素养进行现场