三相异步电动机Y降压启动控制.docx

1、三相异步电动机Y降压启动控制 控制系统综合应用 实训报告书专业： 电气工程及其自动化 班级： 电气3班 姓名： 学号： 201104170125 指导教师： 李杨清 张立明 李祥德 自动控制与机械工程学院4年12月第一部分 电气线路安装调试技能训练 技能训练题目一: 三相异步电动机Y-降压启动控制 一.课题分析星三角降压启动时常用的方法之一。凡是正常运行时三相定子绕组为三角形联结的三相笼型异步电动机，都可采用星三角降压启动。启动时，先将定子绕组按星型联结，接入三相交流电源。此时，由于电动机每相绕组电压只为正常工作电压的，因此能减少启动电流，待电动机转速接近额定转速时，再将电动机定子绕组改成三角

2、形联结，各相绕组承受额定工作电压，电动机进入正常运转。这种启动方法简便、经济，不仅适用于轻载启动，也适用于重负载下的启动。在该电路中，电动机起动过程的星-三角转换是靠时间继电器自动完成的。合上三相电源开关QA，按下起动按钮SB2，KM1、KT、KM3线圈同时通电并自锁，KM1主触点闭合，接通电动机三相电源，KM3的主触点闭合，将电动机的尾端连接，电动机接成星形连接，开始减压起动。时间继电器KT延时时间设定为电动机起动过程时间（一般为68s），当电动机转速接近额定转速时，时间继电器整定时间到，KT动作，其对应的常闭触点断开，常开触点闭合，前者使KM3线圈断电释放，KM3的辅助常闭触点闭合，为KM

3、2的线圈通电做好准备，后者使KM2线圈通电吸合，电动机由星形联结改成三角形联结，进入正常运行。而KM2常闭触点断开，使时间继电器KT在电动机星形联结/三角形联结起动完成后断电，电路中实现了KM2与KM3的电气互锁。二.实训电气原理图如图1.1.1为三相异步电动机Y-降压启动控制的原理图：其工作原理如下：当QF闭合，主电路及控制电路均接通。按下SB2，电流由FU4进入，分两路：一路经FR、SB1、KM1线圈，从FU5流出，当KM1线圈得电时，常开触点闭合，电路自保持，另一路经FR、SB1、KM1、KM2、KT线圈或KM3线圈，从FU5流出。KM3线圈得电后，其常开触点闭合。此时，电路处于星型联结

4、，降压启动状态中。KT延时时间到，KT延时断开常闭触点断开，KM3线圈失电，主电路KM3断开。KT延迟闭合触点闭合，电路由FU4流出，经FR、SB1、KM1、KT、KM3、KM2线圈，从FU5流出。当KM2得电，其常开触点闭合，电动就进入三角形稳定运行状态。为了保护电动机及其附属原件，在主电路及控制电路都设有保护原件。熔断器：当电路正常工作时，流过熔断器的电流小于或者等于它的额定电流，由于其熔体发热温度尚未达到熔体的熔点，所以不会熔断，电路接通。当流过熔断器的电流达到额定电流的1.32倍时，熔体缓慢熔断；当电流达到额定电流的810倍时，熔体迅速熔断，切断电路，从而达到对电路进行过电流保护的作用

5、。熔体熔断后，熔断器必须更换。热继电器：电路正常工作时，热继电器内热原件产生的热量仅能使双金属片产生较小弯曲，而不能移动。当过载时，流过热原件的电流增大，使双金属片产生较大弯曲推动导板使继电器触电动作，断开电路，从而达到对电路进行过载保护的作用。热继电器动作后，经过一段时间的冷却，主双金属片恢复原状，导板也退回原处，可重复使用。如图1.1.1 三相异步电动机Y-降压启动控制原理图三.设计电气安装接线图图1.1.2 本人完成的安装线路实物图如图1.1.3为三相笼型异步电动机可星三角降压启动电路电气安装接线图。三相交流电源通过L1、L2、L3三个点接入，经过主电路及控制电路，由U、V、W分别接入电

6、动机的三相绕组的一端，考虑到电动机需要在两种运行方式（星型和三角形）之间切换，所以电动机三相绕组的另一端需接入星三角切换开关。按钮盒中SB2为启动按钮，SB1常闭用作停止按钮，因控制电路可自动进行星三角运行方式的切换故不需要设置运行方式的切换按钮。图1.1.3 星三角降压启动控制电气安装接线图四.设备清单1熔断器5个（FU1、FU2、FU3、FU4、FU5）：用于对电路进行过流保护；2交流接触器（KM1、KM2、KM3）：控制其触点的通断，从而控制电路通断；3低压断路器1个（QF）：作为总开关，用于控制电路的接通与断开；4热继电器1个（FR）：用于对电路进行过载保护；5时间继电器1个（KT）：

7、用于在启动时控制星三角切换的时间：6按钮盒1个（SB1、SB2）：启动和停止的开关信号；7导线若干：连接电路；8接线槽1个:用于接电源线，电机线，以及按钮盒。五.故障现象及故障分析1故障现象（1）按下启动按钮电机无法启动，交流接触器无动作；（2）按下启动按钮，交流接触器KM1动作，但是电机不运行，其他接触器无动作；（3）按下启动按钮，电机实现星三角启动，但启动后电机噪声较大，运行不稳定。2 故障分析（1）熔断器断开；（2）接触器触点被严重氧化，无法接通；（3）接线出现接错相，无法构成三角形连接。技能训练题目二: 三相异步电动机的可逆控制 一.课题分析接触器控制的三相异步电动机可逆双重连锁控制电

8、路的实质上是两个方向相反的单向运行电路的组合。反转电路只需要将电动机三相当中的任意两相接线方法对调，其他保持不变，就可实现电动机的反转。为了避免正反向同时工作引起电源相间短路，必须在这两个运行电路中加设互锁装置，保证同时只能有一个电路工作。按照电动机正反转操作顺序的不同，分“正停反”和“正反停”两种控制电路。而实际运用中则要求直接实现从正转到反转转换的控制(即“正反停”控制电路)，因为此控制方法电路简单，易于实现，成本较低廉。通常来说，使用此种控制方式要求电机功率相对比较小，且负荷较低，能够迅速实现电动机的反转，否则电动机可能会因为过热而损坏。在本课题设计的控制电路中，采用复合按钮来控制电动机

9、的正、反转。正转启动按钮SB2的常开触点串接于正转接触器KM1的线圈回路，用于接通KM1的线圈，而SB2的常闭触点则串接于反转接触器KM2线圈回路中，工作时首先断开KM2的线圈，以保证KM2不得电，同时KM1得电。反转启动按钮SB3的接法与SB2类似，常开触点串接于KM2的线圈回路，常闭触点串接于KM1的线圈回路中，从而保证按下SB3使KM1不得电，KM2能可靠得电，实现电动机的反转。根据设计的要求以及电气的一些基本常识，为防止两个接触器同时得电而导致电源短路，需采用双重互锁来保证其不短路，即利用两个接触器的常闭触点KM1、KM2分别串接在对方的工作线圈电路中，构成相互制约的关系，称为联锁，实

10、现联锁作用的常闭辅助触点称为联锁触点。由复合按钮SB2、SB3常闭触点实现的互锁称为机械互锁。二.实训电气原理图其电气原理图如图1.2.1所示，本电路中采用了两个接触器KM1和KM2，分别进行正转和反转的控制。为了避免 接触器KM1、KM2同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1线圈支路中串接有 KM2辅助常闭触头，保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电，电路能够可靠工作。 采用了复合按钮SB2为正转按钮，复合按钮SB3为反转按钮，停止按钮 SB1。采用按钮SB2与SB3组成机械互锁环节，以求线路能够方便操作。图1.2.1 三相异步电动机的可逆控制电气原理图三.设计电气安装接线图电气安装图如

11、图1.2.2为三相异步电动机可逆双重连锁控制电路电气安装接线图。三相交流电源通过L1、L2、L3三个点接入，经过主电路及控制电路，由U、V、W分别接入电动机的三相。按钮盒SB2为电动机正转按钮，SB3为反转按钮，SB1时电动机停止按钮。 连接后的实物图如图1.2.3所示。图1.2.2 三相异步电动机的可逆控制的电气安装图如图1.2.3 本人完成的安装线路实物图四.设备清单1 低压断路器1个（QF）：作为总开关，用于控制电路的接通与断开；2熔断器5个（FU1、FU2、FU3、FU4、FU5）：用于对电路进行过流保护；3交流接触器（KM1、KM2）：控制其触点的通断，从而控制电路通断；4热继电器1

12、个（FR）：用于对电路进行过载保护；5按钮盒1个（SB1、SB2、SB3）：电动机正转、反转和停止的开关信号；6导线若干：连接电路；7接线槽1个:用于接电源线，电机线，以及按钮盒。五.故障现象及故障分析1故障现象(1)通电后，熔丝烧断或断路器断开缺一相电源(2)电动机无任何反应控制电路接线有错误2 故障分析(1) 运用万用表逐一检查电源回路中是否有一相断线。电源线路短路或接地，查出故障予以排除。定子绕组接地或相间短路，查出短路和接地点，予以修复。熔丝截面过小，按要求更换正确熔丝。（2）查出错误，改正接线。电源未通路，检查电源回路开关、熔丝、接线盒处是否有断点，予以修复。技能训练题目三:三相鼠笼

13、式异步电动机的直接起动、点动控制 一. 课题分析三相鼠笼式电动机的转动原理是，在通电的情况下在电动机的内部产生一种磁场，而电动机的转子要切割磁感线而产生运动，从而把电能转化为机械能。去掉KM辅助触点，可以除去自锁功能，实现电机的点动二.实训电气原理图图1.3.1是异步电动机直接启动的控制电路图图1.3.1 异步电动机直接启动的控制电路图三.设计电气安装接线图图1.3.2 完成的安装线路实物图四.设备清单1 低压断路器1个（QF）：作为总开关，用于控制电路的接通与断开；2熔断器5个（FU1、FU2、FU3、FU4、FU5）：用于对电路进行过流保护；3交流接触器（KM1、KM2）：控制其触点的通断

14、，从而控制电路通断；4热继电器1个（FR）：用于对电路进行过载保护；5按钮盒1个（SB1、SB2、SB3）：电动机正转、反转和停止的开关信号；6导线若干：连接电路；7接线槽1个:用于接电源线，电机线，以及按钮盒。五.故障现象及故障分析1故障现象(1)通电后，熔丝烧断或断路器断开缺一相电源(2)电动机无任何反应控制电路接线有错误2 故障分析(1) 运用万用表逐一检查电源回路中是否有一相断线。电源线路短路或接地，查出故障予以排除。定子绕组接地或相间短路，查出短路和接地点，予以修复。熔丝截面过小，按要求更换正确熔丝。（2）查出错误，改正接线。电源未通路，检查电源回路开关、熔丝、接线盒处是否有断点，予

15、以修复。电气线路安装调试技能训练小结一 电气原理图的绘制要求(1) 为了区别主电路与控制电路，在绘线路图时主电路(电机、电器及连接线等)，用粗线表示，而控制电路(电器及连接线等)用细线表示。通常习惯将主电路放在线路图的左边(或上部)，而将控制电路放在右边(或下部)。(2) 动力电路、控制电路和信号电路应分别绘出：动力电路电源电路绘水平线；受电的动力设备（如电动机等）及其它保护电器支路，应垂直电源电路画出。 控制和信号电路应垂直地绘于两条水平电源线之间，耗能元件（如线圈、电磁铁，信号灯等）应直接连接在接地或下方的 水平电源线上，控制触头连接在上方水平线与耗能元件之间。(3) 在原理图中各个电器并

16、不按照它实际的布置情况绘在线路上，而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地方。(4) 为区别控制线路中各电器的类型和作用， 每个电器及它们的部件用一定的图形符号表示， 且给每个电器有一个文字符号， 属于同一个电器的各个部件(如接触器的线圈和触头)都用同一个文字符号表示。而作用相同的电器都用一定的数字序号表示。(5) 因为各个电器在不同的工作阶段分别作不同的动作，触点时闭时开，而在原理图内只能表示一种情况，因此，规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动作时的位置。如对于接触器和电磁式继电器为电磁铁未吸合的位置，对于行程开关、按钮等则为未压合的位置。(6) 为

17、了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一个圆点，且每个接点要标一个编号，编号的原则是：靠近左 边电源线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注，通常都是以电器的线圈或电阻作为单、双数的分界线，故电器的线圈 或电阻应尽量放在各行的边（左边或右边）。(7) 对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置。(8) 原理图应标出下列数据或说明： 1）各电源电路的电压值，极性或频率及相数。 2）某些元器件的特性（如电阻，电容器的参数值等）； 3）不常用的电器（如位置传感器，手动触头，电磁阀门或气动阀，定时器等）的操作方法和功能。二 电气接线图的绘制要求

18、（1）电源开关、熔断器、交流接触器、热继电器、时间继电器 等画在配电板内部，电动机、按钮画在配电板外部。（2）安装在配电板上的元件布置应根据配线合理，操作方便，确保电气间隙不能太小，重的元件放在下部，发热元件放在上部等原则进行，元件所占面积安实际尺寸以统一比例绘制。 （3）安装接线图中各电气元件的图形符号和文字符号，应和原理图完全一致，并符合国家标准。 （4）各电气元件上凡是需要接线的部件端子都应绘出并予以编号， 各接线端子的编号必须与原理图中的导线编号一致。（5）电气配电板内电气元件之间的连线可以互相对接，配电板内接至板外的连线通过接线端子进行，配电板上有几个接至外电路的引线，端子板上就因有

19、几个线的接点。（6）因配电线路连线太多，因而规定走向相同的乡邻导线可以绘成一根线。三 电器安装、接线的工艺要求（1）按图正确接线。电气连接接线牢固、良好，配线应成排成 束地垂直或水平有规律地敷设，要求整齐、美观、清晰。横平竖直，层次分明。导线的长度合适，端头压接牢固，端子压紧。（2）线槽内走线应符合：电源线和控制线尽量分开，线槽内导线均匀分布，理顺以避免交叉。线号对应，方向一致。横向每隔300mm 装一个线束固定点，竖向每隔400mm装一个线束固定点。不得任意歪斜交叉连接。（3）接线要求左进右出，上进下出，进线时应该使线的连接部分外露20mm左右，且要求每个角应弯成90，每个接线柱允许连接的接

20、头一般不超过三个。四 实训线路发生的故障及排除办法1故障现象（1）按下启动按钮电机无法启动，交流接触器无动作；（2）按下启动按钮，电机实现星三角启动，但启动后电机噪声较大，运行不稳定；（3）按下正转按钮后，电动机正转，松开按钮后电动机停转，无法自保持。2故障分析及排除（1）出现按下启动按钮电机无法启动，交流接触器无动作的故障，经检查发现熔断器断开，解决办法是跟换熔断器后，用万用表检查确保接通；（2）出现按下启动按钮，交流接触器KM1动作，但是电机不运行，其他接触器无动作的故障有两个原因，一是接触器触点被严重氧化，无法接通，二是电机线圈末端未连接，无法形成回路，第一种故障解决办法是使用平口螺丝刀

21、将螺丝拧紧后，再次用万用表检查，确保接触良好，第二种故障解决办法是将电动机末端接为星型或三角型，使电路能构成回路；（3）出现按下启动按钮，电机正常运行，但是无法实现反转现象，一是开关接线错误，二是KM2无法接通，第一种故障解决办法是打开开关盒，根据原理图检查接线，确保接线正确，第二种故障解决办法是使用平口螺丝刀将螺丝拧紧后，再次用万用表检查，确保接触良好；（4）出现按下启动按钮，电机实现星三角启动，但启动后电机噪声较大，运行不稳定现象，是接线出现接错相，无法构成三角形连接，解决办法是修正接线，确保接线正确；（5）出现按下正转按钮后，电动机正转，松开按钮后电动机停转，无法自保持现象，检查后，由于

22、漏接线导致KM1线圈未接通，无法得电，触点无法自保持，解决办法是补充接线后，用万用表检查确保接通。第二部分 PLC控制系统设计实训PLC控制课题一： 交通信号灯的控制系统设计 设计要求及分析(一) 该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。 S3还可屏蔽交通灯的灯光（利用M8034，使PLC的外部输出接点皆为OFF）。(二) 交通灯显示方式。当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒。当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮周而复始，不断循环。其时序图如下图所示。一、设计主电路二、设计PLC的I

23、/O分配表类别元件端子号作用输出HL1Y3南北向绿灯HL2Y2南北向黄灯HL3Y1南北向红灯HL4T4东西向绿灯HL5Y5东西向黄灯HL6Y6东西向红灯定时器设定值作用T1+T10+T225S南北向红灯亮时间T120S南北向绿灯亮时间T103s南北向绿灯闪烁时间T22s南北向黄灯亮时间T3+T11+T430S东西向红灯亮时间T325s东西向绿灯亮时间T113s东西向绿灯闪烁时间T42s东西向黄灯亮时间三、设计PLC的I/O接线图四、设计功能图五、设计梯形图六、小结启动后南北向红灯(Y1)亮(定时25S) 25S后东西向绿灯(Y4)亮(定时20S)并闪烁3s, 在此T1作为自锁点闭合, 同时T1

24、0常开触点接通T2定时器, 而T10常开触点接通东西向黄灯(Y5)的同时也接通东西向黄灯的定时器T2并定时2s。25S后由M3常闭触点断开使南北向红灯(Y1)熄灭,同时也接通东西向红灯(Y6)(定时30S), 30S后M1长闭触点断开使其M3定时器断开但使其M3长闭触点接通,之后接通南北向绿灯(Y1)并定时25S, 25S后东西向红灯(Y6)接通南北向闪烁的绿灯(定时3 s),在此T3作为自锁点闭合, 同时T3常开触点接通T11定时器,T11常闭触点断开使其南北向闪烁的绿灯断开,而T11常开触点接通南北向黄灯(Y2)的同时也接通南北向黄灯(Y2)的定时器T4并定时2s, 2s后使其南北向黄灯(

25、Y2)断开。断开电源，按I/O接线图接线，检查正确后再接通电源调试程序。把程序设计好之后，与PLC连接之后观察其现象。当南北向红灯（Y1）亮时，东西向绿灯（Y4）和东西向黄灯（Y5）保持着亮.只有当东西向绿灯被记时25s并闪烁3s之后，T1把其断开但由于此时具有自锁所以东西向绿灯继续保持接通，当东西向黄灯（Y5）被接通时,T2开始记时等到2s过后T10的常闭触点将断开导致东西向绿灯（Y4）熄灭,并且东西向黄闪烁2s,之后 ,M3也接通东西向红灯(Y6)使其亮起,而南北向绿灯（Y4）和南北向黄灯（Y2）保持着亮。只有当南北向绿灯被记时25S并闪烁3s之后，T3把其断开但由于此时具有自锁所以东西向

26、绿灯继续保持接通，当南北向黄灯（Y2）被接通时,T4开始记时等到2s过后T10的常闭触点将断开导致南北向绿灯（Y4）熄灭,并且南北向黄也闪烁2s,接下来重复以上过程。在进行程序调试时可以观察其理论现象与实际现象是否相同,最终得出正确得结论。在这个实训过程中自己体会到城市交通灯的设计以及工作原理，在现实中有相当大的用途，在此程序设计时自己也感受到交通灯在设计时应该注意利用定时器，用时间去控制不同方向的灯。由于接触PLC时间不长，对硬件连接刚开始有点手无举措，以后要加强对硬件的理解。编程的时候，对基本指令还是没有理解透彻，比如，有个错误是双线圈输入错误，一直没有找到原因，老师指导以后才明白。所以以

27、后要多动手，把学的和实际联系到一起，学以致用。PLC控制课题二： LED数码显示控制 一.控制要求该单元设有A、B、C、D、E、F、G、H分别控制八段数码管的显示。要求本控制能从数字0依次显示到9，小数点，显示3次,间隔1S，周而复始。二. IO接线图三 .控制梯形图四.实验结果启动后，数码管能够从数字0依次显示到9,间隔1S，周而复始。实现功能。五.实验总结通过自己独立设计电路，运行电路，让我也感受到了不一样的学习。不仅让我把书上的内容融会贯通，并且用于现实，虽然在设计过程中经历了失败与彷徨，但是我没用放弃，最终设计出了令自己满意的作品。同时经过这次设计也让我认识到了学习上的很多不足与需要的

28、改进之处。通过这样的自主设计过程让我们不仅仅能将学习学于心，并且用于实践。PLC控制课题三： 四节传送带的设计 设计要求及分析要 求：1正常起动，空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；2正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；3故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；4紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；5 具有点动功

29、能。分析设计思路：1、设计急停电路。2、设计可选择的启动电路。3、进行电路整合。 4、各个分路进行仿真调试。一、设计主电路图图2.3.1、皮带运输机的动作示意图在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图2.3.1所示。二、设计PLC的I/O接线图根据皮带运输机的控制要求，其系统PLC 输入/ 输出端子接线图如图2.3.2 所示,(PLC的输出负载都用指示灯代替)。SA0 自动/手动按钮SB1 自动启动按钮图2.3.

30、2 皮带运输机的PLC控制系 统外部接线图SB2 正常停止按钮SB3 急停按钮SB4 点动DT电磁阀按钮SB5SB8 M1M4的点动启动按钮SQ1满仓信号按钮SQ2空仓信号按钮SB9 故障启动按钮KA1控制DT的起动和停止HL1HL4M1M4接通指示灯KM1KM4 交流接触器, 分别控制M1M4 的起动和停止。三、原理(1) 起动控制: 接通PLC 的电源, 在初始化脉冲M8000 作用下进入初始状态S0 , 按下SB1/SQ2 接通X1/X12 进入状态S20 启动定时器T0 , 置位Y1 接通KM1 起动M1 5s 后T0 动作进入状态S21 起动定时器T1 , 置位Y0 接通KA1 起动DT 5s 后T1 动作进入状态S22 启动定时器T2 , 置位Y2 接通KM2 起动M2 5s 后T2 动作进入状态S23 置位Y3 接通KM3 起动M3 5s 后T3 动作进入状态S24 置位Y4 接通KM4 起动M4 。至此, M1M4与DT 按控制要求全部起动起来, 进入正常运行状态。 (2) 停车控制: 在系统运行时, 按下SB2/SQ1 接通X2/X11进入状态S30 启动定时器T10 , 复位Y0 断开KA1停止DT 5s 后T10 动作进入状态S31 启动定时器T11 , 复位